柔性全高度通用型兼容存储设备的制作方法

本申请属于储架结构技术领域，尤其涉及一种柔性全高度通用型兼容存储设备。

背景技术：

储架作为一种承载和储放货物的结构，在垂直升降式车库、料场、超市等均有应用。在现有技术中，受限于现有储架的固有结构，储架的储物空间通常是固定不变的，而货物的规格尺寸各有不同，这样当需要存放不同的规格尺寸的货物时，往往需要更换相应规格的储架，如此会导致不同规格尺寸的货物的储放过程变得较为麻烦。

申请内容

本申请的目的在于提供一种柔性全高度通用型兼容存储设备，旨在解决现有技术中的储架的储物空间无法根据不同的规格尺寸的货物灵活调整的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种柔性全高度通用型兼容存储设备，包括主架体、驱动机构、控制模组和若干层架机构，所述主架体包括相对设置的两竖向支撑板，两所述竖向支撑板之间形成有装配空间，各所述层架机构自上而下间隔设置于所述装配空间内，且各所述层架机构的相对两侧分别和两所述竖向支撑板滑动连接，相邻的两所述层架机构之间形成有储物空间，各所述层架机构均和所述驱动机构相连接，所述控制模组用于检测各待储物件的高度信息，并根据各所述待储物件的高度信息控制所述驱动机构驱动各所述层架机构沿所述装配空间的高度方向移动，以改变各所述储物空间的高度尺寸。

可选地，所述主架体还包括若干第一承托件和若干第二承托件，各所述第一承托件和各所述第二承托件分别自上而下设置于两所述竖向支撑板朝向彼此的一侧，各所述第一承托件和各所述第二承托件一一对应设置，所述层架机构的相对两侧分别滑动设置于对应的所述第一承托件和对应的所述第二承托件上。

可选地，所述第一承托件和所述第二承托件均包括导向方通，两所述导向方通分别设置于两所述竖向支撑板朝向彼此的一侧，所述层架机构的相对两侧分别滑动设置于对应的两所述导向方通上。

可选地，所述第一承托件和所述第二承托件均还包括支撑角架，两所述支撑角架分别设置于两所述竖向支撑板朝向彼此的一侧，两所述导向方通分别设置于两所述支撑角架上。

可选地，所述层架机构包括承托板和两滑动连接件，两所述滑动连接件分别设置于所述承托板的相对两侧，且两所述滑动连接件分别滑动设置于对应的两所述导向方通上，所述驱动机构用于驱动所述滑动连接件和对应的所述导向方通滑动配合，并用于驱动所述承托板沿所述装配空间的高度方向移动。

可选地，所述滑动连接件包括转动轮和间隔设置的两连接片，两所述连接片的上端边缘均和所述承托板相连接，所述转动轮转动设置于两所述连接片之间，且所述转动轮和对应的所述导向方通滑动配合，所述驱动机构和所述转动轮传动连接。

可选地，两所述连接片的下端边缘均向下延伸并覆盖于对应的所述导向方通沿其宽度方向的相对两侧。

可选地，所述驱动机构包括与所述控制模组电性连接的驱动电机和举升机构，所述驱动电机的驱动轴和各所述转动轮传动连接，所述举升机构用于将所述承托板移出对应的两所述导向方通并托举所述承托板沿所述装配空间的高度方向移动。

可选地，所述控制模组包括工控机和高度检测装置，所述驱动电机和所述举升机构均和所述工控机电性连接，所述高度检测装置和所述工控机电性连接，并用于检测放置于所述承托板上的所述待储物件的高度。

可选地，所述高度检测装置包括两竖向立柱、数据处理模块和若干第一对射传感器和若干第二对射传感器，各所述第一对射传感器和各所述第二对射传感器分别自上至下依序设置于两所述竖向立柱上，并均和所述数据处理模块电连接，所述数据处理模块和所述工控机电连接。

