技术特征：
技术总结
本发明提供一种低成本高智能新型扫地机器人设备，包括机器人主机体以及设置于机器人主机体内部的电源、控制电路板、除尘箱、UV杀菌灯、设置于控制电路板上的陀螺仪芯片、数据存储器、风机组件、安设于机器人主机体外侧用于实现电子防碰撞的红外接近传感器、无线通讯传输单元、储水水箱以及边刷组件以及左右驱动轮组件；在控制电路板上插接设置有用于实现设备回充的回充红外接收模组，实际使用过程中，本设计将传统的机械碰撞改为电子碰撞，将传统的陀螺仪从模块改成芯片on board，且回充红外接收模组直接插接于控制电路板上，结合对多条信号线路的更新，可以达到很好的运行精确度，且可靠度高。
技术研发人员：左海明
受保护的技术使用者：深圳市云鼠科技开发有限公司
技术研发日：2019.07.16
技术公布日：2019.10.22