残疾人自用餐装置的制作方法

本发明涉及用餐装置技术领域，具体为残疾人自用餐装置。

背景技术：

随着科技的进步，自动化设备应用范围的不断扩展，一些特殊的环境比如：危险、极限、无助的情况下，自动化设备带给人类一些帮助，但是对于一些残疾人，尤其是无双臂残疾人的自动用餐问题依然没有得到解决。目前无双臂残疾人用餐的方式有两种，一种是依靠他人照顾、护理，帮助其就餐，另外一种就是使用脚自给自足，但是非常不方便。

技术实现要素：

鉴于现有技术中所存在的问题，本发明公开了残疾人自用餐装置，采用的技术方案是，包括底座，所述底座上表面的后侧设有plc控制器，所述底座上表面的前侧设有脚踏开关，所述底座上表面的四角均设有支柱，所述支柱的顶端设有用餐台，所述用餐台底部的中心固定有第二电机，所述用餐台上表面的中心通过轴承转动连接有转轴，所述第二电机的输出轴与转轴的底端固定连接，所述转轴的底端设有固定块，所述固定块的一侧设有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的伸缩端设有连接块，所述连接块的底部设有电动升降杆二，所述电动升降杆二的升降端设有连接板，所述连接板底部的两端分别设有两个相向的夹取单元，所述用餐台的上表面沿圆周方向排列开设有凹槽，所述凹槽内放置有餐盒，所述用餐台的上表面位于餐盒外侧的位置设有电动升降杆一，所述电动升降杆一的升降端设有支撑板，所述支撑板的前侧通过轴承设有转动轴，所述转动轴的前端设有用餐单元，所述plc控制器的输入端与外部电源的输出端电连接，所述脚踏开关的输出端与plc控制器的输入端电连接，所述plc控制器的输出端分别与第二电机、电动伸缩杆二、电动升降杆二和电动升降杆一的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹取单元包括固定板、电动伸缩杆三和夹板，所述固定板的数量为两个，且两个固定板对应设在连接板底部的两端，两个固定板的内侧均设有电动伸缩杆三，所述夹板的数量为两个，且两个电动伸缩杆三的伸缩端分别与两个夹板侧面的上部固定连接，所述电动伸缩杆三的输入端与plc控制器的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括弹簧，所述弹簧对应设在两个夹板之间的上部。

作为本发明的一种优选技术方案，所述用餐单元包括第一电机、电动伸缩杆一、连接杆和餐勺，所述括第一电机固定在支撑板的后侧，所述电动伸缩杆一的固定端与转动轴的前端固定连接，所述电动伸缩杆一的伸缩端设有连接杆，所述连接杆的前端设有餐勺，所述第一电机和电动伸缩杆一的输入端与plc控制器的输出端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述餐勺包括勺柄和勺头，所述勺柄圆周面的后端设有外螺纹，所述连接杆的前端开设有螺纹孔，所述螺纹孔与外螺纹对应螺纹连接，所述勺柄的前端设有勺头。

本发明的有益效果：本发明结构简单，操作便捷，可以帮助残疾人快速取餐并完成用餐，无需他人照顾，自动化的程度高，给无双臂等严重手臂残疾的病人带了便利，通过脚踏开关和plc控制器可以实现便捷的自动化操作，通过第二电机的转动，带动转轴的转动，可以调节夹取单元的水平角度，通过电动伸缩杆二的伸缩移动，可以调节夹取单元的水平位置，通过电动升降杆二的升降移动，可以调节夹取单元的竖直高度，通过两个电动伸缩杆三的伸长，带动两个夹板夹住食物完成夹取；然后，同上操作，控制夹取单元移动到勺头的正上方，再次通过电动伸缩杆三的收缩，带动两个夹板松开食物，并将其放入勺头内；通过电动升降杆一的升降，调整餐勺的高度，通过电动伸缩杆二的伸长，将食物送入使用者口腔中，通过第一电机的180°转动，带动餐勺向下翻转，食物落入使用者口中，第一电机反向转动180°，餐勺向上还原，方便下次使用；通过连接杆上的螺纹孔和勺柄上对应的外螺纹，可以进行餐勺的更换，方便儿童和成人等不同的使用者用餐使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的a处放大结构示意图；

图3为本发明的用餐台结构示意图；

图4为本发明的用餐台底部结构示意图；

图5为本发明的餐勺结构示意图。

图中：1-底座、2-脚踏开关、3-支柱、4-电动升降杆一、5-用餐单元、51-第一电机、52-电动伸缩杆一、53-连接杆、54-餐勺、541-勺柄、542-勺头、6-把手、7-餐盒、8-转轴、9-固定块、10-电动伸缩杆二、11-连接块、12-电动升降杆二、13-用餐台、14-plc控制器、15-夹取单元、151-固定板、152-电动伸缩杆三、153-夹板、16-弹簧、17-连接板、18-螺纹孔、19-凹槽、20-第二电机、21-外螺纹。

