1.本发明涉及食品加工技术领域，具体而言，涉及一种易清洗营养糊的加工方法和一种食品加工机。
背景技术：2.目前，破壁机、豆浆机等食品加工机制作的豆浆、米糊、浓汤等糊状食品深受消费者喜爱，但加工中容易出现物料的粉碎率不高、残渣多的问题。
3.为了克服粉碎率不高、残渣多的问题，相关技术中提出了在加热到一定温度温度后，控制电机采用绝对的高转速对物料进行破壁粉碎，以解决粉碎率不高或残渣多的问题，如申请号为201610886844.x的专利公开方案：在破壁粉碎阶段，电机以20000r/min至40000r/min的转速对食物进行粉碎；又如申请号为201610219244.8的专利中公开方案：在破碎阶段，通过电机带动粉碎刀具高速搅拌破碎水和物料成米糊。
4.但是，控制电机带动粉碎刀采用绝对的高转速对物料进行粉碎中，粉碎刀的转速越高，浆液沿粉碎腔内壁上升的高度也越高，粉碎刀对浆液的高速搅打造成浆液上扬至粉碎腔顶壁或使物料被搅打出浆液飞至粉碎腔顶壁，造成物料颗粒吸附在粉碎腔顶壁，尤其是直径较大的物料颗粒在半熟或较硬状态时容易与粉碎腔顶壁之间形成细微的真空空隙，使物料颗粒吸附在粉碎腔顶壁，加工完成后物料冷却变硬，物料颗粒在粉碎腔顶壁上粘连的更加牢固，导致用户难以清洗；另外，市场上逐渐出现了自动清洗的破壁机和豆浆机，加工完成后的清洗步骤中，物料颗粒对粉碎腔顶壁的粘力和真空空隙的吸力导致无法将物料颗粒冲洗掉，造成清洗不干净。
5.所以，如何在保证物料粉碎率的前提下，确保破壁机、豆浆机等食品加工机制作的豆浆、米糊、浓汤等糊状食品时没有物料颗粒吸附在粉碎腔顶壁，尤其是对于自动清洗的破壁机、豆浆机等食品加工机，如何确保没有物料颗粒吸附在粉碎腔顶壁以能够正常对粉碎腔清洗成为亟待解决的问题。
技术实现要素：6.本发明旨在至少从一定程度上解决上述技术中的技术问题之一，为克服现有技术中存在的缺点和不足，第一方面，本发明提供一种易清洗营养糊的加工方法。
7.为达到上述目的，一种易清洗营养糊的加工方法采用如下技术方案：一种易清洗营养糊的加工方法，食品加工机包括粉碎腔、设于粉碎腔内的粉碎刀、用于加热所述粉碎腔内浆液的加热装置以及用于驱动所述粉碎刀的电机，所述加工方法包括：
8.升温软化阶段：加热浆液至第一预设温度以将浆液中的物料软化；
9.粉碎糊化阶段：粉碎刀以第一转速对浆液搅拌以使软化的物料粉碎糊化，第一转速v1满足：物料搅拌中使浆液不上扬至粉碎腔顶壁或使物料不被搅打出浆液飞至粉碎腔顶壁。
10.优选的，所述粉碎糊化阶段包括：
11.根据实际制浆液量所处的制浆液量区间，控制粉碎刀通过所述实际制浆液量所处的制浆液量区间对应的粉碎刀转速对浆液进行搅拌。
12.优选的，预设有多个制浆液量区间，以及与所述多个制浆液量区间中每个制浆液量区间对应的粉碎刀转速，通过确定实际制浆液量所在的制浆液量区间以确定粉碎刀转速，其中，所述确定粉碎刀转速为确定粉碎刀转速数值或转速范围。
13.优选的，粉碎腔空间在1000ml到1500ml，实际制浆液量在500ml到1300ml之间时，第一转速v1所在转速范围的最大转速随制浆液量每增加第一制浆液量减小第一调节转速，以使浆液不上扬至粉碎腔顶壁。
14.优选的，粉碎腔空间在1500ml到2000ml，实际制浆液量在500ml到1300ml之间时，第一转速v1所在转速范围的最大转速随制浆液量每增加第二制浆液量减小第二调节转速，以使浆液不上扬至粉碎腔顶壁。
15.优选的，1500rpm≤v1≤5000rpm。
16.优选的，实际制浆液量在300ml到500ml之间时，第一转速v1所在转速范围的最大转速随制浆液量每增加第三制浆液量增加第三调节转速，以使物料不被搅打飞出浆液。
