一种擦拭装置及擦拭方法与流程

本申请涉及生活用品领域，尤其涉及一种擦拭装置及擦拭方法。

背景技术：

当前在平面上，尤其是竖向平面上的行走以执行如擦拭等动作的装置具有行走或者移动困难的问题。

因此，需要设计一个装置来解决其在平面上，尤其是竖向平面上移动困难的问题。

技术实现要素：

本申请的目的之一在于提供一种擦拭装置及擦拭方法，旨在改善现有技术中的装置在平面上行走困难的问题。

本申请的技术方案是：

一种擦拭装置，用于清除板件上的微粒，包括：

机架；

两个吸附机构，分别转动配合于所述机架；所述吸附机构具有外齿圈和用于控制所述吸附机构吸附于板件表面的吸附力产生变化的吸附部；

两个擦拭结构，分别安装于两个所述吸附部上；

多个齿形件，与所述机架传动连接，并依次串联于两个所述外齿圈之间，以与两个所述外齿圈共同形成依次啮合的传动齿链；

驱动结构，传动连接于所述传动齿链，并能够带动所述外齿圈和所述齿形件啮合传动；且在所述驱动结构的驱动下，实时吸附力较大的所述吸附机构的所述外齿圈保持不动，实时吸附力较小的所述吸附机构及与所述吸附机构连接的所述齿形件、所述机架以该吸附力较大的所述吸附机构的所述外齿圈为中心进行旋转。

根据本申请的非限制性的实施例可知，通过吸附部使得两个吸附机构能够吸附在板件的表面上；同时，当启动驱动结构的时候，其分别带动两个传动齿链进行转动；因此，当两个吸附机构中的吸附力较大的吸紧玻璃时，另一个吸附力较小的吸附机构就会在传动齿链的驱动下，随着与之相连的齿形件、机架以该吸附力较大的吸附机构的外齿圈为中心进行旋转；由于两个吸附部所产生的吸附力是可以实时交替变化的，因此，可以通过调节两个吸附部的吸附力，使得不同的时间段内，第一个吸附部所产生的吸附力大于、等于或者小于第二个吸附部所产生的吸附力，从而带动与吸附部连接的擦拭结构在板件的表面上进行清洁擦拭；整个装置这样交替运行时，实时吸附力较小的吸附机构在自转并绕着另一个实时吸附力较大的吸附机构进行公转的同时，其能够驱动着整个机架在板件的表面上进行移动行走。

另外，根据本申请实施例的擦拭装置，还具有如下附加的技术特征：

作为本申请的一种技术方案，所述外齿圈一体成型于所述吸附机构上，或固定连接于所述吸附机构上。

根据本申请的非限制性的实施例可知，当启动驱动结构的时候，其分别通过带动由多个齿形件和两个所述外齿圈共同形成依次啮合的传动齿链进行转动；因此，当两个吸附机构中的吸附力较大的吸紧玻璃时，另一个吸附力较小的吸附机构就会在传动齿链的驱动下，随着与之相连的齿形件以该吸附力较大的吸附机构的外齿圈为中心进行旋转；整个装置这样交替运行时，吸附力较小的吸附机构在自转并绕着另一个吸附力较大的吸附机构进行公转的同时，其能够驱动着整个机架在板件的表面上进行移动行走。

作为本申请的一种技术方案，所述机架上开设有两个安装通口，两个所述吸附机构分别可转动地配合安装于所述安装通口中，所述吸附机构与所述安装通口之间的转动配合为间隙配合。

根据本申请的非限制性的实施例可知，由于吸附机构与安装通口之间采用可转动地间隙配合的方式进行连接，因此，当吸附机构进行转动的同时，其能够使得传动齿链之间的配合不过紧，进而能够有效地增加啮合传动的产生的摩擦，从而提高行走装置的行走效率。

作为本申请的一种技术方案，所述吸附机构包括定位架和吸力轮盘；所述定位架可转动地安装于所述安装通口中，所述定位架的外周侧上设置所述外齿圈，用于带动所述定位架转动；所述吸附部安装在所述定位架上，用于将所述吸力轮盘与板件表面界定出空间，以使所述空间内形成负压；所述吸力轮盘安装在所述机架的底部，所述吸附部与所述吸力轮盘传动连接，所述擦拭结构安装在所述吸力轮盘的底部。

