1.一种擦拭装置，用于清除板件上的微粒，其特征在于，包括：
机架；
两个吸附机构，分别转动配合于所述机架；所述吸附机构具有外齿圈和用于控制所述吸附机构吸附于板件表面的吸附力产生变化的吸附部；
两个擦拭结构，分别安装于两个所述吸附部上；
多个齿形件，与所述机架传动连接，并依次串联于两个所述外齿圈之间，以与两个所述外齿圈共同形成依次啮合的传动齿链；
驱动结构，传动连接于所述传动齿链，并能够带动所述外齿圈和所述齿形件啮合传动；且在所述驱动结构的驱动下，实时吸附力较大的所述吸附机构的所述外齿圈保持不动，实时吸附力较小的所述吸附机构及与所述吸附机构连接的所述齿形件、所述机架以该吸附力较大的所述吸附机构的所述外齿圈为中心进行旋转。
2.根据权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于：所述外齿圈一体成型于所述吸附机构上，或固定连接于所述吸附机构上。
3.根据权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于：所述机架上开设有两个安装通口，两个所述吸附机构分别可转动地配合安装于所述安装通口中，所述吸附机构与所述安装通口之间的转动配合为间隙配合。
4.根据权利要求3所述的擦拭装置，其特征在于：所述吸附机构包括定位架和吸力轮盘；所述定位架可转动地安装于所述安装通口中，所述定位架的外周侧上设置所述外齿圈，用于带动所述定位架转动；所述吸附部安装在所述定位架上，用于将所述吸力轮盘与板件表面界定出空间，以使所述空间内形成负压；所述吸力轮盘安装在所述机架的底部，所述吸附部与所述吸力轮盘传动连接，所述擦拭结构安装在所述吸力轮盘的底部。
5.根据权利要求4所述的擦拭装置，其特征在于：所述吸附部包括电机、吸附架以及吸力风叶，所述电机通过所述吸附架安装在所述吸力风叶上，所述吸力风叶安装在所述定位架上，所述吸附架上间隔地设置有多个出风通道，多个所述出风通道沿着所述吸附架的周向方向上涡旋设置；两个所述吸附架上的所述出风通道的出风方向相反。
6.根据权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于：所述驱动结构包括电机，所述电机与所述齿形件传动连接，用于驱动所述传动齿链转动。
7.根据权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于：所述齿形件包括齿轮、涡轮或者蜗杆。
8.根据权利要求1所述的擦拭装置，其特征在于：所述擦拭装置还包括控制器，所述控制器分别与所述吸附部、所述驱动结构电连接，所述控制器用于控制两个所述吸附部产生不同的吸附力。
9.根据权利要求8所述的擦拭装置，其特征在于：所述擦拭装置还包括电池模组，所述电池模组分别与两个所述吸附部、所述驱动结构以及所述控制器电连接，用以提供电源。
10.一种擦拭方法，其特征在于，基于权利要求1至9任一项所述的擦拭装置，所述擦拭方法包括：
控制所述擦拭装置的其中一个所述吸附机构的吸附力小于另一个，使得吸附力较大的所述吸附机构的所述外齿圈保持静止不动；
通过所述驱动结构驱动所述传动齿链啮合传动，在吸附力较大的所述吸附机构的所述外齿圈保持固定不动的状态下，与所述外齿圈啮合的所述齿形件在自转的同时绕所述外齿圈公转，从而通过所述齿形件带动所述机架以该吸附力较大的所述吸附机构为转动中心旋转，进而带动设置于所述机架上的吸附力较小的所述吸附机构及所述擦拭结构旋转，进行擦拭动作。