新型全自动蒸米饭流水线的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及一种自动化厨具，特别是涉及一种新型全自动蒸米饭流水线。

背景技术：
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当前，在厨房商用电器设备中，中央厨房蒸米饭大部分用的是蒸柜；蒸柜内放置多层的蒸盘，蒸盘内铺设清洗过的大米；蒸柜电加热形成蒸汽，将大米蒸熟。操作人员需要进行如下的流程：洗米---铺米加水---向蒸柜内放蒸盘----关闭蒸柜门----开始蒸制----蒸熟后开门出米。以上流程每一步都需要人员操作，不仅劳动量大，而且繁琐；为了减少劳动强度，减少人力。

技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种结构简单、实现自动蒸米操作的新型全自动蒸米饭流水线。

本实用新型的技术方案是：一种新型全自动蒸米饭流水线，包括设置在方仓内的蒸柜、洗米装置、加米装置、输送装置和机械手，所述洗米装置对通过负压抽吸管抽吸的大米进行清洗，并通过加米装置把清洗后的大米加入到设置在所述输送装置上的蒸盘中，所述蒸盘在机械手的输送下放入所述蒸柜。

进一步的，所述负压抽吸管的一端与储米仓连接，另一端与洗米装置连接，所述洗米装置上还设置有与所述负压抽吸管配合使用的负压管，且所述洗米装置的底部出料端通过出料阀与所述加米装置连接。

进一步的，所述洗米装置为类圆锥形密封洗米箱，其底部通过阀门与进出水管连接，其顶部设置有通过溢水阀控制其开关的溢水管。

进一步的，所述加米装置包括闭风器以及设置在闭风器进料端的储料箱，所述闭风器内的叶片在转子上呈均匀分布，并通过转子带动叶片的转动实现定量送料。

进一步的，所述输送装置包括设置有滚筒的支架以及设置在支架上的插针和推料板，所述插针为两个，且分别设置在所述蒸盘两侧的所述支架上，两个所述插针均在z轴和y轴上移动实现对堆放的蒸盘进行分离，所述滚筒在滚筒驱动机构的带动下进行转动，把分离后的蒸盘输送到所述加米装置进行加米操作，之后由能够在y轴上移动的所述推料板的推动，把蒸盘设置到所述机械手上。

进一步的，所述机械手包括连接杆以及设置在连接杆两端并与之进行铰接的固定板和托板，所述固定板通过在安装板上沿x轴设置的导轨与之滑动连接，所述固定板上还设置有与所述安装板连接并实现其固定板在所述导轨上滑动的滑动驱动装置，所述连接杆与所述固定板的铰接处设置有实现其连接杆绕铰接轴转动的转动驱动装置，所述托板上设置有实现所述蒸盘在y轴上移动并放入所述蒸柜中的横移机构。

进一步的，所述横移机构包括立板及沿其中部轴线设置的推板，所述推板在推板驱动装置的推动下沿y轴移动，并推动通过被动滚轮设置在所述立板上的蒸盘沿y轴移动，所述被动滚轮设置在所述立板两侧，实现对所述蒸盘的支撑。

进一步的，所述蒸柜的底部设置有滚轮，其外部设置有推拉把，其蒸柜门为电动开关门。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型采用负压对米进行抽取，然后进行后续的清洗转运操作，实现自动蒸米操作，减少人员使用量，提高工作效率。

2、本实用新型设置有加米装置，由电机带动闭风器中叶片的旋转，根据旋转的速度和转数计量大米，并均匀地向蒸盘铺平大米，实现自动计量铺平操作。

3、本实用新型机械手安装在方仓的顶部，通过直线导轨在x轴上的移动，通过旋转电机的转动实现平行四边形结构的折叠，实现绕z轴（转轴）的转动，通过横移机实现在y轴上的移动，实现在x轴、y轴、z轴三个方向进行移动。

4、本实用新型蒸柜底部装有定向轮和变向轮各两个，以便挪动，一边有推拉把，以推拉使用，同时柜门为电动开关门，便于实现蒸米的自动化操作。

附图说明：

图1为新型全自动蒸米饭流水线的结构示意图。

图2为新型全自动蒸米饭流水线的主视图。

图3为新型全自动蒸米饭流水线的左视图。

图4为加米装置的结构示意图。

图5为图4中a-a剖视图。

图6为横移机构的结构示意图。

图7为横移机构的主视图。

图8为输送装置的结构示意图。

图9为输送装置的的主视图。

具体实施方式：

实施例：参见图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9，图中，1-方仓，2-蒸柜，3-负压抽吸管，4-蒸盘，5-出料阀，6-洗米箱，7-进出水管，8-闭风器，9-储料箱，10-滚筒，11-支架，12-插针，13-推料板，14-连接杆，15-固定板，16-托板，17-安装板，18-导轨，19-铰接轴，20-立板，21-推板，22-被动滚轮，23-支撑，24-同步带，25-转轮，26-蒸柜门，27-集水槽，28-负压管，29-储米仓。