17.优选的，800rpm≤v1≤3000rpm。
18.所述粉碎糊化阶段还包括：第一转速持续对浆液搅拌，搅拌的时间不小于粉碎糊化阶段加工时间的80％。
19.为实现上述目的，第二方面，本发明还提供一种食品加工机，所述食品加工机包括：包括粉碎腔、设于粉碎腔内的粉碎刀、用于加热所述粉碎腔内浆液的加热装置以及用于驱动所述粉碎刀的电机，所述食品加工机还包括控制芯片，控制芯片用于执行如第一方面所述的易清洗营养糊的加工方法。
20.本申请上述技术方案具有以下有益效果：
21.根据本发明第一方面提供的一种易清洗营养糊的加工方法，在对物料粉碎中，浆液较多时，粉碎刀对浆液的高速搅打造成浆液上扬至粉碎腔顶壁，制浆液量较少时，粉碎刀对浆液的高速搅打容易使物料被搅打出浆液飞至粉碎腔顶壁，浆液较多时，由于粉碎刀对浆液搅打会带动浆液沿粉碎腔内壁转动，通常粉碎刀的转速越高，浆液沿粉碎腔内壁上升的高度也越高，即粉碎刀转速越高就越容易出现物料颗粒吸附在粉碎腔顶壁的问题，制浆液量较少时，粉碎刀对浆液的高速搅打容易使物料被搅打出浆液飞至粉碎腔顶壁，因此本方法中先通过加热浆液，逐渐加热至第一预设温度以将浆液中的物料软化，以确保在粉碎糊化阶段中对物料粉碎时减少存在半熟或较硬的物料颗粒的可能性，在对物料软化后，以第一转速v1搅拌以使浆液不上扬至粉碎腔顶壁，本处所述的第一转速v1与现有技术中对物料采用高速粉碎不同，第一转速v1采用较低转速对物料粉碎以浆液上扬至粉碎腔顶壁，通过使软化的物料处于随浆液转动中，软化的物料之间的摩擦碰撞或软化的物料与粉碎腔内壁碰撞，使软化的物料逐渐糊化，加上粉碎刀对物料的搅拌作用，保证物料充分粉碎糊化，达到可以食用的效果，第一转速v1粉碎状态下，能确保物料颗粒的离心力足够小，以使浆液不上扬至粉碎腔顶壁或使物料不被搅打出浆液飞至粉碎腔顶壁，从而保证营养糊的易清洗性，可以理解的，第一转速v1可以为一个固定转速、一个转速区间或一个转速函数。
22.进一步的，浆液较多时，粉碎刀对浆液的高速搅打造成浆液上扬至粉碎腔顶壁，制浆液量较少时，粉碎刀对浆液的高速搅打容易使物料被搅打出浆液飞至粉碎腔顶壁，所以，
根据实际制浆液量所处的制浆液量区间，控制粉碎刀通过所述实际制浆液量所处的制浆液量区间对应的粉碎刀转速对浆液进行搅拌，即粉碎刀以相应的转速对浆液搅拌。
23.具体的，通过预设有多个制浆液量区间，及与所述多个制浆液量区间中每个制浆液量区间对应的粉碎刀转速，可以方便的通过确定实际制浆液量所在的制浆液量区间以确定粉碎刀转速，本处所述的转速可以为粉碎刀的具体转速数值或转速范围，具体来说，比如，制浆液量小于500ml时可以采用一个转速数值或转速范围，制浆液量大于500ml时可以采用另外一个转速数值或转速范围，当然，制浆液量区间也可以有三个或三个以上的区间，以使浆液不上扬至粉碎腔顶壁或物料不被搅打出浆液飞至粉碎腔顶壁。
24.进一步的，为避免浆液较多时，粉碎刀对浆液的高速搅打造成浆液上扬至粉碎腔顶壁，具体的，粉碎腔空间在1000ml到1500ml，实际制浆液量在500ml到1300ml之间时，第一转速v1所在转速范围的最大转速随制浆液量每增加第一制浆液量减小第一调节转速，以使浆液不上扬至粉碎腔顶壁，随着浆液量的增加，浆液液面与粉碎腔顶壁的高度差也越来越小，而粉碎刀的转速越高则浆液上扬高度也越高，所以根据制浆液量的不同，控制第一转速v1第一转速v1所在转速范围的最大转速以使浆液不上扬至粉碎腔顶壁，具体的，随着制浆液量每增加第一制浆液量，控制第一转速v1所在转速范围的最大转速减小第一调节转速。具体来说，如可以每增加100ml的制浆量控制第一转速v1所在转速范围的最大转速减小400rpm，或者可以每增加100ml的制浆量控制第一转速v1所在转速范围的最大转速减小600rpm，具体根据该转速下浆液的上扬高度是否小于浆液液面与粉碎腔顶壁的高度差，所以第一转速v1所在转速范围的最大转速和粉碎腔的大小、制浆容量等因素有关。
