智能电动床的制作方法

本实用新型涉及家居的技术领域，特别涉及一种智能电动床。

背景技术：

日常生活中，电动床设置的功能简单狭窄，不能很好的应用于需求广泛的智能家居或者医疗健康领域，特别是针对不同的用户，若需要监测用户休息时不同时期的状态，现有的技术无法满足监测并驱动对应的执行装置进行动作，无法提供用户最优的休息环境。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的为提供一种智能电动床，旨在为用户提供舒适的休息环境。

本实用新型提出一种智能电动床，包括床体、传感器模块、信号分析设备以及执行装置；

所述传感器模块和所述执行装置分别安装固定于所述床体；

所述传感器模块连接所述信号分析设备，所述信号分析设备连接所述执行装置，所述执行装置执行指定的执行动作。

进一步地，所述床体包括的部件有床板、床架、床腿以及床挡板，每一所述部件对应设置有所述传感器模块；

每一所述传感器模块包括但不限于以下的一种或者多种：微动传感器、压力传感器、环境光传感器、烟雾传感器、地面震动传感器、声音传感器、气体传感器、介质传感器、热辐射传感器、图像传感器、温湿度传感器。

进一步地，所述床架支撑并固定所述床板，所述床架底部安装有所述床腿，所述床架四周设置有所述床挡板；

每个所述部件上设置有与所述部件上设置的传感器模块所对应的所述执行装置。

进一步地，所述床架上设置的所述传感器模块包括感测用户生理信息的生理传感器模块。

进一步地，所述床架包括床头部和床尾部，位于所述床头部的所述床挡板处设置有显示器，所述显示器电性连接所述信号分析设备，以显示所述信号分析设备传输的所述信息。

进一步地，所述床腿上安装的所述传感器模块包括：压力传感器、声音传感器以及地面震动传感器；

所述执行装置包括：高度调整装置、扬声器、振动器。

进一步地，所述床挡板上安装的所述传感器模块包括：图像传感器、声音传感器、介质传感器、气体传感器、温湿度传感器中的至少一种；

所述床挡板上安装的所述执行装置包括有与所述传感器模块对应的香薰、音响、通风装置、空调。

进一步地，所述信号分析设备包括振动频率测量仪、信号源分析仪。

进一步地，所述床板分为两部，分别为第一床板和第二床板，所述第一床板和第二床板通过连接杆连接，所述第二床板固定于所述床尾部上，所述第一床板以所述连接杆为轴心旋转。

进一步地，所述床头部设置有液压机，所述液压机一端固定于所述床头部，另一端固定于所述第一床板的背面，所以液压机推动所述第一床板以所述连接杆为轴转动。

本实用新型中提供的智能电动床，具有以下有益效果：通过将传感器模块和执行器安装固定于床体上，执行装置执行对应的执行动作，为用户提供舒适的休息环境，满足用户使用智能电动床的需求。

附图说明

图1是本实用新型一实施例中的智能电动床结构示意图；

图2是本实用新型一实施例中的智能电动床结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本技术领域技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”“上述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本实用新型的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、单元、模块、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

参照图1-2，为本实用新型一实施例中的智能电动床结构示意图。

本实用新型一实施例中提出一种智能电动床，包括床体、传感器模块10、信号分析设备20以及执行装置30；传感器模块10和执行装置30分别安装固定于床体；传感器模块10连接信号分析设备20，信号分析设备20连接执行装置30，执行装置30执行指定的执行动作。

传感器模块10感测床体的信息，其中，信息包括床体上用户的生理信息、床体四周的环境信息中的至少一种；传感器模块10将采集到的信息传输至信号分析设备20，通过在床体上安装上述传感器模块10，用以感测所需的信息，并将该信息传输至信号分析设备20，利用信号分析设备20连接执行装置30，执行装置根据信号分析设备20执行对应的执行动作。

上述传感器模块10包括多种感测用途的传感器，可根据用户需要设置不同的传感器模块组，如在一具体实施例中，一传感器模块包括有压力传感器、声音传感器、震动传感器，所述传感器模块由压电薄膜传感器形成。