根据本申请的非限制性的实施例可知，当启动吸附部时，其能够使得吸力轮盘与板件的表面之间的空间内形成负压，从而使得吸力轮盘以及整个吸附机构吸附在板件的表面上。并且，当启动驱动结构时，其能够通过齿形件联动定位架上的外齿圈进行转动，进而带动定位架以及吸力轮盘在安装通口中进行转动。

作为本申请的一种技术方案，所述吸附部包括电机、吸附架以及吸力风叶，所述电机通过所述吸附架安装在所述吸力风叶上，所述吸力风叶安装在所述定位架上，所述吸附架上间隔地设置有多个出风通道，多个所述出风通道沿着所述吸附架的周向方向上涡旋设置；两个所述吸附架上的所述出风通道的出风方向相反。

根据本申请的非限制性的实施例可知，当启动电机时，其带动吸力风叶进行转动，从而能够使得吸力轮盘与板件的表面之间的空间内形成负压，从而使得吸力轮盘以及整个吸附机构吸附在板件的表面上。同时，同一个吸附架上的多个间隔设置的出风通道沿着同一个方向向外延伸蜿蜒，其出风效果更好，因此，具有多个间隔设置的出风通道的吸附机构在板件表面上的吸附力度更强，吸附效果更好，不容易从板件表面上掉落下来。

作为本申请的一种技术方案，所述驱动结构包括电机，所述电机与所述齿形件传动连接，用于驱动所述传动齿链转动。

根据本申请的非限制性的实施例可知，当启动电机时，其驱动齿形件以及传动齿链进行转动，有效地提高了整个装置的传动效率，节省了人力物力，提高了行走移动的效率。

作为本申请的一种技术方案，所述齿形件包括齿轮、涡轮或者蜗杆。

根据本申请的非限制性的实施例可知，当启动电机时，其驱动两侧的齿轮、涡轮或者蜗杆以及与之连接的传动齿链进行转动，有效地提高了整个装置的传动效率，节省了人力物力，提高了行走移动的效率。

作为本申请的一种技术方案，所述擦拭装置还包括控制器，所述控制器分别与所述吸附部、所述驱动结构电连接，所述控制器用于控制两个所述吸附部产生不同的吸附力。

根据本申请的非限制性的实施例可知，通过控制器分别控制两个吸附部使得两个吸附机构在板件的表面上产生不同的吸附力，即在不同的时间段内，两个吸附部所产生的吸附力在交替变化着，第一个吸附部所产生的吸附力在第一个时间段内大于第二个吸附部所产生的吸附力，在第二个时间段内在控制器的调节下小于第二个吸附部所产生的吸附力，如此交替进行，进而使得吸附力较大的吸附机构能够吸附在板件的表面上且静止不动，另一个吸附力较小的吸附机构在驱动结构的驱动下，随着齿形件以该吸附力较大的吸附机构的外齿圈为中心进行旋转；整个装置这样交替运行时，吸附力较小的吸附机构在自转并绕着另一个吸附力较大的吸附机构进行公转的同时，其能够驱动着整个机架在板件的表面上进行移动行走。

作为本申请的一种技术方案，所述擦拭装置还包括电池模组，所述电池模组分别与两个所述吸附部、所述驱动结构以及所述控制器电连接，用以提供电源。

根据本申请的非限制性的实施例可知，通过电池模组给两个吸附部、驱动结构以及控制器提供电源，从而实现整个装置的运行工作，给板件的表面上进行清洁擦拭。

一种擦拭方法，基于以上所述的擦拭装置，所述擦拭方法包括：

控制所述行走装置的其中一个所述吸附机构的吸附力小于另一个，使得吸附力较大的所述吸附机构的所述外齿圈保持静止不动；

通过所述驱动结构驱动所述传动齿链啮合传动，在吸附力较大的所述吸附机构的所述外齿圈保持固定不动的状态下，与所述外齿圈啮合的所述齿形件在自转的同时绕所述外齿圈公转，从而通过所述齿形件带动所述机架以该吸附力较大的所述吸附机构为转动中心旋转，进而带动设置于所述机架上的吸附力较小的所述吸附机构及所述擦拭结构旋转，进行擦拭动作。

