一种折叠排桌的制作方法

本发明涉及桌子技术领域，尤其涉及一种折叠排桌。

背景技术：

桌子是一种常见的家具，桌子的种类有很多，包括办公桌、餐桌、课桌、电脑桌等，不同的场合需要搭配不同的桌子类型，例如在大学教室、会议室、报告厅等大型场合，通常需要搭配大型排桌，排桌一般包括多个固定在一起的桌子单元，通过将多个排桌依次间隔布置，从而能够快速的完成大型场合的桌子布置。由于现有排桌的各个桌子单元是彼此固定在一起的，这使得排桌的体积较大，给排桌的搬运和后期方位的调整造成了不便。

技术实现要素：

本发明提供了一种折叠排桌，用于解决现有技术中排桌无法折叠，给排桌的搬运和方位调整造成不便的技术问题。

本发明的折叠排桌采用如下的技术方案：

一种折叠排桌包括多个并排设置的桌子单元，所述桌子单元包括桌面和抽屉板，所述桌面的底部设置有开口朝下的容纳槽，所述抽屉板通过升降装置上下可调的安装在容纳槽内，所述容纳槽的侧壁上转动装配有桌脚组，所述桌角组具有支撑桌子单元的支撑位、还具有收入容纳槽内的折叠位，桌子单元上还安装有用于驱动桌脚组转动、以实现桌脚组支撑位和折叠位相互切换的桌脚驱动装置，任意相邻两个桌子单元之间均通过设置在桌面顶部的第一铰链或设置在容纳槽口沿位置处的第二铰链铰接连接，所述第一铰链和第二铰链沿着排桌的延伸方向交替布置、以使各桌子单元能够成波浪型折叠收缩；

折叠排桌还包括设置在两端的扶手驱动装置，各扶手驱动装置分别与两端的桌子单元铰接，所述扶手驱动装置包括接收模块、控制模块、驱动滚轮模块以及供电模块，所述接收模块、驱动滚轮模块、升降装置、桌脚驱动装置均与控制模块电性连接或无线控制连接；

所述接收模块用于接受指令信号并将指令信号传送至控制模块；所述控制模块用于统筹控制驱动滚轮模块、升降装置、桌脚驱动装置动作，以实现折叠排桌的收缩和伸展；所述驱动滚轮模块用于向折叠排桌提供挤压或拉伸作用力。

有益效果：通过采用本发明的折叠排桌，排桌既具有普通排桌的常规置物功能，也能够将排桌进行折叠，从而降低排桌的规格和体积，方便了排桌的搬运和方位调整。此外，升降装置、桌脚驱动装置以及扶手驱动装置的设置实现了排桌折叠和伸展的自动化，提高了折叠的效率，降低了工人劳动强度和人工成本。

进一步地，所述扶手驱动装置与对应桌子单元的容纳槽口沿铰接。其有益效果是：使得与扶手驱动装置连接的桌子单元能够向下方转动，方便了折叠排桌的折叠收缩。

进一步地，所述扶手驱动装置包括上扶手和下扶手，所述上扶手上下可调的装配在下扶手上，所述上扶手与对应桌子单元的容纳槽口沿铰接。其有益效果是：由于单个桌面较长，避免了桌面在向下翻折的过程中容易与地面接触而将扶手驱动装置顶起的情况，当桌面与地面接触后，桌面会将上扶手顶起，而下扶手由于重力作用会始终与地面接触，从而保证了驱动滚轮模块所提供作用力的持续性。

进一步地，所述接收模块、控制模块、供电模块、驱动滚轮模块均安装在下扶手的内部，所述驱动滚轮模块包括转动装配在下扶手底部的驱动轮。其有益效果是：通过驱动轮的转动即可实现对扶手驱动装置的驱动，从而实现了对了各个桌子单元的挤压和拉伸。

进一步地，所述升降装置包括连接在桌面和抽屉板之间的绳索，还包括用于收卷绳索的卷绳机构。其有益效果是：结构简单且方便布置。

进一步地，所述卷绳机构安装在桌面上，所述绳索穿设在桌面的内部，桌面上设置有两个供绳索的端部伸出的穿孔。

进一步地，所述升降装置还包括连接在桌面和抽屉板之间的连接杆，所述连接杆的一端铰接在桌面和抽屉板的其中一个上、另一端通过滑槽结构导向滑移装配在桌面和抽屉板的另一个上。其有益效果是：由于绳索为柔性连接，其只能起到拉伸作用，连接杆的设置避免了抽屉板发生横向位移的情况。

