婴儿摇篮床的自启动控制方法和婴儿摇篮床与流程

本发明涉及摇篮床技术领域，特别是涉及一种婴儿摇篮床的自启动控制方法和婴儿摇篮床。

背景技术：

目前市面上的大多数婴儿摇篮床可实现摇篮床的电动摇摆，促进婴幼儿安睡、玩耍，能够减轻父母照料婴幼儿的负担，受到消费者的广泛好评。但是，传统的婴儿摇篮床的启动多是通过电路板上的控制按钮进行控制，而无法在婴幼儿需要摇篮床启动时智能识别并自动启动，例如婴幼儿在熟睡过程中突然醒来开始翻身并哭闹时，而父母又不在身边，这时就需要摇篮床自动识别并启动摇摆功能，以及时有效地安抚婴幼儿的情绪。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统的婴儿摇篮床无法在婴幼儿需要摇篮床启动时智能识别并自动启动的问题，提供一种婴儿摇篮床的自启动控制方法和婴儿摇篮床，该婴儿摇篮床的自启动控制方法可实现婴儿摇篮床的自启动功能，从而可及时有效地安抚婴幼儿情绪。

一种婴儿摇篮床的自启动控制方法，包括以下步骤：

s1、当检测模块检测到所述摇篮床产生晃动时发出自启动信号；

s2、控制模块接收所述自启动信号后控制所述摇篮床启动进入摆动状态。

上述婴儿摇篮床的自启动控制方法通过检测模块与控制模块的配合可实现摇篮床的自动启动功能。具体地，当摇篮床中的婴儿从熟睡过程中突然醒来开始翻身并哭闹时会使摇篮床产生晃动，此时，检测模块检测到摇篮床产生晃动并发出自启动信号，控制模块接收到自启动信号后自动控制摇篮床启动摇摆功能，从而可及时有效地安抚婴幼儿的情绪。

在其中一个实施例中，在上述步骤s2之后还包括以下步骤：

s3、当所述摇篮床摆动预设时长后，所述控制模块控制所述摇篮床进入休眠状态停止摆动。

在其中一个实施例中，在所述休眠状态下，当所述摇篮床再次产生晃动时，执行步骤s1和步骤s2。

在其中一个实施例中，在上述步骤s1之前，还包括以下步骤：

s0、接收指令后进入动控模式，在所述动控模式下，执行步骤s1和步骤s2。

在其中一个实施例中，上述步骤s2还包括：所述控制模块控制音乐播放器播放音乐。

在其中一个实施例中，所述检测模块包括光电发射管、光电接收管和光栅，所述光栅位于所述光电发射管与所述光电接收管之间，上述步骤s1具体包括以下步骤：

所述光电发射管发射检测信号，所述光电接收管接收所述检测信号，当所述摇篮床产生晃动时带动所述光栅转动，所述光电接收管接收的所述检测信号发生变化并发出所述自启动信号。

一种婴儿摇篮床，包括底座、篮体支架、驱动装置、检测模块及控制模块，所述篮体支架可摆动地连接于所述底座，所述驱动装置和所述检测模块均与所述控制模块电性连接，所述检测模块用于对所述篮体支架的晃动状态进行检测，所述控制模块用于根据所述检测模块反馈的检测结果控制所述驱动装置的启停，所述驱动装置用于驱动所述篮体支架相对所述底座摆动。

上述婴儿摇篮床通过驱动装置、检测模块及控制模块的配合，可实现摇篮床的自启动功能。具体地，当摇篮床中的婴幼儿从熟睡过程中突然醒来开始翻身并哭闹时会使篮体支架产生晃动，此时，检测模块检测到篮体支架产生晃动并发出自启动信号，控制模块接收到自启动信号后自动控制驱动装置启动，驱动装置驱动篮体支架相对底座摆动，从而可及时有效地安抚婴幼儿的情绪。