25.进一步的，粉碎腔空间在1500ml到2000ml，实际制浆液量在500ml到1300ml之间时，第一转速v1所在转速范围的最大转速随制浆液量每增加第二制浆液量减小第二调节转速，以使浆液不上扬至粉碎腔顶壁，具体来说，如可以每增加100ml的制浆量控制第一转速v1所在转速范围的最大转速减小800rpm，或者可以每增加100ml的制浆量控制第一转速v1所在转速范围的最大转速减小1000rpm。
26.具体的，可控制第一转速v1满足：800rpm≤v1≤5000rpm，以使浆液不上扬至粉碎腔顶壁，从而保证营养糊的易清洗性。
27.进一步的，当制浆液量较少时，粉碎刀对浆液的高速搅打造成物料被搅打出浆液飞至粉碎腔顶壁，在同样的搅拌转速下，制浆液量越少物料越容易被打飞出浆液，为避免物料被粉碎刀搅动时打出浆液，实际制浆液量在300ml到500ml之间时，第一转速v1所在转速范围的最大转速随制浆液量每增加第三制浆液量增加第三调节转速，即实际制浆液量越少，控制第一转速v1所在转速范围的最大转速越小，以使物料不被搅打飞出浆液。具体来说，如可以每增加100ml的制浆量控制第一转速v1所在转速范围的最大转速增加100rpm，或者可以每增加100ml的制浆量控制第一转速v1所在转速范围的最大转速减小200rpm等，从而保证物料不被搅打飞出浆液，同样也没有物料吸附在粉碎腔顶壁，保证营养糊的易清洗性。
28.具体的，可控制第一转速v1满足：800≤v1≤3000rpm，避免物料飞出浆液至粉碎腔顶壁，从而保证营养糊的易清洗性。
29.进一步的，为提升对物料的粉碎效率和粉碎效果，粉碎糊化阶段还包括：第一转速持续对浆液搅拌，搅拌的时间不小于粉碎糊化阶段加工时间的80％，粉碎糊化阶段包括以
第一转速持续对浆液搅拌，在对物料搅拌时，搅拌开始时通过搅打浆液带动浆液转动，浆液从无序转动逐渐形成扰流状，采用长时间不间断的对物料粉碎糊化，一方面，采用长时间不间断的对物料粉碎糊化，有效减少了了多次间歇搅拌带动浆液形成扰流的时间，提高粉碎效率，相对多次间歇搅拌共搅拌t1搅拌时间，持续t1搅拌时间粉碎效果更好，且节省了间隔的时间；另一方面，采用低速持续搅拌避免高度粉碎中多次快速启动电机，减少了启动时的冲击扭矩，有效保护了电机；搅拌的时间不小于粉碎糊化阶段加工时间的80％，在粉碎糊化阶段中采用长时间的搅拌，使软化的物料长时间的处于随浆液转动中，软化的物料之间长时间的摩擦碰撞或软化的物料与粉碎腔内壁碰撞，使软化的物料逐渐糊化，加上粉碎刀对物料长时间的搅拌作用，保证物料充分粉碎糊化，达到可以食用的效果。
30.根据本发明第二方面提供的一种食品加工机，包括粉碎腔、设于粉碎腔内的粉碎刀、用于加热所述粉碎腔内浆液的加热装置以及用于驱动所述粉碎刀的电机，食品加工机还包括控制芯片，控制芯片用于执行如第一方面所述的易清洗营养糊的加工方法，从而保证食品加工机粉碎腔的易清洗性。
31.本发明的其他方案和效果将在下面具体实施例的描述中给出，部分从具体实施例的描述中变化得出。
附图说明
32.为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本发明的实施例的食品加工机易清洗营养糊的流程图。
34.图2为本发明的另一个实施例的食品加工机的结构示意图。