本申请的有益效果：本申请实施例提供的柔性全高度通用型兼容存储设备，工作时，控制模组首先检测进入到柔性全高度通用型兼容存储设备内的待储物件的高度，随后根据各待储物件的高度信息控制驱动机构驱动各层架机构沿两竖向支撑板之间的装配空间的高度方向移动，进而改变各层架机构之间形成的储物空间的高度尺寸，使得各储物空间能够和各待储物件的高度相适配，这样无论各待储物件的高度如何变化，与之对应的各储物空间总能够满足各待储物件的储放高度要求，如此便实现了柔性全高度通用型兼容存储设备对不同高度的待储物件的兼容，实现对待储物件的“柔性”兼容，实现了根据待储物件的高度对其自身的储物空间灵活调整，最终实现了对不同高度的待储物件的方便快捷的储放。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为现有储架和待储物件的结构示意图；

图2为现有储架和待储物件的另一结构示意图；

图3为本申请实施例提供的柔性全高度通用型兼容存储设备的结构示意图；

图4为图3中a处的局部放大视图；

图5为本申请实施例提供的柔性全高度通用型兼容存储设备的另一结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—主架体11—竖向支撑板12—装配空间

13—储物空间14—第一承托件15—第二承托件

20—层架机构21—承托板22—滑动连接件

30—待储物件40—高度检测装置41—竖向立柱

42—第一对射传感器43—第二对射传感器50—现有储架

141—导向方通142—支撑角架221—转动轮

222—连接片。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

具体地，如图1和图2所示，现有储架50的储放空间多为固定模式，其应用于地下车库时，每层仅允许停放相同规格的车辆。有别于现有技术，在本申请实施例中，如图3～5所示，本申请实施例提供了一种柔性全高度通用型兼容存储设备，包括主架体10、驱动机构(图未示)、控制模组(图未示)和若干层架机构20，主架体10包括相对设置的两竖向支撑板11，两竖向支撑板11之间形成有装配空间12，各层架机构20自上而下间隔设置于装配空间12内，且各层架机构20的相对两侧分别和两竖向支撑板11滑动连接，相邻的两层架机构20之间形成有储物空间13，各层架机构20均和驱动机构相连接，控制模组用于检测各待储物件30的高度信息，并根据各待储物件30的高度信息控制驱动机构驱动各层架机构20沿装配空间12的高度方向移动，其中，驱动机构可通过皮带或齿轮等传动件驱动各层架机构20沿两竖向支撑板11的高度方向进行滑动，以改变各储物空间13的高度尺寸。

具体地，待储物件30可以是不同高度的车辆(比如越野车或家用轿车等)，也可以是普通货箱或超市内的零售物件等。本申请实施例的柔性全高度通用型兼容存储设备，通过做出一些适应性调整，即可适用于垂直升降式车库、料场和超市等储物场景中。

以下对本申请实施例提供的柔性全高度通用型兼容存储设备作进一步说明：本申请实施例提供的柔性全高度通用型兼容存储设备，工作时，控制模组首先检测进入到柔性全高度通用型兼容存储设备内的待储物件30的高度，随后根据各待储物件30的高度信息控制驱动机构驱动各层架机构20沿两竖向支撑板11之间的装配空间12的高度方向移动，进而改变各层架机构20之间形成的储物空间13的高度尺寸，使得各储物空间13能够和各待储物件30的高度相适配，这样无论各待储物件30的高度如何变化，与之对应的各储物空间13总能够满足各待储物件30的储放高度要求，如此便实现了柔性全高度通用型兼容存储设备对不同高度的待储物件30的兼容，实现对待储物件30的“柔性”兼容，实现了根据待储物件30的高度对其自身的储物空间13灵活调整，最终实现了对不同高度的待储物件30的方便快捷的储放。