在其中一个实施例中，所述婴儿摇篮床还包括与所述控制模块电性连接的音乐播放器，所述控制模块还用于控制所述音乐播放器的启停。

在其中一个实施例中，所述驱动装置包括驱动电机和减速齿轮组，所述篮体支架包括篮体支撑框和摆动臂，所述驱动电机固定于所述底座，所述摆动臂的一端通过所述减速齿轮组与所述驱动电机的输出轴传动连接，所述摆动臂的另一端与所述篮体支撑框固定连接，所述驱动电机与所述控制模块电性连接。

在其中一个实施例中，所述检测模块包括光电发射管、光电接收管和光栅，所述光栅位于所述光电发射管与所述光电接收管之间，所述光栅连接于所述驱动电机的输出轴上。

附图说明

图1为本发明所述的婴儿摇篮床的自启动控制方法第一实施例的示意图；

图2为婴儿摇篮床的自启动控制方法第二实施例的示意图；

图3为婴儿摇篮床的自启动控制方法第三实施例的示意图；

图4为本发明一实施例所述的婴儿摇篮床的结构示意图；

图5为婴儿摇篮床另一状态的结构示意图；

图6为图5中的婴儿摇篮床的局部结构示意图；

图7为图5中的婴儿摇篮床的侧视图；

图8为图7中a处的局部放大示意图；

图9为摆动组件的结构示意图；

图10为调节扣的结构示意图；

图11为图10中调节扣的防护部闭合时的剖面结构示意图；

图12为图10中调节扣的防护部打开时的剖面结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本发明中所述“第一”、“第二”“第三”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，在第一实施例中，一种婴儿摇篮床的自启动控制方法，包括以下步骤：

s1、当检测模块检测到所述摇篮床产生晃动时发出自启动信号；

s2、控制模块接收所述自启动信号后控制所述摇篮床启动进入摆动状态。

上述婴儿摇篮床的自启动控制方法通过检测模块与控制模块的配合可实现摇篮床的自动启动功能。具体地，当摇篮床中的婴幼儿从熟睡过程中突然醒来开始翻身并哭闹时会使摇篮床产生晃动，此时，检测模块检测到摇篮床产生晃动并发出自启动信号，控制模块接收到自启动信号后自动控制摇篮床启动摇摆功能，从而可及时有效地安抚婴幼儿的情绪。

如图2所示，在第二实施例中，在上述步骤s2之后还包括以下步骤：

s3、当所述摇篮床摆动预设时长后，所述控制模块控制所述摇篮床进入休眠状态停止摆动。

具体地，婴儿摇篮床可包括与控制模块电性连接的计时模块，计时模块可对摇篮床自启动进入摇摆状态后的摇摆时长进行计时，当摇篮床摆动预设时长后，计时模块触发控制模块关闭驱动装置，摇篮床停止摆动。其中，预设时长可根据需求设置为5min～1h，例如可将预设时长设置为10min，摇篮床自启动进行摇摆以对婴儿进行安抚，10min后摇篮床自行停止摇摆，以给婴幼儿创造一个安静舒适的睡眠环境。

进一步地，在第二实施例的基础上，在休眠状态下，当所述摇篮床再次产生晃动时，执行步骤s1和步骤s2。具体地，当摇篮床进入休眠状态时，检测模块仍然继续保持工作状态，当检测模块检测到摇篮床再次晃动时，可再次发出自启动信号，控制模块可再次控制驱动装置工作，以使摇篮床再次进入摆动状态，以实现对婴幼儿的再次安抚。

进一步地，在第一实施例和第二实施例的基础上，在上述步骤s1之前，还包括以下步骤：

s0、接收指令后进入动控模式，在所述动控模式下，执行步骤s1和步骤s2。

具体地，婴儿摇篮床可包括手动控制模式和动控模式，当用户发出指令(例如按下模式选择按键)，控制模块接收到该指令后，摇篮床才进入动控模式，实现自启动功能。如此，当监护人在摇篮床附近时，可选用手动控制模式，在手动控制模式下，监护人可手动操作以对摇篮床的工作状态进行实时控制。当监护人有其他事情处理而需要离开一段时间时，可按下模式选择键将摇篮床切换至动控模式，在动控模式下，摇篮床可通过检测模块智能识别晃动状态并实现自启动功能。如此，用户可根据实际情况进行模式选择，有效提升用户体验。

