技术特征：
技术总结
本发明公开了一种擦地机器人，包括：底座；拖地机构，其包括清水箱、第一滚筒和缠绕板，清水箱、第一滚筒和缠绕板从左到右依次排列设于通槽内，第一滚筒上卷绕有抹布，抹布从所述清水箱底部缠绕至清水箱上部，延伸至第一滚筒的上方，再绕至缠绕板的底部，并从缠绕板的底部伸出，清水箱用于给抹布供水；清洗机构，其设有底座上，清洗机构包括清洗箱，清洗箱内设有能够升降的升降压杆，抹布从缠绕板伸出向清洗箱的左侧伸入，抹布绕过升降压杆底部从清洗箱的右侧伸出；以及第二滚筒。本发明的擦地机器人，擦地部分实现分段擦地的功能，清洗部分实现自主清洗，两部分协同工作，完成整个擦地。
技术研发人员：林义忠;马凯
受保护的技术使用者：广西大学
技术研发日：2019.07.12
技术公布日：2019.10.22