翻盘取货装置的制作方法

本实用新型属于食品加工设备技术领域，尤其涉及一种翻盘取货装置。

背景技术：

目前，馅饼、面包、糕点等烤制食品都是由人工操作并在售货亭内出售的，需要人工不停的劳作，劳动强度非常的大，而且随着社会的发展，人工成本越来越高，导致成本增加。为了降低劳动强度及生产成本，需要迫切的研制一种能够自动烤制及售货的自动烤制售货亭。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种翻盘取货装置，能够将烤盘与货物进行分离并且分别传输，旨在解决人工操作劳动强度大及生产成本高的问题，而且能够提高烤制效率。

本实用新型是这样实现的，一种翻盘取货装置，所述翻盘取货装置包括翻盘取货支架、间隔设置在所述翻盘取货支架上并且呈倾斜状的导入滑道与导出滑道、以及设置在所述导入滑道与所述导出滑道之间并且靠近所述导出滑道设置的空盘滑道，所述空盘滑道与所述导入滑道之间设有夹角α，在所述空盘滑道底板上对应所述导入滑道处设有货物滑出口；设置在所述导入滑道与所述空盘滑道之间并且靠近所述空盘滑道一侧处可相对转动的翻斗，所述翻斗靠近所述导入滑道的一侧与所述导入滑道连通，靠近所述空盘滑道的一侧封闭，在所述翻斗底板上设有中空区，在所述中空区远离所述空盘滑道的一侧转动连接有翻盘推板，在所述翻盘推板靠近所述空盘滑道的另一侧上固定连接有穿过所述翻斗底板的连杆，在所述连杆穿过所述翻斗底板的一端与所述翻斗底板之间设有弹性复位件；还包括用于推动所述翻斗、所述翻盘推板转动的翻盘驱动机构。

作为一种改进，所述空盘滑道包括与所述导出滑道的底板垂直设置的上部滑道、与所述上部滑道连通的下部滑道，所述下部滑道与所述上部滑道之间设有夹角β。

作为一种改进，所述导出滑道呈喇叭口状，所述上部滑道固定在喇叭口端处；在所述导出滑道的喇叭口端位于所述翻斗上方处、在所述上部滑道位于的所述翻斗下方处、在所述下部滑道与所述上部滑道的连接处分别设有检测探头。

作为一种改进，所述翻斗包括翻斗底板、设置在所述翻斗底板相对两侧的翻斗侧板、以及设置在所述翻斗底板远离所述导入滑道一侧的翻斗端板。

作为一种改进，所述翻斗靠近所述空盘滑道的一侧通过合页与所述空盘滑道转动连接，所述翻盘推板通过合页与所述中空区远离所述空盘滑道的一侧转动连接。

作为一种改进，所述翻盘驱动机构的输出部与所述翻盘推板转动连接，所述翻盘驱动机构远离输出部的一侧与所述翻盘取货支架转动连接。

作为一种改进，所述翻盘驱动机构为气缸，所述气缸的活塞杆与所述翻盘推板转动连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型的翻盘取货装置包括翻盘取货支架、间隔设置在翻盘取货支架上并且呈倾斜状的导入滑道与导出滑道、以及设置在导入滑道与导出滑道之间并且靠近导出滑道设置的空盘滑道，空盘滑道与导入滑道之间设有夹角α，在空盘滑道底板上对应导入滑道处设有货物滑出口；设置在导入滑道与空盘滑道之间并且靠近空盘滑道一侧处可相对转动的翻斗，翻斗靠近导入滑道的一侧与导入滑道连通，靠近空盘滑道的一侧封闭，在翻斗底板上设有中空区，在中空区远离空盘滑道的一侧转动连接有翻盘推板，在翻盘推板靠近空盘滑道的另一侧上固定连接有穿过翻斗底板的连杆，在连杆穿过翻斗底板的一端与翻斗底板之间设有弹性复位件；还包括用于推动翻斗、翻盘推板转动的翻盘驱动机构。烤盘滑入导入滑道，再由导入滑道滑入翻斗内，由翻盘驱动机构推动翻斗向空盘滑道一侧转动，翻斗转动至空盘滑道处后，翻盘驱动机构继续推动使翻盘推板从中空区向空盘滑道的一侧转动将翻斗内盛放烤制完货物的烤盘推出至空盘滑道内，烤盘内已烤制完货物穿过货物滑出口进入导出滑道内、烤盘卡到空盘滑道内，翻斗通过翻盘驱动机构返回原位，烤盘沿空盘滑道滑至烤盘收集处；该翻盘取货装置可以将烤盘、货物分离并且分别传输，解决了人工操作劳动强度大及生产成本高的问题，而且能够提高烤制效率。

附图说明

图1是本实用新型的翻盘取货装置的结构示意图；

图2是本实用新型的翻盘取货装置工作状态的结构示意图；

图3是本实用新型的自动烤制售货亭的俯视结构示意图；

其中，10、亭体，11、操作显示屏，12、控制柜，20、烤盘转移装置，30a、储物柜，30b、储物柜，30c、烤箱，40、烤盘传送装置，50、保温柜，60、翻盘取货装置，61、导入滑道，62、导出滑道，63、翻斗，64、空盘滑道，641、货物滑出口，65、翻盘推板，66、连杆，67、弹性复位件，68、翻盘驱动机构，70、取袋开袋装置，80、取货仓，90、烤盘。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

图1至图3是本实用新型的翻盘取货装置的结构示意图，其中，图1示出了本实用新型的翻盘取货装置的结构示意图，图2示出了本实用新型的翻盘取货装置工作状态的结构示意图，图3示出了本实用新型的自动烤制售货亭的俯视结构示意图，为了便于表述，图中只给出了与本实用新型相关的部分。

