售货机的取货升降结构的制作方法

本发明专利涉及售货机的技术领域，具体而言，涉及售货机的取货升降结构。

背景技术：

售货机(vendingmachine)是能根据投入的钱币自动付货的机器，售货机是一种全新的商业零售形式，20世纪70年代自日本和欧美发展起来。售货机能分为三种：饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机，售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，又被称为24小时营业的微型超市。

目前，随着互联网技术的高速发展以及消费理念的逐渐更新及发展，售货机的普及率越来越高，在很多公共场所以及办公区域，都设置有售货机，便于用户购买需要的产品。

现有技术中，售货机内设置有取货升降结构，用户通过投币或移动支付等手段，选择对应的货物，货物通过取货升降结构移动至取货口，用户则可以直接通过取货口，取出购买的货物，但是，现时的取货升降结构的结构过于复杂，且运行过程不够稳定。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供售货机的取货升降结构，旨在解决现有技术中，售货机的取货升降结构，存在结构复杂的问题。

本发明是这样实现的，售货机的取货升降结构，包括机体，所述机体的内部设置有多层放置货物且呈上下间隔布置的存货架以及布置在存货架前方的载物台，所述机体的下部设有位于取货口，所述取货口连通所述机体的内部；所述机体内设置有两个纵向并行的导轨，所述载物台的两端分别对应活动连接在所述导轨上，所述导轨上设置有带刹车且驱动所述载物台沿着导轨上下移动的直流电机；所述导轨的上部设置有及下部分别设置有限位传感器；所述载物台处于存货架与取货口之间；所述机体内设有控制器，所述控制器控制直流电机运作，所述限位传感器反馈检测数据给控制器。

进一步的，所述载物台中设置有朝下凹陷的载物腔，所述载物腔的底部设置有振动板，所述振动板连接有振动器；沿着所述存货架至取货口的延伸方向，所述振动板的上表面朝下倾斜布置，所述振动器驱动振动板在两个所述导轨之间左右振动。

进一步的，所述载物台具有朝向所述取货口布置且弹性变形的外侧壁，所述外侧壁的底部固定连接，所述外侧壁与两侧以及上部空置布置；所述外侧壁沿背离载物腔的方向向上弯曲布置；所述外侧壁中具有镂空孔条，所述镂空孔条沿着两个所述导轨之间延伸布置。

进一步的，所述载物台具有朝向存货架布置的内侧壁，所述内侧壁的顶部高于所述外侧壁的顶部；所述内侧壁的顶部设置有倾斜布置的弹性导向板，所述弹性导向板的上端连接在所述内侧部的顶部，所述弹性导向板的两侧以及下端空置布置，所述弹性导向板的下端沿着所述载物腔向下倾斜布置。

进一步的，所述载物台的两侧分别设置有移动头，所述移动头具有朝向所述导轨的外侧端，所述移动头的外侧端朝内凹陷，形成有轨槽，所述轨槽贯穿所述移动头的上部及下部，所述导轨穿设在所述轨槽中；两个所述导轨的上部之间设有驱动轴，所述驱动轴的两端分别对应转动连接于导轨，所述直流电机与驱动轴的端部连接，带动驱动轴转动；所述驱动轴与移动条之间通过传动带连接，所述驱动轴通过传动带带动所述移动块沿着所述导轨上下移动。

进一步的，所述载物台的两侧凸设有转轴，所述转轴与所述移动头转动连接；所述移动头上设置有转动电机，所述转动电机与转轴连接，驱动所述转轴摆动，带动所述载物台摆动；所述载物腔的底部设置有水平仪，所述水平仪反馈检测信号给控制器，所述控制器控制转动电机运作。

进一步的，所述导轨具有朝向载物台布置的内侧面，所述导轨的内侧面具有多个限位段，多个所述限位段分别与多个存货架平齐对应；所述限位段具有限位槽，所述限位槽设有摆动板，所述摆动板的上端铰接在所述限位槽的上部，所述摆动板的下端空置布置；所述导轨的内部镂空布置，形成有导轨腔；所述限位槽的下部设置有贯穿孔，所述贯穿孔连通导轨腔，所述导轨腔的内部设有限位电机，所述限位电机具有穿过所述贯穿孔的伸缩轴，所述伸缩轴与摆动板的下部连接，所述限位电机通过伸缩轴驱动摆动板摆动。

