一种清扫机器人用扫地机轮组牙箱的制作方法

本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种清扫机器人用扫地机轮组牙箱。

背景技术：

扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，因为它能对房间大小、家具摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人，目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力，扫地机器人在现代家庭环境设计的新型地板、地毯清洁用具，使用可充电电池作为电源，集打扫、吸尘功能于一身，适用于写字楼，会议室，家庭等地方。

目前的扫地机驱动轮组件一般采用电机驱动，通过牙箱内多级齿轮减速后将动力传递给轮子，但是利用多级齿轮进行减速传动的结构较为复杂，且多级齿轮通过驱动电机带动相互啮合传动，齿轮与齿轮之间的碰撞与驱动电机发出的声音产生的噪音较大，扫地机器人在家庭或者办公室小面积环境使用时，噪音较为突兀，影响人们的正常生活和工作。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种清扫机器人用扫地机轮组牙箱，具有结构简单合理，使用安全稳定的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种清扫机器人用扫地机轮组牙箱，包括箱壳和螺接固定在所述箱壳顶端一侧的驱动电机，所述箱壳的内侧螺接固定有减速轮组，所述减速轮组包括第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮和连接齿轮，所述第一齿轮与所述驱动电机的输出端固定连接，所述第二齿轮位于所述第一齿轮的外侧，且与所述第一齿轮传动连接，所述第三齿轮位于所述第二齿轮的外侧，且与所述第二齿轮传动连接，所述连接齿轮位于所述第三齿轮的外侧，且与所述第三齿轮传动连接，所述驱动电机的外侧套设有散热套筒，所述散热套筒的内侧壁与所述箱壳的内侧壁均粘接固定有吸音棉，所述散热套筒的外侧壁与所述第一齿轮、所述第二齿轮的外侧壁均粘接固定有散热涂层，所述驱动电机与外部电源电性连接。

优选的，所述连接齿轮的输出端位于所述箱壳的外侧螺接固定有移动轮连接座。

优选的，所述驱动电机的输出端上固定安装有驱动电机感应片。

优选的，所述第一齿轮与所述第二齿轮上分别设有相互啮合的铜质斜齿。

优选的，所述第三齿轮为双层齿轮结构，所述第三齿轮的顶部齿轮为改性尼龙材质。

优选的，所述箱壳的外侧两端轴对称分布分别安装有安装螺座，所述安装螺座与所述箱壳一体成型，所述安装螺座上开设有螺孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该种清扫机器人用扫地机轮组牙箱，通过在箱壳的内侧壁粘接吸音棉，可以减小齿轮组互相传动啮合时相互碰撞发出的噪音，同时在驱动电机的外侧套设散热套筒，散热套筒的外侧均匀涂覆有一层水性散热涂料，凝结成散热涂层，结合散热套筒内壁粘接的吸音棉，使得散热套筒具有良好的散热性和降噪性，从而降低扫地机轮组牙箱整体运行时产生的噪音，且加快了驱动电机的散热速度，增强清扫机器人的运行稳定性；

2、另外，在第一齿轮与第二齿轮的外侧壁均匀涂覆有散热涂料，散热涂料采用高分子聚合物制成，凝结后形成散热涂层，具有良好的散热性、自洁性、绝缘性、防腐性、防水性、抗酸碱性能，可以加快第一齿轮与第二齿轮高速传动过程中产生的热量的挥发速度，加快齿轮组的散热速率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中的正视结构示意图；

