一种智能扫地机的测距结构的制作方法

本发明涉及扫地机本体器人领域，尤其涉及一种智能扫地机的测距结构。

背景技术：

随着社会长期的高速发展，人们的生活节奏已经变的很非常的快，常无力于处理生活中一些琐碎的事情，以节约时间，用来做工作或学习等更重要的事情，因此这催生了很多的周边的商机，如餐饮外卖行业的迅猛发展，提高了一大批人的生活效率，省去了走来走去买菜做饭的时间，而扫地机本体的发展也同样是得益社会的高速发展，而如今大部分扫地机本体都因其具有非常强大的自动化功能而打上了智能扫地机的称号，但毕竟这类扫地机本体需要很高的科技含量且需要时间检验，因此存在一部分自动化的功能仍不完善的情况，如现在在扫地机本体上常用的超声测距或者利用红外测距，而超声测距和红外测距则需要在扫地机本体上设置有多个相关传感器，并且需要采集和处理大量的数据，这导致扫地机本体在测距工作比较慢，扫地机本体的反应比较迟钝，且制造成本也相对的比较高。

因此有必要提供一种利用激光测距模块进行多方位扫描，实现扫地机本体行走地图快速绘制的智能扫地机的测距结构。

技术实现要素：

本发明提供一种利用激光测距模块多方位扫描，实现扫地机本体行走地图的绘制的智能扫地机的测距结构。通过利用旋转盘以及转动马达，实现通过单个或少量的激光测距传感器实现高效的对扫地机本体四周环境进行监测绘制行走地图，提升扫地机本体的反应速度，且有效降低成本。

为解决上述技术问，本发明的技术方案是：

一种智能扫地机的测距结构，包括扫地机本体，所述扫地机本体内设置有激光测距模块，所述激光测距模块包括安装板，所述安装板底部边侧安装有转动马达，所述转动马达的转动杆穿过安装板于安装板上套设有皮带轮，所述安装板中部转动设置有旋转盘，所述旋转盘通过皮带与所述皮带轮连接，且旋转盘边缘向上延伸设置有边沿，所述旋转盘边沿上套设有上盖，所述旋转盘与上盖之间安装有安装座，所述安装座上设置有紧固板，所述安装座与紧固板之间设置有激光测距传感器，所述边沿以及上盖边侧均对应所述激光源以及接收器开设有开口，且所述激光源以及接收器同旋转盘上部分穿过所述扫地机本体顶部于扫地机外套设有保护罩。

优选地所述激光测距传感器包括激光源以及接收器。

优选地所述安装座与紧固板之间设置有容纳激光源以及接收器的凹口。

优选地所述安装板通过螺丝安装于所述扫地机本体内。

优选地所述旋转盘底部边侧卡设有一圈凹槽，所述皮带设置于凹槽与皮带轮之间。

优选地所述保护罩的边侧呈透明状。

优选地所述转动马达与所述扫地机本体的控制核心电性连接。

优选地所述激光测距模块为lds激光测距模块。

优选地所述旋转盘通过轴承转动设置于安装板上。

与现有技术相比，本发明具有的有益效果是：

1、本发明通过利用转动马达通过皮带带动旋转盘，实现通过单个或少量的激光测距模块实现高效的对扫地机本体四周环境进行监测绘制行走地图，提升扫地机本体的反应速度，且有效降低成本。

2、本发明利用轴承降低旋转盘与安装板之间的摩擦力，使得旋转盘的转动更加流畅，且提升转动马达至旋转盘之间的传动效率。

附图说明

图1为本发明扫地机本体内部示意图；

图2为本发明主体结构示意图；

图3为本发明a处放大示意图。

附图标记：1、扫地机本体，2、旋转盘，3、安装板，4、安装座，5、紧固板，6、激光源，7、接收器，8、边沿，9、上盖，10、保护罩，11、皮带，12、转动马达，13、皮带轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

