一种思政书本放置结构及其讲台的制作方法

本发明涉及教学用具领域，尤其涉及一种思政书本放置结构及其讲台。

背景技术：

目前随着社会的发展和科技的进步，教育行业逐渐受到人们的重视。各种教学设备是否齐全直接影响学生接受到的教学水平程度，为了使老师能更方便地进行讲课，智能讲台是必不可少的教学用具。

由于老师手拿书本在黑板书写不方便，老师一般将书本放置在讲台上，但书写过程中有时需要翻阅书本的内容，如此需要停止书写，到讲台上进行翻阅，如此给老师的讲课带来不便，影响课堂教学进度。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种思政书本放置结构，旨在解决现有技术中的老师一般将书本放置在讲台上，但书写过程中有时需要翻阅书本的内容，如此需要停止书写，到讲台上进行翻阅，如此给老师的讲课带来不便，影响课堂教学进度的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种思政书本放置结构，包括放置架、夹持组件、转台、翻转组件和取放组件；所述夹持组件与所述放置架固定连接，并位于所述放置架的外侧，所述转台与所述放置架转动连接，并部分位于所述放置架的内部，且位于所述放置架靠近所述夹持组件的一侧，所述翻转组件与所述转台固定连接，并位于所述转台远离所述放置架的一侧，所述取放组件通过所述翻转组件与所述转台连接，并吸取书页；所述翻转组件包括翻转臂和传动构件，所述翻转臂与所述转台固定连接，并位于所述转台的外周，且朝向远离所述放置架的方向，所述传动构件与所述放置架转动连接，并与所述转台配合，且位于所述放置架的内部，靠近所述转台；所述取放组件包括抽气气缸、吸嘴和电磁阀，所述抽气气缸与所述翻转臂固定连接，并位于所述翻转臂远离所述转台的一端，所述吸嘴与所述抽气气缸固定连接，并朝向远离所述抽气气缸的方向，所述电磁阀与所述抽气气缸固定连接，并与所述吸嘴固定连接，且位于所述抽气气缸和所述吸嘴之间，控制所述吸嘴进行吸气。

其中，所述传动构件包括输出电机、第一旋转齿轮和传动带，所述输出电机与所述放置架固定连接，并位于所述放置架的内部，且靠近所述转台；所述第一旋转齿轮与所述输出电机转动连接，并位于所述输出电机的输出端；所述传动带与所述第一旋转齿轮配合，并与所述转台配合，且位于所述第一旋转齿轮和所述转台之间。

其中，所述夹持组件包括第一夹持板、第二夹持板和闭合驱动电机，所述第一夹持板与所述放置架固定连接，并位于所述放置架靠近所述转台的一侧，且位于所述放置架的端部；所述第二夹持板与所述第一夹持板转动连接，并位于所述第一夹持板远离所述放置架的一侧；所述闭合驱动电机与所述第一夹持板固定连接，并与所述第二夹持板转动连接，且位于所述第一夹持板靠近所述第二夹持板的一端。

其中，所述翻转组件还包括旋转步进电机和旋转套筒，所述旋转步进电机与所述翻转臂固定连接，并位于所述翻转臂远离所述转台的一端；所述旋转套筒与所述旋转步进电机转动连接，并与所述翻转臂配合，且与所述抽气气缸固定连接，所述旋转套筒位于所述翻转臂和所述抽气气缸之间。

其中，所述思政书本放置结构还包括旋转轴承和轴承驱动电机，所述旋转轴承与所述放置架固定连接，并位于所述放置架远离所述转台的一侧；所述轴承驱动电机与所述旋转轴承转动连接，并驱动所述放置架轴向旋转，且位于所述旋转轴承远离所述放置架的一侧。

其中，所述旋转轴承包括旋转外壳、滚珠和连接内壳，所述旋转外壳与所述放置架固定连接，并与所述轴承驱动电机转动连接，且位于所述放置架远离所述转台的一侧；所述滚珠与旋转外壳转动连接，并部分伸入所述旋转外壳的内部，且位于所述旋转外壳远离所述放置架的一侧；所述连接内壳与所述滚珠转动连接，且位于所述滚珠远离所述旋转外壳的一侧。

其中，所述思政书本放置结构还包括滑轨和滑动驱动组件，所述滑轨与所述放置架滑动连接，并位于所述放置架远离所述转台的一侧；所述滑动驱动组件与所述滑轨固定连接，并与所述放置架滑动连接，且位于所述滑轨的内部，靠近所述放置架。

