一种电压力锅的开合盖控制方法及电压力锅与流程

本申请涉及厨房家电领域，尤指一种电压力锅的开合盖控制方法及电压力锅。

背景技术：

市面上的电压力锅都有一个旋转盖子，为了保证用户的安全，每次烹饪时，需要让旋转盖子在完全闭合的状态下才能进行加热工作。

目前，现有电压力锅旋转盖子的开合动作，是由用户通过手动旋动盖子上的一个机构(比如拨叉件)，来实现盖子锁合或解锁动作。然而，用户手动旋动盖子时，一是每次烹饪均需对旋转盖子进行手动操作，比较繁琐。二是对于初次使用的用户，并不清楚需要旋合盖子，造成体验不佳的问题。三是当锅内有少许压力时，用户去旋开盖子，盖子可能会崩开烫伤用户，有一定的安全风险。

技术实现要素：

本申请提供了一种电压力锅的开合盖控制方法，所述电压力锅包括锅体以及盖设所述锅体的锅盖，所述锅盖上设有电机和转动件，所述电机驱动转动件可转动至合盖位置或开盖位置，以使所述锅盖与所述锅体锁合或解锁，所述锅盖上还设有检测装置，所述转动件设置有第一触点和第二触点，第一触点和第二触点之间有一预设距离，所述检测装置上设置有一被触发点，所述方法包括：

在收到开盖或合盖控制指令时，主控电路控制电机以预设方向转动；

在所述电机转动时，所述主控电路监测检测装置上被触发点的状态；

在所述被触发点处于触发状态时，所述主控电路控制电机停止转动，以控制所述转动件转动到所述锅盖的开盖或合盖位置；

所述主控电路控制电机以预设方向转动之前，

根据检测装置上被触发点的状态，确定所述转动件在锅盖的当前位置；

其中，所述被触发点处于触发状态是指所述电机带动转动件转动时，转动件上的第一触点或第二触点触发所述被触发点。

本申请还提供了一种电压力锅，包括锅体以及盖设所述锅体的锅盖，所述锅盖上设有电机和转动件，所述电机驱动转动件可转动至合盖位置和开盖位置，以使所述锅盖与所述锅体锁合和解锁；

所述转动件设置有第一触点和第二触点，第一触点和第二触点之间有一预设距离；所述锅盖上还设有检测装置，所述检测装置上设置有一被触发点；

所述转动件在锅盖上转动的过程中，第一触点或第二触点转到检测装置上被触点的位置时，触发被触发点；所述检测装置用于在第一触点或第二触点触发被触发点时，产生触发信号；

所述电压力锅还包括主控电路，所述主控电路，用于上述的电压力锅的开合盖控制方法。

本申请至少一个实施例提供的电压力锅的开合盖控制方法及电压力锅，与现有技术相比，具有以下有益效果：通过设置电机、转动件、检测装置和主控电路，由主控电路根据需要控制电机驱动转动件在锅盖上转动，自动进行开合盖控制，无需用户操作电压力锅的锅盖，操作方便，且安全可靠。而且仅通过一个检测开盖就实现了开盖和合盖位置的检测。

本申请的一些实施方式中，通过监测检测装置上被触发点的状态，确定转动件在锅盖的当前位置，还具有以下有益效果：1、可以根据转动件在锅盖的当前位置确定预设方向。2、电压力锅初始上电，或对电压力锅进行实时监控时，主控电路可确定转动件在锅盖的位置，并进行自动校准转动件在锅盖的位置，确保电压力锅每次上电时转动件均位于锅盖的开盖位置。

本申请的一些实施方式中，还具有以下有益效果：1、在主控电路控制电机转动时，控制电机以预设方向转动一定角度后，将当前被触发点的状态lidstatus与上一个保存的状态lidstatussave进行实时比较，以判断电机转动过程中是否出现异常情况。2、在确定转动件已经转动到锅盖的设定位置(开盖位置或合盖位置)之后，再重新向第一预设方向转动一定角度，可以避免电机角度有偏移而使得转动件转动到锅盖的位置存在误差，从而可以控制转动件转动到锅盖开盖或合盖位置的误差小于预设值。3、通过设置开合盖标志，可以指示当前开盖或合盖是否到位。4、在控制转动件转动到锅盖的开盖或合盖位置之后，仍然对电压力锅进行实时监控，监控被触发点是否出现未触发状态，以防止存在用户异常操作，导致锅盖打开或者损坏电机，保证电压力锅处于安全工作状态。