进一步地，所述桌脚组包括两个以上的桌脚，各桌脚均固定在同一旋转轴上，所述桌脚驱动装置包括第一驱动电机和旋桨棘爪结构，所述旋桨棘爪结构包括棘爪以及固定在第一驱动电机的驱动轴上的旋桨，所述棘爪为v型，棘爪的一端铰接在旋桨上、另一端铰接在旋转轴的外周面上。其有益效果是：旋桨棘爪结构的设置一方面实现了对各个桌脚的摆动驱动，另一方面当桌脚位置调整后，还能够实现对桌脚位置的固定，避免了桌脚轻易发生摆动情况。

进一步地，所述桌脚的底部为曲面。其有益效果是：减小了桌脚与地面的摩擦作用力，方便了桌脚的摆动至折叠位。

进一步地，所述接收模块包括语音识别模块和/或手势识别模块和/或物理按键模块。

附图说明

图1是本发明的折叠排桌的实施例的整体结构立体示意图；

图2是本发明的折叠排桌的实施例的侧向立体示意图；

图3是本发明的折叠排桌的实施例的底部示意图；

图4是本发明的折叠排桌的实施例的升降机构结构示意图；

图5是本发明的折叠排桌的实施例的旋桨棘爪结构示意图；

图6是本发明的折叠排桌的实施例的折叠过程示意图；

图7是本发明的折叠排桌的实施例的折叠后状态示意图；

图8是本发明的折叠排桌的实施例的折叠后平躺状态示意图。

附图标记说明如下：

1-扶手驱动装置，101-下扶手，102-上扶手，103-导向杆，2-桌面，3-抽屉板，4-第一铰链，5-桌脚，6-连接杆，7-驱动轮，8-第二铰链，9-圆形凹槽，10-绳索，11-穿孔，12-滑槽，13-棘爪，14-旋桨。

具体实施方式

为更好的说明本发明的目的、技术方案和优点，下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

本发明的折叠排桌的实施例：

如图1至图8所示，折叠排桌包括多个并排设置的桌子单元，所述桌子单元包括桌面2和抽屉板3，所述桌面2的底部设置有开口朝下的容纳槽，所述抽屉板3通过升降装置上下可调的安装在容纳槽内，所述容纳槽的侧壁上转动装配有桌脚组，所述桌角组具有支撑桌子单元的支撑位、还具有收入容纳槽内的折叠位，桌子单元上还安装有用于驱动桌脚组转动、以实现桌脚组支撑位和折叠位相互切换的桌脚驱动装置，任意相邻两个桌子单元之间均通过设置在桌面2顶部的第一铰链4或设置在容纳槽口沿位置处的第二铰链8铰接连接，所述第一铰链4和第二铰链8沿着排桌的延伸方向交替布置、以使各桌子单元能够成波浪型折叠收缩；

折叠排桌还包括设置在两端的扶手驱动装置1，各扶手驱动装置1分别与两端的桌子单元铰接，所述扶手驱动装置1包括接收模块、控制模块、驱动滚轮模块以及供电模块，所述接收模块、驱动滚轮模块、升降装置、桌脚驱动装置均与控制模块电性连接或无线控制连接；

所述接收模块用于接受指令信号并将指令信号传送至控制模块；所述控制模块用于统筹控制驱动滚轮模块、升降装置、桌脚驱动装置动作，以实现折叠排桌的收缩和伸展；所述驱动滚轮模块用于向折叠排桌提供挤压或拉伸作用力。

具体而言，本实施例中折叠排桌包括四个桌子单元以及两个扶手驱动装置1，为方便描述，以下将四个桌子单元沿着从左至右的方向依次称为第一桌子单元、第二桌子单元、第三桌子单元以及第四桌子单元。将位于左侧的扶手驱动装置1称为左扶手驱动装置，将位于右侧的扶手驱动装置1称为右扶手驱动装置。本实施例中左扶手驱动装置与第一桌子单元的底面铰接连接，从而使得第一桌子单元能够向左下方翻折；右扶手驱动装置与第四桌子单元的底面铰接连接，从而使得第四桌子单元能够向右下方翻折。

本实施例中桌子单元包括桌面2、抽屉板3以及桌脚组。桌面2为长方体状，桌面2的底部设置有截面为矩形的容纳槽，容纳槽的开口朝向地面。本实施例中抽屉板3为一块矩形平板，抽屉板3的规格略小于容纳槽的开口，抽屉板3上下可调的装配在容纳槽内。本实施例中桌子单元的底部转动装配有桌脚组，各桌脚组均包括两个沿着前后方向间隔布置的桌脚5。具体的，由于左扶手驱动装置能够起到对第一桌子单元的平衡支撑，本实施例中第一桌子单元只在右侧装配有一个桌脚组，相似的，本实施例中第四桌子单元只在左侧装配有一个桌脚组。本实施例中第二桌子单元和第三桌子单元的底部均转动装配有两个桌脚组，两个桌脚组的其中一个位于左侧、另一个位于右侧。