其中，所述滑动驱动组件包括旋转皮带、第二旋转齿轮和齿轮驱动电机，所述旋转皮带与所述放置架固定连接，并与所述滑轨转动连接，且位于所述滑轨的内部；所述第二旋转齿轮与所述旋转皮带配合，并位于所述旋转皮带的外侧；所述齿轮驱动电机与所述滑轨固定连接，并输出端与所述第二旋转齿轮固定连接，且位于所述滑轨的内部，靠近所述旋转皮带。

本发明还提供一种讲台，包括思政书本放置结构和桌体，所述桌体与所述思政书本放置结构固定连接，并位于所述思政书本放置结构的底部。

其中，所述讲台还包括投影仪，所述投影仪与所述桌体固定连接，并位于所述桌体靠近所述思政书本放置结构的一侧，且朝向所述思政书本放置结构。

本发明的一种思政书本放置结构及其讲台，通过外部控制器控制所述传动构件工作，进而带动所述转台和所述翻转臂进行轴向旋转，所述翻转组件驱动所述吸气气缸和所述吸嘴朝向书页的方向，同时夹持书页的所述夹持组件分离，直到所述吸嘴与书页贴合，所述电磁阀打开所述抽气气缸进行吸气，使书页与所述吸嘴固定，所述传动构件驱动所述转台反向旋转，使所述翻转臂绕所述转台进行旋转，进而带动书页进行翻动，直到书页能够翻页至另一侧，所述电磁阀控制所述吸气气缸停止工作，所述翻转组件驱动所述吸嘴进行旋转回位，如此重复，老师能在远离书本的地方通过控制器操作，使课堂教学更流畅。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的翻转组件和取放组件的结构示意图。

图2是本发明的翻转组件的内部结构剖面示意图。

图3是本发明的传动构件的结构示意图。

图4是本发明的滑动驱动组件的结构示意图。

图5是本发明的旋转轴承的内部结构剖面示意图。

图6是本发明的整体外部结构示意图。

图中：1-放置架、2-夹持组件、3-转台、4-翻转组件、5-取放组件、6-旋转轴承、7-轴承驱动电机、8-滑轨、9-滑动驱动组件、21-第一夹持板、22-第二夹持板、23-闭合驱动电机、41-翻转臂、42-传动构件、43-旋转步进电机、44-旋转套筒、51-抽气气缸、52-吸嘴、53-电磁阀、61-旋转外壳、62-滚珠、63-连接内壳、91-旋转皮带、92-第二旋转齿轮、93-齿轮驱动电机、421-输出电机、422-第一旋转齿轮、423-传动带、100-思政书本放置结构、200-桌体、300-投影仪、400-讲台。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实施方式的第一实施例：

请参阅图1至图3，本发明提供了一种思政书本放置结构100，包括放置架1、夹持组件2、转台3、翻转组件4和取放组件5；所述夹持组件2与所述放置架1固定连接，并位于所述放置架1的外侧，所述转台3与所述放置架1转动连接，并部分位于所述放置架1的内部，且位于所述放置架1靠近所述夹持组件2的一侧，所述翻转组件4与所述转台3固定连接，并位于所述转台3远离所述放置架1的一侧，所述取放组件5通过所述翻转组件4与所述转台3连接，并吸取书页；所述翻转组件4包括翻转臂41和传动构件42，所述翻转臂41与所述转台3固定连接，并位于所述转台3的外周，且朝向远离所述放置架1的方向，所述传动构件42与所述放置架1转动连接，并与所述转台3配合，且位于所述放置架1的内部，靠近所述转台3；所述取放组件5包括抽气气缸51、吸嘴52和电磁阀53，所述抽气气缸51与所述翻转臂41固定连接，并位于所述翻转臂41远离所述转台3的一端，所述吸嘴52与所述抽气气缸51固定连接，并朝向远离所述抽气气缸51的方向，所述电磁阀53与所述抽气气缸51固定连接，并与所述吸嘴52固定连接，且位于所述抽气气缸51和所述吸嘴52之间，控制所述吸嘴52进行吸气。

进一步地，所述传动构件42包括输出电机421、第一旋转齿轮422和传动带423，所述输出电机421与所述放置架1固定连接，并位于所述放置架1的内部，且靠近所述转台3；所述第一旋转齿轮422与所述输出电机421转动连接，并位于所述输出电机421的输出端；所述传动带423与所述第一旋转齿轮422配合，并与所述转台3配合，且位于所述第一旋转齿轮422和所述转台3之间。