结合图1-3所示的一种智能扫地机的测距结构，包括扫地机本体1，所扫地机本体1内设置有激光测距模块，所述激光测距模块包括安装板3，所述安装板3底部边侧安装有转动马达12，所述转动马达12的转动杆穿过安装板3于安装板3上套设有皮带轮13，所述安装板3中部转动设置有旋转盘2，所述旋转盘2通过皮带11与所述皮带轮13连接，转动杆马达通过皮带11带动旋转盘转动，从而实现利用激光进行多角度测距，且旋转盘2边缘向上延伸设置有边沿8，所述旋转盘2边沿8上套设有上盖9，所述旋转盘2与上盖9之间安装有安装座4，所述安装座4上设置有紧固板5，所述安装座4与紧固板5之间设置有激光测距传感器，该激光传感器包括激光源6以及接收器7，所述边沿8以及上盖9边侧均对应所述激光源6以及接收器7开设有开口，激光源6发射的激光从对应开口射出至外界，而外界反射的激光从对应开口照射至接收器7上，该激光源6与接收器7均与扫地机本体1的控制核心电性连接，控制核心控制激光源6激光的发射，也处理接收器7接收的激光信号，且所述激光源6以及接收器7同旋转盘2上部分穿过所述扫地机本体1顶部于扫地机外套设有保护罩10，所述安装板3通过螺丝安装于所述扫地机本体1内，所述旋转盘2底部边侧卡设有一圈凹槽，所述皮带11设置于凹槽与皮带轮13之间，所述保护罩10的边侧呈透明状，在保护激光源6和接收器7的情况下使得激光源6能够透过保护罩10边侧向外发射激光，也使得接收器7能够接收到外界反射的激光，扫地机本体1的控制核心会根据其激光测距传感器的发射和接收的激光信号控制扫地机本体1对外界环境做出反应，所述安装座4与紧固板5之间设置有容纳激光源6以及接收器7的凹口，减少激光源6以及接收器7的振动，提升激光源6以及接收器7运作稳定，不会随扫地的行走而出现测距信号不稳的情况，所述转动马达12与所述扫地机本体1的控制核心电性连接，扫地机本体1的控制核心控制转动马达12的启停以及转速，所述激光测距模块为lds激光测距模块。激光测距模块相对于其他类型的测距模块具有响应速度快，数据相对较少的优点，因此能够通过一个或者少量的激光测距传感器实现多个方位的扫描，而lds激光测距模块相对来说更易于小型化，更适用于扫地机等这类小型智能机器使用。

本发明的工作原理：通过利用激光测距模块来测距，并利用旋转盘2承载激光测距传感器，进行多个方位进行扫描，获得距离数据，该数据将作为扫地机本体11的控制核心控制扫地机本体1运动速度、运动方向或启停的重要依据，而转动马达12则是带动旋转盘2旋转的部件，扫地机的控制核心本体能够调控转动马达12的转速，使得旋转盘2的转速会根据扫地机本体1不同的行进速度自动发生变化，并使得激光测距模块符合实际的使用状态，如高速状态下加快旋转盘2的转速，以提高激光测距传感器的扫描数据的更新频率，以保证扫地机本体1及时掌握快速变化的周边环境，而当扫地机本体1感应到明显阻碍时后，会降低旋转盘2转速，使得激光测距传感器扫描更加充分细致，以提供更多的细节数据给扫地机本体1的控制核心(控制核心指控制扫地机控制各部件运作的中枢，是智能扫地机中必然存在的一个核心部件)，为其避让程序(操控扫地机避开障碍物的核心算法，为扫地机领域中的常用算法)的运行提供准确有力的参考数据。

本发明的创新点在于：提供一种利用激光测距模块多方位扫描的，实现扫地机本体1行走地图的绘制的智能扫地机的测距结构。通过利用旋转盘2以及转动马达12实现利用单个或少量的激光传感器实现高效的对扫地机本体1四周环境进行监测绘制行走地图，提升扫地机本体1的反应速度，且有效降低成本。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。