一种低成本高智能新型扫地机器人设备的制作方法

本发明涉及扫地机器人设备技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，功能丰富的低成本高智能新型扫地机器人设备。

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背景技术：
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近些年，扫地机器人产品得到了快速的推广和应用，为人们的日常生活提供了诸多的便利，其灵活度高，且可以按照预设的轨迹对室内地面进行较为清洁的清扫，深受使用者的喜爱。

然而，目前的扫地机器人产品依然存在较多的不足，如功能不够丰富，无法满足人们的某一些特殊的使用需求，智能化程度不高，避障性能不够好等等，制约着产品的更好的推广和使用。

基于此，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，并取得了较好的成绩。

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技术实现要素：
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为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种结构设计合理，功能丰富的低成本高智能新型扫地机器人设备。

本发明解决技术问题的方案是提供一种低成本高智能新型扫地机器人设备，包括机器人主机体以及设置于所述机器人主机体内部的电源、控制电路板、除尘箱、uv杀菌灯、设置于所述控制电路板上的陀螺仪芯片、用于进行数据信息存储的数据存储器、风机组件、安设于机器人主机体外侧用于实现电子防碰撞的红外接近传感器、用于与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯传输单元、储水水箱以及安设于机器人主机体下部的边刷组件以及左右驱动轮组件；在所述控制电路板上插接设置有用于实现设备回充的回充红外接收模组；该uv杀菌灯、数据存储器、风机组件、红外接近传感器、无线通讯传输单元、边刷组件以及左右驱动轮组件与控制电路板电性连接。

优选地，所述机器人主机体内部还分别设置有用于对左右驱动轮组件的运行进行控制、接收来自控制电路板的pwm控制信号的左右轮控制驱动电路单元、用于对左右驱动轮组件的运行速率进行实时检测的左右轮速度检测电路单元以及用于对边刷组件的运行进行控制的边刷驱动电路单元；在所述机器人主机体内部相应设置有用于对风机组件的运行进行控制的风机驱动电路单元、用于检测悬崖高度防止机器人跌落的控地检测电路单元以及用于检测机器人沿墙距离的沿墙检测电路单元；该左右轮控制驱动电路单元、左右轮速度检测电路单元、边刷驱动电路单元、风机驱动电路单元、控地检测电路单元以及沿墙检测电路单元与控制电路板电性连接。

优选地，所述无线通讯传输单元为无线wifi模组单元；与手机app进行无线连接，用于远程控制扫地机器人的运行。

优选地，所述控制电路板的板厚为1.6mm，且铜箔厚度为1盎司；过孔盖油。

优选地，所述控制电路板上还贴附设置有ua800处理芯片、r6083a处理芯片、usr3207ts处理芯片以及多个ap9575gh处理芯片。

优选地，所述机器人主机体内部还安设有用于检测室内环境空气质量的空气质量传感器；该空气质量传感器与控制电路板电性连接；所述机器人主机体侧边开设有通风孔，空气质量传感器靠近该通风孔设置。

优选地，所述机器人主机体下部的边刷组件对称设置于机器人主机体两侧边部位，边刷驱动电路单元靠近该边刷组件设置；且左右轮速度检测电路单元、左右轮控制驱动电路单元靠近左右驱动轮设置；风机驱动电路单元靠近风机组件设置。

与现有技术相比，本发明一种低成本高智能新型扫地机器人设备通过同时设置机器人主机体11以及设置于所述机器人主机体11内部的电源、控制电路板、除尘箱、uv杀菌灯、设置于所述控制电路板上的陀螺仪芯片、用于进行数据信息存储的数据存储器、风机组件、安设于机器人主机体外侧用于实现电子防碰撞的红外接近传感器、用于与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯传输单元、储水水箱以及安设于机器人主机体下部的边刷组件以及左右驱动轮组件12结构，在控制电路板上插接设置用于实现设备回充的回充红外接收模组，实际使用过程中，本设计将传统的机械碰撞改为电子碰撞，将传统的陀螺仪从模块改成芯片onboard，且回充红外接收模组直接插接于控制电路板上，结合对多条信号线路的更新，可以达到很好的运行精确度，且可靠度高。

[附图说明]

图1是本发明一种低成本高智能新型扫地机器人设备的立体状态结构示意图。

[具体实施方式]