35.图3为本发明的另一个实施例的食品加工机的结构示意图。
36.图中部件名称对应的标号如下：
37.1、机体；11、底座；2、粉碎腔；21、粉碎刀；3、电机；4、出浆口；5、接浆杯；6、水箱。
具体实施方式
38.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
39.可以理解，实施例仅代表可能的变化，除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化，本发明所使用的术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，下文中将结合附图对本发明的实施例进行详细说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合，在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
40.本发明第一方面提供一种易清洗营养糊的加工方法，第二方面提供一种食品加工
机，食品加工机包括粉碎腔2、设于粉碎腔内的粉碎刀21、用于加热所述粉碎腔内浆液的加热装置(附图未示出)以及用于驱动粉碎刀21的电机3。
41.图1示出了本发明一种易清洗营养糊的加工方法的示意流程图，如图1所示，根据本发明的实施例的易清洗营养糊的加工方法，包括：步骤101：升温软化阶段：加热浆液至第一预设温度以将浆液中的物料软化；步骤102：粉碎刀对浆液搅拌以使软化的物料粉碎糊化，所述粉碎糊化阶段粉碎刀对浆液搅拌转速为v1，v1满足：物料搅拌中使浆液不上扬至粉碎腔顶壁或使物料不被搅打出浆液飞至粉碎腔顶壁。
42.在对物料粉碎中，浆液较多时，粉碎刀对浆液的高速搅打造成浆液上扬至粉碎腔顶壁，制浆液量较少时，粉碎刀对浆液的高速搅打容易使物料被搅打出浆液飞至粉碎腔顶壁。
43.步骤101：升温软化阶段：加热浆液至第一预设温度以将浆液中的物料软化。
44.在对物料粉碎中，浆液较多时，由于粉碎刀对浆液搅打会带动浆液沿粉碎腔内壁转动，通常粉碎刀的转速越高，浆液沿粉碎腔内壁上升的高度也越高，即粉碎刀转速越高就越容易出现物料颗粒吸附在粉碎腔顶壁的问题，制浆液量较少时，粉碎刀对浆液的高速搅打容易使物料被搅打出浆液飞至粉碎腔顶壁，因此本方法中先通过加热浆液，逐渐加热至第一预设温度将浆液中的物料软化，确保在粉碎糊化阶段中对物料粉碎时减少存在半熟或较硬的物料颗粒的可能性。
45.步骤102：粉碎刀对浆液搅拌以使软化的物料粉碎糊化，所述粉碎糊化阶段粉碎刀对浆液搅拌转速为v1，v1满足：物料搅拌中使浆液不上扬至粉碎腔顶壁或使物料不被搅打出浆液飞至粉碎腔顶壁。
46.在对物料软化后，以第一转速v1搅拌以使浆液不上扬至粉碎腔顶壁，本处所述的第一转速v1与现有技术中对物料采用高速粉碎不同，第一转速v1采用较低转速对物料粉碎以浆液上扬至粉碎腔顶壁，通过使软化的物料处于随浆液转动中，软化的物料之间的摩擦碰撞或软化的物料与粉碎腔内壁碰撞，使软化的物料逐渐糊化，加上粉碎刀对物料的搅拌作用，保证物料充分粉碎糊化，达到可以食用的效果，第一转速v1粉碎状态下，能确保物料颗粒的离心力足够小，使浆液不上扬至粉碎腔顶壁或使物料不被搅打出浆液飞至粉碎腔顶壁，从而保证营养糊的易清洗性。
47.可以理解的，第一转速v1可以为一个固定转速、一个转速区间或一个转速函数。
48.根据本发明的一个实施例，浆液较多时，粉碎刀对浆液的高速搅打造成浆液上扬至粉碎腔顶壁，制浆液量较少时，粉碎刀对浆液的高速搅打容易使物料被搅打出浆液飞至粉碎腔顶壁，所以，所述粉碎糊化阶段包括：根据实际制浆液量所处的制浆液量区间，控制粉碎刀通过所述实际制浆液量所处的制浆液量区间对应的粉碎刀转速对浆液进行搅拌。