在本申请的另一个实施例中，如图3和图4所示，主架体10还包括若干第一承托件14和若干第二承托件15，各第一承托件14和各第二承托件15分别自上而下设置于两竖向支撑板11朝向彼此的一侧，各第一承托件14和各第二承托件15一一对应设置，层架机构20的相对两侧分别滑动设置于对应的第一承托件14和对应的第二承托件15上。具体地，通过设置第一承托件14和第二承托件15，这样便实现了对层架机构20的有效承托。而通过使得层架机构20的相对两侧分别滑动设置于对应的第一承托件14和对应的第二承托件15上，这样便方面了层架机构20和两竖向支撑板11的快速装配，这样驱动机构即可驱动层架机构20快速与位于不同高度的第一承托件14和第二承托件15滑动配合，以实现对相应的储物空间13的高度的灵活和高效地调整。

在本申请的另一个实施例中，如图3～5所示，第一承托件14和第二承托件15均包括导向方通141，两导向方通141分别设置于两竖向支撑板11朝向彼此的一侧，层架机构20的相对两侧分别滑动设置于对应的两导向方通141上。具体地，通过将第一承托件14和第二承托件15均包括导向方通141，这样一方面降低了第一承托件14和第二承托件15的制造成本，另一方面也降低了第一承托件14和第二承托件15的整体制造难度。

可选地，两导向方通141均为钢制方通件，如此可保证第一承托件14和第二承托件15的承载力，使其适用于对承载有各种类型的待储物件30的层架机构20的承托。

在本申请的另一个实施例中，如图4所示，第一承托件14和第二承托件15均还包括支撑角架142，两支撑角架142分别设置于两竖向支撑板11朝向彼此的一侧，两导向方通141分别设置于两支撑角架142上。具体地，通过设置支撑角架142，这样导向方通141件一方面可通过设置于支撑角架142上而实现稳定放置，另一方面也可避免直接和竖向支撑板11相连接，进而可留出足够的装配空间12，提升其和层架机构20相配合的便利性。

在本申请的另一个实施例中，如图3和图4所示，层架机构20包括承托板21和两滑动连接件22，两滑动连接件22分别设置于承托板21的相对两侧，且两滑动连接件22分别滑动设置于对应的两导向方通141上，驱动机构用于驱动滑动连接件22和对应的导向方通141滑动配合，并用于驱动承托板21沿装配空间12的高度方向移动。具体地，层架机构20在具体调整其相对于两竖向支撑板11的安装位置时，驱动机构可驱动滑动连接件22沿对应的导向方通141的长度方向滑动，在其滑出导向方通141后，驱动机构再驱动承托板21沿装配空间12的高度方向移动，当承托板21移动至指定位置后，驱动机构再驱动滑动连接件22和指定位置处的导向方通141滑动配合，如此便实现了层架机构20沿装配空间12的高度方向的位置调整。

在本申请的另一个实施例中，如图4所示，滑动连接件22包括转动轮221和间隔设置的两连接片222，两连接片222的上端边缘均和承托板21相连接，转动轮221转动设置于两连接片222之间，且转动轮221和对应的导向方通141件滑动配合，驱动机构和转动轮221传动连接。具体地，驱动机构可通过皮带或齿轮等传动件和转动轮221传动配合，以带动转动轮221沿导向方通141的长度方向运动。

可选地，当转动轮221运动到位，可通过锁紧件将转动轮221锁死于导向方通141，避免转动轮221相对于导向方通141随意转动，进而提升了层架结构设置于导向方通141上的稳定性。具体地，锁紧件可为通过驱动气缸驱动的具有张紧功能的抱箍件，当转动轮221运动到位后，抱箍件可在驱动气缸的驱动下将转动轮221抱死于导向方通141上。