其中，压电薄膜传感器是由压电薄膜制成的传感器，当拉伸或弯曲一片压电薄膜(例如压电聚偏氟乙烯pvdf高分子膜)，压电薄膜上下电极表面之间就会产生一个电信号(电荷或电压)，并且同拉伸或弯曲的形变成比例。压电薄膜很薄，质轻，非常柔软，可以无源工作，因此可以广泛应用于医用传感器，尤其是需要探测细微的信号时。

在本实施例中，通过传感器模块10感测床体上用户(睡卧者)的生理信息，其中包括获取用户睡眠声音，用户体温等等，还可以通过感测到所承受用户的压力，将采集到的信息传输到对应的信号分析设备20，信号分析设备20对获取到的不同信息对应有不同的分析结果，可根据该分析结果，执行装置30执行预设的执行动作。其中，预先根据采集到的信息的分析结果设置对应执行装置30的执行动作，信号分析设备20中存储有分析结果与执行动作的对应关系；如在一具体实施例中，若传感器感测到用户睡眠声音的频率的信息以及呼吸声音的信息，则将所采集到的信息发送至信号分析设备20，信号分析设备20根据获取到的信息查询以获取用户是否处于深度睡眠的分析结果，若分析结果表明用户处于深度睡眠，则对应的执行装置30执行对应的功能，例如调整床体上用户的睡眠倾斜高度，使用户平躺睡眠，调整用户的睡眠姿态；自动调节床体的床挡板4，以防止用户跌落；自动调低用户睡前的香薰，以适应用户最佳的睡眠状态等。

在本实施例中，将传感器模块10紧贴固定于床体上，或者内嵌于床体上，用于采集床体四周的环境信号，如通过底面震动传感器采集地面的震动信号，温度传感器采集当前空气的温度；和/或者采集睡卧于床体上的用户的生理信息的信号，如通过声音传感器采集用户的呼吸声音，震动传感器采集用户翻身震动的频率等，根据采集到的信号发送到信号分析设备20，通过信号分析设备20获取信号的变化情况。

上述信号分析设备20包括信号源分析仪、振动频率测量仪等，信号分析设备20可以根据获取到的信号得到不同的分析结果，其可以通过预先分类再获取对应的分析结果，也可以直接进入到信号分析设备20，信号分析设备20根据预设分析的频率或者波动等获取对应的信号，进而得到对应的分析结果。

在一实施例中，床体包括的部件有床板1、床架2、床腿3以及床挡板4，每一部件对应设置有传感器模块10；

每一传感器模块10包括但不限于以下的一种或者多种：微动传感器、压力传感器、环境传感器、地面震动传感器、声音传感器、气体传感器、介质传感器、热辐射传感器、图像传感器、温湿度传感器。

在本实施例中，床体包括有床板1、床架2、床腿3和床挡板4，其中，床架2支撑并固定床板1，床架2底部安装有床腿3，床架2四周设置有床挡板4，床板1上支撑着床垫，用户(睡卧者)躺在床垫上，床板上设置的传感器模块10可以感测用户的信息；床板1上设置的上述传感器模块10采集到的信息包括身体震动声音，体温，压力；其是通过压力传感器采集到所承受的压力，微动传感器采集到身体震动声音，温度传感器采集到体温，利用传感器模块10内对应的传感器采集信息，并将采集到的信息传输至信号分析设备20，信号分析设备20根据接收到的信息查询并获取到对应的分析结果，其中，该分析结果的分析规则是根据大量的实验数据得到的规则，如感测用户的心率，则依据大量的不同人群的心率数据获取到心率数据的正常范围值，当感测到用户的心率，则可以得到用户的心率是否在正常范围；又如感测用户的体温，依据现有的大量人群的体温，在预设范围值则是正常，或者偏高导致发烧又或者偏低等异常状态；以得到对应的分析结果并通过执行装置30进行执行动作(干预)。