49.根据实际制浆液量所处的制浆液量区间，控制粉碎刀通过所述实际制浆液量所处的制浆液量区间对应的粉碎刀转速对浆液进行搅拌，即粉碎刀以相应的转速对浆液搅拌。
50.具体的，通过预设有多个制浆液量区间，及与所述多个制浆液量区间中每个制浆液量区间对应的粉碎刀转速，可以方便的通过确定实际制浆液量所在的制浆液量区间以确定粉碎刀转速，本处所述的转速可以为粉碎刀的具体转速数值或转速范围，具体来说，比如，制浆液量小于500ml时可以采用一个转速数值或转速范围，制浆液量大于500ml时可以采用另外一个转速数值或转速范围，当然，制浆液量区间也可以有三个或三个以上的区间，
以减少浆液上扬至粉碎腔顶壁或使物料被搅打出浆液飞至粉碎腔顶壁。
51.根据本发明的一个实施例，为避免浆液较多时，粉碎刀对浆液的高速搅打造成浆液上扬至粉碎腔顶壁，当制浆液量在500ml到1300ml之间时，粉碎刀的转速与浆液上扬高度满足第一匹配关系，其中，粉碎刀的转速与浆液上扬高度呈正相关，第一转速v1与第一匹配关系和粉碎腔顶壁与物料液面的高度差d
r
比对以使浆液不上扬至粉碎腔顶壁，粉碎刀的转速与浆液上扬高度关系如下表1所示，即可以通过将第一转速与第一匹配关系比对以确定第一转速下的浆液上扬高度，使第一转速v1的浆液上扬高度小于粉碎腔顶壁与浆液液面的高度差d
r
，从而在选择合适粉碎糊化阶段搅拌转速的情况下，避免浆液上扬至粉碎腔顶壁，从而避免物料颗粒吸附在粉碎腔顶壁上，从而保证营养糊的易清洗性。
52.表1粉碎刀的转速与浆液上扬高度关系
53.粉碎刀转速粉碎腔顶壁物料粘附情况物料上扬高度1000rpm无挂壁及粘附15～25mm2000rpm无挂壁及粘附30～40mm3000rpm有5～8颗物料颗粒挂壁及粘附40mm～50mm4000rpm有15颗以上物料颗粒挂壁及粘附50mm以上5000rpm有15颗以上物料颗粒挂壁及粘附充满粉碎腔内6000rpm粉碎腔顶壁物料颗粒粘附严重充满粉碎腔内
54.具体的，第一转速v1满足：v1＝a1d
r
+b1，其中，a1为[650,750]范围内的自然数，b1为[-2800,-2600]范围内的自然数，d
r
∈[7,11]，d
r
为腔顶壁与浆液液面的高度差，d
r
越大说明浆液越少，即随着浆液的增加，第一转速v1可降低转速以保证浆液不上扬至粉碎腔顶壁，从而保证营养糊的易清洗性。
[0055]
根据本发明的一个实施例，为避免浆液较多时，粉碎刀对浆液的高速搅打造成浆液上扬至粉碎腔顶壁，具体的，粉碎腔空间在1000ml到1500ml，实际制浆液量在500ml到1300ml之间时，第一转速v1所在转速范围的最大转速随制浆液量每增加第一制浆液量减小第一调节转速，以使浆液不上扬至粉碎腔顶壁，随着浆液量的增加，浆液液面与粉碎腔顶壁的高度差也越来越小，而粉碎刀的转速越高则浆液上扬高度也越高，所以根据制浆液量的不同，控制第一转速v1第一转速v1所在转速范围的最大转速以使浆液不上扬至粉碎腔顶壁，具体的，随着制浆液量每增加第一制浆液量，控制第一转速v1所在转速范围的最大转速减小第一调节转速。具体来说，如可以每增加100ml的制浆量控制第一转速v1所在转速范围的最大转速减小400rpm，或者可以每增加100ml的制浆量控制第一转速v1所在转速范围的最大转速减小600rpm，具体根据该转速下浆液的上扬高度是否小于浆液液面与粉碎腔顶壁的高度差，所以第一转速v1所在转速范围的最大转速和粉碎腔的大小、制浆容量等因素有关。
[0056]