图3为本实用新型中的侧视结构示意图。

图中：1、箱壳；11、安装螺座；2、驱动电机；21、驱动电机感应片；22、散热套筒；3、移动轮连接座；4、减速轮组；41、第一齿轮；42、第二齿轮；43、第三齿轮；44、连接齿轮；5、吸音棉；6、散热涂层。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种清扫机器人用扫地机轮组牙箱，包括箱壳1和螺接固定在箱壳1顶端一侧的驱动电机2，箱壳1的内侧螺接固定有减速轮组4，减速轮组4包括第一齿轮41、第二齿轮42、第三齿轮43和连接齿轮44，第一齿轮41与驱动电机2的输出端固定连接，第二齿轮42位于第一齿轮41的外侧，且与第一齿轮41传动连接，第三齿轮43位于第二齿轮42的外侧，且与第二齿轮42传动连接，连接齿轮44位于第三齿轮43的外侧，且与第三齿轮43传动连接，驱动电机2的外侧套设有散热套筒22，散热套筒22的内侧壁与箱壳1的内侧壁均粘接固定有吸音棉5，散热套筒22的外侧壁与第一齿轮41、第二齿轮42的外侧壁均粘接固定有散热涂层6，驱动电机2与外部电源电性连接。

本实施方案中：且与第三齿轮43传动连接，驱动电机2的外侧套设有散热套筒22，散热套筒22的内侧壁与箱壳1的内侧壁均粘接固定有吸音棉5，散热套筒22的外侧壁与第一齿轮41、第二齿轮42的外侧壁均粘接固定有散热涂层6；散热套筒22的外侧均匀涂覆有一层水性散热涂料，凝结成散热涂层6，结合散热套筒22内壁粘接的吸音棉5，使得散热套筒22具有良好的散热性和降噪性，从而降低扫地机轮组牙箱整体运行时产生的噪音，且加快了驱动电机2的散热速度，增强清扫机器人的运行稳定性。

具体的，连接齿轮44的输出端位于箱壳1的外侧螺接固定有移动轮连接座3；用于安装外部移动滚轮，通过连接齿轮44带动移动滚轮转动，从而实现扫地机器人的行走动作。

具体的，驱动电机2的输出端上固定安装有驱动电机感应片21；用于配合驱动电机2的转动速度且对驱动电机2的转动速度进行检测。

具体的，第一齿轮41与第二齿轮42上分别设有相互啮合的铜质斜齿；用于满足驱动电机2的传动需要，避免因驱动电机2工作时温度过高，导致其他材质的齿轮和驱动电机2输出端热膨胀系数的不同，使得齿轮从驱动电机2输出端脱落的情况，增强驱动电机2和减速轮组4之间的传动稳定性。

具体的，第三齿轮43为双层齿轮结构，第三齿轮43的顶部齿轮为改性尼龙材质；为了保证减速轮组4的传动稳定性。

具体的，箱壳1的外侧两端轴对称分布分别安装有安装螺座11，安装螺座11与箱壳1一体成型，安装螺座11上开设有螺孔；用于牙箱箱体与外部设备之间的连接固定更加稳定，且使得牙箱箱体与外部设备之间的拆装更加方便。

本实用新型的工作原理及使用流程：接通驱动电机2的外部电源，打开驱动电机2的控制开关，驱动电机2的输出端与第一齿轮41固定连接，从而带动第一齿轮41高速旋转，第一齿轮41与第二齿轮42相啮合，带动第二齿轮42转动，第二齿轮42与第三齿轮43的底部齿轮啮合，带动第三齿轮43转动，第三齿轮43的底部齿轮带动顶部齿轮转动，顶部齿轮与连接齿轮44啮合，从而带动连接齿轮44转动，驱动电机2传动速度通过第一齿轮41、第二齿轮42和第三齿轮43的依次传递，至连接齿轮44时达到了减速效果，连接齿轮44的输出端连接有移动轮连接座3，移动轮连接座3与外部移动轮相连接，从而带动移动轮转动，实现扫地机器人的移动，本实用新型在箱壳1的内侧壁粘接吸音棉5，可以减小减速轮组4互相传动啮合时相互碰撞发出的噪音，同时在驱动电机2的外侧套设散热套筒22，散热套筒22的外侧均匀涂覆有一层水性散热涂料，凝结成散热涂层6，结合散热套筒22内壁粘接的吸音棉5，使得散热套筒22具有良好的散热性和降噪性，从而降低扫地机轮组牙箱整体运行时产生的噪音，且加快了驱动电机2的散热速度，增强清扫机器人的运行稳定性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。