上述所述的传感器模块10，可以根据用户的需要选择不同的传感器以形成不同的传感器模块，以便用户可以任意选择对应的传感装置进行工作，满足用户的个性化的需求。

在一具体实施例中，若用户只选择了采集人体生理信息，并未选择采集床体四周的环境信息，若通过温度传感器感测到用户的体温高于预设的阈值，则系统会判断是否出现错误，则再次通过对应采集到异常信息的温度传感器采集用户的体温，并启动与温度传感器关联的如感测床体四周环境温度的温度传感器，以采集到床体四周的温度，在信号分析设备20中存储有测量体温的温度传感器与测量环境温度的温度传感器之间的对应关系，以便根据获取到的温度得到对应的分析结果，如得到体温测量结果为37.8度，则得到对应的分析结果是，高于正常人体体温值，出现异常状态，再通过环境温度分析得到对应的环境温度是否异常，是否出现闷热，不通风所导致的环境温度过高，将两者温度进行关联，若可以通过改变环境温度降低人体体温，则通过控制执行装置30进行执行动作。

在另一具体实施例中，若用户只选择了采集人体生理信息，并未选择采集床体四周的环境信息，若通过温度传感器感测到用户的体温高于预设的阈值，则系统会判断是否出现错误，则再次通过对应采集到异常信息的温度传感器采集用户的体温，通过重新感测用户的体温以确认用户是否存在异常情况，若感测到体温值依然高于预设的阈值，则系统会触发其他的关联的传感器进行感测，如触发感测床体四周的环境的温度信息，以确认是否由于床体四周的温度过高所导致的躺卧在床体上的用户的温度过高，若是，则启动对应的执行装置30进行降温通风，以便降低床体四周的环境温度，在指定的时间内，再次检测用户的体温是否位于预设阈值范围内，若位于范围内，则继续监测，若检测到用户的体温超过预设阈值范围，则系统会产生报警，告知用户的监控人或者亲属，用户可能存在身体不适的情况。

在又一具体实施例中，可以根据用户的需求，预先设置用户所需要的传感器模块10安装于床体上，如用户个人需要香薰、自动调节床板1倾斜度、音箱等，则可以预先根据用户的需求调节成用户的习惯，如若检测到用户处于深度睡眠的状态时，可以根据用户预先设置或者选择的模式，进行调整对应的执行装置30。如当检测到用户深度睡眠时，将音乐的声音调小或者关闭，又或者将香薰调至最小，或者将床板1由坐卧调至成平躺等等，这些均可以通过系统预先设置好对应的执行装置30，以便于根据检测到用户的状态，进行对应的调节。

在一实施例中，床架2支撑并固定床板1，床架2底部安装有床腿3，床架2四周设置有床挡板4；每个部件上设置有与部件上设置的传感器模块10所对应的执行装置30。

在本实施例中，每一传感器模块10对应的执行装置30中，对应设置有与传感器一致的执行装置30，如设置在床板1上的温度传感器，对应设置的执行装置有空调，其可以根据温度传感器获取到用户的体温，根据体温数据获取到是否需要进行调节空调的温度，风速等，执行装置30可以设置有发声、发热、吹风、振动等执行的干预功能；同样，针对床架2、床腿3或床挡板4，也可以采用这种方式采集对应的信号以及实行对应的干预，其可以根据用户的需要，设置不同的传感器工作，灵活方便，满足用户需求。

在其他实施例中，还可以在部件上设置有传感器模块10，在其他部件上设置与上述传感器模块10对应的执行装置30，当信号分析设备20根据接收到传感器模块10采集到的信息获取到分析结果后，并根据分析结果通过对应的执行装置30执行动作，同样可以实现根据用户的需要，改善用户的休息环境。

在一实施例中，床架2上设置的传感器模块10包括感测用户生理信息的生理传感器模块。在本实施例中，预先在床架2上设置有指定的生理传感器模块，如设置有包括压力传感器、温度传感器、微动传感器组成的传感器模块10，且在床架2上对应设置有可以调整床架2高度、围栏起降的执行装置30，当通过感应器感应用户是否在床上时，可以利用系统控制对应的执行装置30进行执行对应的动作。

上述生理传感器包括有感测声音、温度、压力的传感器，对应设置的执行装置30可以为空调、音响、通风装置、振动装置，当感测到对应的信号时，可以根据预设的执行装置30进行对应的执行动作。

