1.机器人清洁设备(10)，包括：
一个主体(11)，该主体具有带有前端壁(17)的一个前端部分(16)、一个后端部分(20)、连接该前端壁(17)与该后端部分(20)的一个右侧壁(18)以及连接该前端壁(17)与该后端部分(20)的一个左侧壁(19)；
至少一个驱动轮(12，13)，该至少一个驱动轮被安排成用于在一个待清洁的表面上移动该机器人清洁设备(10)；
驱动装置(29)，该驱动装置被安排成用于控制该至少一个驱动轮(12，13)旋转以便使该机器人清洁设备(10)在该待清洁的表面上移动；
控制装置(30)，该控制装置被安排成用于根据导航信息控制该驱动装置(29)而使该机器人清洁设备在该待清洁的表面上移动；以及
一个清洁构件(15)，该清洁构件被安排在该主体的底侧以便从该待清洁的表面清除碎屑，该清洁构件(15)被安排在该主体的该前端部分(16)中；其中
该主体(11)被安排成使得其宽度(a)在该右侧壁与该左侧壁之间是最大的，所述最大宽度(a)位于该主体(11)的该前端部分(16)处。
2.如权利要求1所述的机器人清洁设备(10)，该右侧壁(18)和该左侧壁(19)被安排成是弯曲的。
3.如权利要求1或2所述的机器人清洁设备(10)，该主体(11)的该前端部分(16)被安排成在该前端壁(17)分别与该右侧壁和/或左侧壁(18，19)交汇之处的一个区段(21，22)处是倾斜的。
4.如权利要求1至3中任一项所述的机器人清洁设备(10)，该主体(11)的连接该右侧壁(18)和该左侧壁(19)的一个后端壁(31)被安排成是基本上平坦的。
5.如权利要求1至4中任一项所述的机器人清洁设备(10)，所述清洁构件(15)包括一个可旋转的刷辊，该刷辊竖直地安排在该主体(11)的底侧中的一个开口内。
6.如以上权利要求中任一项所述的机器人清洁设备(10)，所述清洁构件(15)包括一个抽风机，该抽风机安排在该主体(11)中用于经由该主体(11)的底侧中的该开口产生气流。
7.如以上权利要求中任一项所述的机器人清洁设备(10)，所述清洁构件(15)被安排成与该前端壁(17)相邻并且在该主体(11)中的该开口内沿着所述前端壁(17)的一个较大部分横向地延伸。
8.如以上权利要求中任一项所述的机器人清洁设备(10)，进一步包括障碍物检测装置(28)，该障碍物检测装置被安排成用于检测障碍物并且为该控制装置(30)提供用于能够对该机器人清洁设备(10)进行导航的导航信息。
9.如以上权利要求中任一项所述的机器人清洁设备(10)，进一步包括一个柔性防冲挡(23)，该柔性防冲挡至少围住该主体(11)的该前端部分(16)。
10.如权利要8和9所述的机器人清洁设备(10)，所述障碍物检测装置(28)包括：
该柔性防冲挡(23)和至少一个传感器，该柔性防冲挡(23)被安排成与该至少一个传感器协作以便记录该机器人清洁设备(10)与障碍物接触，所述传感器被安排成将该导航信息传达至该控制装置(30)。
11.如以上权利要求中任一项所述的机器人清洁设备(10)，该至少一个驱动轮(12，13)包括至少一对同轴安排的驱动轮(12，13)，每个轮被安排在该主体(11)的一个对应侧壁(18，19)处。
12.如权利要求10和11所述的机器人清洁设备(10)，所述柔性防冲挡(23)沿着该主体(11)延伸至一个传动轴(14)的旋转轴线，这些驱动轮(12，13)同轴地安排在该传动轴上。
13.如以上权利要求中任一项所述的机器人清洁设备(10)，进一步包括：
一个第一可旋转的侧刷(23)，该侧刷被安排在该前端部分(16)中、位于该主体(11)的底侧处、与该主体的该前端壁(17)与该右侧壁或左侧壁(18，19)中的任一者交汇之处的两个区段中的至少一个区段相邻。
14.如权利要求13所述的机器人清洁设备(10)，进一步包括：
一个第二可旋转的侧刷，该侧刷被安排在该前端部分(16)中、位于该主体(11)的底侧处、与该主体的该前端壁(17)与该右侧壁或左侧壁(18，19)中的另一个侧壁交汇之处的两个这区段中的另一个区段相邻。
15.如权利要求13或14中任一项所述的机器人清洁设备(10)，进一步包括：
一个凹口(25)，该凹口被安排在该主体(11)的该前端部分(16)中、与该第一可旋转的侧刷(24)和第二可旋转的侧刷中的至少一者相邻。
16.如以上权利要求中任一项所述的机器人清洁设备(10)，其中在该右侧壁(18)与该左侧壁(19)之间的所述最大宽度(a)在与该机器人清洁设备(10)的直线前进移动方向垂直的横向方向上延伸。
17.如以上权利要求中任一项所述的机器人清洁设备(10)，该主体(11)的该前端部分(16)被安排成是基本上四边形的。
18.如以上权利要求中任一项所述的机器人清洁设备(10)，其中从该传动轴(14)的该旋转轴线到该前端壁(17)的一个最前点的距离(c)被适配成使其与所述最大宽度(a)的关系如下：
19.如以上权利要求中任一项所述的机器人清洁设备(10)，该主体(11)的形状被确定成使得所述最大宽度(a)与该传动轴(14)的该旋转轴线相一致。
20.如以上权利要求中任一项所述的机器人清洁设备(10)，该主体(11)的形状被确定成使得所述最大宽度(a)位于该前端壁(17)处。
21.如以上权利要求中任一项所述的机器人清洁设备(10)，该主体(11)的形状被确定成使得所述最大宽度(a)位于该传动轴(14)的该旋转轴线与该前端壁(17)之间的某处。
22.如以上权利要求中任一项所述的机器人清洁设备(10)，其中该右侧壁或左侧壁(18，19)之一的一个最外点(32)位置与该前端壁(17)相邻，从该点开始在朝向对侧壁的方向上获取该最大宽度(a””)。