一种智能刷鞋机的制作方法

本实用新型涉及生活用品技术领域，特别是涉及一种智能刷鞋机。

背景技术：

目前投入市场的刷鞋机主要有两种，一种是箱式，另一种是手持式。手持式更确切的说是一款电动鞋刷，需要人工对机器进行控制。而箱式刷鞋机，也需要人为调节鞋子与鞋刷的接触面。并且这些刷鞋机只能给皮鞋上无色的鞋油。除此之外，目前市面上大多数的刷鞋机都是在现有洗衣机的基础上进行改造而成，这种方案对鞋子的内部损害严重，使鞋子变形严重且对鞋子的形状也有较高的要求，这也影响了鞋子的耐穿性及舒适性。

首先，对于皮鞋的保养来说，透明鞋油与有色鞋油的效果相同。但是无色鞋油最大的缺点是没有补色的功能，而对于皮鞋来说，长期使用透明鞋油，鞋子的褪色现象会很严重，半年之后几乎失去原来色泽。其次，目前投入市场的刷鞋机，大多还需要人为操作，而一些文献中也仅仅是改变刷鞋方式，在一定程度上提高了自动化程度，距离智能化还差很远。

现有的刷鞋机大多存在刷鞋过程中需要人为操作，自动化程度较低的问题。

技术实现要素：

(一)要解决的技术问题

本实用新型的目的是提供一种智能刷鞋机，用于解决或部分解决现有的刷鞋机大多存在刷鞋过程中需要人为操作，自动化程度较低的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种智能刷鞋机，包括：四周机构；所述四周机构包括两组相对设置的传送带结构，两组所述传送带结构之间为鞋子放置区，所述传送带结构包括传送带，两组所述传送带结构的传送带在鞋子的两侧通过移动对鞋子的四周进行擦拭。

在上述方案的基础上，每组所述传送带结构的传送带呈环形，所述传送带的一端套设在主动轮的外侧、另一端套设在从动轮的外侧，所述主动轮和所述从动轮一个位于鞋子放置区的前端、另一个位于鞋子放置区的后端；所述主动轮与第一电机相连。

在上述方案的基础上，所述传送带结构还包括：支撑轮；所述传送带在所述主动轮和所述从动轮的外侧呈松弛态，所述支撑轮设置在所述传送带的内部且沿朝向所述鞋子放置区的方向位置可调设置，所述支撑轮用于支撑远离所述鞋子放置区一侧的传送带以拉紧所述传送带。

在上述方案的基础上，所述支撑轮的外侧壁上设有弹簧，所述弹簧朝向所述鞋子放置区设置且一端与所述支撑轮的外侧壁相连、另一端连接支撑板。

在上述方案的基础上，每组所述传送带结构的传送带上均设有若干个第一刷油部，若干个第一刷油部在所述传送带的外侧间隔设置。

在上述方案的基础上，还包括：表面机构；所述表面机构包括固定板和刷杆；所述刷杆垂直于所述固定板设置，所述刷杆的一端穿过所述固定板与传动机构相连，所述传动机构用于带动所述刷杆自转，所述刷杆另一端外表面设有第二刷油部且所述第二刷油部位于所述鞋子放置区对应鞋面位置的上方。

在上述方案的基础上，沿所述固定板的周向间隔设置若干个所述刷杆，所述刷杆的数量与每组所述传送带结构中第一刷油部的数量相同；所述固定板可转动设置。

在上述方案的基础上，在任意相邻两个刷杆之间设置挡板，挡板与所述固定板垂直相连；所述固定板背离所述第二刷油部的一侧的中间部位与第二电机相连，所述第二电机用于带动所述固定板进行转动；所述刷杆穿过所述固定板的位置处设置轴承。

在上述方案的基础上，所述传动机构包括相配合的第一齿轮和第二齿轮；所述刷杆的一端与第一齿轮相连；所述第二齿轮沿所述第一齿轮的转动路径设置以使得任一刷杆所连接的第一齿轮在固定板转动时能够实现与第二齿轮进行啮合；所述第二齿轮固定设置在所述固定板的靠下部位以使得在第二齿轮与第一齿轮啮合时，与该第一齿轮相连的刷杆位于所述鞋子放置区对应鞋面位置的上方；所述第二齿轮与第三电机相连。

在上述方案的基础上，所述第一刷油部和所述第二刷油部分别包括储油箱和包裹在储油箱外侧的柔性层；所述储油箱上设有若干个开孔；所述开孔处设有按压式盖体。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种智能刷鞋机，利用传送带原理，通过传送带与鞋子四周的移动接触可对鞋子四周进行自动擦拭。传动带可在电机的带动下实现稳定移动擦拭，刷鞋过程中无需人为操作，结构简单，便于控制调节。

