技术特征：
技术总结
一种高层建筑壁面清洗机器人，包括机架、变角度无人机旋翼组件、供水组件及壁面擦拭清洗组件；机架为矩形平板结构，四个变角度无人机旋翼组件均布安装在机架四个顶角；机架悬吊安装；变角度无人机旋翼组件、供水组件及壁面擦拭清洗组件均采用单片机进行控制；供水组件输出水雾；壁面擦拭清洗组件包括减速电机、动力输出带轮机构、主动轴、柔性刮水滚刷带轮机构、棉质吸水滚刷带轮机构以及多根从动轴，减速电机通过动力输出带轮机构与主动轴相连，主动轴通过万向节连接两根从动轴；主动轴对侧设三根从动轴且均通过万向节相连，主动轴在侧与对侧的从动轴之间连接柔性刮水滚刷带轮机和棉质吸水滚刷带轮机构，从动轴通过缓冲复位支撑弹簧与机架相连。
技术研发人员：叶长龙;王溪源;陈南
受保护的技术使用者：沈阳航空航天大学
技术研发日：2019.07.25
技术公布日：2019.10.22