本实施例中通过升降装置上下可调的装配在容纳槽内，如图4所示，本实施例中容纳槽的槽底上设置有一个圆形凹槽9以及两个穿孔11，圆形凹槽9用于安装卷绳机构，卷绳机构包括用于缠绕绳索10的绕盘以及用于驱动绕盘转动的卷绳驱动电机，绕盘的盘面与容纳槽的槽底所在平面相平行。本实施例中两个穿孔11分别设置在圆形凹槽9的两侧，并且圆形凹槽9和两个穿孔11位于同一直线上。两个穿孔11和圆形凹槽9之间均通过通孔进行连通。本实施例中绳索10缠绕在绕盘上，绳索10的两端分别从对应的穿孔11穿出、并与抽屉板3固定在一起，这样当绕盘转动时，绕盘左右两侧的绳索10会同时被缠绕在绕盘上，而两端变短的绳索10会将抽屉板3上拉，从而实现对抽屉板3上下位置的调整。

由于绳索10是软连接，仅采用绳索10与抽屉板3进行连接会导致抽屉板3的前后晃动，为了避免这种结构不稳的情况，本实施例中升降装置还包括连接杆6，各桌子单元均安装有两个连接杆6，两个连接杆6呈八字形布置，两个连接杆6的一端均铰接在抽屉板3上、另一端均通过滑槽结构导向滑移装配在容纳槽的槽底位置。如图4所示，容纳槽的槽底设置有两条滑槽12，滑槽12为矩形长槽且均沿着左右方向延伸布置，滑槽12的截面(沿着左右方向)为t字型，两个连接杆6的对应端设置有销轴或滚轮，销轴的轴向方向或滚轮的转动轴线方向与连接杆6垂直，销轴或滚轮被挡止在滑槽12内，这样使得连接杆6的对应端只能够在对应的滑槽12内滑动，从而实现了两个连接杆6对应端的导向滑移装配。为了进一步增强结构的稳定性，本实施例中两个滑槽12前后错开一定间距进行布置。本实施例中当卷绳机构收缩绳索10时，两个连接杆6的上端(即与容纳槽的槽底连接的一端)相互靠近；当卷绳机构释放绳索10时，两个连接杆6的上端相互远离。

本实施例中各桌脚组均转动装配在容纳槽的左右两侧侧壁上，各桌脚组均配置有一个桌脚驱动装置，桌脚驱动装置包括第一驱动电机和旋桨棘爪结构。旋桨棘爪结构包括旋桨14和两个棘爪13，本实施例中旋桨14即为一块梭型板，棘爪13即为一根v型杆。如图5所示，旋桨14固定在第一驱动电机的驱动轴上，两个棘爪13分别铰接固定在旋桨14的左右两侧，两个棘爪13的v型开口相对设置。

由于各桌脚组的驱动方式及结构相同，本实施例中仅以第一桌子单元的桌脚组为例进行详细说明。如图4所示，第四桌子单元的桌脚组转动装配在容纳槽的左侧壁上，容纳槽的左侧壁上设置有用于安装桌脚5的两个第二安装槽，两个第二安装槽设置左侧壁的底面(即容纳槽口沿)上且开口朝下，两个第二安装槽沿着前后方向间隔设置。本实施例中桌脚组包括两个桌脚5，两个桌脚5均固定在同一根旋转轴上。本实施例中容纳槽的左侧壁上还设置有用于安装桌脚驱动装置的第一安装槽(图中未画出)。本实施例中旋转轴同时穿过第一安装槽以及两个第二安装槽，桌脚驱动装置的两个棘爪13分别铰接在旋转轴的相对两侧壁上。这样第一驱动电机的转动会带动两个棘爪13产生方向相反的位移，从而实现对旋转轴的转动驱动，旋转轴的转动又会带动两个桌脚5转动，从而实现了各桌脚5支撑位和折叠位的相互切换。

需要补充说明的是，为了减小各桌脚5与地面的摩擦作用力，本实施例中将各桌脚5的底面均设计成曲面，即各桌脚5的底部均为圆角。

本实施例中为了实现各桌子单元的波浪型折叠收缩，本实施例中第一桌子单元的桌面2顶面与第二桌子单元的桌面2顶面通过第一铰链4连接，第二桌子单元的桌面2底面(即容纳槽口沿)与第三桌子单元的桌面2底面通过第二铰链8连接，第三桌子单元的桌面2顶面与第四桌子单元的桌面2顶面通过第一铰链4连接。通过采用上述结构设计，使得第一桌子单元和第二桌子单元的铰接处能够向下弯折，第二桌子单元和第三桌子单元的铰接处能够向上弯折，第三桌子单元和第四桌子单元的铰接处能够向下弯折，具体如图6所示。

