一种用于盒装奶的咖啡机取奶系统的制作方法

本发明属于咖啡机取奶设备技术领域，涉及一种用于盒装奶的咖啡机取奶系统。

背景技术：

众所周知,由于智能咖啡售卖机通常会设置在固定场所,如地铁站、商场等公共场所内摆放，但当智能咖啡售卖机排放的时间较长，且咖啡粉没有急时的售完时,咖啡粉极易出现变质的情况。尤其是在众多的自动售货机中,大部分的咖啡机内均存放有牛奶，但在目前，自动咖啡机通常预装有桶装牛奶,以通过相应的吸料机构从桶装牛奶中吸取部分牛奶,对需要冲泡牛奶的咖啡进行冲泡，然而,在实际使用中,由于自动咖啡机会在地铁站或指定场所内摆放较长的时间,而牛奶的保质要求较高,且期限较短,一旦桶装牛奶没有急时的售完,极易出现变质的情况。此外,在更换桶装牛奶的过程中,拆卸不易,且需要大量的时间对桶装进行清洗,造成了极大的浪费和不便。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、使用方便且奶源不易变质的用于盒装奶的咖啡机取奶系统。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于盒装奶的咖啡机取奶系统，包括：

底座，所述底座内放置有盒装奶，所述底座内还设有用于驱动盒装奶往预定方向移动的下移动机构；

穿刺机构，活动设于底座上；所述底座上还设有用于驱动穿刺机构往预定方向移动的上移动机构；所述上移动机构上还设有用于驱动穿刺机构升降的升降机构。

在上述的一种用于盒装奶的咖啡机取奶系统中，所述下移动机构包括平面滑板、下导向板以及用于驱动平面滑板相对下导向板移动的下驱动组件；所述底座上可拆卸连接有用于安装上移动机构的底盖，所述底盖上开设有用于穿设穿刺机构的取奶口。

在上述的一种用于盒装奶的咖啡机取奶系统中，所述底座上设有用于定位安装下导向板的下固定板，所述下导向板上设有至少两个用于引导平面滑板定向移动的第一导轨。

在上述的一种用于盒装奶的咖啡机取奶系统中，所述下驱动组件包括螺纹穿过平面滑板的第一丝杆以及用于驱动第一丝杆转动的下电机，所述下电机与第一丝杆通过下联轴器连接，所述第一丝杆的两端分别活动卡设在下导向板的两侧。

在上述的一种用于盒装奶的咖啡机取奶系统中，所述下导向板的一侧设有用于限制平面滑板移动的第二位置开关以及第三位置开关，所述第二位置开关以及第三位置开关分别位于下固定板的两端；所述第二位置开关以及第三位置开关均与下电机电连接。

在上述的一种用于盒装奶的咖啡机取奶系统中，所述上移动机构包括可拆卸连接于底座上的固定壳、可拆卸连接于固定壳上的上导向板以及用于驱动升降机构移动的上驱动组件；所述上导向板上活动设有用于安装升降机构的侧向滑板；上导向板上设有至少两个用于引导升降机构定向移动的第二导轨。

在上述的一种用于盒装奶的咖啡机取奶系统中，所述上驱动组件包括螺纹穿过侧向滑板的第二丝杆以及用于驱动第二丝杆转动的上电机，所述上电机与第二丝杆通过上联轴器连接，所述第二丝杆的两端分别活动卡设在上导向板的两侧。

在上述的一种用于盒装奶的咖啡机取奶系统中，所述侧向滑板的一侧设有用于限制侧向滑板移动的第四位置开关以及第五位置开关，所述第四位置开关以及第五位置开关分别位于上导向板的两端；所述第四位置开关以及第五位置开关均与上驱动组件电连接。

在上述的一种用于盒装奶的咖啡机取奶系统中，所述升降机构包括可拆卸连接于侧向滑板上的导向架、用于安装穿刺机构的刺针滑块以及用于驱动穿刺滑块升降的升降组件，所述导向架上设有至少两个用于引导刺针滑块定向移动的升降导轨。

在上述的一种用于盒装奶的咖啡机取奶系统中，所述穿刺机构包括可拆卸连接于刺针滑块的外刺针以及内刺针，所述内刺针穿过刺针滑块以及外刺针；所述盒装奶是由多个小盒装的纸盒奶呈矩形阵列组装在一起。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、在本发明中，通过下移动机构、上移动机构以及升降机构三者的配合使用，使得穿刺机构能够准确刺破盒装奶内的某一盒纸盒奶。