本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所描述的方案来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本申请技术方案的理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本申请的技术方案，并不构成对本申请技术方案的限制。

图1为本发明实施例提供的电压力锅的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的电压力锅的电路原理框图；

图3为本发明实施例一提供的电压力锅的开合盖控制方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的确定转动件在锅盖的当前位置的流程图；

图5为本发明实施例二提供的电压力锅的开合盖控制方法的流程图；

图6为本发明实施例三提供的电压力锅的开合盖控制方法的流程图。

具体实施方式

本申请描述了多个实施例，但是该描述是示例性的，而不是限制性的，并且对于本领域的普通技术人员来说显而易见的是，在本申请所描述的实施例包含的范围内可以有更多的实施例和实现方案。尽管在附图中示出了许多可能的特征组合，并在具体实施方式中进行了讨论，但是所公开的特征的许多其它组合方式也是可能的。除非特意加以限制的情况以外，任何实施例的任何特征或元件可以与任何其它实施例中的任何其他特征或元件结合使用，或可以替代任何其它实施例中的任何其他特征或元件。

本申请包括并设想了与本领域普通技术人员已知的特征和元件的组合。本申请已经公开的实施例、特征和元件也可以与任何常规特征或元件组合，以形成由权利要求限定的独特的发明方案。任何实施例的任何特征或元件也可以与来自其它发明方案的特征或元件组合，以形成另一个由权利要求限定的独特的发明方案。因此，应当理解，在本申请中示出和/或讨论的任何特征可以单独地或以任何适当的组合来实现。因此，除了根据所附权利要求及其等同替换所做的限制以外，实施例不受其它限制。此外，可以在所附权利要求的保护范围内进行各种修改和改变。

此外，在描述具有代表性的实施例时，说明书可能已经将方法和/或过程呈现为特定的步骤序列。然而，在该方法或过程不依赖于本文所述步骤的特定顺序的程度上，该方法或过程不应限于所述的特定顺序的步骤。如本领域普通技术人员将理解的，其它的步骤顺序也是可能的。因此，说明书中阐述的步骤的特定顺序不应被解释为对权利要求的限制。此外，针对该方法和/或过程的权利要求不应限于按照所写顺序执行它们的步骤，本领域技术人员可以容易地理解，这些顺序可以变化，并且仍然保持在本申请实施例的精神和范围内。

图1为本发明实施例提供的电压力锅的结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供的电压力锅包括：锅体以及盖设锅体的锅盖，锅盖上设有电机1和转动件7，电机1驱动转动件7可转动至合盖位置和开盖位置，以使锅盖与锅体锁合和解锁。

转动件7设置有第一触点5和第二触点6，第一触点5和第二触点6之间有一预设距离；锅盖上还设有检测装置3，检测装置上设置有一被触发点4。

其中，转动件7在锅盖上转动的过程中，第一触点5或第二触点转6到检测装置3上被触点4的位置时，触发被触发点4；检测装置3用于在第一触点5或第二触点6触发被触发点4时，产生触发信号。其中，转动件7也可以称为拨叉件。图1中转动件7转动至锅盖的中间位置。

本实施例提供的电压力锅还可以包括主控电路，主控电路用于控制电机1的转动，以及监测检测装置3上被触发点4的状态，在被触发点4处于触发状态时，主控电路控制电机1停止转动，以控制转动件7转动到锅盖的开盖或合盖位置。

其中，被触发点4处于触发状态是指电机1带动转动件7转动时，转动件7上的第一触点5或第二触点6触发被触发点4。被触发点4处于触发状态时，产生触发状态。

本实施例中，由电机1和转动件7构成了联动装置，通过主控电路发送正反转控制信号控制电机1转动，从而使转动件7转动。转动件7分别有触点5和6，转动件7转动的过程中，触点5和6每次经过检测装置3时，将触发检测装置3上的被触发点4。检测装置3用于检测转动件7是否转动到锅盖的合盖或开盖位置处，在转动件7转动到锅盖的合盖或开盖位置处时，触点5和6将触发检测装置3的被触发点4，产生触发信号。检测装置3将产生的触发信号反馈至主控电路，主控电路可关闭电机1转动，再结合发送的正反转信号，实现锅盖的自动打开或关闭的控制。