本实施例中扶手驱动装置1包括扶手外壳，扶手外壳包括上扶手102(即上扶手外壳)和下扶手101(即下扶手外壳)，上扶手102上下可调的安装在下扶手101上，具体的，上扶手102通过导向杆103导向滑动装配在下扶手101的顶部，如图6所示，下扶手101的顶部设置有两个导向孔，上扶手102的底部固定有两个导向杆103，两个导向杆103分别插入对应的导向孔内。本实施例中下扶手101内安装有接收模块、控制模块、驱动滚轮模块以及供电模块。本实施例中控制模块为plc单片机系统，接收模块为物理按键模块，物理按键模块即为常见的控制键盘或控制按钮，在其他实施例中接收模块可以为语音识别模块或手势识别模块。本实施例中驱动滚轮模块包括驱动轮7以及第二驱动电机，驱动轮7安装在扶手外壳的底部，当驱动轮7转动时，由于驱动轮7与地面的摩擦作用，扶手驱动装置1即会向内挤压或者向外拉伸折叠排桌。本实施例中驱动轮7的转轴直接焊接固定在第二驱动电机的驱动轴上，当驱动电机转动时，驱动轮7即会发生转动。在其他实施例中，驱动轮7的转轴和第二驱动电机的驱动轴之间可以采用齿链传动或皮带传动的方式传动连接。本实施例中供电模块为蓄电池模块，在其他实施例中供电模块也可以为外接电源，供电模块用于向各个电机、控制模块、接收模块提供电力支持。

本实施例中第一桌子单元的桌面2与左扶手驱动装置的上扶手102铰接连接，具体的，第一桌子单元的桌面2底面与上扶手102的底部铰接连接这样能够使得第一桌子单元能够向左下放翻折。相似的，第四桌子单元的桌面2底面与右扶手驱动装置的上扶手102底部铰接连接。由于桌子单元的长度通常要长于下扶手101，当折叠排桌折叠收缩时，各桌子单元由于较长会与地面接触，此时若下扶手101较短会使得第一桌子单元向上撑顶左扶手驱动装置，从而导致左扶手驱动装置的驱动轮7不能与地面良好接触，使得折叠排桌无法完成折叠收缩。相似的，右扶手驱动装置也会产生相同的问题，此处不再赘述。而通过第一桌子单元与上扶手102铰接连接，当第一桌子单元撑顶左扶手驱动装置时，上扶手102会与下扶手101发生分离，即导向杆103从对应的导向孔中伸出，从而弥补的这种桌子单元与扶手驱动装置1长度差异的问题，保证了驱动轮7始终与地面的良好接触。右扶手驱动装置的长度弥补原理与左扶手驱动装置相同，此处不再赘述。

本实施例的折叠排桌在折叠收缩时，如图6至图8所示，通过向接收模块输入指令信号，控制模块在接收到指令信号后会首先驱动升降装置将抽屉板3收入容纳槽内，然后控制模块会驱动各桌脚驱动装置将各桌脚5翻折入对应的容纳槽内，此时由于各桌子单元失去了桌脚5的支撑，在重力作用下，第一桌子单元和第二桌子单元的铰接处会产生向下的位移，第二桌子单元和第三桌子单元的铰接处会产生向上的位移，第三桌子单元和第四桌子单元的铰接处会产生向下的位移，具体如图6所示，然后控制模块会控制驱动滚轮模块，此时各驱动轮7转动，转动的驱动轮7会驱动各扶手驱动装置1相对运动，从而为各桌子单元提供了挤压作用力，使得各桌子单元能够最终被挤压呈图7所示的造型，即完成了折叠排桌的收缩。需要说明的是，在挤压的过程中，上扶手102会与下扶手101发生分离以弥补桌子单元和扶手驱动装置1的长度差异。

本实施例的折叠排桌在伸展时，控制模块会首先控制各驱动滚轮模块运动，从而将各桌子单元展开，然后控制模块会驱动桌脚驱动装置运动将各桌脚5翻折至支撑位，然后控制升降装置将抽屉板3下调即可。

在其他实施例中：桌子单元的个数、桌脚组中桌脚的个数均可适当增减。桌面的形状可以为圆形、方形、梭型等其他形状。各电机可以通过远程控制的方式进行驱动，即各电机与控制模块之间通过通讯模块进行控制信号的传输，这样不需要布置导线，简化了导线的布置。

以上实施例主要描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。