在第三实施例中，如图3所示，上述步骤s2还包括：所述控制模块控制音乐播放器播放音乐。具体地，当控制模块接收到自启动信号控制摇篮床进入摆动状态后，可同时控制音乐播放器开启播放安抚音乐，在摇篮床摆动与音乐的双重安抚作用下，可快速有效地安抚婴幼儿情绪。

在一具体实施例中，所述检测模块包括光电发射管、光电接收管和光栅，所述光栅位于所述光电发射管与所述光电接收管之间，上述步骤s1具体包括以下步骤：

所述光电发射管发射检测信号，所述光电接收管接收所述检测信号，当所述摇篮床产生晃动时带动所述光栅转动，所述光电接收管接收的所述检测信号发生变化并发出所述自启动信号。

具体地，在初始状态，摇篮床处于静止状态，光栅保持静止，光电发射管向光电接收管发射红外信号，光电接收管接收到的信号保持固定不变；当婴幼儿醒后，开始翻动身体，造成摇篮床产生晃动，摇篮床带动光栅转动，导致光电接收管接收的信号发生变化，光电接收管发出自启动信号，检测模块检测到自启动信号后，便可控制摇篮床启动进入摆动状态，整个启动过程自动控制，使得摇篮床更为智能化、人性化。

基于上述婴儿摇篮床的自启动控制方法，本发明还提出一种婴儿摇篮床。

请参照图4至图7，一种婴儿摇篮床包括底座10、篮体支架20、驱动装置30、检测模块40及控制模块，篮体支架20可摆动地连接于底座10，驱动装置30和检测模块40均与控制模块电性连接，检测模块40用于对篮体支架20的晃动状态进行检测，控制模块用于根据检测模块40反馈的检测结果控制驱动装置30的启停，驱动装置30用于驱动篮体支架20相对底座10摆动。

具体地，底座10用于对摇篮床起到整体支撑作用，篮体支架20可用于放置床垫以便于婴幼儿躺卧，篮体支架20可在驱动装置30的驱动下相对底座10摆动。检测模块40用于检测篮体支架20的晃动状态，例如可通过光电感应、电磁感应等方式进行检测，检测模块40及驱动装置30与控制模块之间可通过有线或者无线的方式电性连接，控制模块具体可为mcu控制模块。

上述婴儿摇篮床通过驱动装置30、检测模块40及控制模块的配合，可实现摇篮床的自启动功能。具体地，当摇篮床中的婴儿从熟睡过程中突然醒来开始翻身并哭闹时会使篮体支架20产生晃动，此时，检测模块40检测到篮体支架20产生晃动并发出自启动信号，控制模块接收到自启动信号后自动控制驱动装置30启动，驱动装置30驱动篮体支架20相对底座10摆动，从而可及时有效地安抚婴幼儿的情绪。

进一步地，婴儿摇篮床还包括与控制模块电性连接的音乐播放器，控制模块还用于控制音乐播放器的启停。具体地，当控制模块接收到自启动信号控制摇篮床进入摆动状态后，可同时控制音乐播放器开启播放安抚音乐，在摇篮床摆动与音乐的双重安抚作用下，可快速有效地安抚婴幼儿情绪。

在其中一个实施例中，婴儿摇篮床包括手动控制模式和动控模式，婴儿摇篮床还包括与控制模块电性连接的模式选择键50，模式选择键50用于控制婴儿摇篮床在手动控制模式与动控模式之间进行切换。

