运行控制方法、装置、料理机和计算机可读存储介质与流程

[0001]
本发明涉及烹饪控制领域，具体而言，涉及一种运行控制方法、一种运行控制装置、一种料理机和一种计算机可读存储介质。


背景技术：

[0002]
料理机、榨汁机和破壁机等料理机极大地丰富了人们的饮食生活，其通常是对物料进行碎化处理，以便于用户直接饮用，但是，需要对食材进行灭酶处理，例如，大豆的胰蛋白酶抑制剂会导致人体的自身代谢紊乱，又如，果蔬的多酚氧化酶会导致果肉或果蔬汁发生褐变、破坏色泽和营养分子损坏，大豆的脂肪氧合酶会导致豆浆存在腥味。
[0003]
相关技术中，料理机通常采用加热方式进行灭酶处理，具体的工作原理和缺陷如下：
[0004]
(1)传统的加热处理可以使这些酶类物质失活，譬如，水果类食材经热处理后，其维c含量和口感明显降低。
[0005]
(2)对于豆类食材的胰蛋白酶抑制剂而言，由于其热稳定性较好，因此，需要长时间地加热豆类食材，这就导致烹饪效率降低。
[0006]
(3)采用对容纳部进行抽真空的方式来遏制物料的褐变，但是，抽真空方式的硬件成本高，且导致烹饪效率降低。
[0007]
另外，整个说明书对背景技术的任何讨论，并不代表该背景技术一定是所属领域技术人员所知晓的现有技术，整个说明书中的对现有技术的任何讨论并不代表认为该现有技术一定是广泛公知的或一定构成本领域的公知常识。


技术实现要素：

[0008]
本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0009]
为此，本发明的一个目的在于提出了一种运行控制方法。
[0010]
本发明的另一个目的在于提出了一种运行控制装置。
[0011]
本发明的又一个目的在于提出了一种料理机。
[0012]
本发明的又一个目的在于提出了一种计算机可读存储介质。
[0013]
在本发明的第一方面的技术方案中，提出了一种运行控制方法，包括：向容纳部内注入蒸汽，蒸汽被配置为对物料进行灭酶处理，容纳部被配置为盛放待碎化处理的物料；向容纳部内注入液体，液体用于对灭酶处理后的物料进行降温处理。
[0014]
在该技术方案中，容纳部放置有待碎化处理的物料，响应于对物料进行碎化处理的指令，通过向容纳部内部注入蒸汽，蒸汽能够破坏食材中的酶或降低酶活性，有利于提升果蔬汁的色泽、食用口感和维生素含量，另外，通过向容纳部内注入液体，能够对灭酶处理后的物料尽快降温，降温后对物料进行碎化处理，有利于进一步地提升烹饪效率。
[0015]
其中，碎化处理是指对容纳部内的物料进行研磨、搅打或压榨等操作，以将物料制备成饮品或粉末。
[0016]
另外，根据本发明上述实施例的运行控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
[0017]
在上述任一技术方案中，可选地，配合容纳部设置有加热组件，运行控制方法还包括：按照指定升温速率或目标温度，控制加热组件对容纳部进行加热处理。
[0018]
在该技术方案中，通过配合容纳部设置加热组件，加热组件对容纳部进行加热，通常是用于制备温热的饮品，加热组件工作前、工作时或工作后，均可以向容纳部注入蒸汽，在不影响碎化处理步骤和时长的同时，进一步地提升食材的烹饪口感和风味。
[0019]
其中，加热组件包括热阻丝、红外加热涂层、电磁加热线圈中的至少一种，但不限于此。
[0020]
在上述任一技术方案中，可选地，向容纳部内注入蒸汽，具体包括：响应于执行碎化处理的指令，向容纳部内生成指定温度范围内的蒸汽；控制蒸汽向容纳部注入一段预设时长。
[0021]
在该技术方案中，在接收到碎化处理的指令后，向容纳部内部生成指定温度范围内的蒸汽，一方面，指定温度范围的设定能提高灭酶的效果和效率，针对料理机而言，蒸汽的温度值通常设定为60℃～100℃等，但不限于此，另一方面，通过控制蒸汽在一段预设时长内注入，以尽量降低容纳部内的物料的升温和用于生成蒸汽的功耗。