根据本申请的非限制性的实施例可知，通过吸附部使得两个吸附机构能够吸附在板件的表面上；同时，当启动驱动结构的时候，其分别带动两个传动齿链进行转动；因此，当两个吸附机构中的吸附力较大的吸紧玻璃时，另一个吸附力较小的吸附机构就会在传动齿链的驱动下，随着与之相连的齿形件以该吸附力较大的吸附机构的外齿圈为中心进行旋转；整个装置这样交替运行时，吸附力较小的吸附机构在自转并绕着另一个吸附力较大的吸附机构进行公转的同时，其能够驱动着整个机架在板件的表面上进行移动行走；因此，装置整体会扭动着向前或是向后移动，从而实现对玻璃的擦洗清洁，能够有效地提高整体的清洗效率，且省时省力，使用便捷。

本申请的有益效果：

本申请中，通过吸附部使得两个吸附机构能够吸附在板件的表面上；同时，当启动驱动结构的时候，其分别带动两个传动齿链进行转动；因此，当两个吸附机构中的吸附力较大的吸紧玻璃时，另一个吸附力较小的吸附机构就会在传动齿链的驱动下，随着与之相连的齿形件以该吸附力较大的吸附机构的外齿圈为中心进行旋转；整个装置这样交替运行时，吸附力较小的吸附机构在自转并绕着另一个吸附力较大的吸附机构进行公转的同时，其能够驱动着整个机架在板件的表面上进行移动行走；因此，装置整体会扭动着向前或是向后移动，从而实现对玻璃的擦洗清洁，能够有效地提高整体的清洗效率，且省时省力，使用便捷。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的擦拭装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的擦拭装置的第一角度结构示意图；

图3为本申请实施例提供的擦拭装置的第二角度结构示意图；

图4为本申请实施例提供的擦拭装置的内部结构示意图；

图5为本申请实施例提供的第一机壳的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的第二机壳的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的固定架的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的固定架的第一角度结构示意图；

图9为本申请实施例提供的驱动模组的结构示意图；

图10为本申请实施例提供的第一吸附机构和第二吸附机构连接的结构示意图；

图11为本申请实施例提供的第一吸附机构和第二吸附机构连接的部分结构示意图；

图12为本申请实施例提供的第一定位架的结构示意图；

图13为本申请实施例提供的第一定位架的第一角度结构示意图；

图14为本申请实施例提供的第一吸力轮盘的结构示意图；

图15为本申请实施例提供的第一吸附组件的结构示意图；

图16为本申请实施例提供的第一吸附架的结构示意图；

图17为本申请实施例提供的第一吸力风叶的结构示意图；

图18为本申请实施例提供的第二定位架的结构示意图；

图19为本申请实施例提供的第二定位架的第一角度结构示意图；

图20为本申请实施例提供的第二吸力轮盘的结构示意图；

图21为本申请实施例提供的第二吸附组件的结构示意图；

图22为本申请实施例提供的第二吸附架的结构示意图；

图23为本申请实施例提供的第二吸力风叶的结构示意图。

图标：1-擦拭装置；2-机架；3-第一机壳；4-第二机壳；5-固定架；6-第一吸附机构；7-第二吸附机构；8-第一外齿圈；9-第一吸附组件；10-第一齿形件；11-第二外齿圈；12-第二吸附组件；13-第二齿形件；14-驱动结构；15-第一安装通槽；16-第二安装通槽；17-第一吸力轮盘；18-第二吸力轮盘；19-第一电机；20-第一吸力风叶；21-第二电机；22-第二吸力风叶；23-电池模组；24-电池；25-第一抹布；26-第二抹布；27-连接筒；28-连接杆；29-第一安装槽；30-第二安装槽；31-第一通风口；32-第二通风口；33-凸盖；34-定位轴；35-第一支撑架；36-第二支撑架；37-第一吸附口；38-第二吸附口；39-凹槽；40-第一定位筒；41-第二定位筒；42-第一定位架；43-第一定位环；44-第一连接轴；45-第一环形底盘；46-第一定位盘；47-第一限位架；48-第一吸附架；49-第一连接口；50-第一出风通道；51-第二定位架；52-第二定位环；53-第二连接轴；54-第二环形底盘；55-第二定位盘；56-第二限位架；57-第二吸附架；58-第二连接口；59-第二出风通道。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和展示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例：