本发明实施例提供的电压力锅，通过设置电机、转动件、检测装置和主控电路，由主控电路根据需要控制电机驱动转动件在锅盖上转动，自动进行开合盖控制，无需用户操作电压力锅的锅盖，操作方便，且安全可靠。

可选的，转动件上第一触点5和第二触点6的位置分别对应于锅盖的开盖和合盖位置，检测装置3上被触发点4的位置对应于锅盖的合盖位置。本实施例中，通过第一触点5和第二触点6的位置分别对应于锅盖的开盖和合盖位置，只需在检测装置3上设置一个被触发点4，即可实现在转动件7转动到锅盖的合盖位置或开盖位置处，主控电路控制电机1停止转动，以使锅盖与锅体锁合和解锁。

较佳的，所述被触发点4两侧均为平滑过渡部，所述转动件上的第一触点5通过一侧的平滑过渡部转动到被触点的位置以触发被触发点，所述转动件上的第二触点6通过另外一侧的平滑过渡部转动到被触点的位置以触发被触发点。由于被触发点4的两侧均为平滑过渡部，所以在正转或反转时，均可以通过平滑过渡部来逐步触发被触发点，因此确保平滑触发，避免反方向转动触发时出现卡死的情况。

可选的，检测装置3可以包括：机械微动开关或磁感应元件。本实施例中，转动件7转动的过程中，触点5和6将触发机械微动开关或磁感应元件的被触发点4。具体的，触点5和6每次经过机械微动开关或磁感应元件时，产生断开和闭合两种开合盖信号，且电机1驱动转动件7转动至合盖位置和开盖位置(锅盖旋合到位)时，机械微动开关或磁感应元件将产生闭合信号(触发信号)反馈至主控电路，以使主控电路关闭电机1转动，实现锅盖的自动打开或关闭的控制。

其中，机械微动开关或磁感应元件的触发实现原理与现有技术相同，本实施例在此不再赘述。

可选的，如图1所示，本发明实施例提供的电压力锅还可以包括传动机构2，传动机构2可以设于锅盖上，传动机构2分别连通电机1和转动件7，传动机构2用于在电机1转动时，带动转动件7转动至合盖位置和开盖位置。

本实施例中，由电机1、传动机构2和转动件7构成了联动装置，控制电机1带动传动机构2转动，从而使转动件7转动。其中，本实施例中的传动机构可以包括但并不仅限于齿条和小齿轮，只要能实现电机1驱动时，转动件7跟随传动机构2的转动在锅盖上转动即可。

进一步地，图2为本发明实施例提供的电压力锅的电路原理框图，如图2所示，主控电路可以包括：检测电路21、单片机(microcontrollerunit，简称mcu)22和电机驱动电路23。其中，检测电路21、mcu22和电机驱动电路23可设于电压力锅的控制板电路中。

检测电路21，用于监测检测装置上被触发点的状态。mcu22，用于收到开盖或合盖控制指令时，输出电机启动信号；或者，在被触发点处于触发状态时，输出电机停止信号。电机驱动电路23，用于在mcu输出电机启动信号时，控制电机以预设方向转动；或者，在mcu输出电机停止信号时，控制电机停止转动。

具体的，mcu22收到开盖或合盖控制指令时，输出电机启动信号，电机驱动电路23控制电机1以预设方向转动。在电机1转动过程中，检测电路21监测检测装置3上被触发点4的状态，在监测到检测装置3上有第一触发点5或第二触发点6触发被触发点4产生的触发信号时，将监测到的触发信号发送给mcu22。mcu22收到触发信号时，确定被触发点4处于触发状态时，输出电机停止信号，电机驱动电路23控制电机停止转动。

本实施例中，可以根据电压力锅的实际需要，确定是否收到开盖或合盖控制指令。可选的，mcu可以通过检测电压力锅的工作状态，在电压力锅处于工作状态时或即将启动工作状态前(用户触发启动按键时)，mcu确定收到合盖控制指令；在电压力锅处于待机状态时，mcu确定收到开盖控制指令。