具体的如粉碎腔空间为1200ml时，制浆液量在800ml时第一转速v1的最大转速为3500rpm能够保证浆液不上扬至粉碎腔顶壁，制浆液量在900ml时第一转速v1的最大转速为3100rpm能够保证浆液不上扬至粉碎腔顶壁，即此种情形下第一制浆液量为100ml，第一调节转速为400rpm，从而在各个制浆液量区间下都能够保证浆液不上扬至粉碎腔顶壁。
[0057]
进一步的，粉碎腔空间在1500ml到2000ml，实际制浆液量在500ml到1300ml之间时，第一转速v1所在转速范围的最大转速随制浆液量每增加第二制浆液量减小第二调节转
速，以使浆液不上扬至粉碎腔顶壁，具体来说，如可以每增加100ml的制浆量控制第一转速v1所在转速范围的最大转速减小800rpm，或者可以每增加100ml的制浆量控制第一转速v1所在转速范围的最大转速减小1000rpm。
[0058]
具体的，可控制第一转速v1满足：800rpm≤v1≤5000rpm，以使粉碎的浆液不上扬至粉碎腔顶壁，从而保证营养糊的易清洗性。
[0059]
根据本发明的一个实施例，为避免当制浆液量较少时，粉碎刀对浆液的高速搅打造成物料被搅打出浆液飞至粉碎腔顶壁，即在制浆液量较少时，在同样的搅拌转速下，制浆液量越少物料越容易被打飞出浆液，为避免物料被粉碎刀搅动时打出浆液，实际制浆液量在300ml到500ml之间时，第一转速v1所在转速范围的最大转速随制浆液量每增加第三制浆液量增加第三调节转速，即实际制浆液量越少，控制第一转速v1所在转速范围的最大转速越小，以使物料不被搅打飞出浆液。具体来说，如可以每增加100ml的制浆量控制第一转速v1所在转速范围的最大转速增加100rpm，或者可以每增加100ml的制浆量控制第一转速v1所在转速范围的最大转速减小200rpm等，从而保证物料不被搅打飞出浆液，同样也没有物料吸附在粉碎腔顶壁，保证营养糊的易清洗性。
[0060]
根据本发明的一个实施例，为避免当制浆液量较少时，粉碎刀对浆液的高速搅打造成物料被搅打出浆液飞至粉碎腔顶壁，制浆液量在300ml到500ml之间时，浆液高度d
j
，粉碎刀的转速与浆液高度d
j
，满足第二匹配关系，因在制浆液量较少时，在同样的搅拌转速下，制浆液量越少物料越容易被打飞出浆液，第二匹配关系为粉碎刀的转速随着浆液高度d
j
的增加而增加，第一转速v1与第二匹配关系比对以使物料不被搅打飞出浆液。第一转速v1与第二匹配关系比对以使粉碎的物料不被搅打飞出浆液，即可以通过将第一转速v1与第二匹配关系比对以确保物料不被搅打飞出浆液，从而在选择合适粉碎糊化阶段搅拌转速的情况下，避免物料飞出浆液至粉碎腔顶壁，从而保证营养糊的易清洗性。
[0061]
具体的，第一转速v1满足：v1＝a2d
j
+b2，其中，a2为[650,750]范围内的自然数，b2为[-2200,-1800]范围内的自然数，d
j
∈[4,7]。d
j
为浆液高度，d
j
越大说明浆液越多，即随着浆液d
j
的增大，第一转速v1可增大，避免制浆液量较少时物料飞出浆液至粉碎腔顶壁，从而保证营养糊的易清洗性。
[0062]
具体的，可控制第一转速v1满足：800≤v1≤3000rpm，避免物料飞出浆液至粉碎腔顶壁，从而保证营养糊的易清洗性。
[0063]
根据本发明的一个实施例，第一转速v1可以采用一个固定转速，具体的，可以控制第一转速满足物料上扬高度的要求和物料不被搅打飞出浆液的要求，具体的，第一转速v1可控制第一转速v1满足：800rpm≤v1≤5000rpm，优选的，1000rpm≤v1≤4000rpm，进一步优选的，1500rpm≤v1≤3000rpm，本实施例方案中，v1优选为2000rpm，即在所有的制浆液量区间内一个固定的转速进行粉碎糊化，具体的，即采用2000rpm进行粉碎糊化，以使粉碎的浆液不上扬至粉碎腔顶壁且物料不被搅打飞出浆液，从而保证营养糊的易清洗性；另外，通过控制第一转速，除了能够保证营养糊的易清洗性同样能够起到降低食品加工机噪音的效果，如下表2所示。
