一种户外智能机器人的制作方法

本发明属于技术领域，具体是一种户外智能机器人。

背景技术：

现有技术的缺点是在户外活动中，需要集中放置鞋子的情况均直接将鞋子放置到地面上，此时容易出现鞋子丢失及脏污的情况，这使人员再次穿鞋时遇到较多困难，使人员活动极为不方便，使人员使用体验感降低。为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献一种机器人自动垫鞋垫机公开了[申请号：201510258478.9]，包括机架上端部装设鞋子自动输送组件、六轴工业机器人，鞋子自动输送组件包括鞋子自动输送架、两条鞋子输送皮带，鞋子自动输送架装设主、从动转轴，主动转轴套卡主动皮带轮，从动转轴套卡从动皮带轮，鞋子输送皮带绕装于主、从动皮带轮之间，主动转轴通过鞋子输送驱动电机驱动，鞋子自动输送架中部装设鞋子夹紧定位组件；六轴工业机器人自由端的活动安装块装设鞋垫吸嘴、鞋垫抓紧气爪、鞋垫插压板；鞋子自动输送架后端侧装设鞋垫承托板，鞋垫承托板通过自动升降架驱动。通过上述结构设计，本发明能自动高效完成垫鞋垫作业，即具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高且能有效节省人工成本的优点。。

上述方案，降低了工作效率，尚未实现高效智能的将鞋子进行集中存放的功能，使人员尚未可以准确高效的找到鞋子并穿戴使用。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种具有高效智能的将鞋子集中存放且采用灵巧式结构使设备可以存放较多物品等优点的设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：本发明的一种户外智能机器人，包括底板，所述底板的上端面固设有对称的框架，所述框架内设置有贯穿的内腔，所述底板下端面固设有对称的底脚，所述所述框架之间设置有能够升降的方式将鞋子存储的鞋子放置升降装置，所述鞋子放置升降装置后侧设置有采用滑移的方式使所述鞋子放置升降装置位于上侧时能够设置到所述鞋子放置升降装置下侧以便于放置物品的滑移伸出放置装置，从而利用上述结构实现了鞋子的高效放置的同时且便于放置物品节约空间。

进一步的技术方案，所述鞋子放置升降装置包括后侧安装箱，所述后侧安装箱前端面固设有对称的安装箱，所述安装箱两侧端面固设有对称的内螺纹板，所述安装箱内设置有若干开口的装卡腔，所述装卡腔内设置有用于将鞋子存放的鞋子存放组件，所述后侧安装箱内设置有用于将鞋子进行上下移动运输的升降组件，所述内螺纹板上侧设置有带动所述内螺纹板和安装箱进行移动的移动组件，从而利用上述组件实现了高效的存放功能。

进一步的技术方案，鞋子存放组件包括与所述装卡腔固定的放置箱体，所述放置箱体内设置有开口的安装内腔，所述安装内腔上端壁固设有连接顶侧板，所述连接顶侧板对称设置有与所述安装内腔固定的动力马达，所述动力马达内动力连接设置有旋动螺纹轴，所述旋动螺纹轴与所述连接顶侧板转动配合连接，所述安装内腔上端壁固设有对称的底部转动座体，所述底部转动座体一侧设置有用于将鞋子带动放置到所述安装内腔内的拉动结构，从而利用拉动结构将鞋子高效快捷的放置到所述安装内腔内。

进一步的技术方案，拉动结构包括与所述旋动螺纹轴螺纹配合连接的内螺纹移动板，所述内螺纹移动板与所述安装内腔上端壁滑动配合连接，所述内螺纹移动板内转动的设置有内转动块，所述内转动块一侧带你们固设有摆动连接杆，所述摆动连接杆一侧端面固设有外转动筒，所述底部转动座体之间转动的设置有内旋动筒，所述内旋动筒一侧带你们固设有外圆筒，所述外圆筒下端面固设有对称的连接固定板，所述外圆筒之间固设有气缸安装板，所述连接固定板之间固设有圆柱，所述圆柱与所述外转动筒转动配合连接，所述气缸安装板一侧端面固设有侧安装气缸，所述侧安装气缸内动力连接设置有推挤气缸杆，所述推挤气缸杆一侧端面固设有挡板，所述动力驱动电机一侧端面固设有对称的滑动圆轴，所述滑动圆轴与所述外圆筒滑动配合连接，所述侧传动箱体内设置有开口的板内腔，所述侧传动箱体一侧带你们固设有气缸安装板，所述气缸安装板内动力连接设置有转动传递轴，所述转动传递轴与所述板内腔转动配合连接，所述转动传递轴外表面固设有用于拉动鞋子的挡板，从而利用上述结构实现了鞋子高效的拉动滑出。