[0022]
在上述任一技术方案中，可选地，指定温度范围为35℃～100℃。
[0023]
在该技术方案中，通过设定蒸汽工作于上述指定温度范围，有利于保证蒸汽对物料进行灭酶的效果。
[0024]
在上述任一技术方案中，可选地，预设时长与容纳部的容积之间为正相关，预设时长的数值范围为0.5min～10min。
[0025]
在该技术方案中，通过设定预设时长与容积之间为正相关，譬如，容纳部的容积越大，则设置蒸汽的注入时间越长，以进一步地提升对食材的灭酶效果。
[0026]
在上述任一技术方案中，可选地，配合容纳部设置有碎化组件和蒸汽发生器，蒸汽发生器被配置为能够生成蒸汽，碎化组件被配置为对物料进行碎化处理，运行控制方法还包括：控制碎化组件与蒸汽发生器交替工作，其中，碎化组件包括搅打件和/或研磨件，碎化组件组装于容纳部的底部和/或顶部，蒸汽发生器包括超声振子。
[0027]
在该技术方案中，由于蒸汽发生器生成的蒸汽并不会干扰碎化组件的运行，通过控制碎化组件与蒸汽发生器交替工作，也即使蒸汽对静置的物料进行灭酶处理，能够提升蒸汽进行灭酶处理的均一性。
[0028]
在本发明的第二方面的技术方案中，提出了一种运行控制装置，运行控制装置包括处理器，处理器执行计算机程序时实现：如上述任一项的运行控制方法的步骤，因此运行控制装置具有上述任一项运行控制方法的有益技术效果，在此不再赘述。
[0029]
在本发明的第三方面的技术方案中，提出了一种料理机，包括：如本发明的第二方面的技术方案的运行控制装置；容纳部，用于盛放待碎化处理的物料；蒸汽发生器，蒸汽发生器与容纳部能够连通，连接于运行控制装置，运行控制装置控制蒸汽发生器生成蒸汽，并向容纳部内部注入，蒸汽用于对物料进行灭酶处理；供液组件，供液组件与容纳部能够连通，连接于运行控制装置，运行控制装置控制供液组件向容纳部内部注入液体。
[0030]
在该技术方案中，料理机包括如上述技术方案中的运行控制装置，因此，该料理机包括如上述技术方案中的运行控制装置的全部有益效果，在此不再赘述。
[0031]
在上述任一技术方案中，可选地，还包括：碎化组件，连接于运行控制装置，运行控制装置控制碎化组件与蒸汽发生器交替工作。
[0032]
在本发明的第四方面的技术方案中，提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时，实现如上述任一项技术方案的运行控制方法的步骤。
[0033]
本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
[0034]
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0035]
图1示出了根据本发明的一个实施例的运行控制方法的流程示意图；
[0036]
图2示出了根据本发明的另一个实施例的运行控制方法的流程示意图；
[0037]
图3示出了根据本发明的一个实施例的运行控制装置的示意框图；
[0038]
图4示出了根据本发明的一个实施例的料理机的示意框图；
[0039]
图5示出了根据本发明的另一个实施例的计算机可读存储介质的示意框图；
[0040]
图6示出了根据本发明的一个实施例的料理机的运行控制方案的时序图；
[0041]
图7示出了根据本发明的另一个实施例的料理机的运行控制方案的时序图；
[0042]
图8示出了根据本发明的另一个实施例的料理机的运行控制方案的示意图；
[0043]
图9示出了根据本发明的另一个实施例的料理机的运行控制方案的示意图；
[0044]
图10示出了根据本发明的另一个实施例的料理机的运行控制方案的示意图。