[0064]
表2粉碎刀的转速与食品加工机噪音关系
[0065]
第一转速v1噪音1000rpm65db以内
2000rpm70db3000rpm75db4000rpm78db
[0066]
根据本发明的一个实施例，易清洗营养糊的加工方法还包括翻滚均质阶段：粉碎刀以第二转速v2对浆液搅拌使粉碎糊化的物料翻滚碰撞粉碎腔侧壁和顶壁，以使物料充分混合，其中，v2＞v1。
[0067]
为进一步提升口感，提升口感细滑程度，本方法中还包括翻滚均质阶段，经过粉碎糊化后，物料颗粒直径较小，已经不易与粉碎腔顶壁之间形成细微的真空空隙，本阶段可以采用比第一转速v1高的转速对浆液搅拌混合，即粉碎刀以第二转速v2对浆液搅拌使粉碎糊化的物料翻滚碰撞粉碎腔侧壁和顶壁，浆液通过碰撞粉碎腔的侧壁、顶壁，v2＞v1，能够使物料充分混合。
[0068]
具体的，6000rpm≤v2≤25000rpm，优选的，6000rpm≤v2≤15000rpm，进一步优选的，7000rpm≤v2≤10000rpm，本实施例方案中，v2优选为8000rpm，即第二转速v2为中高速，在粉碎糊化阶段已经将食材糊化粉碎的情况下，采用中高速使物料快速充分混合到浆液中。
[0069]
可以理解的，第二转速v2间隔设置，可在第二转速v2中间间隔设置有低速搅拌。
[0070]
据本发明的一个实施例，为提升对物料的粉碎效率和粉碎效果，粉碎糊化阶段包括以第一转速v1持续t1搅拌时间对浆液搅拌，在对物料搅拌时，搅拌开始时通过搅打浆液带动浆液转动，浆液从无序转动逐渐形成扰流状，采用长时间不间断的对物料粉碎糊化，一方面，采用长时间不间断的对物料粉碎糊化，有效减少了了多次间歇搅拌带动浆液形成扰流的时间，提高粉碎效率，相对多次间歇搅拌共搅拌t1搅拌时间，持续t1搅拌时间粉碎效果更好，且节省了间隔的时间；另一方面，采用低速持续搅拌避免高度粉碎中多次快速启动电机，减少了启动时的冲击扭矩，有效保护了电机；搅拌的时间t1不小于粉碎糊化阶段加工时间的80％，在粉碎糊化阶段中采用长时间的搅拌，使软化的物料长时间的处于随浆液转动中，软化的物料之间长时间的摩擦碰撞或软化的物料与粉碎腔内壁碰撞，使软化的物料逐渐糊化，加上粉碎刀对物料长时间的搅拌作用，保证物料充分粉碎糊化，达到可以食用的效果。
[0071]
根据本发明的一个实施例，为了合理的分配粉碎糊化时间和浆液翻滚均质的时间，翻滚均质阶段，以第二转速v2对浆液搅拌，搅拌时间为t2，其中，t1＞3*t2，即粉碎糊化阶段的搅拌时间t1大于三倍的翻滚均质阶段的搅拌时间t2，翻滚均质阶段的搅拌相对粉碎糊化阶段的搅拌，主要是对已经粉碎好的浆液在相对较短的时间内使物料充分混合到浆液中，而粉碎糊化阶段则是采用相对较长的时间逐步对物料糊化、细化，以保证物料的粉碎效果，粉碎糊化阶段搅拌时间t1与粉碎糊化效果关联表见下表3。
[0072]
所以，为了保证粉碎糊化效果，具体的，510s≤t1≤960s，优选的，550s≤t1≤800s，进一步优选的，600s≤t1≤700s，本实施例方案中，t1优选为650s。
[0073]
可以理解的，搅拌时间t1与粉碎糊化效果关联实验中固定了粉碎刀转速，即固定第一转速v1，实验中第一转速v1采用2000rpm。
[0074]
表3搅拌时间t1与粉碎糊化效果关联表
[0075]
搅拌时间t1粉碎糊化效果