在一实施例中，生理传感器模块感测包括所承受压力、用户睡眠声音、用户温度；执行装置可30以根据接收到的生理传感器模块感测的信息，执行对应的吹风、发热、震动干预。

在本实施例中，若生理传感器感测到床体所承受的压力，根据所感测到的压力判断是否为用户位于床体上，若感测到用户躺卧于床上时，可以根据预先设置的执行装置30，如将床调节成45度以便用户坐卧更舒适，又如开启轻音乐，香薰等有助于用户入眠的执行动作，若感测到用户的睡眠声音处于稳定阶段，则将床调平为180度，以助于用户正常睡眠，提高用户的睡眠质量，并相应调小香薰，又或者关闭/调小音乐的音量，以提高用户的睡眠。利用温度传感器测量用户的体温以及床体周围的温度，以判断用户是否处于最舒适的环境下休息，系统根据感测到的结果执行对应的执行功能，如吹风、发热、降温等等。

在一实施例中，床架2包括床头部和床尾部，位于床头部的床挡板4处设置有显示器5，显示器5电性连接信号分析设备20，以显示信号分析设备20传输的信息。在床头部处设置有显示器5，方便用户自己观察自己的身体状态，其中，显示器5电性连接信号分析设备20，也可以通过无线连接信号分析设备20，如将采集到的用户的心率、血压等信息显示于显示器5上，在一实施例中，床头部和床尾部之间可以通过导轨连接方式连接，可以根据不同用户的身高进行调节床的长度。

在一实施例中，床腿3上安装的传感器模块10包括：压力传感器、声音传感器、地面震动传感器以及环境传感器；执行装置30包括：高度调整装置、扬声器、振动器。

在一具体实施例中，若床腿3上安装有压力传感器、声音传感器、地面震动传感器以及环境传感器，传感器对应设置有执行装置30，以用于当用户根据需要选择指定的传感器工作，执行装置30可以根据指定的状态进行工作，使电动床具有多种调节功能，方便用户选取不同功能以满足个性化需求。

在一实施例中，床挡板4上安装的传感器模块10包括：图像传感器、声音传感器、气体传感器、介质传感器、气体传感器、温湿度传感器中的至少一种；所述床挡板4上安装的执行装置30包括有与传感器对应的香薰、音响、通风装置、空调。

在一具体实施例中，床挡板4上可以部署有热辐射传感器、图像传感器、声音传感器、温湿度传感器、气体传感器、介质传感器，并在床挡板4上对应设置有香薰、音响、通风、空调等执行装置30，以便于用户根据需要选择不同的执行装置30进行工作，功能多样化，方便用户生活。

在一实施例中，信号分析设备20包括振动频率测量仪、信号源分析仪。

振动频率测量仪，用于测定振动频率的物理量的仪器，将获取到的震动转换成电信号，经前置放大器放大后，最后要由处理和变换仪器进行检测，并在仪表上得出相应的振动量读数，或者用滤波器分频，得出分频的振动量或分频的振动图形。将振动量转变为光学的、机械的或电学的信号，所得的信号强弱和所检测的振动量成比例的装置。

信号源分析仪，用于对获取到的信号源进行分析，其测量的参数包括如相位噪声，频率、相位和功率，信号源的瞬态参数，频率、射频功率和直流电流、频谱监测、am噪声测量、基带噪声测量，通过对获取到的参数进行分析，以实现快速清晰的获取到对应的测量波动图。

在一实施例中，床板1分为两部，分别为第一床板和第二床板，第一床板和第二床板通过连接杆连接，第二床板固定于床尾部上，第一床板以连接杆为轴心旋转。床头部设置有液压机，液压机一端固定于床头部，另一端固定于第一床板的背面，液压机推动第一床板以连接杆为轴转动。调整使用者由平躺变为坐着的姿势，或者由坐着变为平躺的姿势。

本实用新型实施例中的智能电动床，通过将传感器模块10和执行装置30安装固定于床体上，通过执行装置30执行对应的执行动作，为用户提供舒适的休息环境，满足用户使用智能电动床的需求。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。