进一步地，基于上述实施例提供的电压力锅，本发明实施例还提供一种电压力锅的开合盖控制方法。图3为本发明实施例一提供的电压力锅的开合盖控制方法的流程图，如图3所示，本发明实施例提供的电压力锅的开合盖控制方法，可以包括：

s301：在收到开盖或合盖控制指令时，主控电路控制电机以预设方向转动。

本实施例中，可以根据电压力锅的实际需要，确定是否收到开盖或合盖控制指令。可选的，主控电路可以通过检测电压力锅的工作状态，在电压力锅处于工作状态时或即将启动工作状态前(用户触发启动按键时)，主控电路确定收到合盖控制指令；在电压力锅处于待机状态时，主控电路确定收到开盖控制指令。

本实施例中，主控电路接收到开盖或合盖控制指令后，控制电机以预设方向转动。其中，预设方向可以根据开盖或合盖控制指令和/或转动件在锅盖的当前位置而定，比如，转动件在锅盖的开盖位置和合盖位置之间时，若接收到开盖指令，则控制电机向开盖位置方向转动；若接收到合盖指令，则控制电机向合盖位置方向转动。

s302：在电机转动时，主控电路监测检测装置上被触发点的状态。

本实施例中，在电机转动过程中，可选的，电机每转动一预设角度，主控电路监测检测装置3上被触发点4的状态，监测被触发点4是否被触发。

其中，在电机1转动过程中，转动件7跟随电机1转动时，触点5和6每次经过检测装置3时，将触发检测装置3上的被触发点4，产生触发信号。

s303：在被触发点处于触发状态时，主控电路控制电机停止转动，以控制转动件转动到锅盖的开盖或合盖位置。

其中，被触发点处于触发状态是指电机带动转动件转动时，转动件上的第一触点或第二触点触发被触发点。

本实施例中，主控电路监测到触发信号时，确定被触发点4处于触发状态，控制电机停止转动，此时，转动件转动至合盖位置或开盖位置。

本发明实施例提供的电压力锅的开合盖控制方法，通过设置电机、转动件、检测装置和主控电路，由主控电路根据需要控制电机驱动转动件在锅盖上转动，自动进行开合盖控制，无需用户操作电压力锅的锅盖，操作方便，且安全可靠。

进一步地，在上述实施例中，主控电路控制电机以预设方向转动之前，

主控电路根据检测装置上被触发点的状态，确定转动件在锅盖的当前位置。

具体的，图4为本发明实施例提供的确定转动件在锅盖的当前位置的流程图，如图4所示，本发明实施例中主控电路根据检测装置上被触发点的状态，确定转动件在锅盖的当前位置，包括：

s401：监测检测装置上被触发点的状态。

在实际应用中，电压力锅初始上电时，并不能确定转动件在锅盖的位置。本实施例中，可以在电压力锅初始上电时，通过监测检测装置上被触发点的状态，以初步确认转动件在锅盖的位置。

s402：判断被触发点是否处于触发状态。若是，则执行s405；否则，执行s403。

本实施例中，判断被触发点是否处于触发状态与上述实施例相同，本实施例在此不进行赘述。

可选的，在检测装置是机械微动开关或磁感应元件时，被触发点的状态包括断开或闭合状态。具体的，转动件上第一触发点5或第二触发点6触发被触发点4时，产生的触发信号为闭合信号，被触发点的状态为闭合状态；转动件上第一触发点5或第二触发点6未触发被触发点4时，被触发点4的状态为断开状态。

s403：确定转动件在锅盖的中间位置。

本实施例中，在被触发点处于未触发状态时，确定转动件在锅盖的中间位置。

可选的，在检测装置是机械微动开关或磁感应元件时，在被触发点4的状态为断开状态时，确定转动件在锅盖的中间位置。

s404：发送开盖指令。

本实施例中，在确定转动件在锅盖的中间位置，发送开盖指令，由主控电路控制电机转动，驱动转动件转动到锅盖的开盖位置处，实现上电时的自动开盖，以确保电压力锅每次上电时转动件在锅盖的开盖位置。

