一种户外智能机器人的制作方法

文档序号:19945094发布日期:2020-02-18 09:09阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种户外智能机器人,其特征在于,包括底板(109),所述底板(109)的上端面固设有对称的框架(104),所述框架(104)内设置有贯穿的内腔(101),所述底板(109)下端面固设有对称的底脚(108),所述所述框架(104)之间设置有能够升降的方式将鞋子存储的鞋子放置升降装置(950),所述鞋子放置升降装置(950)后侧设置有采用滑移的方式使所述鞋子放置升降装置(950)位于上侧时能够设置到所述鞋子放置升降装置(950)下侧以便于放置物品的滑移伸出放置装置(951)。

2.根据权利要求1所述的一种户外智能机器人,其特征在于:所述鞋子放置升降装置(950)包括后侧安装箱(116),所述后侧安装箱(116)前端面固设有对称的安装箱(105),所述安装箱(105)两侧端面固设有对称的内螺纹板(103),所述安装箱(105)内设置有若干开口的装卡腔(113),所述装卡腔(113)内设置有用于将鞋子存放的鞋子存放组件,所述后侧安装箱(116)内设置有用于将鞋子进行上下移动运输的升降组件,所述内螺纹板(103)上侧设置有带动所述内螺纹板(103)和安装箱(105)进行移动的移动组件。

3.根据权利要求2所述的一种户外智能机器人,其特征在于:鞋子存放组件包括与所述装卡腔(113)固定的放置箱体(111),所述放置箱体(111)内设置有开口的安装内腔(112),所述安装内腔(112)上端壁固设有连接顶侧板(505),所述连接顶侧板(505)对称设置有与所述安装内腔(112)固定的动力马达(401),所述动力马达(401)内动力连接设置有旋动螺纹轴(503),所述旋动螺纹轴(503)与所述连接顶侧板(505)转动配合连接,所述安装内腔(112)上端壁固设有对称的底部转动座体(501),所述底部转动座体(501)一侧设置有用于将鞋子带动放置到所述安装内腔(112)内的拉动结构。

4.根据权利要求3所述的一种户外智能机器人,其特征在于:拉动结构包括与所述旋动螺纹轴(503)螺纹配合连接的内螺纹移动板(502),所述内螺纹移动板(502)与所述安装内腔(112)上端壁滑动配合连接,所述内螺纹移动板(502)内转动的设置有内转动块(504),所述内转动块(504)一侧带你们固设有摆动连接杆(506),所述摆动连接杆(506)一侧端面固设有外转动筒(510),所述底部转动座体(501)之间转动的设置有内旋动筒(521),所述内旋动筒(521)一侧带你们固设有外圆筒(520),所述外圆筒(520)下端面固设有对称的连接固定板(508),所述外圆筒(520)之间固设有气缸安装板(518),所述连接固定板(508)之间固设有圆柱(509),所述圆柱(509)与所述外转动筒(510)转动配合连接,所述气缸安装板(518)一侧端面固设有侧安装气缸(507),所述侧安装气缸(507)内动力连接设置有推挤气缸杆(511),所述推挤气缸杆(511)一侧端面固设有挡板(512),所述动力驱动电机(517)一侧端面固设有对称的滑动圆轴(519),所述滑动圆轴(519)与所述外圆筒(520)滑动配合连接,所述侧传动箱体(516)内设置有开口的板内腔(515),所述侧传动箱体(516)一侧带你们固设有气缸安装板(518),所述气缸安装板(518)内动力连接设置有转动传递轴(514),所述转动传递轴(514)与所述板内腔(515)转动配合连接,所述转动传递轴(514)外表面固设有用于拉动鞋子的挡板(512)。

5.根据权利要求2所述的一种户外智能机器人,其特征在于:升降组件包括设置于所述后侧安装箱(116)内且开口的容腔(114),所述容腔(114)内转动的设置有上下对称的旋动转筒(115),所述旋动转筒(115)由电机驱动转动,所述旋动转筒(115)外表面缠绕设置有配合输送带(117),所述配合输送带(117)将所述旋动转筒(115)动力连接,所述配合输送带(117)外表面固设有若干放置侧板(121)。

6.根据权利要求2所述的一种户外智能机器人,其特征在于:移动组件包括固设于所述框架(104)上端面的升降驱动电机(120),所述升降驱动电机(120)下侧动力连接设置有螺纹轴(102),所述螺纹轴(102)与所述滑移伸出放置装置(951)配合连接,所述螺纹轴(102)与所述内腔(101)上下端壁转动配合连接,所述螺纹轴(102)与所述内螺纹板(103)螺纹配合连接。

7.根据权利要求1所述的一种户外智能机器人,其特征在于:所述滑移伸出放置装置(951)包括与所述后侧安装箱(116)滑动配合连接且对称的物品放置箱(118),所述物品放置箱(118)内设置有开口的放置腔(119),所述物品放置箱(118)与所述底板(109)滑动配合连接,所述底板(109)下端面固设有对称的底侧安装板(202),所述底侧安装板(202)内转动的设置有旋动轴(203),所述底侧安装板(202)另一侧设置有与所述底板(109)固定的底部座体(110),所述旋动轴(203)与所述底部座体(110)转动配合连接,所述螺纹轴(102)和旋动轴(203)外表面设置有将所述螺纹轴(102)的传动传递到所述旋动轴(203)使所述物品放置箱(118)进行伸缩运动的滑动配合组件。

8.根据权利要求7所述的一种户外智能机器人,其特征在于:滑动配合组件包括固设于所述旋动轴(203)外表面的下侧锥齿轮(204),所述下侧锥齿轮(204)上侧啮合设置有主动锥齿轮(201),所述主动锥齿轮(201)与所述螺纹轴(102)动力连接,所述旋动轴(203)外表面螺纹配合连接设置有内螺纹块(301),所述内螺纹块(301)一侧端面固设有移动杆(302),所述移动杆(302)端面固设有侧连接杆(304),所述侧连接杆(304)上端面固设有顶杆(305),所述顶杆(305)与所述物品放置箱(118)固定。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1