进一步的，所述摆动板具有朝外布置的限位端面，所述限位端面覆盖有弹性层，沿着所述摆动板自上而下的方向，所述弹性层朝外倾斜布置；所述弹性层的下部设置有多个水平布置的支撑台阶，多个所述支撑台阶呈上下间隔布置。

进一步的，所述移动头的下部设置有倾斜面，所述倾斜面位于所述轨槽的下方，沿着所述移动头自下而上的方向，所述倾斜面朝外倾斜布置；所述倾斜面上凸设有多个水平布置的对接台阶，多个所述对接台阶呈上下间隔布置；当所述摆动板朝外摆动后，所述移动头移动至所述摆动板处，所述倾斜面与所述摆动板的限位端面的弹性层对接，所述对接台阶对接在所述支撑台阶上。

进一步的，相邻的所述支撑台阶的高度距离大于相邻的对接台阶的高度距离；且所述支撑台阶及对接台阶具有朝外布置的台阶侧边，所述台阶侧边呈圆弧过渡状。

与现有技术相比，本发明提供的售货机的取货升降结构，当用户选择好购买的货物以后，直流电机驱动载物台沿着导轨移动至对应的存货架的侧边，货物落入载物台，直流电机驱动载物台移动至取货口处，载物台在移动的过程中，直流电机带刹车功能，可以保证移动过程的平稳性，且通过限位传感器，可以保证载物台移动的定位准确，且整体结构也非常简单。

附图说明

图1是本发明提供的售货机的取货升降结构的主视示意图；

图2是本发明提供的导轨上的摆动板摆动出来后的主视示意图；

图3是本发明提供的载物台的剖切示意图；

图4是本发明提供的移动头的剖切示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的实现进行详细的描述。

本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

参照图1-4所示，为本发明提供的较佳实施例。

售货机的取货升降结构，包括机体，机体的内部设置有多层放置货物且呈上下间隔布置的存货架102以及布置在存货架102前方的载物台106，机体的下部设有位于取货口，取货口连通机体的内部；商家可以在存货架102上放置各种售卖的货物，用户根据需要，通过投币或扫码支付等方式，选择购买的货物，存货架102上的货物则落入载物台106上，通过载物台106移动至取货口，用户则可以直接取走货物。

机体内设置有两个纵向并行的导轨100，载物台106的两端分别对应活动连接在导轨100上，导轨100上设置有带刹车且驱动载物台106沿着导轨100上下移动的直流电机105；导轨100的上部设置有及下部分别设置有限位传感器103；载物台106处于存货架102与取货口之间；机体内设有控制器，控制器控制直流电机105运作，限位传感器103反馈检测数据给控制器。

上述提供的售货机的取货升降结构，当用户选择好购买的货物以后，直流电机105驱动载物台106沿着导轨100移动至对应的存货架102的侧边，货物落入载物台106，直流电机105驱动载物台106移动至取货口处，载物台106在移动的过程中，直流电机105带刹车功能，可以保证移动过程的平稳性，且通过限位传感器103，可以保证载物台106移动的定位准确，且整体结构也非常简单。

载物台106中设置有朝下凹陷的载物腔200，载物腔200的底部设置有振动板204，振动板204连接有振动器；沿着存货架102至取货口的延伸方向，振动板204的上表面朝下倾斜布置，振动器驱动振动板204在两个导轨100之间左右振动。

当存货架102上货物落入载物腔200以后，由于货物可能存在落入不准等等问题，例如货物的部分显露在载物腔200外等等，设置振动板204，振动板204朝下倾斜，且左右振动，从而通过振动，可以将货物缓慢移动至振动板204上，也就是货物整个落入在载物腔200中。

载物台106具有朝向取货口布置且弹性变形的外侧壁203，外侧壁203的底部固定连接，外侧壁203与两侧以及上部空置布置；外侧壁203沿背离载物腔200的方向向上弯曲布置；货物从存货架102上落入载货腔的过程中，为了避免货物朝前跳出载物腔200，将载物台106的外侧壁203设置为弹性，且朝上弯曲布置，当货物压在外侧壁203上后，外侧壁203朝下变形，其变形的反作用力，则会驱动货物朝后落入载物腔200中。

外侧壁203中具有镂空孔条，镂空孔条沿着两个导轨100之间延伸布置，这样，可以使得外侧壁203具有更佳的弹性变形能力，在实际运用中，可以通过调节镂空孔条的长度以及数量来调节外侧壁203的弹性变形能力。