进一步的技术方案，升降组件包括设置于所述后侧安装箱内且开口的容腔，所述容腔内转动的设置有上下对称的旋动转筒，所述旋动转筒由电机驱动转动，所述旋动转筒外表面缠绕设置有配合输送带，所述配合输送带将所述旋动转筒动力连接，所述配合输送带外表面固设有若干放置侧板，从而利用所述配合输送带带动所述放置侧板移动，使所述放置侧板用于放置鞋子。

进一步的技术方案，移动组件包括固设于所述框架上端面的升降驱动电机，所述升降驱动电机下侧动力连接设置有螺纹轴，所述螺纹轴与所述滑移伸出放置装置配合连接，所述螺纹轴与所述内腔上下端壁转动配合连接，所述螺纹轴与所述内螺纹板螺纹配合连接，从而利用所述升降驱动电机将所述螺纹轴带动所述内螺纹板和安装箱上下移动。

进一步的技术方案，所述滑移伸出放置装置包括与所述后侧安装箱滑动配合连接且对称的物品放置箱，所述物品放置箱内设置有开口的放置腔，所述物品放置箱与所述底板滑动配合连接，所述底板下端面固设有对称的底侧安装板，所述底侧安装板内转动的设置有旋动轴，所述底侧安装板另一侧设置有与所述底板固定的底部座体，所述旋动轴与所述底部座体转动配合连接，所述螺纹轴和旋动轴外表面设置有将所述螺纹轴的传动传递到所述旋动轴使所述物品放置箱进行伸缩运动的滑动配合组件，从而利用上述结构实现了所述物品放置箱的高效滑动，使所述安装箱升高后，所述物品放置箱位于所述安装箱下方。

进一步的技术方案，滑动配合组件包括固设于所述旋动轴外表面的下侧锥齿轮，所述下侧锥齿轮上侧啮合设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所述螺纹轴动力连接，所述旋动轴外表面螺纹配合连接设置有内螺纹块，所述内螺纹块一侧端面固设有移动杆，所述移动杆端面固设有侧连接杆，所述侧连接杆上端面固设有顶杆，所述顶杆与所述物品放置箱固定，所述移动杆的长度与所述旋动轴的长度相同，从而利用上述结构实现了所述旋动轴转动后带动所述物品放置箱滑移的功能。

本发明的有益效果是：此设备采用了所述鞋子放置升降装置和滑移伸出放置装置的设计，使设备能够高效的将鞋子进行装卡放置，同时能够将装纳鞋子的结构向上移动，同时将其他物品装载到所述滑移伸出放置装置内，使设备占地面积不便的情况下增加了装卡物品空间。

上述优点具体表现为，利用所述安装箱、放置箱体、安装内腔和装卡腔的结构设计，使所述安装内腔便于放置鞋子，且利用所述升降驱动电机带动所述螺纹轴转动，使所述内螺纹板带动所述安装箱向上移动到最上侧，使装纳好鞋子的所述安装箱运动到最上侧，且同时在所述螺纹轴、主动锥齿轮、旋动轴、下侧锥齿轮、内螺纹块、底部座体、移动杆、侧连接杆、顶杆和物品放置箱的作用下，使所述物品放置箱能够滑入到所述框架一侧且位于所述安装箱下方，以便于人员将物品装纳进入到所述放置腔内，以提高所述物品放置箱和放置腔装纳物品的效率，使设备不仅可以高效智能的放置鞋子且能够增加设备内部放置物品的空间，其中所述动力驱动电机、侧传动箱体、板内腔、转动传递轴和挡板的设计优点在于，能够调整所述挡板的角度，以便于所述挡板防止在运动到鞋子一边时将鞋子推出，且以最适宜的角度将鞋子进行稳定的装卡，所述侧安装气缸、推挤气缸杆和滑动圆轴的设计优点在于，使所述侧安装气缸在工作后能使所述动力驱动电机移动后增加所述挡板的工作距离，以便于设备更好的将鞋子安全稳定的放入到所述安装内腔内，所述内腔、旋动螺纹轴、连接顶侧板、内螺纹移动板、内转动块、摆动连接杆、外转动筒、圆柱、连接固定板、外圆筒和气缸安装板的结构设计，使所述旋动螺纹轴转动后带动所述内螺纹移动板移动后使所述挡板具有俯仰角度的变化以使所述挡板能够针对不同高度的鞋子进行充分的接触相抵，以便于将不同规格的鞋子都可以充分推动到所述安装内腔内，且所述内螺纹移动板在移动后可以间接带动所述挡板完全移动进所述安装内腔内，使鞋子放入到所述安装内腔内，使鞋子放置过程具有高效智能性。