进一步地，所述夹持组件2包括第一夹持板21、第二夹持板22和闭合驱动电机23，所述第一夹持板21与所述放置架1固定连接，并位于所述放置架1靠近所述转台3的一侧，且位于所述放置架1的端部；所述第二夹持板22与所述第一夹持板21转动连接，并位于所述第一夹持板21远离所述放置架1的一侧；所述闭合驱动电机23与所述第一夹持板21固定连接，并与所述第二夹持板22转动连接，且位于所述第一夹持板21靠近所述第二夹持板22的一端。

进一步地，所述翻转组件4还包括旋转步进电机43和旋转套筒44，所述旋转步进电机43与所述翻转臂41固定连接，并位于所述翻转臂41远离所述转台3的一端；所述旋转套筒44与所述旋转步进电机43转动连接，并与所述翻转臂41配合，且与所述抽气气缸51固定连接，所述旋转套筒44位于所述翻转臂41和所述抽气气缸51之间。

在本实施例中，所述放置架1为矩形板，用于放置思政书本，所述放置架1分为两部分，用于放置思政书本的为前端部分，安装所述翻转组件4和夹持组件2的为后端部分，所述第一夹持板21螺纹安装在所述放置架1的后端部分的端部，所述第二夹持板22通过一体成型的转轴与所述第一夹持板21转动连接，并所述闭合驱动电机23螺纹固定在所述放置架1的端部，输出轴与所述第二夹持板22的转轴螺纹固定，所述闭合驱动电机23通过驱动所述第二夹持板22的转轴，进而驱动所述第一夹持板21和所述第二夹持板22的开合；所述转台3通过转轴与所述放置架1转动连接，并安装在所述放置架1的后端部分的中间位置，所述转台3为圆柱体，并圆柱中心线与分隔所述放置架1的左右两侧的中心线重合，且所述转台3的外侧面具有均匀排列的凹槽，所述输出电机421螺纹安装在所述放置架1的底部，并输出轴连接有所述第一旋转齿轮422，所述第一旋转齿轮422的外周连接有所述传动带423，所述传动带423通过支架与所述放置架1圆周转动，所述传动带423的内侧有与所述第一旋转齿轮422配合的凹槽，外侧具有有所述转台3配合的凸起，通过所述输出电机421带动所述第一旋转齿轮422转动，进而带动所述传动带423转动，所述传动带423的凸起与所述转台3的凹槽配合，从而带动所述转台3轴线旋转；所述转台3的外表面一体连接有所述翻转臂41，所述翻转臂41的伸长方向朝向远离所述转台3的方向，所述翻转臂41的自由端部螺纹固定有所述旋转步进电机43，所述旋转步进电机43的输出轴连接有所述旋转套筒44，所述旋转套筒44为内部中空的矩形体，并将所述旋转步进电机43包裹在内部，且底部与所述翻转臂41轴向转动；所述抽气气缸51与所述旋转套筒44螺纹固定，并位于所述旋转套筒44的外侧面，与所述旋转套筒44呈90°夹角，所述抽气气缸51与所述电磁阀53螺纹连接，并卡接有所述吸嘴52，所述吸嘴52具有与纸张贴合的吸盘，所述吸嘴52的中心具有通孔，所述抽气气缸51通过所述吸嘴52的中心进行吸气，所述电磁阀53控制所述抽气气缸51进行吸气的时间和开闭；外部控制器与所述输出电机421进行无线连接，所述输出电机421与所述闭合驱动电机23、所述旋转步进电机43和电磁阀53进行电性连接，如此，通过外部控制器控制所述输出电机421工作，驱动所述第一旋转齿轮422带动所述传动带423转动，进而带动所述转台3和所述翻转臂41进行轴向旋转，所述旋转步进电机43驱动所述旋转套筒44进行轴向旋转，带动所述吸嘴52朝向书页的方向，同时所述闭合驱动电机23驱动夹持书页的所述第二夹持板22与所述第一夹持板21分离，直到所述吸嘴52与书页贴合，所述电磁阀53打开所述抽气气缸51进行吸气，使书页与所述吸嘴52固定，所述输出电机421反向驱动所述转台3反向旋转，使所述翻转臂41绕所述转台3进行旋转，进而带动书页进行翻动，直到书页能够翻页至另一侧，所述电磁阀53控制所述吸气气缸停止工作，所述旋转步进电机43驱动所述吸嘴52进行旋转回位，如此重复，老师能在远离书本的地方通过控制器操作，使课堂教学更流畅。