载物台106具有朝向存货架102布置的内侧壁201，内侧壁201的顶部高于外侧壁203的顶部，避免货物超过内侧壁201而落入到载物腔200的外部；内侧壁201的顶部设置有倾斜布置的弹性导向板202，弹性导向板202的上端连接在内侧部的顶部，弹性导向板202的两侧以及下端空置布置，弹性导向板202的下端沿着载物腔200向下倾斜布置，这样，货物在落入载物腔200的过程中，货物落在弹性导向板202上后，在弹性导向板202的弹性导向作用下，则会朝向载物腔200落入。

载物台106的两侧分别设置有移动头101，移动头101具有朝向导轨100的外侧端，移动头101的外侧端朝内凹陷，形成有轨槽300，轨槽300贯穿移动头101的上部及下部，导轨100穿设在所述轨槽300中；两个导轨100的上部之间设有驱动轴，驱动轴的两端分别对应转动连接于导轨100，直流电机105与驱动轴的端部连接，带动驱动轴转动；驱动轴与移动条之间通过传动带连接，驱动轴通过传动带带动移动块沿着导轨100上下移动。

载物台106的两侧凸设有转轴，转轴与所述移动头101转动连接；移动头101上设置有转动电机，转动电机与转轴连接，驱动转轴摆动，带动载物台106摆动；当落在载物台106上的货物位置不对时，或者出现失衡时，通过转动电机驱动转轴转动，调节整个载物台106的摆动，使得货物通过摆动落入载物腔200中。

载物腔200的底部设置有水平仪，水平仪反馈检测信号给控制器，控制器控制转动电机运作，这样，通过水平仪的检测，可以判断货物在载物腔200中后，载物台106是否处于水平平衡状态，进而控制器则对应控制转轴转动。

导轨100具有朝向载物台106布置的内侧面，导轨100的内侧面具有多个限位段，多个限位段分别与多个存货架102平齐对应；限位段具有限位槽，限位槽设有摆动板107，所的上端铰接在所述限位槽的上部，摆动板107的下端空置布置；导轨100的内部镂空布置，形成有导轨腔；限位槽的下部设置有贯穿孔，贯穿孔连通导轨腔，导轨腔的内部设有限位电机，限位电机具有穿过贯穿孔的伸缩轴，伸缩轴与摆动板107的下部连接，限位电机通过伸缩轴驱动摆动板107摆动。

当用户选择好对应存货架102上的货物以后，控制器则会控制载物台106朝下移动至对应的存货架102的侧边，从而使得载物台106可以更好的定位准确，且在定位停止的时候，可以更好的平稳，控制器控制限位电机的伸缩轴伸出，驱动摆动板107朝外摆动出来，从而限制载物台106继续朝下移动，且摆动板107呈倾斜状，从而可以起到缓冲定位的作用。

摆动板107具有朝外布置的限位端面，限位端面覆盖有弹性层108，沿着摆动板107自上而下的方向，弹性层108朝外倾斜布置，通过弹性层108可以对载物台106的移动起到进一步缓冲的作用；弹性层108的下部设置有多个水平布置的支撑台阶109，多个支撑台阶109呈上下间隔布置，通过设置支撑台阶109，则可以利用支撑台阶109卡紧移动条，使得载物台106位置稳固。

移动头101的下部设置有倾斜面301，倾斜面301位于轨槽300的下方，沿着移动头101自下而上的方向，倾斜面301朝外倾斜布置，通过倾斜面301与弹性层108的对接配合，实现移动头101的移动缓冲以及位置定位。

倾斜面301上凸设有多个水平布置的对接台阶302，多个对接台阶302呈上下间隔布置；当摆动板107朝外摆动后，移动头101移动至摆动板107处，倾斜面301与摆动板107的限位端面的弹性层108对接，对接台阶302对接在支撑台阶109上。

相邻的支撑台阶109的高度距离大于相邻的对接台阶302的高度距离，这样，对接台阶302对接在支撑台阶109上后，还可以存在移动高度上的变形间隙，大大增加移动过程的弹性缓冲作用；支撑台阶109及对接台阶302具有朝外布置的台阶侧边，台阶侧边呈圆弧过渡状，这样，支撑台阶109与对接台阶302在对接的过程中，可以圆滑过渡，避免出现跳动等现象。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。