具体实施方式
[0045]
为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0046]
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0047]
实施例一：
[0048]
如图1所示，根据本发明的一个实施例的运行控制方法，包括：步骤s102，向容纳部内注入蒸汽，蒸汽被配置为对物料进行灭酶处理，容纳部被配置为盛放待碎化处理的物料；步骤s104，向容纳部内注入液体，液体用于对灭酶处理后的物料进行降温处理。
[0049]
在该技术方案中，容纳部放置有待碎化处理的物料，响应于对物料进行碎化处理的指令，通过向容纳部内部注入蒸汽，蒸汽能够破坏食材中的酶或降低酶活性，有利于提升果蔬汁的色泽、食用口感和维生素含量，另外，通过向容纳部内注入液体，能够对灭酶处理后的物料尽快降温，降温后对物料进行碎化处理，有利于进一步地提升烹饪效率。
[0050]
其中，碎化处理是指对容纳部内的物料进行研磨、搅打或压榨等操作，以将物料制备成饮品或粉末。
[0051]
另外，根据本发明上述实施例的运行控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：
[0052]
在上述任一技术方案中，可选地，配合容纳部设置有加热组件，运行控制方法还包括：按照指定升温速率或目标温度，控制加热组件对容纳部进行加热处理。
[0053]
在该技术方案中，通过配合容纳部设置加热组件，加热组件对容纳部进行加热，通常是用于制备温热的饮品，加热组件工作前、工作时或工作后，均可以向容纳部注入蒸汽，在不影响碎化处理步骤和时长的同时，进一步地提升食材的烹饪口感和风味。
[0054]
其中，加热组件包括热阻丝、红外加热涂层、电磁加热线圈中的至少一种，但不限于此。
[0055]
在上述任一技术方案中，可选地，向容纳部内注入蒸汽，具体包括：响应于执行碎化处理的指令，向容纳部内生成指定温度范围内的蒸汽；控制蒸汽向容纳部注入一段预设时长。
[0056]
在该技术方案中，在接收到碎化处理的指令后，向容纳部内部生成指定温度范围内的蒸汽，一方面，指定温度范围的设定能提高灭酶的效果和效率，针对料理机而言，蒸汽的温度值通常设定为60℃～100℃等，但不限于此，另一方面，通过控制蒸汽在一段预设时长内注入，以尽量降低容纳部内的物料的升温和用于生成蒸汽的功耗。
[0057]
在上述任一技术方案中，可选地，指定温度范围为35℃～100℃。
[0058]
在该技术方案中，通过设定蒸汽工作于上述指定温度范围，有利于保证蒸汽对物料进行灭酶的效果。
[0059]
在上述任一技术方案中，可选地，预设时长与容纳部的容积之间为正相关，预设时长的数值范围为0.5min～10min。
[0060]
在该技术方案中，通过设定预设时长与容积之间为正相关，譬如，容纳部的容积越大，则设置蒸汽的注入时间越长，以进一步地提升对食材的灭酶效果。
[0061]
在上述任一技术方案中，可选地，配合容纳部设置有碎化组件和蒸汽发生器，蒸汽发生器被配置为能够生成蒸汽，碎化组件被配置为对物料进行碎化处理，运行控制方法还包括：控制碎化组件与蒸汽发生器交替工作，其中，碎化组件包括搅打件和/或研磨件，碎化组件组装于容纳部的底部和/或顶部，蒸汽发生器包括超声振子。
[0062]
在该技术方案中，由于蒸汽发生器生成的蒸汽并不会干扰碎化组件的运行，通过控制碎化组件与蒸汽发生器交替工作，也即使蒸汽对静置的物料进行灭酶处理，能够提升蒸汽进行灭酶处理的均一性。
[0063]
实施例二：
[0064]
如图2所示，根据本发明的另一个实施例的运行控制方法，包括：
[0065]
步骤s202，向料理机的杯体加入待碎化处理的物料。
[0066]