在本申请的另一个实施例中，如图4所示，两连接片222的下端边缘均向下延伸并覆盖于对应的导向方通141沿其宽度方向的相对两侧。具体地，通过使得两连接片222的下端边缘均向下延伸并覆盖于对应的导向方通141沿其宽度方向的相对两侧，这样两连接片222便相当于在转动轮221和导向方通141的左右两侧提供了限位作用，使得转动轮221在相对于导向方通141运动时，两连接片222即可保持转动轮221相对于导向方通141的行进轨迹准确。

可选地，连接片222的上端连接于承托板21的下端面，且连接片222的一端竖直向下弯折延伸形成有连接部，连接片222的纵截面呈l形，转动轮通过转轴装配于两连接部之间。如此一方面保证了连接片222相对于承托板21的装配稳定性，另一方面也实现了两连接片对转动轮221的转动支撑。

在本申请的另一个实施例中，驱动机构包括与控制模组电性连接的驱动电机(图未示)和举升机构(图未示)，驱动电机的驱动轴和各转动轮221传动连接，举升机构用于在承托板21移出对应的两导向方通141之间后，托举承托板21沿装配空间12的高度方向移动。具体地，驱动机构在具体工作时，当层架机构20需要沿装配空间12的高度方向进行调位时，驱动电机可首先驱动各转动轮221沿导向方通141的长度方向移出导向方通141，这样承托板21也在各转动轮221的带动下移除两导向方通141之间，随后举升机构可托举承托板21沿装配空间12的高度方向运动，当承托板21到达指定位置后，举升机构停止对承托板21进行举升，而后驱动电机则带动转动轮221和指定位置处的导向方通141滑动配合，进而将承托板21送入指定位置处的两导向方通141之间，如此便实现了承托板21沿装配空间12的高度方向进行调位。

在本申请的另一个实施例中，如图3和图5所示，控制模组包括工控机和高度检测装置40，驱动电机和举升机构均和工控机电性连接，高度检测装置40和工控机电性连接，并用于检测放置于承托板21上的待储物件30的高度。具体地，控制模组在具体运行时，其高度检测装置40首先对待储物件30的高度进行检测，并向工控机输出待储物件30的高度信息，随后工控机根据各待储物件30的高度信息控制驱动电机和举升机构运行，将各层架机构20送入对应的两导向方通141之间，进而实现了对各层架机构20之间所形成的储物空间13的高度的调整，使得各储物空间13的高度分别与各待储物件30的高度保持一致，实现对各待储物件30的灵活储放。

在本申请的另一个实施例中，如图5所示，高度检测装置40包括两竖向立柱41、数据处理模块(图未示)和若干第一对射传感器42和若干第二对射传感器43，两竖向立柱41分别设置于柔性全高度通用型兼容存储设备的入口处的相对两侧，各第一对射传感器42和各第二对射传感器43分别自上至下依序设置于两竖向立柱41上，并均和数据处理模块电连接，数据处理模块和工控机电连接。具体地，高度检测装置40在具体工作时，当待储物件30通过两竖向立柱41之间时，即会阻断各第一对射传感器42和各第二对射传感器43之间的对射信号，这样各第一对射传感器42和各第二对射传感器43即可实现对待储物件30高度信息的快速测量，并将测量结果反馈给数据处理模块，数据处理模块再将相关信息传送给工控机，工控机随即通过数据处理模块回传的相关信息控制驱动电机和举升机构动作。

具体到柔性全高度通用型兼容存储设备应用于垂直升降式车库的情形，高度检测装置40可安装于垂直升降式车库的入库口，当汽车进入车库后，高度检测装置40即可检测出汽车的高度信息，工控机即可根据高度检测装置40反馈的信息控制层架机构20沿装配空间12的高度方向移动，实现储物空间13与汽车高度的匹配，随后工控机可驱动车库内的载车单元将汽车输运至对应的承托板21上，完成泊车动作。如此便使得垂直升降式车库的每个泊车位的高度空间能够根据相应车辆的高度进行灵活调整，从而显著提升了垂直升降式车库的空间利用率。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。