801-叶片，802-转子，803-电机，1201-第一气缸，1202-第二气缸。

1501-第一电机，1502-驱动齿轮，1503-齿条，1504-第二电机。

新型全自动蒸米饭流水线，包括设置在方仓1内的蒸柜2、洗米装置、加米装置、输送装置和机械手，洗米装置对通过负压抽吸管3抽吸的大米进行清洗，并通过加米装置把清洗后的大米加入到设置在输送装置上的蒸盘4中，蒸盘4在机械手的输送下放入蒸柜2。

进一步的，负压抽吸管3的一端与储米仓29连接，另一端与洗米装置连接，洗米装置上还设置有与负压抽吸管3配合使用的负压管4，且洗米装置的底部出料端通过出料阀5与加米装置连接。

进一步的，洗米装置为类圆锥形密封洗米箱6，其底部通过阀门与进出水管7连接，其顶部设置有通过溢水阀控制其开关的溢水管（溢水阀和溢水管均未画出）。

进一步的，加米装置包括闭风器8以及设置在闭风器8进料端的储料箱9，闭风器8内的叶片801在转子802上呈均匀分布，并通过转子802带动叶片801的转动实现定量送料。

闭风器8上的电机803带动转子802进行转动，其中转子802的端部设置有旋转编码器（具体设置位置未画出）。

进一步的，输送装置包括设置有滚筒10的支架11以及设置在支架11上的插针12和推料板13，插针12为两个，且分别设置在蒸盘4两侧的支架11上，两个插针12均在x轴和y轴上移动实现对堆放的蒸盘4进行分离，滚筒10在滚筒驱动机构的带动下进行转动，把分离后的蒸盘4输送到加米装置进行加米操作，之后由能够在y轴上移动的推料板13的推动，把蒸盘4设置到机械手上。

插针12在z轴和y轴上的移动、推料板13在y轴上的移动、滚筒10的滚动均通过相应的驱动装置来实现，其驱动装置可以为气缸、液压缸、电机螺杆等；本申请通过比较选用最优方案，即插针12在z轴和y轴上的移动及推料板13在y轴上的移动均采用气缸进行驱动。

如图所示，插针12设置在沿y轴设置的第一气缸1201上，第一气缸1201设置在沿z轴设置的第二气缸1202上；其具体操作为：第一气缸1201动作实现插针12沿y轴方向移动，并插入叠放成摞的空蒸盘4之间，然后第二气缸1202动作，插针12在z轴上移动把插针12上部空蒸盘4托起，滚筒10上只留最下层的一个托盘4，其中插针12的初始高度处于第一个托盘和第二个托盘之间（托盘数量从下往上数）。

滚筒10下方的支架11上安装沿y轴的双导杆，推料板13通过滑块滑动设置在双导杆上，推料板13处于两个滚筒10之间且高出滚筒10上表面，推料板13与支架11之间设置第三气缸，由第三气缸（沿y轴设置）推动推料板13在支架11之间的双导杆上往复移动；其具体操作为：第三气缸动作带动推料板13往复移动，把装满大米的蒸盘4推到机械手的横移机构上；此结构图中未显示。

进一步的，机械手包括连接杆14以及设置在连接杆14两端并与之进行铰接的固定板15和托板16，固定板15通过在安装板17上沿x轴设置的导轨18与之滑动连接，固定板15上还设置有与安装板17连接并实现其固定板15在导轨18上滑动的滑动驱动装置，连接杆14与固定板15的铰接处设置有实现其连接杆14绕铰接轴19转动的转动驱动装置，托板16上设置有实现蒸盘4在y轴上移动并放入蒸柜2中的横移机构。

连接杆14包括第一连接杆1401和第二连接杆1402，两个连接杆（1401、1402）均与固定板15和托板16铰接，且四者形成平行四边形结构。

滑动驱动装置和转动驱动装置的驱动方式可以为气缸、液压缸、电机螺杆等；本申请通过比较选用最优方案，滑动驱动装置采用电机与齿条的组合驱动方式，转动驱动装置采用电机与转轴的组合驱动方式。

如图所示，第一电机1501设置在固定板15的一侧，第一电机1501的轴贯穿固定板15与设置在固定板15另一侧的驱动齿轮1502连接，与驱动齿轮1502配合使用的齿条1503在安装板17上与导轨18平行设置；其具体操作为：第一电机1501带动驱动齿轮1502进行正反转操作，驱动齿轮1502与齿条1503齿合，实现固定板15在导轨18上沿x轴来回滑动。