在本实施方式的第二实施例：

请参阅图1和图4，本发明提供了一种思政书本放置结构100，包括放置架1、夹持组件2、转台3、翻转组件4和取放组件5；所述夹持组件2与所述放置架1固定连接，并位于所述放置架1的外侧，所述转台3与所述放置架1转动连接，并部分位于所述放置架1的内部，且位于所述放置架1靠近所述夹持组件2的一侧，所述翻转组件4与所述转台3固定连接，并位于所述转台3远离所述放置架1的一侧，所述取放组件5通过所述翻转组件4与所述转台3连接，并吸取书页；所述翻转组件4包括翻转臂41和传动构件42，所述翻转臂41与所述转台3固定连接，并位于所述转台3的外周，且朝向远离所述放置架1的方向，所述传动构件42与所述放置架1转动连接，并与所述转台3配合，且位于所述放置架1的内部，靠近所述转台3；所述取放组件5包括抽气气缸51、吸嘴52和电磁阀53，所述抽气气缸51与所述翻转臂41固定连接，并位于所述翻转臂41远离所述转台3的一端，所述吸嘴52与所述抽气气缸51固定连接，并朝向远离所述抽气气缸51的方向，所述电磁阀53与所述抽气气缸51固定连接，并与所述吸嘴52固定连接，且位于所述抽气气缸51和所述吸嘴52之间，控制所述吸嘴52进行吸气。

进一步地，所述思政书本放置结构100还包括旋转轴承6和轴承驱动电机7，所述旋转轴承6与所述放置架1固定连接，并位于所述放置架1远离所述转台3的一侧；所述轴承驱动电机7与所述旋转轴承6转动连接，并驱动所述放置架1轴向旋转，且位于所述旋转轴承6远离所述放置架1的一侧。

进一步地，所述旋转轴承6包括旋转外壳61、滚珠62和连接内壳63，所述旋转外壳61与所述放置架1固定连接，并与所述轴承驱动电机7转动连接，且位于所述放置架1远离所述转台3的一侧；所述滚珠62与旋转外壳61转动连接，并部分伸入所述旋转外壳61的内部，且位于所述旋转外壳61远离所述放置架1的一侧；所述连接内壳63与所述滚珠62转动连接，且位于所述滚珠62远离所述旋转外壳61的一侧。

在本实施例中，所述旋转外壳61与所述放置架1螺纹固定，所述连接内壳63通过所述滚珠62与所述旋转外壳61进行转动，使所述旋转外壳61包裹所述滚珠62和所述连接内壳63，所述轴承驱动电机7的输出端与所述旋转外壳61螺纹固定，所述连接内壳63与所述桌体200和所述轴承驱动电机7螺纹固定，所述轴承驱动电机7驱动所述旋转外壳61旋转，进而带动所述放置架1轴向旋转，使放置在所述放置架1上的思政书本旋转，进而朝向老师，如此老师在讲台400的任何角度都能正对思政书本，便于老师对书本的审阅，使课堂教学更流畅。

在本实施方式的第三实施例：

请参阅图1、图4和图5，本发明提供了一种思政书本放置结构100，包括放置架1、夹持组件2、转台3、翻转组件4和取放组件5；所述夹持组件2与所述放置架1固定连接，并位于所述放置架1的外侧，所述转台3与所述放置架1转动连接，并部分位于所述放置架1的内部，且位于所述放置架1靠近所述夹持组件2的一侧，所述翻转组件4与所述转台3固定连接，并位于所述转台3远离所述放置架1的一侧，所述取放组件5通过所述翻转组件4与所述转台3连接，并吸取书页；所述翻转组件4包括翻转臂41和传动构件42，所述翻转臂41与所述转台3固定连接，并位于所述转台3的外周，且朝向远离所述放置架1的方向，所述传动构件42与所述放置架1转动连接，并与所述转台3配合，且位于所述放置架1的内部，靠近所述转台3；所述取放组件5包括抽气气缸51、吸嘴52和电磁阀53，所述抽气气缸51与所述翻转臂41固定连接，并位于所述翻转臂41远离所述转台3的一端，所述吸嘴52与所述抽气气缸51固定连接，并朝向远离所述抽气气缸51的方向，所述电磁阀53与所述抽气气缸51固定连接，并与所述吸嘴52固定连接，且位于所述抽气气缸51和所述吸嘴52之间，控制所述吸嘴52进行吸气。

