一种实验室用鞋套自动穿脱设备的制作方法

本发明涉及实验室用具技术领域，具体为一种实验室用鞋套自动穿脱设备。

背景技术：

各大实验室，包括计算机实验室，医学实验室等等需要对于防尘指数、防菌指数等相关参数有要求的地方，均需要带上鞋套进入。简述情况，如有些情况下是为了避免脚部带来的尘土对实验室的设备产生影响，如计算机实验室；另一些情况下是为了实验室内部会产生腐蚀性物质对实验室人员产生不好的影响，如化工类的实验室；一言以蔽之，鞋套等相关防护设备在实验室的是必要的，但是鞋套的穿脱很不方便，对于进出频繁的情况下，耽误很多事情，此外，有些重复使用的鞋套，手动的穿脱对于很多人来说卫生等问题，即使不是必然的心理影响，至少也会给他们的带来一定的麻烦。

此外，实验室鞋套使用完后，没有快捷方便的回收方式，大多需要使用人员自己除掉鞋套，放入回收处，对于整理和实验室仪容问题也是个比较麻烦的事情。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种实验室用鞋套自动穿脱设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种实验室用鞋套自动穿脱设备，包括底座，所述底座正面设有台阶型的踏板架，所述踏板架上从左到右设有两个踏板分别为自动穿戴踏板和自动脱鞋踏板，所述自动穿戴踏板和自动脱鞋踏板内均设有压力传感器，所述底座上表面设有左右对称的两只防尘罩，所述每个防尘罩正下方均设有鞋套模具，所述鞋套模具上设有反扣在模具上的鞋套，所述鞋套模具的外侧设有矩形的线槽，所述线槽内设有电机推杆其中电机推杆的底座和线槽铰接，所述线槽铰接左侧设有弧形导轨架，所述电机推杆输出轴上设有滑动杆，所述滑动杆横向穿过弧形导轨架且末端靠近鞋套模具的鞋前位置，所述滑动杆末端设有机械手抓，所述鞋套模具鞋后跟处设有直线导轨架，所述直线导轨架上设有滑块且滑块上设有机械手抓。

优选的：所述底座上表面和踏板架的上表面呈135至150度的夹角。

优选的：所述弧形导轨架的弧度大于等于90度，所述弧形导轨架的最高点到电机推杆的底座和线槽铰接处的距离为电机推杆的推程。

优选的：所述鞋套模具内部设有压力传感器。

优选的：所述防尘罩的高度为1.5倍的弧形导轨架的高度，所述防尘罩为弧形且圆心为电机推杆的底座和线槽铰接处，所述防尘罩宽度为从底座边缘直至鞋套模具的边缘处。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明操作方便，可通过机械运动实现对实验室鞋套的自动穿脱，整体结构不臃肿，适合实验室实用。相比于手动穿脱鞋套，更加便捷高效，并可快捷整齐的收纳鞋套，使得实验室更加整洁卫生。

附图说明

图1为本发明中的底座的整体结构示意图；

图2为本发明中的整体结构轴测图；

图3为本发明中的穿脱部分结构细节图；

图4为本发明的工作流程图。

图中：1、底座；11、踏板架；111、自动穿戴踏板；112、自动脱鞋踏板；13、防尘罩；14、直线导轨架；15、线槽；151、电机推杆；152、滑动杆；153；弧形导轨架；154、机械手抓；16、鞋套模具。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：

一种实验室用鞋套自动穿脱设备，包括底座1，底座1正面设有台阶型的踏板架11，踏板架11上从左到右设有两个踏板分别为自动穿戴踏板111和自动脱鞋踏板112，自动穿戴踏板111和自动脱鞋踏板112内均设有压力传感器，底座1上表面设有左右对称的两只防尘罩13，每个防尘罩13正下方均设有鞋套模具16，鞋套模具16上设有反扣在模具上的鞋套，鞋套模具16的外侧设有矩形的线槽15，线槽15内设有电机推杆151其中电机推杆151的底座和线槽15铰接，线槽15铰接左侧设有弧形导轨架153，电机推杆151输出轴上设有滑动杆152，滑动杆152横向穿过弧形导轨架153且末端靠近鞋套模具16的鞋前位置，滑动杆152末端设有机械手抓154，鞋套模具16鞋后跟处设有直线导轨架14，直线导轨架14上设有滑块且滑块上设有机械手抓154。

底座1上表面和踏板架11的上表面呈135至150度的夹角，方便用户的伸腿使用。

弧形导轨架153的弧度大于等于90度，弧形导轨架153的最高点到电机推杆151的底座和线槽15铰接处的距离为电机推杆151的推程。电机推杆151伸长的过程中，铰接的底座会做旋转运动，电机推杆151上的滑动杆152和机械手抓154会随着弧形导轨架153做圆弧运动。

鞋套模具16内部设有压力传感器。用于检测是否有用户使用。

防尘罩13的高度为1.5倍的弧形导轨架153的高度，防尘罩13为弧形且圆心为电机推杆151的底座和线槽15铰接处，防尘罩13宽度为从底座1边缘直至鞋套模具16的边缘处。防尘罩13的高度和宽度必须适合，避免对伸脚放置到机器上时产生阻碍。

值得说明的是，本实施例下采用的重力传感器为bma150数字三轴重力感应传感器lga-12型，电机推杆151为luilec品牌下的xtl型电机推杆151，所述机械手抓154为hitbot品牌下的efg系列机械手抓154，本设计不包括对于该电气元件的改进和使用方法的创新，以上均属于现有技术，不再赘述

本发明的工作流程:请参阅图4,首先将多个鞋套反扣在底座1上的鞋套模具16上当踩下自动穿戴踏板111时，弧形导轨架153和直线导轨架14上的机械手抓154高度立刻降到最低；单脚放置在该一侧的的鞋套模具16上，此时鞋套模具16内的重力感应得到信号，两只机械手抓154从下向上勾起鞋套通过后端的直线运动和前端的弧线运动给脚套上鞋套；当踩下自动脱鞋踏板112时，弧形导轨架153和直线导轨架14上的机械154手抓高度立刻运动到上限位；单脚放置在该一侧的的鞋套模具16上，此时鞋套模具内的重力感应得到信号，两只机械手抓154从上向下勾起鞋套通过后端的直线运动和前端的弧线运动将鞋套拉下来并反压在鞋套模具16上；

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。