附图说明

图1为本实用新型实施例中四周机构的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的一种智能刷鞋机的整体示意图；

图3为本实用新型实施例中表面机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例中传动机构的第一示意图；

图5为本实用新型实施例中传动机构的第二示意图；

图6为本实用新型实施例中刷杆与固定板连接的示意图。

附图标记说明：

1—传送带；2—主动轮；3—从动轮；

4—支撑轮；5—弹簧；6—支撑板；

7—第一刷油部；8—底座；9—固定板；

10—刷杆；11—第二刷油部；12—第二电机；

13—第三电机；14—支架；15—联轴器；

16—挡板；17—第一齿轮；18—第二齿轮；

19—轴承。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型实施例提供一种智能刷鞋机，参考图1，该智能刷鞋机包括：四周机构。四周机构包括两组相对设置的传送带结构，两组传送带结构之间为鞋子放置区。两组传送带结构可在鞋子放置区的两侧对称设置。传送带结构包括传送带1，两组传送带结构的传送带1在鞋子的两侧通过移动对鞋子的四周进行擦拭。

本实施例提供的一种智能刷鞋机，利用传送带1原理，通过传送带1与鞋子四周的移动接触可对鞋子四周进行自动擦拭。传动带可在电机的带动下实现稳定移动擦拭，刷鞋过程中无需人为操作，结构简单，便于控制调节。

在上述实施例的基础上，进一步地，对于每组传送带结构，传送带1呈环形，传送带1的一端套设在主动轮2的外侧、另一端套设在从动轮3的外侧。主动轮2和从动轮3一个位于鞋子放置区的前端、另一个位于鞋子放置区的后端。主动轮2与第一电机相连。第一电机带动主动轮2转动，进而带动传送带1移动。鞋子放置区的前端即放置鞋子时与鞋子前端对应的端部；后端即与鞋子后端对应的端部。

在上述实施例的基础上，进一步地，传送带结构还包括：支撑轮4；传送带1在主动轮2和从动轮3的外侧呈松弛态。支撑轮4设置在传送带1的内部且沿朝向鞋子放置区的方向可调设置。支撑轮4用于支撑远离鞋子放置区一侧的传送带1以拉紧传送带1。

设置传送带1在主动轮2和从动轮3的外侧呈松弛态，且设置支撑轮4沿朝向鞋子放置区的方向可调，可实现对不同宽度以及大小的鞋子进行擦拭。因为鞋子的大小不同，使得放置在鞋子放置区对两侧传送带1的松弛度要求是不同的。

支撑轮4沿朝向鞋子放置区的方向可调，即支撑轮4在朝向鞋子放置区的方向上位置可调，即支撑轮4与鞋子放置区的距离可调。通过调整支撑轮4与鞋子放置区之间的距离，可对远离鞋子放置区一侧的传送带1进行不同的程度的支撑，可实现传送带1不同的松弛度。例如，在支撑轮4与鞋子放置区之间的距离增大时，传送带1会越来越绷紧，使得可变形性降低，可适应较小的鞋子。在支撑轮4与鞋子放置区之间的距离减小时，传送带1会越来越松弛，使得可变形性增大，可适应较大的鞋子。

支撑轮4的具体位置以能实现传送带1与鞋子紧贴接触为目的。远离鞋子放置区一侧的传送带1指的是每组传送带结构中位于主动轮2和从动轮3远离鞋子放置区一侧的传送带1部分。

进一步地，四周机构可设置在底座8上。在底座8上、沿从支撑轮4到鞋子放置区的方向可设置滑轨，支撑轮4可与底座8在滑轨处滑动连接，以调整支撑轮4与鞋子放置区之间的距离。支撑轮4也可与底座8通过螺栓连接，可沿从支撑轮4到鞋子放置区的方向设置多个螺栓孔，通过调节支撑轮4的固定位置来调节距离。支撑轮4也可通过其他结构实现位置可调，以能实现调节支撑轮4与鞋子放置区之间的距离为目的，具体不做限定。

设置支撑轮4，且沿朝向鞋子放置区的方向位置可调，可使得四周机构能够适应不同大小的鞋子，可提高该智能刷鞋机的适用性和灵活性。

在上述实施例的基础上，进一步地，支撑轮4的外侧壁上设有弹簧5，弹簧5朝向鞋子放置区设置且一端与支撑轮4的外侧壁相连、另一端连接支撑板6。在鞋子放置在鞋子放置区时，支撑板6可与靠近鞋子放置区一侧的传送带1接触，以对该侧传送带1起到支撑作用，保证该侧传送带1与鞋子四周部分保持紧密接触。