进一步地，所述思政书本放置结构100还包括旋转轴承6和轴承驱动电机7，所述旋转轴承6与所述放置架1固定连接，并位于所述放置架1远离所述转台3的一侧；所述轴承驱动电机7与所述旋转轴承6转动连接，并驱动所述放置架1轴向旋转，且位于所述旋转轴承6远离所述放置架1的一侧。

进一步地，所述旋转轴承6包括旋转外壳61、滚珠62和连接内壳63，所述旋转外壳61与所述放置架1固定连接，并与所述轴承驱动电机7转动连接，且位于所述放置架1远离所述转台3的一侧；所述滚珠62与旋转外壳61转动连接，并部分伸入所述旋转外壳61的内部，且位于所述旋转外壳61远离所述放置架1的一侧；所述连接内壳63与所述滚珠62转动连接，且位于所述滚珠62远离所述旋转外壳61的一侧。

进一步地，所述思政书本放置结构100还包括滑轨8和滑动驱动组件9，所述滑轨8与所述放置架1滑动连接，并位于所述放置架1远离所述转台3的一侧；所述滑动驱动组件9与所述滑轨8固定连接，并与所述放置架1滑动连接，且位于所述滑轨8的内部，靠近所述放置架1。

进一步地，所述滑动驱动组件9包括旋转皮带91、第二旋转齿轮92和齿轮驱动电机93，所述旋转皮带91与所述放置架1固定连接，并与所述滑轨8转动连接，且位于所述滑轨8的内部；所述第二旋转齿轮92与所述旋转皮带91配合，并位于所述旋转皮带91的外侧；所述齿轮驱动电机93与所述滑轨8固定连接，并输出端与所述第二旋转齿轮92固定连接，且位于所述滑轨8的内部，靠近所述旋转皮带91。

在本实施例中，所述轴承驱动电机7伸入所述滑轨8的内部，并对所述轴承驱动电机7进行前后方向的限位，所述旋转皮带91与所述轴承驱动电机7螺纹固定，并所述齿轮驱动电机93驱动所述第二旋转齿轮92旋转，带动所述旋转皮带91在所述滑轨8的内部滑动旋转，带动所述轴承驱动电机7直线滑动，从而带动所述放置架1和思政书本进行直线滑动，如此，通过外部控制器控制所述齿轮驱动电机93转动，使思政书本能跟随老师一起移动，便于老师对思政书本进行翻阅，使课堂教学更流畅。

在本实施方式的第四实施例：

请参阅图1和图6，本发明提供了一种思政书本放置结构100，包括放置架1、夹持组件2、转台3、翻转组件4和取放组件5；所述夹持组件2与所述放置架1固定连接，并位于所述放置架1的外侧，所述转台3与所述放置架1转动连接，并部分位于所述放置架1的内部，且位于所述放置架1靠近所述夹持组件2的一侧，所述翻转组件4与所述转台3固定连接，并位于所述转台3远离所述放置架1的一侧，所述取放组件5通过所述翻转组件4与所述转台3连接，并吸取书页；所述翻转组件4包括翻转臂41和传动构件42，所述翻转臂41与所述转台3固定连接，并位于所述转台3的外周，且朝向远离所述放置架1的方向，所述传动构件42与所述放置架1转动连接，并与所述转台3配合，且位于所述放置架1的内部，靠近所述转台3；所述取放组件5包括抽气气缸51、吸嘴52和电磁阀53，所述抽气气缸51与所述翻转臂41固定连接，并位于所述翻转臂41远离所述转台3的一端，所述吸嘴52与所述抽气气缸51固定连接，并朝向远离所述抽气气缸51的方向，所述电磁阀53与所述抽气气缸51固定连接，并与所述吸嘴52固定连接，且位于所述抽气气缸51和所述吸嘴52之间，控制所述吸嘴52进行吸气。

一种讲台400，包括思政书本放置结构100和桌体200，所述桌体200与所述思政书本放置结构100固定连接，并位于所述思政书本放置结构100的底部。

进一步地，所述讲台400还包括投影仪300，所述投影仪300与所述桌体200固定连接，并位于所述桌体200靠近所述思政书本放置结构100的一侧，且朝向所述思政书本放置结构100。

在本实施例中，将所述滑轨8螺纹安装在所述桌体200的上表面，使所述放置架1朝向黑板的方向，所述投影仪300安装在所述桌体200的上表面，并朝向所述放置架1，如此在老师需要将思政书本的内容进行投影时，通过外部控制器控制所述放置架1在所述滑轨8上滑动，进而靠近所述投影仪300进行投影，便于减少投影过程的操作时间，进而使课堂教学更流畅。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。