2、本发明采用盒装奶作为咖啡机的奶源，有效延长了咖啡机内奶源的存放时间。

3、当穿刺机构抽吸纸盒奶内的牛奶之后，咖啡机都会对穿刺机构进行清洗，保证了奶路的卫生。

附图说明

图1是本发明一较佳实施例的结构示意图。

图2是下移动机构的结构示意图。

图3是图2的后视图。

图4是图2去除底座以及盒装奶后的结构示意图。

图5是图4去除平面滑板后的结构示意图。

图6是上移动机构与侧向滑板的组合图。

图7是上移动机构的结构示意图。

图8是侧向滑板的结构示意图。

图9是升降机构与穿刺机构的组合图。

图10是导向架的结构示意图。

图11是穿刺机构的主视图。

图12是图11在a-a处的剖视图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1—图12所示，本发明一种用于盒装奶的咖啡机取奶系统包括底座100、盒装奶130、下移动机构200、穿刺机构300、上移动机构400以及升降机构500。

在本发明中，盒装奶130是由多个小盒装的纸盒奶131呈矩形阵列组装在一起的；再者，本发明采用由多个纸盒奶131组装在一起的盒装奶130，避免了桶装奶的使用，有效延长了放置在咖啡机内奶源的存放时间。

底座100内放置有盒装奶130，底座100内还设有用于驱动盒装奶130往预定方向移动的下移动机构200，穿刺机构300活动设于底座100上，底座100上还设有用于驱动穿刺机构300往预定方向移动的上移动机构400，上移动机构400上还设有用于驱动穿刺机构300升降的升降机构500，当盒装奶130用完且人们要更换时，人们只需将用完的盒装奶130从底座100内取出，并将新的纸盒奶131重新放置在底座100内部的预定位置上，如此，方便人们更换；当咖啡机在取奶时，人们需要控制下移动机构200以及上移动机构400，使得下移动机构200带动盒装奶130往指定方向移动，同时，使得上移动机构400带动升降机构500往指定方向移动，直至盒装奶130的其中一个纸盒奶131位于穿刺机构300的正下方，此后，升降机构500带动穿刺机构300向下运动，使得穿刺机构300将位于其正下方的纸盒奶131刺破并将存放于该纸盒奶131内的牛奶抽吸出去，当抽吸完牛奶后，咖啡机内的清洗机构(图中未标注)对穿刺机构300进行清洗，使得清洗剂对穿刺机构300进行清洗，并将清洗剂排到该纸盒奶131内，之后，升降机构500带动穿刺机构300上升初始位置，下移动机构200带动盒装奶130按照预定方向移动或上移动机构400带动升降机构500按照预定方向移动，直至相邻的纸盒奶131位于穿刺机构300的正下方。

如图1—图5所示，下移动机构200包括平面滑板210、下导向板220以及用于驱动平面滑板210相对下导向板220移动的下驱动组件230，底座100上可拆卸连接有用于安装上移动机构400的底盖110，底盖110上开设有用于穿设穿刺机构300的取奶口111，在平面滑板210上设有用于盛装盒装奶130的盛奶板211，盛奶板211的一侧设有至少两个第一位置开关211a，且每个第一位置开关211a均与该咖啡机的控制系统电连接，在更换盒装奶130的过程中，人们只需将整箱的盒装奶130放置在盛奶板211上，并使得盒装奶130的一侧同时接触两个第一位置开关211a，因第一位置开关211a与该咖啡机的控制系统电连接，使得该控制系统获得盛奶板211上有奶的信号，并通过咖啡机的显示器显示出来，如此，人们便可判断此时的咖啡机是否具有制作咖啡的功能；当盒装奶130成功放置完成后，因控制系统与下驱动组件230电连接，使得控制系统控制下驱动组件230运动，从而使得平面滑板210相对下导向板220定位移动。

底座100上设有用于定位安装下导向板220的下固定板120，下导向板220上设有至少两个用于引导平面滑板210定向移动的第一导轨221，下驱动组件230包括螺纹穿过平面滑板210的第一丝杆231以及用于驱动第一丝杆231转动的下电机232，下电机232与第一丝杆231通过下联轴器233连接，工作时，下电机232通过下联轴器233带动第一丝杆231转动，因第一丝杆231的两端分别活动卡设在下导向板220的两侧，而第一丝杆231螺纹穿过平面滑板210，使得当第一丝杆231沿其中心轴线转动时，平面滑板210能够沿着第一导轨221的轨迹运动，因盒装奶130定位放置在盛奶板211上，且盛奶板211螺纹连接于平面滑板210上，使得平面滑板210能够带动盛奶板211以及盒装奶130沿着第一导轨221的轨迹运动，即，实现盒装奶130在底座100的定向移动，保证盒装奶130能够准确输送至穿刺机构300的正下方，进而确保穿刺机构300能够准确的抽吸某个纸盒奶131内的牛奶。