s405：确定转动件在锅盖的合盖位置或开盖位置。

本实施例中，在被触发点处于触发状态时，可初步确定转动件在锅盖的合盖位置或开盖位置。

进一步的，所述主控电路控制电机向预设方向转动一定角度，再次监测检测装置上被触发点的状态以确定所述转动件在锅盖的合盖位置或开盖位置。

具体的，在所述被触发点处于触发状态时，所述主控电路控制电机向开盖方向转动一定角度，再次监测检测装置上被触发点的状态，

在所述被触发点处于触发状态时，确定所述转动件在锅盖的开盖位置，在所述被触发点处于非触发状态时，确定所述转动件在锅盖的合盖位置；

或者

在所述被触发点处于触发状态时，所述主控电路控制电机向合盖方向转动一定角度，再次监测检测装置上被触发点的状态，

在所述被触发点处于触发状态时，确定所述转动件在锅盖的合盖位置，在所述被触发点处于非触发状态时，确定所述转动件在锅盖的开盖位置。

可选的，在检测装置是机械微动开关或磁感应元件时，在被触发点4的状态为闭合状态时，确定转动件在锅盖的合盖位置或开盖位置。

s406：主控电路控制电机向合盖方向转动一定角度。

本实施例中，为进一步确定转动件在锅盖的位置，且在不使电机堵转的情况下，主动电路将发送合盖信号，控制电机向合盖方向转动一定角度，检测被触发点是否处于未触发状态，以再次确定转动件在锅盖的位置。

具体的，在被触发点处于触发状态时，主控电路控制电机向合盖方向转动一定角度，再次监测检测装置上被触发点的状态，以确定转动件在锅盖的位置。

可选的，在检测装置是机械微动开关或磁感应元件时，在被触发点处于触发状态时，主控电路控制电机向合盖方向转动一定角度，再次监测检测装置上的被触发点是否处于断开状态，以确定转动件在锅盖的位置。

s407：在转动一定角度下，判断被触发点是否处于触发状态。若是，则执行s408；否则，执行s410。

本实施例中，判断被触发点是否处于触发状态与上述实施例相同，本实施例在此不进行赘述。

s408：确定转动件在锅盖的合盖位置或电机堵转，执行s409。

本实施例中，在转动一定角度下，被触发点处于触发状态时，可以确定转动件初值位置在锅盖的合盖位置或电机堵转。

可选的，在检测装置是机械微动开关或磁感应元件时，在转动一定角度下，被触发点的状态为闭合状态时，可以确定转动件在锅盖的合盖位置或电机堵转。

s409：发送开盖指令。

本实施例中，在确定转动件在锅盖的合盖位置或电机堵转时，发送开盖指令，若转动件在锅盖的合盖位置，由主控电路控制电机转动，驱动转动件转动到锅盖的开盖位置处，实现上电时的自动开盖，以确保电压力锅每次上电时转动件在锅盖的开盖位置。若电机堵转，由主控电路控制电机转动，此时再监测检测装置上被触发点的状态，被触发点依然处于触发状态，则可以直接确定电机堵转。

可选的，为进一步确定转动件在锅盖的合盖位置还是电机堵转，本实施例在主控电路发送开盖指令后，可以再次监测检测装置上被触发点的状态，在被触发点处于未触发状态时，则可以直接确定转动件的初始位置在锅盖的合盖位置；在被触发点处于触发状态时，则可以直接确定电机堵转。

s410：确定转动件在锅盖的开盖位置。

本实施例中，在转动一定角度下，被触发点处于非触发状态时，确定转动件的初始位置在锅盖的开盖位置。

可选的，在检测装置是机械微动开关或磁感应元件时，在转动一定角度下，被触发点的状态为断开状态时，可以确定转动件在锅盖的开盖位置。

本实施例中，在上电时确定转动件在锅盖的开盖位置，可以不用执行任何指令，确保电压力锅每次上电时转动件在锅盖的开盖位置。

本发明实施例提供的电压力锅的开合盖控制方法，通过上电时监测检测装置上被触发点的状态，确定转动件在锅盖的当前位置，一是可以根据转动件在锅盖的当前位置确定预设方向；二是电压力锅初始上电，或对电压力锅进行实时监控时，主控电路可确定转动件在锅盖的位置，并进行自动校准转动件在锅盖的位置，确保电压力锅每次上电时转动件均位于锅盖的开盖位置。