如图所示，第二电机1504设置在固定板15上，且与连接杆14和固定板15的铰接轴19连接，且第二电机1504与铰接轴19处于同一轴线上，铰接轴19与连接杆14固定连接；其具体操作为：第二电机1504转动带动铰接轴19转动，实现连接杆14绕铰接轴19进行转动（绕y轴转动）。

进一步的，横移机构包括立板20及沿其中部轴线设置的推板21，推板21在推板驱动装置的推动下沿y轴移动，并推动通过被动滚轮22设置在立板20上的蒸盘4沿y轴移动，被动滚轮22设置在立板20两侧，实现对蒸盘4的支撑。

推板驱动装置的驱动方式可以为气缸、液压缸、电机螺杆等；本申请通过比较选用最优方案，推板驱动装置采用电机与同步带的组合驱动方式。

如图所示，立板20通过两个支撑23设置在托板16上，两个支撑23之间设置有用于安装同步带24的转轮25，转轮25与第三电机连接，立板20在同步带24之间穿过，且推板21安装在同步带24上，由第三电机驱动同步带24推板21往复运动；其具体操作为：第三电机转动带动转轮25转动，实现同步带24带动推板21在y轴上的移动，推板21推动蒸盘4在y轴上移动（蒸盘4放置在立板20上的被动滚轮22上，被动滚轮22伴随蒸盘4的移动进行滚轮）。

进一步的，蒸柜2的底部设置有滚轮，其外部设置有推拉把，其蒸柜门26为电动门。

其本申请的工作步骤如下：

1）.将大米袋子打开之后，放入储米仓中，通过负压自动抽吸大米，进入洗米箱。

2）.关闭负压系统，打开溢水阀，清洗水由洗米箱底部的进出水管注入洗米箱，靠自来水压力对大米进行清洗（部分地区水压不够需要加增加泵），清洗后的脏水由洗米箱上端的溢流管流出，大米自动清洗之后，停止清洗水注入，洗米箱中储存的水通过进出水管流出，打开出料阀，清洗后的大米进入储料箱。

3）.闭风器上的电机带动转子进行转动，首先确定转子旋转360度所出大米的质量，然后根据叶片数量得出相邻两个叶片间所形成的v型容器所容纳的物料质量，最后依据需要出料的质量（蒸盘所盛放大米的质量），确定转子旋转的度数。

4）.空蒸盘叠放成摞堆放于滚筒上，插针在y轴上移动插入空蒸盘之间，然后插针在z轴上移动把上部空蒸盘，有插针机构升降机构托起上层托盘，滚筒上只留最下层的一个托盘，滚筒在滚筒驱动机构的带动下转动把空蒸盘自动输送到闭风器的下部；在空蒸盘输送过程中，转子进行转动（根据预先确定转子旋转的度数），叶片随转子转动，叶片之间的大米落入移动中的料盘内，实现向蒸盘平铺大米的操作；滚筒下部设置有集水槽27，用于对加米过程中漏的水进行收集。

5）.推料板在推料驱动装置的作用下沿y轴移动，实现推料板推动盛满米的蒸盘移动到机械手上的横移机构上（放置在立板两侧安装的实现蒸盘在y轴上移动的被动滚轮上）。

6）.安装板固定在方仓型空间顶部，把盛满米的蒸盘放置在横移机构上后，通过滑动驱动装置的作用，实现固定板带动蒸盘通过导轨（在安装板上沿x轴设置）在安装板上滑动；通过转动驱动装置的作用，实现连接杆带动蒸盘绕连接杆与固定板的铰接轴转动（绕y轴转动）；经过上述滑动驱动装置和转动驱动装置作用，把蒸盘设置到蒸柜中需要放置蒸盘处，最后通过推板驱动装置的作用，实现推板推动设置在立板两侧被动滚轮上的蒸盘沿y轴移动，把蒸盘放入所述蒸柜中。

7）.重复上述步骤，待蒸柜装满后，关闭蒸柜门并自动控制蒸柜温度，自动定时蒸米时间；蒸好后，自动放气。

8）.最后由人工将蒸盘从蒸柜中取出。

步骤1）中，负压形成的原理为：在进出水管、溢水管、出料阀关闭的情况下，与负压抽吸管和负压管28连接的洗米箱为密封结构，通过负压管与负压抽吸管的配合，实现储米仓中的大米进入洗米箱，其中负压管与负压设备连接。

步骤3）中，由安装在转子端部的旋转编码器来检测转子旋转的角度，以此反馈的信息来确定给料质量。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。