本申请提供一种擦拭装置1，用于清除一板件上的微粒，能够对板件的不同位置处进行擦洗清洁。

需要说明的是，在本实施例中，板件可以为玻璃窗户、玻璃门等。

请参照图1，配合参照图2及图3，擦拭装置1包括机架2、固定架5、第一吸附机构6、第二吸附机构7、驱动模组、控制器以及电池模组23；其中，机架2内部具有空腔，固定架5配合地安装在机架2内部的空腔中，第一吸附机构6和第二吸附机构7分别可转动地安装在固定架5上，并通过运行第一吸附机构6和第二吸附机构7，能够将第一吸附机构6、第二吸附机构7以及与二者连接的机架2共同吸附在板件上；同时，电池模组23分别与控制器、驱动模组、第一吸附机构6以及第二吸附机构7电连接，以给控制器、驱动模组、第一吸附机构6以及第二吸附机构7提供电源；驱动模组分别与第一吸附机构6、第二吸附机构7传动连接，用于驱动第二吸附机构7、第二吸附机构7在板件上移动；控制器则分别与第一吸附机构6、第二吸附机构7以及驱动模组电连接，用于控制第一吸附机构6、第二吸附机构7在板件上产生不同的吸附力，并在驱动模组的驱动下，进而实现第一吸附机构6和第二吸附机构7之间的在板件上的吸附力较大者吸附在板件上，且保持静止不动，而另外一个吸附力较小者则能够在驱动模组的驱动下在板件上以吸附力较大者为中心进行转动，从而实现擦拭装置1在板件上的前进或者后退，进而对板件进行擦洗清洁。

请参照图4，配合参照图5至图8，机架2包括第一机壳3和第二机壳4，第二机壳4盖设在第一机壳3上，用于打开或者关闭第一机壳3。第一机壳3和第二机壳4可以采用槽状结构，且外形整体呈椭圆形，也可以呈长方形或者其他的不规则的多边形结构。

请参照图7，配合参照图8，固定架5的整体结构与第一机壳3的整体结构相似，且与第一机壳3、第二机壳4分别配合连接。固定架5整体外形呈椭圆形，也可以呈长方形或者其他的不规则的多边形结构，其周侧壁上间隔的安装多个连接筒27，第一机壳3的周侧壁上与连接筒27相对应的位置上安装有连接杆28，通过在连接筒27和连接杆28中插入连接销，从而将固定架5固定安装在第一机壳3上。

固定架5的上部上开设有分别用于安装第一吸附机构6和第二吸附机构7且结构相同的第一安装槽29和第二安装槽30，第一吸附机构6和第二吸附机构7分别可转动地安装在第一安装槽29和第二安装槽30中。第一安装槽29由上至下直径逐渐减小，且其底部上开设有第一通风口31，第二安装槽30由上至下直径逐渐减小，且其底部上开设有第二通风口32，第一通风口31和第二通风口32均可以呈圆形或者椭圆形状结构等。第一安装槽29和第二安装槽30可以相对于固定架5的轴线对称设置，固定架5上处于第一安装槽29和第二安装槽30之间的位置上，安装有用于固定驱动模组的凸盖33和多个用于固定控制器的定位轴34，以及用于固定电池模组23的支撑架；其中，凸盖33沿着固定架5主体部分的宽度方向设置，其两侧边上均安装有多个间隔布置且内部中空的定位轴34，控制器上与定位轴34相对应的位置上开设有定位孔，通过将连接销依次插入定位孔和定位轴34中，将控制器固定安装在固定架5上；同时，定位轴34与第一吸附机构6、第二吸附机构7之间分别安装有第一支撑架35和第二支撑架36，将电池模组23中的第一电池24固定安装在第一支撑架35上，将第二电池24固定安装在第二支撑架36上。固定架5的底部整体呈槽状结构，且与第一机壳3的上部配合安装。

需要说明的是，在本实施例中，第一吸附机构6、第二吸附机构7分别与第一安装槽29、第二安装槽30之间为可转动地间隙配合；因此，当第一吸附机构6、第二吸附机构7分别进行转动的同时，其能够使得驱动模组之间的配合不过紧，进而能够有效地增加啮合传动的产生的摩擦，从而提高行走装置的行走效率。

请参照图5，第一机壳3上间隔地开设有两个分别用于安装第一安装槽29和第二安装槽30的第一安装通槽15和第二安装通槽16，第一安装通槽15和第二安装通槽16可以采用圆形结构或者椭圆形结构等，且第一安装通槽15和第二安装通槽16由上至下的直径均是逐渐减小，二者的底部均开设有第一吸附口37和第二吸附口38。同时，第一安装通槽15和第二安装通槽16之间设置用于安装驱动模组的凹槽39，凹槽39沿着第一机壳3的宽度方向延伸。