进一步地，在上述实施例中，主控电路控制电机以预设方向转动，在电机转动时，主控电路监测检测装置上被触发点的状态，可以包括：主控电路控制电机以预设方向转动一第一预设角度，判断转动第一预设角度后被触发点的状态与转动第一预设角度前被触发点的状态是否一致；在不一致时，主控电路控制电机继续转动，监测检测装置上被触发点的状态；在一致时，主控电路确定异常，控制电机停止转动。

具体的，图5为本发明实施例二提供的电压力锅的开合盖控制方法的流程图，如图5所示，本发明实施例提供的电压力锅的开合盖控制方法，可以包括：

s501：发送开盖或合盖指令，主控电路控制电机向预设方向转动一第一预设角度。

本实施例中，在发送开盖或合盖指令，主控电路控制电机向预设方向转动一第一预设角度时，可以设置开合盖标志清零。

可选的，如图5所示，s501之前还可以包括s501a：保存被触发点的状态lidstatussave。本实施例中，在发送开盖或合盖指令之前，主控电路可以先监测并保存检测装置上被触发点的状态。

s502：判断转动第一预设角度后被触发点的状态与转动第一预设角度前被触发点的状态是否一致。在一致时，执行s503；否则，执行s504。

本实施例中，在转动一定角度后，监测转动第一预设角度后被触发点的状态，将当前被触发点的状态lidstatus与上一个保存的状态lidstatussave进行实时比较，判断当前被触发点的状态是否和上一个保存的状态相同，即判断lidstatus是否与lidstatussave相同。

s503：主控电路确定异常，控制电机停止转动。

本实施例中，若在转动一定角度后，当前被触发点的状态lidstatus和上一个保存的状态lidstatussave相同，则可能存在异常情况，等待电机转动结束后，进入异常处理。

s504：主控电路控制电机继续转动，监测检测装置上被触发点的状态。

本实施例中，若在转动一定角度后，当前被触发点的状态lidstatus和上一个保存的状态lidstatussave不相同，则可确定转动件已经触发到检测装置的被触发点。此时，主控电路控制电机继续转动，通过监测检测装置上被触发点的状态，以判断转动件是否转动到设定位置(开盖位置或合盖位置)。

s505：判断被触发点是否处于触发状态。若是，则执行s507；否则，执行s506。

本实施例中，判断被触发点是否处于触发状态与上述实施例相同，本实施例在此不进行赘述。

可选的，如图5所示，本实施例中，s502判断转动第一预设角度后被触发点的状态与转动第一预设角度前被触发点的状态不一致之后，s504之前，还可以包括s504a：更新保存的被触发点的状态lidstatussave。本实施例中，在当前被触发点的状态lidstatus和上一个保存的状态lidstatussave不相同时，更新保存的状态lidstatussave，将保存的状态lidstatussave更新为当前被触发点的状态lidstatus。

s506：确定电机在锅盖的中间位置处堵转。

本实施例中，在转动一定角度后，当前被触发点的状态lidstatus和上一个保存的状态lidstatussave不相同，则可确定转动件已经触发到检测装置的被触发点，此时若再次检测被触发点的状态时，被触发点处于未触发状态，则确定电机在锅盖的中间位置处堵转，进入异常处理。

s507：主控电路控制电机以预设方向转动一第三预设角度。

本实施例中，在转动一定角度后，当前被触发点的状态lidstatus和上一个保存的状态lidstatussave不相同，则可确定转动件已经触发到检测装置的被触发点，此时若再次检测被触发点的状态时，被触发点处于触发状态，则确定转动件已经转动到设定位置(开盖位置或合盖位置)，锅盖已经到位。

可选的，为了防止电机角度有偏移，本实施例中，在被触发点处于触发状态之后，主控电路控制电机停止转动之前，还可以包括：主控电路控制电机以预设方向转动一第三预设角度，以控制转动件转动到锅盖开盖或合盖位置的误差小于预设值。

本实施例中，在确定转动件已经转动到锅盖的设定位置(开盖位置或合盖位置)之后，再重新向第一预设方向转动一定角度，可以避免电机角度有偏移而使得转动件转动到锅盖的位置存在误差，从而可以控制转动件转动到锅盖开盖或合盖位置的误差小于预设值。