由图1、图2和图3可知，该翻盘取货装置60包括翻盘取货支架、安装在翻盘取货支架上并且呈倾斜状的导入滑道61、与导入滑道61间隔设置并且呈倾斜状的导出滑道62、以及设置在导入滑道61与导出滑道62之间并且靠近导出滑道62设置的空盘滑道64，该空盘滑道64与导入滑道61之间设有夹角α，在空盘滑道64底板上对应导入滑道61处设有货物滑出口641；以及设置在导入滑道61与空盘滑道64之间并且靠近空盘滑道64一侧处可相对转动的翻斗63，该翻斗63靠近导入滑道61的一侧与导入滑道61连通，靠近空盘滑道64的一侧封闭，在翻斗63底板上设有中空区，在中空区远离空盘滑道64的一侧转动连接有翻盘推板65，在翻盘推板65靠近空盘滑道64的另一侧上固定连接有穿过翻斗63底板的连杆66，在连杆66穿过翻斗63底板的一端与翻斗63底板之间设有弹性复位件67；还包括与翻盘取货支架转动连接的翻盘驱动机构68，该翻盘驱动机构68的输出部与翻盘推板65转动连接。

工作时，烤盘90从烤盘传送装置40上滑入导入滑道61，再由导入滑道61滑入翻斗63内，由翻盘驱动机构68推动翻斗63向空盘滑道64一侧转动，翻斗63转动至空盘滑道64处后，翻盘驱动机构68继续推动使翻盘推板65从中空区向空盘滑道64的一侧转动将翻斗63内盛放烤制完货物的烤盘90推出至空盘滑道64内，烤盘90内已烤制完货物穿过货物滑出口641进入导出滑道62内、烤盘90卡到空盘滑道64内，翻斗63通过翻盘驱动机构68返回原位，烤盘90沿空盘滑道64滑至烤盘收集处；该翻盘取货装置60可以将烤盘90、货物分离并且分别传输，解决了人工操作劳动强度大及生产成本高的问题，而且能够提高烤制效率。

在本实施例中，翻斗63靠近空盘滑道64的一侧通过合页与空盘滑道64或者翻盘取货支架转动连接，翻盘推板65通过合页与中空区远离空盘滑道64的一侧转动连接。

翻斗63包括翻斗底板、设置在翻斗底板相对两侧的翻斗侧板、以及设置在翻斗底板远离导入滑道61一侧的翻斗端板。

在本实施例中，空盘滑道64包括与导出滑道62的底板垂直设置的上部滑道、与上部滑道连通的下部滑道，也就是夹角α为90°，该下部滑道与上部滑道之间设有夹角β，通常，夹角β为钝角。

导出滑道62呈喇叭口状，上部滑道固定在喇叭口端处，便于已烤制完货物穿过货物滑出口641进入导出滑道62内；在导出滑道62的喇叭口端位于翻斗63上方处、在上部滑道位于的翻斗63下方处、在下部滑道与上部滑道的连接处分别设有与控制柜12电连接的检测探头。

在本实施例中，翻盘驱动机构68为气缸，气缸的活塞杆与翻盘推板65转动连接，与气缸连接的电磁阀与控制柜12电连接。

为了便于理解，参照图3对自动烤制售货亭的结构作如下说明：

自动烤制售货亭包括亭体10、设置在亭体10内的烤盘转移装置20，在烤盘转移装置20的周向依次环设有用于储放未烤制货物的储物柜、用于烤制货物的烤箱30c、以及烤盘传送装置40，在烤盘传送装置40的后工位依次设有翻盘取货装置60、取袋开袋装置70、以及取货仓80，该烤盘传送装置40、翻盘取货装置60、取袋开袋装置70以及取货仓80顺次连通，在亭体10上对应取货仓80处设有取货窗口；还包括设置在亭体10内的控制柜12、安装在亭体10上的操作显示屏11，该操作显示屏11、烤盘转移装置20、烤盘传送装置40、翻盘取货装置60、取袋开袋装置70分别与控制柜12电连接。

具体的说，烤盘转移装置20包括与控制柜12电连接的机器人、以及安装在机器人的输出部上的插手，机器人能够控制输出部前进、后退、垂直上升、垂直下降以及进行周向转动，例如，那智不二越株式会社的MZ12型机器人，当然，也可以选用由其它公司生产的具有相同功能设备；机器人驱动伸入储物柜30a或储物柜30b内，将盛放未烤制货物的烤盘90取出并送入烤箱30c内进行烘烤，再由机器人驱动插手将烤箱30c内盛放已烤完货物的烤盘90取出转运至烤盘传送装置40，再由烤盘传送装置40将盛放已烤完货物的烤盘90输送至导入滑道61内。

由图3可知，该自动烤制售货亭还包括设置在烤箱30c后工位的保温柜50，能够提高烤制效率，将已烤制完的货物暂存在保温柜50内，该保温柜50的柜口朝向烤盘转移装置20设置，在保温柜50内设有沿上下方向间隔设置的多层保温柜支撑板，该保温柜支撑板的结构与储物柜支撑板的结构相同。

具体的说，保温柜50设置在传送带42下方并且靠近烤箱30c设置，使保温柜50与烤箱30c、烤盘传送装置40的距离更近。

该自动烤制售货亭只需要人工将盛装未烤制货物的烤盘90放置到储物柜内的储物柜支撑板上，由设备完成烤盘90的转移、货物烤制以及烤制完货物的包装，解决了人工操作劳动强度大及生产成本高的问题，能够提高烤制效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。