请参照图9，配合参照图5和图8，驱动模组整体安装在第一机壳3的内腔中，并处于第一吸附机构6和第二吸附机构7之间；其包括驱动结构14、第一齿形件10以及第二齿形件13，驱动结构14安装在第一机壳3内的凹槽39中，且配合设置在固定架5的凸盖33中，并处于第一吸附机构6和第二吸附机构7之间；凹槽39的两个相对的侧边上分别安装有用于安装第一齿形件10、第二齿形件13的多个间隔分布的第一定位筒40和第二定位筒41。同时，驱动结构14的驱动端的两侧分别与第一齿形件10、第二齿形件13啮合，其能够带动第一齿形件10和第二齿形件13在第一机壳3内进行水平方向上的转动；此外，第一齿形件10安装在第一机壳3的内腔中，且可转动的套接在第一定位筒40上，并且第一齿形件10与第一吸附机构6啮合传动连接。第二齿形件13装在第一机壳3的内腔中，且可转动的套接在第二定位筒41上，并且第二齿形件13与第二吸附机构7啮合传动连接。因此，当驱动结构14驱动第一齿形件10和第二齿形件13分别进行转动时，二者能够分别带动第一吸附机构6和第二吸附机构7在第一机壳3的第一安装通槽15和第二安装通槽16内进行水平方向上的转动。

需要说明的是，在本实施例中，驱动结构14采用的是电机，该电机的驱动端的两侧分别与第一齿形件10、第二齿形件13啮合；而第一齿形件10与第一外齿圈8啮合，第二齿形件13与第二外齿圈11啮合，第一齿形件10可转动地安装在机架2的第一定位筒40上，第二齿形件13可转动地安装在机架2的第二定位筒41上；若是第一吸附机构6的吸附力大于第二吸附机构7，则使得在启动电机时，第一吸附机构6及其上的第一外齿圈8保持静止不动，电机的转动输出将使第一齿形件10绕第一外齿圈8的周向旋转(公转)，该周向旋转将使第一齿形件10通过第一定位筒40带动第一定位筒40所固定的机架2一并旋转(第一吸附机构6与机架2之间为转动配合)；与此同时，电机的该转动还带动第二齿形件13转动，然后第二齿形件13带动第二外齿圈11及其所属的第二吸附机构7转动，从而第二齿形件13带动第二外齿圈11及其所属的第二吸附机构7以及整个机架2相对第一吸附机构6及其上的第一外齿圈8进行相对转动，从而实现擦拭动作。反之，若是第二吸附机构7的吸附力大于第一吸附机构6时，则则使得在启动电机时，第二吸附机构7及其上的第二外齿圈11保持静止不动，电机的转动输出将使第二齿形件13绕第二外齿圈11的周向旋转(公转)，该周向旋转将使第二齿形件13通过第二定位筒41带动第二定位筒41所固定的机架2一并旋转(第二吸附机构7与机架2之间为转动配合)；与此同时，电机的该转动还带动第一齿形件10转动，然后第一齿形件10带动第一外齿圈8及其所属的第一吸附机构6转动，从而第一齿形件10带动第一外齿圈8及其所属的第一吸附机构6以及整个机架2相对第二吸附机构7及其上的第二外齿圈11进行相对转动，从而实现擦拭动作。

不同于部分现有技术，本方案中的行走是通过齿链啮合实现齿形件的周转，通过周转带动机架2的摆动，不依赖自转在所行走的板件的表面的摩擦力形成转矩实现行走，从而该装置的适应性更强，适用范围更广。

需要说明的是，在其他的实施例中，驱动模组还可以采用其他结构的传动齿链进行传动连接，比如，采用多个齿形件，该齿形件可以采用齿轮、涡轮以及蜗杆，其通过依次串联啮合连接来带动第一吸附机构6和第二吸附机构7进行转动。例如，传动齿链完全由齿轮啮合而成，传动齿链两端的齿轮分别啮合第一外齿圈8和第二外齿圈11。

请参照图10，配合参照图11至图17，第一吸附机构6包括第一定位架42、第一吸附组件9以及第一吸力轮盘17；其中，第一定位架42与固定架5的第一安装槽29配合设置，且与第一安装槽29的结构相似，其整体呈直径由上至下逐渐减小的槽状结构，第一定位架42套接在第一安装槽29的外部；同时，第一定位架42的底部开口，开口的外部安装有第一定位环43，第一定位环43上套接有第一滚珠轴承，第一定位环43上安装有多个第一连接轴44，第一定位架42通过该第一连接轴44能够可转动地配合安装在第一吸力轮盘17中；第一定位环43的周壁上安装有一圈第一外齿圈8，其通过第一外齿圈8与第一齿形件10啮合。