步骤s204，控制蒸汽发生器工作，蒸汽发生器向杯体内部注入蒸汽，蒸汽用于对物料进行灭酶处理。
[0067]
步骤s206，判断蒸汽的注入时长是否大于或等于预设时长，若是，则执行步骤s208，若否，则循环判断步骤s206。
[0068]
步骤s208，控制蒸汽发生器停止工作，并向杯体内注入液体。
[0069]
步骤s210，控制碎化组件工作，对容纳部内的物料进行搅打和/或研磨处理。
[0070]
步骤s212，控制加热组件对容纳部进行加热。
[0071]
具体地，料理机的杯体用于放置物料，杯体上方设置有带刀头的杯盖，杯体的底部
设置有底座，底座内通常设置有加热组件，杯体的侧部设有注水系统和蒸汽发生器，注水系统用于存放液体，一方面，液体通过阀进入蒸汽发生器，蒸汽发生器能够连通于杯体，以向杯体内注入蒸汽，另一方面，泵将液体经导管抽入杯体内，以对灭酶处理后的物料进行降温，以及补充碎化物料所需的液体。
[0072]
实施例三：
[0073]
如图3所示，根据本发明的一个实施例的运行控制装置200，运行控制装置200包括处理器202，处理器202执行计算机程序时实现：向容纳部内注入蒸汽，蒸汽被配置为对物料进行灭酶处理，容纳部被配置为盛放待碎化处理的物料；向容纳部内注入液体，液体用于对灭酶处理后的物料进行降温处理。
[0074]
在该技术方案中，容纳部放置有待碎化处理的物料，响应于对物料进行碎化处理的指令，通过向容纳部内部注入蒸汽，蒸汽能够破坏食材中的酶或降低酶活性，有利于提升果蔬汁的色泽、食用口感和维生素含量，另外，通过向容纳部内注入液体，能够对灭酶处理后的物料尽快降温，降温后对物料进行碎化处理，有利于进一步地提升烹饪效率。
[0075]
其中，碎化处理是指对容纳部内的物料进行研磨、搅打或压榨等操作，以将物料制备成饮品或粉末。
[0076]
另外，根据本发明上述实施例的运行控制装置200，还可以具有如下附加的技术特征：
[0077]
在上述任一技术方案中，可选地，配合容纳部设置有加热组件，处理器202执行的步骤还包括：按照指定升温速率或目标温度，控制加热组件对容纳部进行加热处理。
[0078]
在该技术方案中，通过配合容纳部设置加热组件，加热组件对容纳部进行加热，通常是用于制备温热的饮品，加热组件工作前、工作时或工作后，均可以向容纳部注入蒸汽，在不影响碎化处理步骤和时长的同时，进一步地提升食材的烹饪口感和风味。
[0079]
其中，加热组件包括热阻丝、红外加热涂层、电磁加热线圈中的至少一种，但不限于此。
[0080]
在上述任一技术方案中，可选地，向容纳部内注入蒸汽，处理器202执行的步骤还包括：响应于执行碎化处理的指令，向容纳部内生成指定温度范围内的蒸汽；控制蒸汽向容纳部注入一段预设时长。
[0081]
在该技术方案中，在接收到碎化处理的指令后，向容纳部内部生成指定温度范围内的蒸汽，一方面，指定温度范围的设定能提高灭酶的效果和效率，针对料理机而言，蒸汽的温度值通常设定为60℃～100℃等，但不限于此，另一方面，通过控制蒸汽在一段预设时长内注入，以尽量降低容纳部内的物料的升温和用于生成蒸汽的功耗。
[0082]
在上述任一技术方案中，可选地，指定温度范围为35℃～100℃。
[0083]
在该技术方案中，通过设定蒸汽工作于上述指定温度范围，有利于保证蒸汽对物料进行灭酶的效果。
[0084]
在上述任一技术方案中，可选地，预设时长与容纳部的容积之间为正相关，预设时长的数值范围为0.5min～10min。
[0085]
在该技术方案中，通过设定预设时长与容积之间为正相关，譬如，容纳部的容积越大，则设置蒸汽的注入时间越长，以进一步地提升对食材的灭酶效果。
[0086]
在上述任一技术方案中，可选地，配合容纳部设置有碎化组件和蒸汽发生器，蒸汽