附图说明

图1是本发明的设备结构示意图；

图2是本发明中图1中设备的仰视结构示意图；

图3是本发明中图2中螺纹轴的a方向的放大示意图；

图4是本发明中图2中物品放置箱的b方向的示意图；

图5是本发明中图1中设备的正视方向示意图；

图6是本发明中图5中放置箱体的c方向的示意图；

图中，内腔101、螺纹轴102、内螺纹板103、框架104、安装箱105、底脚108、底板109、底部座体110、放置箱体111、安装内腔112、装卡腔113、容腔114、旋动转筒115、后侧安装箱116、配合输送带117、物品放置箱118、放置腔119、升降驱动电机120、放置侧板121、主动锥齿轮201、底侧安装板202、旋动轴203、下侧锥齿轮204、内螺纹块301、移动杆302、侧连接杆304、顶杆305、动力马达401、底部转动座体501、内螺纹移动板502、旋动螺纹轴503、内转动块504、连接顶侧板505、摆动连接杆506、侧安装气缸507、连接固定板508、圆柱509、外转动筒510、推挤气缸杆511、挡板512、转动传递轴514、板内腔515、侧传动箱体516、动力驱动电机517、气缸安装板518、滑动圆轴519、外圆筒520、内旋动筒521、鞋子放置升降装置950、滑移伸出放置装置951。

具体实施方式

如图1-图6所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的一种户外智能机器人，包括底板109，底板109的上端面固设有对称的框架104，框架104内设置有贯穿的内腔101，底板109下端面固设有对称的底脚108，框架104之间设置有能够升降的方式将鞋子存储的鞋子放置升降装置950，鞋子放置升降装置950后侧设置有采用滑移的方式使鞋子放置升降装置950位于上侧时能够设置到鞋子放置升降装置950下侧以便于放置物品的滑移伸出放置装置951，从而利用上述结构实现了鞋子的高效放置的同时且便于放置物品节约空间。

有益地，其中，鞋子放置升降装置950包括后侧安装箱116，后侧安装箱116前端面固设有对称的安装箱105，安装箱105两侧端面固设有对称的内螺纹板103，安装箱105内设置有若干开口的装卡腔113，装卡腔113的高度至少为40cm，装卡腔113内设置有用于将鞋子存放的鞋子存放组件，后侧安装箱116内设置有用于将鞋子进行上下移动运输的升降组件，内螺纹板103上侧设置有带动内螺纹板103和安装箱105进行移动的移动组件，从而利用上述组件实现了高效的存放功能。

有益地，其中，鞋子存放组件包括与装卡腔113固定的放置箱体111，放置箱体111内设置有开口的安装内腔112，安装内腔112上端壁固设有连接顶侧板505，连接顶侧板505对称设置有与安装内腔112固定的动力马达401，动力马达401内动力连接设置有旋动螺纹轴503，旋动螺纹轴503与连接顶侧板505转动配合连接，旋动螺纹轴503的长度至少为30cm，安装内腔112上端壁固设有对称的底部转动座体501，底部转动座体501一侧设置有用于将鞋子带动放置到安装内腔112内的拉动结构，从而利用拉动结构将鞋子高效快捷的放置到安装内腔112内。