为使本发明的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定此发明。

请参阅图1，本发明一种低成本高智能新型扫地机器人设备1包括机器人主机体11以及设置于所述机器人主机体11内部的电源、控制电路板、除尘箱、uv杀菌灯、设置于所述控制电路板上的陀螺仪芯片、用于进行数据信息存储的数据存储器、风机组件、安设于机器人主机体外侧用于实现电子防碰撞的红外接近传感器、用于与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯传输单元、储水水箱以及安设于机器人主机体下部的边刷组件以及左右驱动轮组件12；在所述控制电路板上插接设置有用于实现设备回充的回充红外接收模组；该uv杀菌灯、数据存储器、风机组件、红外接近传感器、无线通讯传输单元、边刷组件以及左右驱动轮组件12与控制电路板电性连接。

本申请通过同时设置机器人主机体11以及设置于所述机器人主机体11内部的电源、控制电路板、除尘箱、uv杀菌灯、设置于所述控制电路板上的陀螺仪芯片、用于进行数据信息存储的数据存储器、风机组件、安设于机器人主机体外侧用于实现电子防碰撞的红外接近传感器、用于与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯传输单元、储水水箱以及安设于机器人主机体下部的边刷组件以及左右驱动轮组件12结构，在控制电路板上插接设置用于实现设备回充的回充红外接收模组，实际使用过程中，本设计将传统的机械碰撞改为电子碰撞，将传统的陀螺仪从模块改成芯片onboard，且回充红外接收模组直接插接于控制电路板上，结合对多条信号线路的更新，可以达到很好的运行精确度，且可靠度高。

优选地，所述机器人主机体11内部还分别设置有用于对左右驱动轮组件12的运行进行控制、接收来自控制电路板的pwm控制信号的左右轮控制驱动电路单元、用于对左右驱动轮组件12的运行速率进行实时检测的左右轮速度检测电路单元以及用于对边刷组件的运行进行控制的边刷驱动电路单元；在所述机器人主机体内部相应设置有用于对风机组件的运行进行控制的风机驱动电路单元、用于检测悬崖高度防止机器人跌落的控地检测电路单元以及用于检测机器人沿墙距离的沿墙检测电路单元；该左右轮控制驱动电路单元、左右轮速度检测电路单元、边刷驱动电路单元、风机驱动电路单元、控地检测电路单元以及沿墙检测电路单元与控制电路板电性连接。

优选地，所述无线通讯传输单元为无线wifi模组单元；与手机app进行无线连接，用于远程控制扫地机器人的运行。

优选地，所述控制电路板的板厚为1.6mm，且铜箔厚度为1盎司；过孔盖油。

优选地，所述控制电路板上还贴附设置有ua800处理芯片、r6083a处理芯片、usr3207ts处理芯片以及多个ap9575gh处理芯片。

优选地，所述机器人主机体11内部还安设有用于检测室内环境空气质量的空气质量传感器；该空气质量传感器与控制电路板电性连接；所述机器人主机体11侧边开设有通风孔，空气质量传感器靠近该通风孔设置。

优选地，所述机器人主机体11下部的边刷组件对称设置于机器人主机体11两侧边部位，边刷驱动电路单元靠近该边刷组件设置；且左右轮速度检测电路单元、左右轮控制驱动电路单元靠近左右驱动轮设置；风机驱动电路单元靠近风机组件设置。

与现有技术相比，本发明一种低成本高智能新型扫地机器人设备1通过同时设置机器人主机体11以及设置于所述机器人主机体11内部的电源、控制电路板、除尘箱、uv杀菌灯、设置于所述控制电路板上的陀螺仪芯片、用于进行数据信息存储的数据存储器、风机组件、安设于机器人主机体外侧用于实现电子防碰撞的红外接近传感器、用于与外部移动终端进行通讯连接的无线通讯传输单元、储水水箱以及安设于机器人主机体下部的边刷组件以及左右驱动轮组件12结构，在控制电路板上插接设置用于实现设备回充的回充红外接收模组，实际使用过程中，本设计将传统的机械碰撞改为电子碰撞，将传统的陀螺仪从模块改成芯片onboard，且回充红外接收模组直接插接于控制电路板上，结合对多条信号线路的更新，可以达到很好的运行精确度，且可靠度高。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。