具体实施方式

实施例1

如图1至图5所示，本发明公开了残疾人自用餐装置，采用的技术方案是，包括底座1，所述底座1上表面的后侧设有plc控制器14，所述底座1上表面的前侧设有脚踏开关2，通过脚踏开关2和plc控制器14自动化操作用餐，所述底座1上表面的四角均设有支柱3，所述支柱3的顶端设有用餐台13，所述用餐台13底部的中心固定有第二电机20，所述用餐台13上表面的中心通过轴承转动连接有转轴8，所述第二电机20的输出轴与转轴8的底端固定连接，所述转轴8的底端设有固定块9，所述固定块9的一侧设有电动伸缩杆二10，所述电动伸缩杆二10的伸缩端设有连接块11，所述连接块11的底部设有电动升降杆二12，所述电动升降杆二12的升降端设有连接板17，所述连接板17底部的两端分别设有两个相向的夹取单元15，通过第二电机20的转动，带动转轴8的转动，可以对夹取单元15的水平角度进行调节，通过电动伸缩杆二10的伸缩移动，可以对夹取单元15的水平位置进行调节，通过电动升降杆二12的升降移动，可以对夹取单元15的竖直高度进行调节，所述用餐台13的上表面沿圆周方向排列开设有凹槽19，所述凹槽19内放置有餐盒7，所述用餐台13的上表面位于餐盒7外侧的位置设有电动升降杆一4，所述电动升降杆一4的升降端设有支撑板，所述支撑板的前侧通过轴承设有转动轴，所述转动轴的前端设有用餐单元5，所述plc控制器14的输入端与外部电源的输出端电连接，所述脚踏开关2的输出端与plc控制器14的输入端电连接，所述plc控制器14的输出端分别与第二电机20、电动伸缩杆二10、电动升降杆二12和电动升降杆一4的输入端电连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述夹取单元15包括固定板151、电动伸缩杆三152和夹板153，所述固定板151的数量为两个，且两个固定板151对应设在连接板17底部的两端，两个固定板151的内侧均设有电动伸缩杆三152，所述夹板153的数量为两个，且两个电动伸缩杆三152的伸缩端分别与两个夹板153侧面的上部固定连接，所述电动伸缩杆三152的输入端与plc控制器14的输出端电连接，通过两个电动伸缩杆三152的伸长和收缩，带动两个夹板153的移动，完成对食物夹取和松放。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括弹簧16，所述弹簧16对应设在两个夹板153之间的上部，通过弹簧16起到缓冲的作用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述用餐单元5包括第一电机51、电动伸缩杆一52、连接杆53和餐勺54，所述括第一电机51固定在支撑板的后侧，所述电动伸缩杆一52的固定端与转动轴的前端固定连接，所述电动伸缩杆一52的伸缩端设有连接杆53，所述连接杆53的前端设有餐勺54，所述第一电机51和电动伸缩杆一52的输入端与plc控制器14的输出端电连接，通过电动升降杆一4的升降移动，调整餐勺54的高度，通过电动伸缩杆二10的伸长，将食物送入使用者口腔中，通过第一电机51的180°转动，带动餐勺54向下翻转，食物落入使用者口中，第一电机54反向转动180°，同时电动伸缩杆二10缩短，餐勺54还原，方便下次使用。

作为本发明的一种优选技术方案，所述餐勺54包括勺柄541和勺头542，所述勺柄541圆周面的后端设有外螺纹21，所述连接杆53的前端开设有螺纹孔18，所述螺纹孔18与外螺纹21对应螺纹连接，所述勺柄541的前端设有勺头542，通过连接杆53上的螺纹孔18和勺柄541上对应的外螺纹21，可以进行餐勺54的更换，方便儿童和成人等不同的使用者用餐使用。

本发明的工作原理：接通电源，将盛好事物的餐盒7放置在用餐台13上相应的凹槽19内，使用者可以通过脚踏开关2和plc控制器14自动化操作用餐，具体操作如下：通过第二电机20的转动，带动转轴8的转动，可以对夹取单元15的水平角度进行调节，通过电动伸缩杆二10的伸缩移动，可以对夹取单元15的水平位置进行调节，通过电动升降杆二12的升降移动，可以对夹取单元15的竖直高度进行调节，将夹取单元15调整的合适的位置后，通过两个电动伸缩杆三152的伸长，带动两个夹板153夹住食物完成夹取；然后，同上操作，控制夹取单元15移动到勺头542的正上方，通过电动伸缩杆三152的收缩，带动两个夹板153松开食物，并将其放入勺头542内；通过电动升降杆一4的升降移动，调整餐勺54的高度，通过电动伸缩杆二10的伸长，将食物送入使用者口腔中，通过第一电机51的180°转动，带动餐勺54向下翻转，食物落入使用者口中，第一电机54反向转动180°，同时电动伸缩杆二10缩短，餐勺54还原，方便下次使用；通过连接杆53上的螺纹孔18和勺柄541上对应的外螺纹21，可以进行餐勺54的更换，方便儿童和成人等不同的使用者用餐使用。

本发明涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。

本文中未详细说明的部件为现有技术。

上述虽然对本发明的具体实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本发明的保护范围以内。