第一吸力轮盘17包括第一环形底盘45和第一定位盘46，第一定位盘46安装在第一环形底盘45上，其直径小于第一环形底盘45的直径；同时，第一定位盘46的内部呈直径逐渐减小的多层环状结构，其最底层的环状结构中安装有与多个第一连接轴44配合设置的第一限位架47。第一吸附组件9安装在固定架5的第一安装槽29中，同时，第一安装槽29安装在第一安装通槽15中，第一定位环43则伸出第一安装通槽15，并通过多个第一连接轴44安装在第一吸力轮盘17，从而使得第一定位架42可转动地安装在第一机壳3的第一安装通槽15中。

需要说明的是，在本实施例中，第一吸力轮盘17的底部安装有用于擦洗板件的第一抹布25；在其他的实施例中，第一吸力轮盘17上也可以安装其他的结构，如清洁喷头等，并不仅仅局限于本实施例中的清洁件。

需要说明的是，在本实施例中，第一吸附组件9用于将第一吸附机构6与板件界定出第一空间，该第一吸附组件9主要用于使第一空间内形成负压；第一齿形件10与第一外齿圈8啮合，当第一齿形件10转动时，其能够带动第一外齿圈8进行转动，从而带动第一定位架42以及其上的第一吸附组件9在第一机壳3上进行水平方向上的转动；此外，第一抹布25安装在第一吸力轮盘17的底部，通过第一外齿圈8带动第一定位架42驱动第一吸力轮盘17在板件上转动，进而驱动第一抹布25在板件上进行擦洗清洁。

需要说明的是，在本实施例中，第一吸附组件9采用的是第一电机19、第一吸力风叶20以及第一吸附架48；其中，第一吸附架48的中心位置上开设有圆形的第一连接口49，第一连接口49的周壁上开设有两个间隔设置的第一出风通道50，两个间隔设置的第一出风通道50沿着同一个方向向外延伸蜿蜒，且在第一连接口49的周壁上呈涡旋状设置，因此，具有两个间隔设置的第一出风通道50的第一吸附组件9在板件上的吸附力度更强，吸附效果更好，不容易从板件上掉落下来；第一吸力风叶20通过第一连接口49与第一吸附架48连接，并安装在第一安装槽29中，第一电机19的驱动端与第一吸力风叶20的中心部位转动连接；当启动第一电机19时，其能够带动第一吸力风叶20进行高速转动。

需要说明的是，在本实施例中，第一连接口49、第一安装槽29以及第一安装通槽15均是共圆心的。

请参照图10，配合参照图18至图23，第二吸附机构7包括第二定位架51、第二吸附组件12以及第二吸力轮盘18；其中，第二定位架51与固定架5的第二安装槽30配合设置，且与第二安装槽30的结构相似，其整体呈直径由上至下逐渐减小的槽状结构，第二定位架51套接在第二安装槽30的外部；同时，第二定位架51的底部开口，开口的外部安装有第二定位环52，第二定位环52上套接有第二滚珠轴承，第二定位环52上安装有多个第二连接轴53，第二定位架51通过该第二连接轴53能够可转动地配合安装在第二吸力轮盘18中；第二定位环52的周壁上安装有一圈第二外齿圈11，其通过第二外齿圈11与第二齿形件13啮合。

第二吸力轮盘18包括第二环形底盘54和第二定位盘55，第二定位盘55安装在第二环形底盘54上，其直径小于第二环形底盘54的直径；同时，第二定位盘55的内部呈直径逐渐减小的多层环状结构，其最底层的环状结构中安装有与多个第二连接轴53配合设置的第二限位架56。第二吸附组件12安装在固定架5的第二安装槽30中；同时，第二安装槽30安装在第二安装通槽16中，第二定位环52则伸出第二安装通槽16，并通过多个第二连接轴53安装在第二吸力轮盘18，从而使得第二定位架51可转动地安装在第一机壳3的第二安装通槽16中。

需要说明的是，在本实施例中，第二吸力轮盘18的底部安装有用于擦洗板件的第二抹布26；在其他的实施例中，第二吸力轮盘18上也可以安装其他的结构，如清洁喷头等，并不仅仅局限于本实施例中的清洁件。

