一种实验室用鞋套自动穿脱设备的制作方法

文档序号:20030677发布日期:2020-02-28 10:21阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种实验室用鞋套自动穿脱设备,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)正面设有台阶型的踏板架(11),所述踏板架(11)上从左到右设有两个踏板分别为自动穿戴踏板(111)和自动脱鞋踏板(112),所述自动穿戴踏板(111)和自动脱鞋踏板(112)内均设有压力传感器,所述底座(1)上表面设有左右对称的两只防尘罩(13),所述每个防尘罩(13)正下方均设有鞋套模具(16),所述鞋套模具(16)上设有反扣在模具上的鞋套,所述鞋套模具(16)的外侧设有矩形的线槽(15),所述线槽(15)内设有电机推杆(151)其中电机推杆(151)的底座和线槽(15)铰接,所述线槽(15)铰接左侧设有弧形导轨架(153),所述电机推杆(151)输出轴上设有滑动杆(152),所述滑动杆(152)横向穿过弧形导轨架(153)且末端靠近鞋套模具(16)的鞋前位置,所述滑动杆(152)末端设有机械手抓(154),所述鞋套模具(16)鞋后跟处设有直线导轨架(14),所述直线导轨架(14)上设有滑块且滑块上设有机械手抓(154)。

2.根据权利要求1所述的一种实验室用鞋套自动穿脱设备,其特征在于:所述底座(1)上表面和踏板架(11)的上表面呈135至150度的夹角。

3.根据权利要求1所述的一种实验室用鞋套自动穿脱设备,其特征在于:所述弧形导轨架(153)的弧度大于等于90度,所述弧形导轨架(153)的最高点到电机推杆(151)的底座和线槽(15)铰接处的距离为电机推杆(151)的推程。

4.根据权利要求1所述的一种实验室用鞋套自动穿脱设备,其特征在于:所述鞋套模具(16)内部设有压力传感器。

5.根据权利要求1所述的一种实验室用鞋套自动穿脱设备,其特征在于:所述防尘罩(13)的高度为1.5倍的弧形导轨架(153)的高度,所述防尘罩(13)为弧形且圆心为电机推杆(151)的底座和线槽(15)铰接处,所述防尘罩(13)宽度为从底座(1)边缘直至鞋套模具(16)的边缘处。

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