300s有大量白芯400s少量白芯，过50目有大量5mm颗粒500s少量白芯，过50目有大量5mm颗粒600s无白芯，过50目有少量5mm颗粒700s无白芯，过50目有少量5mm颗粒800s无白芯，过50目有少量5mm颗粒900s无白芯，过50目极少量5mm颗粒
[0076]
根据本发明的一个实施例，电机额定电压的空载转速为v，20000rpm≤v≤40000rpm，v1满足：1/25v≤v1≤4/25v，通过控制转速v1，避免浆液上扬至粉碎腔顶壁或使物料被搅打出浆液飞至粉碎腔顶壁，保证营养糊的易清洗性。
[0077]
根据本发明的一个实施例，为更好的对物料软化，以降低半熟或较硬的物料颗粒粉吸附在碎腔顶壁的可能性，升温软化阶段包括对浆液熬煮以将物料表层软化，粉碎糊化阶段还包括对浆液加热以便于对原物料内部软化，具体的，粉碎糊化可间歇设置加热，以避免未软化的物料颗粒吸附在粉碎腔顶壁，通过糊化粉碎前将物料熬煮主要目的在于：将米粒逐渐软化，为粉碎糊化做准备，至少保证将物料表层软化，在粉碎糊化过程中，采用低速长时间搅拌使物料粉碎糊化，在搅拌过程过程中通过继续对物料加热，从而实现一边对物料粉碎，一边对未软化的物料继续软化，使粉碎糊化中无半熟或较硬的物料颗粒产生，从而降低半熟或较硬的物料颗粒粉吸附在碎腔顶壁的可能性，保证营养糊的易清洗性。
[0078]
根据本发明的一个实施例，升温软化阶段中，在加热至第一预设温度后和对物料进行熬煮之前，所述加工方法还包括：余热缓冲阶段，余热缓冲阶段包括加热至第一预设温度后，停止加热，停止加热时间为t1，10s≤t1≤30s。此过程的目的在于消除前期快速升温产生的热惯性，避免导致泡沫升高，从而避免泡沫包裹未打碎米粒导致米粒附着粉碎腔顶壁。
[0079]
根据本发明的一个实施例，本发明易清洗营养糊的加工方法还包括自动出浆，食品加工机包括出浆口，打开出浆口进行排浆，排浆时可同步搅拌，此步骤进行搅拌的目的为消除由于浆液排出时，出现的腔体内部气压降低。消除负压，快速排浆。
[0080]
根据本发明的一个实施例，本发明易清洗营养糊的加工方法还包括自动清洗。如上述的粉碎刀转速浆液上扬高度的关系，6000rpm—10000rpm作为清洗的主要转速，优选8000rpm作为清洗的转速，既能冲洗粉碎腔内壁，同样能清洗粉碎腔顶。
[0081]
本发明还提供了一种食品加工机，如图2所示，包括机体1、粉碎腔2、设于粉碎腔2内的粉碎刀21、用于加热所述粉碎腔2内浆液的加热装置(附图未示出)以及用于驱动所述粉碎刀21的电机3，食品加工机还包括控制芯片(附图未示出)，控制芯片用于执行如第一方面的易清洗营养糊的加工方法，从而保证食品加工机粉碎腔的易清洗性。
[0082]
根据本发明的一个实施例，如图3所示，食品加工机还包括水箱6、出浆口4和接浆杯5，机体1包括底座11，在营养糊加工完成以后，通过出浆口4排出到接浆杯5，水箱6内的清洗水或清洗液通往粉碎腔2以对粉碎腔2清洗，以达到自动清洗的效果。
[0083]
本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，虽然本发明实施例所揭露的实施方式如上，但的内容仅为便于理解本发明实施例而采用的实施方式，并非用以限定本发明实施例，任何本发明实施例所属
领域内的技术人员，在不脱离本发明实施例所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本发明实施例的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书及其等同物所界定的范围为准。