需要说明的是，在本实施例中，第二吸附组件12用于将第二吸附机构7与板件界定出第二空间，该第二吸附组件12主要用于使第二空间内形成负压；第二齿形件13与第二外齿圈11啮合，当第二齿形件13转动时，其能够带动第二外齿圈11进行转动，从而带动第二定位架51以及其上的第二吸附组件12在第一机壳3上进行水平方向上的转动；此外，第二抹布26安装在第二吸力轮盘18的底部，通过第二外齿圈11带动第二定位架51驱动第二吸力轮盘18在板件上转动，进而驱动第二抹布26在板件上进行擦洗清洁。

需要说明的是，在本实施例中，第二吸附组件12采用的是第二电机21、第二吸力风叶22以及第二吸附架57；其中，第二吸附架57的中心位置上开设有圆形的第二连接口58，第二连接口58的周壁上开设有两个间隔设置的第二出风通道59，两个间隔设置的第二出风通道59沿着同一个方向向外延伸蜿蜒，因此，具有两个间隔设置的第一出风通道50的第一吸附组件9在板件上的吸附力度更强，吸附效果更好，不容易从板件上掉落下来；第二吸力风叶22通过第二连接口58与第二吸附架57连接，并安装在第二安装槽30中，第二电机21的驱动端与第二吸力风叶22的中心部位转动连接；当启动第二电机21时，其能够带动第二吸力风叶22进行高速转动。

需要说明的是，在本实施例中，第二连接口58、第二安装槽30以及第二安装通槽16均是共圆心的。

需要说明的是，在本实施例中，两个间隔设置的第一出风通道50的出风方向和两个间隔设置的第二出风通道59的出风方向相反。

请参照图9，配合参照图4，第一齿形件10与第一外齿圈8啮合，以与第一外齿圈8共同形成啮合的第一传动齿链；第二齿形件13与第二外齿圈11啮合，以与第一外齿圈8共同形成啮合的第二传动齿链；驱动结构14的两侧分别传动连接于第一传动齿链和第二传动齿链，并能够带动第一外齿圈8和第一齿形件10啮合传动，以及带动第二齿形件13与第二外齿圈11啮合传动；因此，在驱动结构14的驱动下，第一吸附机构6和第二吸附机构7中的其中一个实时吸附力较大者便能够紧紧地吸附在板件上，使得其上的第一外齿圈8或者第二外齿圈11中的一个能够保持固定不转动，而二者之中吸附力较小者及与其连接的第二传动齿链或者第一传动齿链以该吸附力较大者的外齿圈为中心进行旋转。

需要说明的是，若是第一吸附机构6的第一吸附组件9转速较大，而第二吸附组件12的转速相对较小时，则第一吸附机构6的第一吸力轮盘17内的负压较大，因此，第一吸附机构6的吸附力大于第二吸附机构7的吸附力，因此，第一吸附机构6能够紧紧地吸附在板件的表面上；则当启动驱动结构14时，其能够通过蜗杆带动第一齿形件10在板件上进行自转，第一齿形件10的驱动力不足以驱动第一外齿圈8进行转动，第一吸附机构6及其上的第一外齿圈8保持静止不动，电机的转动输出将使第一齿形件10绕第一外齿圈8的周向旋转(公转)，该周向旋转将使第一齿形件10通过第一定位筒40带动第一定位筒40所固定的机架2一并旋转(第一吸附机构6与机架2之间为转动配合)；与此同时，电机的该转动还带动第二齿形件13转动，然后第二齿形件13带动第二外齿圈11及其所属的第二吸附机构7以及机架2进行转动，从而实现擦拭动作；当第一齿形件10在第一外齿圈8上进行公转时，由于第一齿形件10可转动地套接在第一定位筒40上，而第一定位筒40固定安装在第一机壳3上，因此，其便会通过传动力带动与之连接的第一机壳3在板件上进行移动，从而带动第二吸附机构7上的第二抹布26在板件上进行移动擦拭，从而完成对板件的清洁擦拭。