发生器被配置为能够生成蒸汽，碎化组件被配置为对物料进行碎化处理，处理器202执行的步骤还包括：控制碎化组件与蒸汽发生器交替工作，其中，碎化组件包括搅打件和/或研磨件，碎化组件组装于容纳部的底部和/或顶部，蒸汽发生器包括超声振子。
[0087]
在该技术方案中，由于蒸汽发生器生成的蒸汽并不会干扰碎化组件的运行，通过控制碎化组件与蒸汽发生器交替工作，也即使蒸汽对静置的物料进行灭酶处理，能够提升蒸汽进行灭酶处理的均一性。
[0088]
其中，处理器202包括mcu、cpu、dsp、单片机和嵌入式设备中的至少一种逻辑计算器件。
[0089]
实施例四：
[0090]
如图4所示，根据本发明的一个实施例的料理机300，包括：如上述任一技术方案的运行控制装置200；容纳部302，用于盛放待碎化处理的物料；蒸汽发生器304，蒸汽发生器304的发射端朝向容纳部设置，连接于运行控制装置200，运行控制装置200控制蒸汽发生器304向容纳部内注入蒸汽，蒸汽用于对物料进行灭酶处理。
[0091]
在该技术方案中，料理机300包括如上述技术方案中的运行控制装置200，因此，该料理机300包括如上述技术方案中的运行控制装置200的全部有益效果，在此不再赘述。
[0092]
在上述任一技术方案中，可选地，还包括：碎化组件306，连接于运行控制装置200，运行控制装置200控制碎化组件306与蒸汽发生器304交替工作。
[0093]
在上述任一技术方案中，可选地，还包括：加热组件308，设置于杯体下方的底座内，连接于运行控制装置200，运行控制装置200控制加热组件308与蒸汽发生器304交替工作，加热组件308被配置为对容纳部进行加热处理。
[0094]
实施例五：
[0095]
如图5所示，根据本发明的另一个实施例的计算机可读存储介质400，其上存储有计算机程序，计算机程序被料理机300的运行控制装置200执行时实现的步骤包括：向容纳部内注入蒸汽，蒸汽被配置为对物料进行灭酶处理，容纳部被配置为盛放待碎化处理的物料；向容纳部内注入液体，液体用于对灭酶处理后的物料进行降温处理。
[0096]
在该技术方案中，容纳部放置有待碎化处理的物料，响应于对物料进行碎化处理的指令，通过向容纳部内部注入蒸汽，蒸汽能够破坏食材中的酶或降低酶活性，有利于提升果蔬汁的色泽、食用口感和维生素含量，另外，通过向容纳部内注入液体，能够对灭酶处理后的物料尽快降温，降温后对物料进行碎化处理，有利于进一步地提升烹饪效率。
[0097]
其中，碎化处理是指对容纳部内的物料进行研磨、搅打或压榨等操作，以将物料制备成饮品或粉末。
[0098]
在上述任一技术方案中，可选地，配合容纳部设置有加热组件，运行控制方法还包括：按照指定升温速率或目标温度，控制加热组件对容纳部进行加热处理。
[0099]
在该技术方案中，通过配合容纳部设置加热组件，加热组件对容纳部进行加热，通常是用于制备温热的饮品，加热组件工作前、工作时或工作后，均可以向容纳部注入蒸汽，在不影响碎化处理步骤和时长的同时，进一步地提升食材的烹饪口感和风味。
[0100]
其中，加热组件包括热阻丝、红外加热涂层、电磁加热线圈中的至少一种，但不限于此。
[0101]
在上述任一技术方案中，可选地，向容纳部内注入蒸汽，具体包括：响应于执行碎
化处理的指令，向容纳部内生成指定温度范围内的蒸汽；控制蒸汽向容纳部注入一段预设时长。
[0102]
在该技术方案中，在接收到碎化处理的指令后，向容纳部内部生成指定温度范围内的蒸汽，一方面，指定温度范围的设定能提高灭酶的效果和效率，针对料理机而言，蒸汽的温度值通常设定为60℃～100℃等，但不限于此，另一方面，通过控制蒸汽在一段预设时长内注入，以尽量降低容纳部内的物料的升温和用于生成蒸汽的功耗。
[0103]
在上述任一技术方案中，可选地，指定温度范围为35℃～100℃。
[0104]