具体地，请参照图5，底座10上可设有控制面板12，控制面板12安装有模式选择键50及其他功能按键(如开关键、音乐播放键及音量调节键等)，当监护人在摇篮床附近时，可选用手动控制模式，在手动控制模式下，监护人可手动操作开关键、音乐播放键及音量调节键，以对摇篮床的工作状态进行实时控制。当监护人有其他事情处理而需要离开一段时间时，可按下模式选择键50将摇篮床切换至动控模式，在动控模式下，摇篮床可通过检测模块40智能识别篮体支架20的晃动状态并实现自启动功能。如此，用户可根据实际情况进行模式选择，有效提升用户体验。

请参照图4至图6，驱动装置30包括驱动电机31和减速齿轮组32，篮体支架20包括篮体支撑框21和摆动组件22，驱动电机31固定于底座10，摆动组件22的一端通过减速齿轮组32与驱动电机31的输出轴传动连接，摆动组件22的另一端与篮体支撑框21固定连接，驱动电机31与控制模块电性连接。

具体地，当驱动电机31工作时，驱动电机31的输出轴可带动减速齿轮组32转动，进而带动摆动组件22摆动，摆动组件22可带动篮体支撑框21摆动。驱动电机31内置有电刷，当摆动组件22向一侧摆动一定幅度后会反馈回驱动电机31的电刷，使得驱动电机31反转，从而使摆动组件22在驱动电机31的作用下在水平方向作左右平移的反复运动，从而带动篮体支撑框21左右摆动。优选地，驱动电机31为步进电机，减速齿轮组32为三级减速齿轮组，步进电机具有良好的可控性，且控制精确，扭矩输出平稳，而三级减速齿轮组不但可以有效起到减速的效果，还能对驱动电机31输出端产生的振动进行一定程度的缓冲，使得摇篮床整体摆动平稳缓和，不会对婴幼儿产生伤害。

如图4，篮体支撑框21呈闭环结构可用于安装床垫，可选地，篮体支撑框21采用具有一定弹性的金属管制成，婴幼儿可以直接躺在床垫上，床垫由于本身是柔软材质，会形成凹陷，因此婴幼儿会在凹陷中定位，不会发生位移，而篮体支撑框21由于本身具有弹性，婴幼儿摇晃的时候，篮体支撑框21本身的弹力会反馈回去，使得婴幼儿在摇篮中会觉得有趣，又由于篮体支撑框21的弹性不会特别强，因此弹力反馈不会很大，不用担心婴幼儿不会摇篮弹飞，因此安全可靠。

检测模块40的具体实施方式有多种，在其中一个实施例中，如图8所示，检测模块40包括光电发射管41、光电接收管42和光栅43，光栅43位于光电发射管41与光电接收管42之间，光栅43连接于驱动电机31的输出轴上。具体地，在初始状态，摇篮床处于静止状态，此时驱动电机31的输出轴及光栅43均保持静止，光电发射管41向光电接收管42发射红外信号，光电接收管42接收到的信号保持固定不变；当婴幼儿醒后，开始翻动身体，造成篮体支架20产生晃动，由于篮体支架20与摆动组件22固定连接，而摆动组件22又与减速齿轮组32啮合传动，如此，使得篮体支架20的晃动会反向带动减速齿轮组32及驱动电机31的输出轴产生一定的转动，进而使得光栅43转动，导致光电接收管42接收的信号发生变化，检测模块40检测到光电接收管42的信号变化后，便可控制摇篮床启动进入摆动状态，整个启动过程自动控制，使得摇篮床更为智能化、人性化。

当然，在其他实施例中，检测模块40也可采用磁感应器(如霍尔传感器)，驱动电机31的输出轴上固定安装有磁性件，通过磁感应器与磁性件的配合检测磁场变化，控制模块可根据磁场变化信号控制驱动装置30启动，实现摇篮床的自启动功能。

进一步地，请结合图4、图6及图9，底座10包括用于安装驱动装置30的固定架11，摆动组件22包括驱动臂221、从动臂222和摆动架223，驱动臂221与从动臂222间隔设置，驱动臂221及从动臂222的一端分别连接于固定架11，驱动臂221及从动臂222的另一端分别连接于摆动架223，摆动架223与篮体支撑框21连接，驱动臂221上设有用于与减速齿轮组32啮合的驱动齿轮226。