反之，若是第二吸附机构7的第二吸附组件12转速较大，而第一吸附组件9的转速相对较小时，则第二吸附机构7的第二吸力轮盘18内的负压较大，因此，第二吸附机构7的吸附力大于第一吸附机构6的吸附力，因此，第二吸附机构7能够紧紧地吸附在板件的表面上；则当启动驱动结构14时，其能够通过蜗杆带动第二齿形件13在板件上进行自转，第二齿形件13的驱动力不足以驱动第二外齿圈11进行转动，因此，第二吸附机构7及其上的第二外齿圈11保持静止不动，电机的转动输出将使第二齿形件13绕第二外齿圈11的周向旋转(公转)，该周向旋转将使第二齿形件13通过第二定位筒41带动第二定位筒41所固定的机架2一并旋转(第二吸附机构7与机架2之间为转动配合)；与此同时，电机的该转动还带动第一齿形件10转动，然后第一齿形件10带动第一外齿圈8及其所属的第一吸附机构6以及第一机壳3转动，从而实现擦拭动作；当第二齿形件13在第二外齿圈11上进行公转时，由于第二齿形件13可转动地套接在第二定位筒41上，而第二定位筒41固定安装在第一机壳3上，因此，其便会通过传动力带动与之连接的第一机壳3在板件上进行移动，从而带动第一吸附机构6上的第一抹布25在板件上进行移动擦拭，从而完成对板件的清洁擦拭。

需要说明的是，在本实施例中，擦拭装置1中的电池模组23包括电池24和开关，电池24分别通过电线依次与开关、第一吸附组件9、第二吸附组件12、驱动模组以及控制器电连接，用以给第一吸附组件9、第二吸附组件12、驱动模组以及控制器提供电源；当打开开关时，电路连通，从而第一吸附组件9、第二吸附组件12、驱动模组以及控制器开始运转工作；当关闭开关时，电路断开，从而第一吸附组件9、第二吸附组件12、驱动模组以及控制器停止运转工作。

需要说明的是，在本实施例中，通过控制器不断的调节第一电机19和第二电机21的转速，使得二者的转速不同，且不断的变化，即使得在前一个时间段内第一电机19的转速大于第二电机21的转速，在接下来的一个时间段内第二电机21的转速大于第一电机19的转速，这样交替运行着，装置整体会扭动着向前或是向后移动，从而实现对玻璃的擦洗清洁；同时，本申请中采用的是现有技术中的常规的控制器以及控制方法，在此不再赘述。

本申请还提供了一种擦拭方法，该擦拭方法采用的是以上的擦拭装置1来实现的，该擦拭方法包含以下步骤：

通过控制器分别控制第一吸附组件9和第二吸附组件12的转速，使得二者产生不同的转速，进而使得第一吸附机构6中的第一吸附组件9和板件之间的第一空间产生第一负压，进而使得第一吸力轮盘17吸附在板件上；同时，使得第二吸附机构7中的第二吸附组件12和板件之间的第二空间产生与第一负压不同的第二负压，进而使得第二吸力轮盘18吸附在板件上；同时，当启动驱动模组中的电机时，其分别通过第一齿形件10、第二齿形件13来带动第一外齿圈8、第二外齿圈11进行转动；因此，当第一吸附组件9中的电机和第二吸附组件12中的电机中的其中一个开到最大转速时，而另一个的转速较小，则第一吸力轮盘17或者第二吸力轮盘18中吸附力较大者便会吸紧玻璃，而另一个吸附力较小者与玻璃之间的摩擦力相对较小；且在驱动模组中的电机的驱动下，其能够通过蜗杆带动与第一吸附机构6和第二吸附机构7中的吸附力较小者直接连接的第一齿形件10或者第二齿形件13在板件上进行自转；由于第一齿形件10的驱动力不足以驱动第二外齿圈11或者第一外齿圈8的驱动力不足以驱动第二齿形件13进行转动，因此，第一齿形件10便会在第二外齿圈11的周侧上进行移动或者第二齿形件13便会在第一外齿圈8的周侧上进行移动；而由于第一齿形件10可转动地套接在第一定位筒40，第二齿形件13可转动地套接在第二定位筒41上，而第一定位筒40、第二定位筒41固定安装在第一机壳3上，因此，其便会通过传动力带动与之连接的第一机壳3在板件上进行移动，从而带动第一吸附机构6上的第一抹布25或者第二吸附机构7的第二抹布26在板件上进行移动擦拭，从而完成对板件的清洁擦拭。由此，通过控制器不断的调节第一电机19和第二电机21的转速，使得二者的转速不同，且不断的变化，即使得在前一个时间段内第一电机19的转速大于第二电机21的转速，在接下来的一个时间段内第二电机21的转速大于第一电机19的转速，这样交替运行着，装置整体会扭动着向前或是向后移动，从而实现对玻璃的擦洗清洁，能够有效地提高整体的清洗效率，且省时省力，使用便捷。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，应包含在本申请的保护范围之内。