有益地，其中，拉动结构包括与旋动螺纹轴503螺纹配合连接的内螺纹移动板502，内螺纹移动板502与安装内腔112上端壁滑动配合连接，内螺纹移动板502内转动的设置有内转动块504，内转动块504一侧带你们固设有摆动连接杆506，摆动连接杆506的长度至少为20cm，摆动连接杆506一侧端面固设有外转动筒510，底部转动座体501之间转动的设置有内旋动筒521，内旋动筒521一侧带你们固设有外圆筒520，外圆筒520下端面固设有对称的连接固定板508，外圆筒520之间固设有气缸安装板518，气缸安装板518的长度至少为20cm，连接固定板508之间固设有圆柱509，圆柱509的直径至少为1cm，圆柱509与外转动筒510转动配合连接，气缸安装板518一侧端面固设有侧安装气缸507，侧安装气缸507内动力连接设置有推挤气缸杆511，推挤气缸杆511一侧端面固设有挡板512，动力驱动电机517一侧端面固设有对称的滑动圆轴519，滑动圆轴519与外圆筒520滑动配合连接，滑动圆轴519的长度等于外圆筒520的长度，侧传动箱体516内设置有开口的板内腔515，侧传动箱体516一侧带你们固设有气缸安装板518，气缸安装板518内动力连接设置有转动传递轴514，转动传递轴514与板内腔515转动配合连接，转动传递轴514外表面固设有用于拉动鞋子的挡板512，从而利用上述结构实现了鞋子高效的拉动滑出。

有益地，其中，升降组件包括设置于后侧安装箱116内且开口的容腔114，容腔114内转动的设置有上下对称的旋动转筒115，旋动转筒115由电机驱动转动，上侧的旋动转筒115之间的中心距离至少为1.5m，旋动转筒115外表面缠绕设置有配合输送带117，配合输送带117将旋动转筒115动力连接，配合输送带117外表面固设有若干放置侧板121，放置侧板121的高度至少为30cm，从而利用配合输送带117带动放置侧板121移动，使放置侧板121用于放置鞋子。

有益地，其中，移动组件包括固设于框架104上端面的升降驱动电机120，升降驱动电机120下侧动力连接设置有螺纹轴102，螺纹轴102与滑移伸出放置装置951配合连接，螺纹轴102与内腔101上下端壁转动配合连接，螺纹轴102的长度至少为1.5m，螺纹轴102与内螺纹板103螺纹配合连接，从而利用升降驱动电机120将螺纹轴102带动内螺纹板103和安装箱105上下移动。

有益地，其中，滑移伸出放置装置951包括与后侧安装箱116滑动配合连接且对称的物品放置箱118，物品放置箱118内设置有开口的放置腔119，放置腔119的深度至少为1.4m，物品放置箱118与底板109滑动配合连接，底板109下端面固设有对称的底侧安装板202，底侧安装板202内转动的设置有旋动轴203，底侧安装板202另一侧设置有与底板109固定的底部座体110，旋动轴203与底部座体110转动配合连接，螺纹轴102和旋动轴203外表面设置有将螺纹轴102的传动传递到旋动轴203使物品放置箱118进行伸缩运动的滑动配合组件，从而利用上述结构实现了物品放置箱118的高效滑动，使安装箱105升高后，物品放置箱118位于安装箱105下方。

有益地，其中，滑动配合组件包括固设于旋动轴203外表面的下侧锥齿轮204，下侧锥齿轮204上侧啮合设置有主动锥齿轮201，主动锥齿轮201与螺纹轴102动力连接，主动锥齿轮201与下侧锥齿轮204直径相同，旋动轴203外表面螺纹配合连接设置有内螺纹块301，内螺纹块301一侧端面固设有移动杆302，移动杆302端面固设有侧连接杆304，侧连接杆304上端面固设有顶杆305，顶杆305与物品放置箱118固定，移动杆302的长度与旋动轴203的长度相同，从而利用上述结构实现了旋动轴203转动后带动物品放置箱118滑移的功能。

初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，在设备初始状态时，将设备安装于工作区域，在初始状态时安装箱105位于最下侧，在设备工作之前人员将鞋子放置到放置侧板121上。

当设备进行工作时，旋动转筒115工作后带动配合输送带117进行移动，使放置侧板121带动鞋子进行上下移动，且不同人员可以将鞋子依次序放置到放置侧板121上侧，旋动转筒115带动配合输送带117移动后使鞋子与安装内腔112相对，此时即可便利的将鞋子储存于安装内腔112内，鞋子放入到安装内腔112内时，动力马达401工作后驱动旋动螺纹轴503转动，使旋动螺纹轴503转动后带动内螺纹移动板502进行滑移，使内螺纹移动板502通过内转动块504、摆动连接杆506、外转动筒510、圆柱509、连接固定板508、外圆筒520和内旋动筒521，带动内旋动筒521和外圆筒520进行摆动，此时即可实现利用挡板512将鞋子推挤入安装内腔112内，在此时若出现挡板512不能完全的将鞋子推挤到安装内腔112内的情况时，则侧安装气缸507工作后驱动推挤气缸杆511进行移动，使推挤气缸杆511带动侧传动箱体516和滑动圆轴519滑出，以延长挡板512的实际工作距离，以便于挡板512将鞋子被完全的推挤，在此时，可以调整挡板512的角度，则动力驱动电机517工作后驱动转动传递轴514转动，使转动传递轴514带动挡板512摆动，使挡板512能够以最适宜的角度将鞋子推挤，且在挡板512穿过鞋子上方时可以调整角度防止挡板512将鞋子向反方向推挤。