其中，开盖时第三预设角度可以但并不仅限于为5度，合盖时第三预设角度可以但并不仅限于为15度。本实施例中，第三预设角度可以根据本领域技术人员的经验值而定，本实施例在此不进行限定和赘述。

s508：主控电路控制电机停止转动。

本实施例中，当前开盖或合盖已经到位，主控电路控制电机停止转动。

可选的，本实施例中，电机转动结束后，置起开合盖的标志，表示当前开盖或合盖已经到位。其中，开盖标志blidopenok＝1，合盖标志blidclosedok＝1。

进一步地，在上述实施例中，如图5所示，s503主控电路确定异常或506确定电机在锅盖的中间位置处堵转后，本发明实施例提供的电压力锅的开合盖控制方法，还可以包括：

s510：主控电路确定异常次数error。

本实施例中，s503主控电路确定异常或506确定电机在锅盖的中间位置处堵转时，异常次数error加1，停止电机转动。

s511：判断error是否大于或等于预设值。若是，则执行s512；否则，执行s513。

其中，预设值可以设置为10次。

s512：进行报警。

本实施例中，在异常次数error大于或等于预设值时，进行报警提示。

s513：主控电路控制电机向预设方向的反方向转动一第二预设角度。

本实施例中，在异常次数error小于预设值时，主控电路控制电机向预设方向的反方向转动一第二预设角度，以进一步确定异常情况。

其中，第二预设角度可以设置为一个角度差，以防止存在临界位置。

s514：判断转动第二预设角度后被触发点的状态与转动第二预设角度前被触发点的状态是否一致。若是，则执行s515；否则，执行s516。

本实施例中，在转动一定角度后，监测转动第二预设角度后被触发点的状态，将当前被触发点的状态lidstatus与上一个保存的状态lidstatussave进行实时比较，判断当前被触发点的状态是否和上一个保存的状态相同，即判断lidstatus是否与lidstatussave相同。

s515：确定电机堵转。

本实施例中，若在反向转动一定角度后，当前被触发点的状态lidstatus和上一个保存的状态lidstatussave相同，则确定电机堵转。在确定电机堵转时，延时10s后，执行s501a。

s516：判断转动第二预设角度前被触发点是否处于触发状态。若是，则执行s517；否则，执行s518。

本实施例中，若在反向转动一定角度后，当前被触发点的状态lidstatus和上一个保存的状态lidstatussave不相同，则判断转动第二预设角度前被触发点是否处于触发状态，以进一步确定异常情况。

其中，判断被触发点是否处于触发状态与上述实施例相同，本实施例在此不再赘述。

可选的，如图5所示，若在反向转动一定角度后，当前被触发点的状态lidstatus和上一个保存的状态lidstatussave不相同之后，s516之前还可以包括s516a：停止电机转动。

s517：转动件初始位置即为设定的位置，error清零。

本实施例中，在转动第二预设角度后被触发点的状态与转动第二预设角度前被触发点的状态不一致，且转动第二预设角度前被触发点处于触发状态时，确定转动件初始位置在锅盖的开盖或合盖的设定位置处，error清零。

本实施例中，在确定转动件初始位置在锅盖的开盖或合盖的设定位置处时，执行s501a。

s518：确定电机在锅盖的中间位置处堵转。

本实施例中，在转动第二预设角度后被触发点的状态与转动第二预设角度前被触发点的状态不一致，且转动第二预设角度前被触发点处于未触发状态时，确定电机在锅盖的中间位置处堵转。在确定电机在锅盖的中间位置处堵转时，延时10s后，执行s501a。

本发明实施例提供的电压力锅的开合盖控制方法，在主控电路控制电机转动时，控制电机以预设方向转动一定角度后，将当前被触发点的状态lidstatus与上一个保存的状态lidstatussave进行实时比较，以判断电机转动过程中是否出现异常情况。同时，在确定转动件已经转动到锅盖的设定位置(开盖位置或合盖位置)之后，再重新向第一预设方向转动一定角度，可以避免电机角度有偏移而使得转动件转动到锅盖的位置存在误差，从而可以控制转动件转动到锅盖开盖或合盖位置的误差小于预设值。另外，通过设置开合盖标志，可以指示当前开盖或合盖是否到位。