具体地，底座10包括控制面板12，以及设于控制面板12后侧的两个对称设置的支脚13，固定架11连接于两个支脚13的中部，驱动装置30及减速齿轮组32均固定安装于固定架11内，驱动电机31驱动减速齿轮组32转动，进而带动驱动臂221转动，驱动臂221可带动从动臂222一并转动，驱动臂221及从动臂222同时带动摆动架223摆动，从而实现篮体支撑框21的摆动，可保证篮体支撑框21的支撑强度和摆动稳定性。

可选地，支脚13为扁平状结构，且前半部分与后半部分弯折呈钝角状，前半部分相互平行，后半部分末端套有垫脚，两个支脚13的后端通过横梁连接而形成类三角形结构。使得底座10整体结构更为稳定，使得摇篮床放置在地面上时候不会发生打滑，摇晃过程会更加稳定，保证使用安全性。

进一步地，请参照图8及图9，驱动臂221及从动臂222均包括横向延伸的连接杆、自连接杆的一端向下折弯的第一折弯杆，以及自连接杆的另一端向上折弯的第二折弯杆，第一折弯杆通过第一轴承224与固定架11连接，第二折弯杆通过第二轴承225与摆动架223连接。具体地，驱动臂221及从动臂222均呈两端折弯的z字型结构，第一折弯杆上设有两个第一轴承224，第二折弯杆上设有两个第二轴承225，通过第一轴承224及第二轴承225，能有效起到稳定连接且平稳传导力矩的作用，使得摆动架223相对于固定架11的摆动更加平稳。

优选地，第一折弯杆靠近第二折弯杆的一侧与水平面的夹角呈锐角，使得驱动臂221和从动臂222在摆动过程中会产生动能与势能的能量转换，产生往复自由摆动的惯性，如此，只需通过驱动电机31提供一个初始驱动力推动驱动臂221摆动后，后续摆动过程只需靠惯性力即可维持，可有效节约能耗。

进一步地，请结合图5、图6及图10，篮体支撑框21自上而下倾斜设置，篮体支撑框21的底部通过连接件24与摆动架223可转动连接，篮体支撑框21的底部还设有扣接部211，摆动架223上设有调节扣23，调节扣23设有多个用于与扣接部211配合的扣槽230。具体地，可通过折弯工艺在篮体支撑框21的底边折弯出u形结构的扣接部211，连接件24也呈u型设置，扣接部211位于连接件24的两个连接臂的中部，通过连接件24可起到支撑连接作用，通过将扣接部211与不同的扣槽230卡接配合，可实现篮体支撑框21的转动角度的调节。当篮体支撑框21的转动角度调节完成后，通过调节扣23可将篮体支撑框21相对摆动架223锁紧固定，操作简单、方便，用户可根据需要调整至不同的角度。

请参照图10，在一实施例中，调节扣23包括嵌设于摆动架223内的固定部231，以及设于固定部231一侧的扣体232，扣体232呈底部开口的环形设置，扣体232靠近固定部231一侧的内壁面设有多个扣槽230。例如，扣体232的内壁面可设有两个扣槽230，相应地，篮体支撑框21能够进行两段式定位调节，在需要改变摇篮床的姿态的时候，通过将篮体支撑框21的扣接部211从一个扣槽230更换至另一个扣槽230中即可，当需要收纳摇篮床的时候，只需要将扣接部211从扣槽230中退回，再将其从扣体232的开口处退出，就能将篮体支撑框21放平，完成折叠，方便收纳。

进一步地，调节扣23还包括与扣体232活动连接的防护部233，防护部233用于打开或闭合扣体232的开口部位。当摇篮床处于使用状态时，防护部233始终闭合扣体232的开口部位(如图11所示)，以避免扣接部211从开口处滑脱，可进一步提升摇篮床的安全性能，当需要收纳摇篮床时，防护部233打开扣体232的开口部位(如图12所示)，以便于扣接部211从开口处移出。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。