在上述实施例的基础上，进一步地，传送带1上设有若干个第一刷油部7，若干个第一刷油部7在传送带1的外侧间隔设置。第一刷油部7在传送带1的外侧，通过传送带1的转动，可将第一刷油部7转动至鞋子放置区与鞋子接触进行刷鞋油。

可设置多个第一刷油部7，用于刷不同颜色的鞋油。每个第一刷油部7可只在鞋子四周刷一种颜色。不同的第一刷油部7刷的鞋油颜色不同。多个第一刷油部7间隔设置。每次可通过第一电机的转动，将预设颜色的第一刷油部7转动至鞋子放置区进行刷鞋。可防止不同第一刷油部7之间颜色混杂。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图2和图3，一种智能刷鞋机还包括：表面机构；表面机构用于对鞋子的上表面进行自动擦拭。表面机构包括固定板9和刷杆10；刷杆10垂直于固定板9设置。刷杆10的一端穿过固定板9与传动机构相连，传动机构用于带动刷杆10自转。传动机构可为任何能够提供旋转运动的结构。刷杆10另一端外表面设有第二刷油部11且第二刷油部11位于鞋子放置区对应鞋面位置的上方。

第二刷油部11位于鞋面的上方，可调整表面机构的高度，使得第二刷油部11能够与鞋面接触。通过传动机构带动刷杆10转动，完成对鞋面的刷鞋工作。表面机构可通过支架14固定设置在底座8上。表面机构在支架14上沿竖直方向位置可调。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图4和图6，沿所述固定板9的周向间隔设置若干个刷杆10，刷杆10的数量与每组传送带机构中第一刷油部7的数量相同。固定板9可转动设置。通过固定板9的转动，可便于将任意一个刷杆10转动至工作位置，即第二刷油部11与鞋面接触的位置。在用户选定好鞋油颜色之后，转动固定板9，将与该颜色鞋油对应的刷杆10转动至工作位置进行刷鞋工作。

刷杆10的数量与第一刷油部7的数量相同，即第二刷油部11的数量与第一刷油部7的数量相同。第二刷油部11的鞋油颜色可与第一刷油部7的鞋油颜色一一对应。在预先选定好鞋油颜色之后，可通过第一电机将四周机构中与该颜色对应的第一刷油部7转动至鞋子放置区；然后转动固定板9，将与该颜色对应的第二刷油部11转动至工作位置。然后进行刷鞋。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图6，在任意相邻两个刷杆10之间设置挡板16，挡板16与固定板9垂直相连。可防止不同刷杆10的第二刷油部11上不同颜色的鞋油混色。刷杆10穿过固定板9的位置处设置轴承19。有利于刷杆10的顺利转动，保证刷杆10的可靠工作。轴承19可支撑刷杆10的转动，降低刷杆10转动过程中与固定板9间的摩擦系数，并保证刷杆10的回转精度。

固定板9背离第二刷油部11的一侧的中间部位与第二电机12相连，第二电机12用于带动固定板9进行转动。第二电机12可为步进电机，可精准的控制固定板9的转动角度，使特定的刷杆10转到特定位置。可通过控制第二电机12，来控制固定板9的转动角度，使固定板9按照预设角度转动，以调整刷杆10的位置。可顺利将所需的刷杆10转动至工作位置处，实现智能自动刷鞋油。刷鞋过程中，刷杆10转动，固定板9不转动。

在上述实施例的基础上，进一步地，参考图4和图5，传动机构包括相配合的第一齿轮17和第二齿轮18；刷杆10的一端与第一齿轮17相连；第二齿轮18沿第一齿轮17的转动路径设置以使得任一刷杆10所连接的第一齿轮17在固定板9转动时能够实现与第二齿轮18进行啮合；第二齿轮18固定设置在固定板9的靠下部位以使得在第二齿轮18与第一齿轮17啮合时，与该第一齿轮17相连的刷杆10位于鞋子放置区对应鞋面位置的上方；第二齿轮18与第三电机13相连。

每个刷杆10均与一个第一齿轮17的中心固定相连。即在固定板9背离刷杆10的一侧设置有多个第一齿轮17。多个刷杆10可设置在同一圆周上。使得多个第一齿轮17位于同一圆周上。多个第一齿轮17在固定板9的转动下均沿该同一圆周进行转动。

设置一个第二齿轮18。第二齿轮18可同样设置在该圆周上。使得第一齿轮17在转动时，能够与第二齿轮18进行啮合。通过固定板9的转动，可分别使得每个第一齿轮17均能与第二齿轮18进行啮合。第三电机13通过带动第二齿轮18转动，进而可带动第一齿轮17和刷杆10转动，完成刷鞋工作。第三电机13可为永磁电机，带动第二齿轮18转动，通过齿轮咬合带动第一齿轮17和刷杆10转动，使第二刷鞋部转动刷鞋。