下导向板220的一侧设有用于限制平面滑板210移动的第二位置开关222以及第三位置开关223，第二位置开关222以及第三位置开关223分别位于下固定板120的两端，第二位置开关222以及第三位置开关223均与下电机232电连接，在平面滑板210移动的过程中，当平面滑板210的一侧接触到第二位置开关222或第三位置开关223时，即，当盒装奶130某一行或某一列的最后一盒牛奶被穿刺机构300刺破并清洗完成时，第二位置开关222或第三位置开关223将产生电信号并传递给该咖啡机的控制系统，使得控制系统控制下移动机构200运转以及上移动机构400同时运转，即，下电机232反向转动，直至平面滑板210带动盒装奶130运动到初始位置上，也即，运动到盒装奶130某一行或某一列的第一个纸盒奶131处，同时，上移动机构400带动升降机构500以及穿刺机构300按照指定方向同步运动到预定位置上，使得此时位于穿刺机构300正下方的纸盒奶131为相邻一行或相邻一列的第一个纸盒奶131处，如此，便可实现该咖啡机取奶系统对牛奶的选择。

如图6—图9所示，上移动机构400包括可拆卸连接于底座100上的固定壳410、可拆卸连接于固定壳410上的上导向板420以及用于驱动升降机构500移动的上驱动组件430，上导向板420上活动设有用于安装升降机构500的侧向滑板440，当盒装奶130某一行或某一列的最后一盒牛奶被穿刺机构300刺破并清洗完成时，因控制系统与上驱动组件430电连接，使得控制系统控制上驱动组件430运动，从而使得侧向滑板440相对上导向板420定位移动。

上导向板420上设有至少两个用于引导升降机构500定向移动的第二导轨421，上驱动组件430包括螺纹穿过侧向滑板440的第二丝杆431以及用于驱动第二丝杆431转动的上电机432，上电机432与第二丝杆431通过上联轴器433连接，该第二丝杆431的两端分别活动卡设在上导向板420的两侧，工作时，上电机432通过上联轴器433带动第二丝杆431转动，因第二丝杆431的两端分别活动卡设在上导向板420的两侧，而第二丝杆431螺纹穿过侧向滑板440，使得当第二丝杆431沿其中心轴线转动时，侧向滑板440能够沿着第二导轨421的轨迹运动，因升降机构500安装在侧向滑板440上，穿刺机构300安装在升降机构500上，使得平面滑板210能够带动升降机构500以及穿刺机构300沿着第二导轨421的轨迹运动，即，实现穿刺机构300在底座100上的定向移动，保证盒装奶130能够准确输送至穿刺机构300的正下方，进而确保穿刺机构300能够准确的抽吸某个纸盒奶131内的牛奶。

侧向滑板440的一侧设有用于限制侧向滑板440移动的第四位置开关441以及第五位置开关442，第四位置开关441以及第五位置开关442分别位于上导向板420的两端，第四位置开关441以及第五位置开关442均与上驱动组件430电连接，在侧向滑板440上设有对应第四位置开关441以及第五位置开关442的触块443，并第四位置开关441以及第五位置开关442均电连接该咖啡机的控制系统，在侧向滑板440移动的过程中，当侧向滑板440的触块443接触到第四位置开关441或第五位置开关442时，即，当盒装奶130某一行或某一列的最后一盒牛奶被穿刺机构300刺破并清洗完成时，第四位置开关441或第五位置开关442将产生电信号并传递给该咖啡机的控制系统，使得控制系统控制上移动机构400运转以及下移动机构200同时运转，即，上电机432反向转动，直至侧向滑板440带动升降机构500以及穿刺机构300运动到盒装奶130的相邻一行或相邻一列，同时，平面滑板210带动盒装奶130运动到初始位置，使得此时位于穿刺机构300正下方的纸盒奶131为相邻一行或相邻一列的第一个纸盒奶131处，如此，便可实现该咖啡机取奶系统对牛奶的选择。

如图9—图12所示，升降机构500包括可拆卸连接于侧向滑板440上的导向架510、用于安装穿刺机构300的刺针滑块520以及用于驱动刺针滑块520升降的升降组件530，该升降组件530与本咖啡机的控制系统电连接，导向架510上设有至少两个用于引导刺针滑块520定向移动的升降导轨513，在穿刺机构300在取奶的过程中，控制系统控制升降组件530，使得升降组件530驱动刺针滑块520以及穿刺机构300沿着升降导轨513的轨迹同步运动，从而完成穿刺机构300的升降。