当鞋子完全装入到安装内腔112后，升降驱动电机120工作后驱动螺纹轴102转动，使螺纹轴102带动内螺纹板103和安装箱105等结构向上移动到最上侧，此时螺纹轴102转动后带动主动锥齿轮201转动，使主动锥齿轮201带动与主动锥齿轮201啮合的下侧锥齿轮204转动，使下侧锥齿轮204转动后带动旋动轴203转动，则使旋动轴203带动内螺纹块301移动后，使移动杆302沿着旋动轴203滑动，此时物品放置箱118即可完全滑入到框架104一侧，使人员可以将其他物品放入到放置腔119内。

本发明的有益效果是：此设备采用了鞋子放置升降装置950和滑移伸出放置装置951的设计，使设备能够高效的将鞋子进行装卡放置，同时能够将装纳鞋子的结构向上移动，同时将其他物品装载到滑移伸出放置装置951内，使设备占地面积不便的情况下增加了装卡物品空间。

上述优点具体表现为，利用安装箱105、放置箱体111、安装内腔112和装卡腔113的结构设计，使安装内腔112便于放置鞋子，且利用升降驱动电机120带动螺纹轴102转动，使内螺纹板103带动安装箱105向上移动到最上侧，使装纳好鞋子的安装箱105运动到最上侧，且同时在螺纹轴102、主动锥齿轮201、旋动轴203、下侧锥齿轮204、内螺纹块301、底部座体110、移动杆302、侧连接杆304、顶杆305和物品放置箱118的作用下，使物品放置箱118能够滑入到框架104一侧且位于安装箱105下方，以便于人员将物品装纳进入到放置腔119内，以提高物品放置箱118和放置腔119装纳物品的效率，使设备不仅可以高效智能的放置鞋子且能够增加设备内部放置物品的空间，其中动力驱动电机517、侧传动箱体516、板内腔515、转动传递轴514和挡板512的设计优点在于，能够调整挡板512的角度，以便于挡板512防止在运动到鞋子一边时将鞋子推出，且以最适宜的角度将鞋子进行稳定的装卡，侧安装气缸507、推挤气缸杆511和滑动圆轴519的设计优点在于，使侧安装气缸507在工作后能使动力驱动电机517移动后增加挡板512的工作距离，以便于设备更好的将鞋子安全稳定的放入到安装内腔112内，内腔101、旋动螺纹轴503、连接顶侧板505、内螺纹移动板502、内转动块504、摆动连接杆506、外转动筒510、圆柱509、连接固定板508、外圆筒520和气缸安装板518的结构设计，使旋动螺纹轴503转动后带动内螺纹移动板502移动后使挡板512具有俯仰角度的变化以使挡板512能够针对不同高度的鞋子进行充分的接触相抵，以便于将不同规格的鞋子都可以充分推动到安装内腔112内，且内螺纹移动板502在移动后可以间接带动挡板512完全移动进安装内腔112内，使鞋子放入到安装内腔112内，使鞋子放置过程具有高效智能性。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了内腔101、螺纹轴102、内螺纹板103、框架104、安装箱105、底脚108、底板109、底部座体110、放置箱体111、安装内腔112、装卡腔113、容腔114、旋动转筒115、后侧安装箱116、配合输送带117、物品放置箱118、放置腔119、升降驱动电机120、放置侧板121、主动锥齿轮201、底侧安装板202、旋动轴203、下侧锥齿轮204、内螺纹块301、移动杆302、侧连接杆304、顶杆305、动力马达401、底部转动座体501、内螺纹移动板502、旋动螺纹轴503、内转动块504、连接顶侧板505、摆动连接杆506、侧安装气缸507、连接固定板508、圆柱509、外转动筒510、推挤气缸杆511、挡板512、转动传递轴514、板内腔515、侧传动箱体516、动力驱动电机517、气缸安装板518、滑动圆轴519、外圆筒520、内旋动筒521、鞋子放置升降装置950、滑移伸出放置装置951等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。