进一步地，第二齿轮18设置在固定板9的下方。即位于能够与处于工作位置的第一齿轮17进行啮合的位置。即固定板9将刷杆10转动至工作位置时，与该刷杆10相连的第一齿轮17正好与第二齿轮18啮合。该传动机构的结构设置巧妙，通过一个第二齿轮18即可带动任一刷杆10转动，结构简单，易于操作。

在上述实施例的基础上，进一步地，第一刷油部7和第二刷油部11分别包括储油箱和包裹在储油箱外侧的柔性层；储油箱上设有若干个开孔；开孔处设有按压式盖体。刷鞋过程中，第一刷油部7和第二刷油部11和鞋子接触后受到挤压，鞋油从储油箱中渗出。对于第一刷油部7，储油箱可为块状。对于第二刷油部11，储油箱可为环状。柔性层可为海绵层。

可在储油箱的侧壁上设置贯穿的开孔。盖体在开孔处与开孔的内壁滑动连接。盖体在受到挤压时，可朝向开孔的内部移动，鞋油流出。盖体与开孔之间还可设置弹性件，在盖体没有收到挤压时，弹性件可带动盖体恢复原始状态，避免鞋油在不适用的时候流出。进一步地，按压式盖体也可为其他结构，以能实现通过按压控制鞋油的流出或挤出为目的，具体不做限定。

进一步地，该智能刷鞋机还包括控制面板。控制面板上设置有微型控制器。控制器分别与第一电机、第二电机12和第三电机13相连。控制器上可设置晶振组成的时钟电路，为控制器提供时钟信号；按键编码电路，用来通过面板或终端完成选择颜色的工作；各电机驱动系统，用于控制电机的运行。对刷鞋机的运行进行智能自动控制。各电路可设置在控制芯片上。控制芯片可与终端上位机连接，用户可通过终端对刷鞋机的运行进行控制。各电机可与驱动芯片相连。控制器与驱动芯片相连，通过驱动芯片对各电机进行控制。

在上述实施例的基础上，进一步地，一种智能刷鞋机包括对鞋子四周进行擦拭的四周机构以及对鞋子表面进行擦拭的表面机构。四周机构和表面机构可设置在底座8上，通过底座8来承载整个设备。四周机构的两组传送带结构可设置在底座8上。表面机构可通过支架14固定设置在底座8上、两组传送带结构之间、鞋子放置区的前端处。

四周机构的两组传送带结构的结构相同，可在鞋子放置区的两侧对称设置。每个传送带结构的传送带1上可设置三个第一刷油部7，对应三种鞋油颜色。即整个四周机构中共设有六个第一刷油部7。在刷鞋过程中，两组传送带结构同步进行。相应的，表面机构的固定板9上可设置三个刷杆10，对应三种鞋油颜色。固定板9可为圆板。三个刷杆10呈120°角分布，由第二电机12带动切换位置。第二电机12可通过联轴器15与固定板9相连。

该智能刷鞋机的刷鞋过程为：

先将鞋子放置在鞋子放置区，移动支撑轮4，使得传送带1与鞋子紧贴接触。工作前先通过面板上的按键或终端例如手机app设置好颜色。第一电机带动主动轮2转动，将传送带1上与预设颜色对应的第一刷油部7移动到鞋子放置区工作位置。同时第二电机12带动固定板9旋转，将设有与预设颜色对应第二刷油部11的刷杆10旋转到正下方的工作位置。

然后第一电机开始正反转带动主动轮2移动。可预先计算好正转和反转的时间，确保只有选定颜色的第一刷油部7接触到鞋子，其他第一刷油部7不会移动至鞋子放置区与鞋子接触，以免混色。第三电机13工作带动刷杆10工作。设定工作时间，主控电路中的计时结束后，工作结束。

可设置开关按键，对刷鞋机的开关机进行控制。开关按键可设置在控制面板上。刷鞋机的工作靠开关按键控制，工作在固定时间完成，工作完成后自动停止。控制面板上也可设置其他按键，例如颜色选择按键等。用户既可通过控制面板对刷鞋机进行控制，也可通过终端进行控制。

该智能刷鞋机解决了目前现有的刷鞋机自动化和智能化程度不高，上油颜色单一的问题。该智能刷鞋机整体分为两部分，一部分负责鞋子四周，另一部分负责鞋子表面。每一部分又分为三块，每块对应一种颜色，靠手机app通过蓝牙模块连接控制电路控制器或者通过无线网实现云平台远程控制设备，使用者可以通过app设置颜色，控制机器工作。通过机电一体化和移动终端相结合，可实现刷鞋机的高度智能化，在刷鞋过程中，对皮鞋自身的形状和颜色毫无影响。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。