在该技术方案中，通过设定蒸汽工作于上述指定温度范围，有利于保证蒸汽对物料进行灭酶的效果。
[0105]
在上述任一技术方案中，可选地，预设时长与容纳部的容积之间为正相关，预设时长的数值范围为0.5min～10min。
[0106]
在该技术方案中，通过设定预设时长与容积之间为正相关，譬如，容纳部的容积越大，则设置蒸汽的注入时间越长，以进一步地提升对食材的灭酶效果。
[0107]
在上述任一技术方案中，可选地，配合容纳部设置有碎化组件和蒸汽发生器，蒸汽发生器被配置为能够生成蒸汽，碎化组件被配置为对物料进行碎化处理，运行控制方法还包括：控制碎化组件与蒸汽发生器交替工作，其中，碎化组件包括搅打件和/或研磨件，碎化组件组装于容纳部的底部和/或顶部，蒸汽发生器包括超声振子。
[0108]
在该技术方案中，由于蒸汽发生器生成的蒸汽并不会干扰碎化组件的运行，通过控制碎化组件与蒸汽发生器交替工作，也即使蒸汽对静置的物料进行灭酶处理，能够提升蒸汽进行灭酶处理的均一性。
[0109]
在该技术方案中，由于蒸汽发生器生成的蒸汽并不会干扰碎化组件的运行，因此，通过控制碎化组件与蒸汽发生器同时工作，有利于提升灭酶效果的同时，也提升了烹饪效率，另外，通过控制碎化组件与蒸汽发生器交替工作，也即使蒸汽对静置的物料进行灭酶处理，能够提升蒸汽进行灭酶处理的均一性。
[0110]
如图6所示，随着蒸汽发生器的工作时间的延长，控制蒸汽发生器的超声温度逐渐降低，且降低率随时间增大而减小。
[0111]
如图7所示，控制碎化组件与蒸汽发生器交替工作，即在时段t0～t1蒸汽发生器生成蒸汽并向杯体内注入，在时段t1～t2停止生成蒸汽，杯体内逐渐冷却，在时段t4～t5刀头组件开始工作，对杯体内的物料进行冷却。
[0112]
如图8、图9和图10所示，料理机的杯体用于放置物料，杯体上方设置有带刀头的杯盖，杯体的底部设置有底座，底座内通常设置有加热组件，杯体的侧部设有注水系统和蒸汽发生器，注水系统用于存放液体，一方面，液体通过阀进入蒸汽发生器，蒸汽发生器能够连通于杯体，以向杯体内注入蒸汽，另一方面，泵将液体经导管抽入杯体内，以对灭酶处理后的物料进行降温，以及补充碎化物料所需的液体。
[0113]
考虑到相关技术中提出的技术问题，本发明提出了一种运行控制方法、运行控制装置、料理机和计算机可读存储介质，容纳部放置有待碎化处理的物料，响应于对物料进行碎化处理的指令，通过向容纳部内部注入蒸汽，蒸汽能够破坏食材中的酶或降低酶活性，有利于提升果蔬汁的色泽、食用口感和维生素含量，另外，通过向容纳部内注入液体，能够对灭酶处理后的物料尽快降温，降温后对物料进行碎化处理，有利于进一步地提升烹饪效率。
[0114]
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
[0115]
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
[0116]
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
[0117]
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
[0118]
应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本发明可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。
[0119]
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
[0120]
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。