升降组件530包括螺纹穿过刺针滑块520的升降丝杆531以及用于驱动升降丝杆531转动的升降电机532，升降电机532与升降丝杆531通过升降联轴器533连接，升降丝杆531的两端分别活动卡设在上导向架510的两侧，工作时，升降电机532通过升降联轴器533带动升降丝杆531转动，因升降丝杆531的两端分别活动卡设在导向架510的两侧，而升降丝杆531螺纹穿过刺针滑块，使得当升降丝杆531沿其中心轴线转动时，刺针滑块520能够沿着升降导轨513的轴向方向运动，因穿刺机构300安装在刺针滑块520上，使得刺针滑块520能够带动穿刺机构300沿着升降导轨513的轨迹运动，即，实现穿刺机构300在底座100上的升降运动，保证穿刺机构300能够穿刺纸盒奶131，进而确保穿刺机构300能够准确的抽吸某个纸盒奶131内的牛奶。

导向架510的底端设有压条514，压条514的一端设置呈弧形且穿过取奶口111，在更换盒装奶130或穿刺机构300在取奶的过程中，压条514始终穿过取奶口111，且压条514具有弧形的一端与纸盒奶131之间预留有一定的距离，如此，当将穿刺机构300从纸盒奶131中拔出时，该压条514能够将纸盒奶131压制在盒装奶130内，避免纸盒奶131随穿刺机构300向外移动。

导向架510的一侧设有至少两个用于限制刺针滑块520移动的第六位置开关511以及第七位置开关512，第六位置开关511以及第七位置开关512分别位于导向架510的两端，第七位置开关512位于第六位置开关511的上方，且第六位置开关511以及第七位置开关512均与升降电机532电连接，并第六位置开关511以及第七位置开关512均电连接该咖啡机的控制系统，在刺针滑块520移动的过程中，当刺针滑块520接触到第六位置开关511时，即，当穿刺机构300刺破某一个纸盒奶131时，第六位置开关511将产生电信号并传递给该咖啡机的控制系统，使得控制系统控制升降电机532停止运转，即，穿刺机构300不再向下运动，且当穿刺机构300将纸盒奶131内的牛奶抽吸完、清洗完奶路并将清洗液输送至该纸盒奶131内时，控制系统控制升降电机532反向运转，使得刺针滑块520带动穿刺机构300上升，于此同时，压条514压制住纸盒奶131，使得穿刺机构300能够顺利从纸盒奶131中拔出；且当刺针滑块520接触到第七位置开关512时，控制系统再次控制升降电机532停止运转，即，穿刺机构300完成复位。

穿刺机构300包括可拆卸连接于刺针滑块520的外刺针310以及内刺针320，内刺针320穿过刺针滑块520以及外刺针310，穿刺机构300穿刺纸盒奶131的过程中，内刺针320以及外刺针310依次穿刺进纸盒奶131内，且当刺针滑块520接触第六位置开关511时，内刺针320以及外刺针310均穿刺进纸盒内，此后，咖啡机的抽吸装置通过内刺针320将纸盒奶131内的牛奶抽吸至咖啡机内，当内刺针插进纸盒奶内且抽吸完牛奶后，升降组件继续驱动刺针滑块向下移动，且当外刺针插进该纸盒奶内后，即，当刺针滑块触碰到第六位置开关后，咖啡机的清洗机构便通过外刺针310以及内刺针320的路径，对内刺针320的内壁以及外壁进行清洗。

外刺针310的顶端安装有清洗管340，内刺针320穿过清洗管340，清洗管340的侧面设有进水管341，外刺针310与内刺针320之间设有分流座350，分流座350沿其中心轴线方向开设有多个分流孔351，在清洗之前，人们需将咖啡机的清洗机构与内刺针320的输入端连接，并将该清洗机构与进水管341连接，当内刺针320将纸盒奶131内的牛奶抽吸完成后，清洗机构将清洗液喷射进内刺针320且通过内刺针320将该清洗液冲洗进纸盒奶131内，从而完成对内刺针320内壁的清洗，与此同时，清洗机构也将清洗液通进进水管341内，因清洗管340与进水管341联通，使得清洗液听过进水管341进入到清洗管340内，且当清洗液从清洗管340中喷出后，清洗液将通过清洗管340的分流孔351进入到内刺针320与外刺针310之间且通过外刺针310将该清洗液冲洗进纸盒奶131内，从而完成对内刺针320外壁的清洗，进而保证该咖啡机在抽吸牛奶时的卫生安全。

具体的，该清洗液可是高温蒸汽或热水等。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。