进一步地，在上述实施例中，主控电路控制电机停止转动，以控制转动件转动到锅盖的开盖或合盖位置之后，本发明实施例提供的电压力锅的开合盖控制方法，还可以包括：主控电路监测检测装置上被触发点是否处于触发状态；在触发点出现未触发状态时，判断电压力锅是否处于工作状态；在电压力锅处于工作状态时，重新发送合盖指令；在电压力锅处于非工作状态时，根据上一控制指令，重新发送合盖指令或开盖指令。

具体的，图6为本发明实施例三提供的电压力锅的开合盖控制方法的流程图，如图6所示，在上述实施例的基础上，主控电路控制电机停止转动，以控制转动件转动到锅盖的开盖或合盖位置之后，本发明实施例提供的电压力锅的开合盖控制方法，还可以包括：

s601：主控电路监测检测装置上被触发点是否处于触发状态。若是，则执行s601；否则，执行s602。

本实施例中，为了防止存在用户异常操作，导致锅盖打开或者损坏电机，本实施例还设置有自动开合盖监控流程，在控制转动件转动到锅盖的开盖或合盖位置(被触发点处于触发状态)之后，主控电路依然监控检测装置上被触发点的状态，监控被触发点是否出现未触发状态，若被触发点出现未触发状态，则根据当前电压力锅的工作状态进行控制。

s602：监测电压力锅的系统状态sysstatus。

s603：sysstatus是否处于工作状态。若是，则执行s604；否则，执行s605。

在s602和s603中，主控电路监测电压力锅的系统状态的实现原理与现有技术相同，本实施例在此不进行赘述。

s604：确定可能存在用户强行开盖。

s605：等待3s，重新发送合盖指令，进行合盖控制。

在s604和s605中，在监测到电压力锅处于工作状态时，则确定需进行合盖，等待3s，主控电路重新进行合盖控制。

s606：判断上一控制指令是否为开盖指令。若是，则，执行s607；否则，执行s609。

本实施例中，在电压力锅处于非工作状态时，根据上一开合盖的控制指令，进行辅助操作，重新发送合盖指令或开盖指令，防止损坏电机。

s607：确定可能存在用户强行合盖。

s608：发送合盖指令，进行辅助合盖，防止损坏电机。

在s607～s608中，在电压力锅处于非工作状态时，根据上一控制指令，重新发送合盖指令或开盖指令，可以包括：在上一控制指令为开盖指令时，确定可能存在用户强行合盖，此时，发送合盖指令，进行辅助合盖，防止损坏电机。

s609：确定可能存在用户强行开盖。

s610：发送开盖指令，进行辅助开盖，防止损坏电机。

在s609～s610中，在电压力锅处于非工作状态时，根据上一控制指令，重新发送合盖指令或开盖指令，可以包括：在上一控制指令为合盖指令时，确定可能存在用户强行开盖，此时，发送开盖指令，进行辅助开盖，防止损坏电机。

本发明实施例提供的电压力锅的开合盖控制方法，在上述实施例的基础上，在控制转动件转动到锅盖的开盖或合盖位置之后，仍然对电压力锅进行实时监控，监控被触发点是否出现未触发状态，以防止存在用户异常操作，导致锅盖打开或者损坏电机，保证电压力锅处于安全工作状态。

本发明实施例提供的电压力锅的开合盖控制方法及电压力锅，通过本申请的自动开合盖控制流程，可以实现锅盖的自动打开或关闭；通过自动开合盖监控流程保证了电压力锅的安全工作。并可结合其他检测元件(如测温元件)，可实现烹饪结束后自动将锅盖解锁，用户只需轻按弹开按钮即可，无需用户手动解锁锅盖，方便快捷，也提升了用户体验，安全且可靠。而且依据本发明的控制方法实现了一个检测装置对开盖位置和合盖位置进行检测。

本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统、装置中的功能模块/单元可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。在硬件实施方式中，在以上描述中提及的功能模块/单元之间的划分不一定对应于物理组件的划分；例如，一个物理组件可以具有多个功能，或者一个功能或步骤可以由若干物理组件合作执行。某些组件或所有组件可以被实施为由处理器，如数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质(或非暂时性介质)和通信介质(或暂时性介质)。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息(诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据)的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于ram、rom、eeprom、闪存或其他存储器技术、cd-rom、数字多功能盘(dvd)或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。