一种摄像头保护结构及扫地机器人的制作方法

本实用新型涉及智能家电领域，尤其涉及一种扫地机器人以及一种扫地机器人的摄像头保护结构。

背景技术：

随着人们生活水平的不断提高，智能家用电器的应用越来越广泛，而且具有非常广阔的市场前景；扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作；一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能；扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国市场。

在现有的扫地机器人中，一般是通过摄像头拍摄相应的图像，但是却缺少对摄像头的专门保护，由于摄像头属于易损部件，如果摄像头的表面被划伤，就会降低其所拍摄到图像的清晰度，也会对扫地机器人的使用造成影响。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提出了一种用于扫地机器人的摄像头保护结构，以便在不使用摄像头时覆盖在摄像头的上方以保护摄像头。

本实用新型的摄像头保护结构，包括，结构本体，所述结构本体的后端设置有定位柱，所述摄像头保护结构通过所述定位柱与扫地机器人本体活动连接，并能够随所述定位柱在所述扫地机器人本体上旋转。

在一个实施方式中，所述结构本体为椭圆形或方形轮廓。

在一个实施方式中，所述结构本体的前端区域为凸面结构，摄像头位于所述凸面结构的下方，所述结构本体的后端区域为平面结构，所述定位柱位于所述后端区域的底面上。

在一个实施方式中，所述定位柱包括与所述结构本体的后端相连接的定位柱首段，以及与所述扫地机器人本体连接的定位柱尾段，所述定位柱首段与定位柱尾段通过锥形台阶相连接。

在一个实施方式中，所述摄像头保护结构由软性材料构成。

本实用新型还提供了一种扫地机器人，包括扫地机器人本体以及摄像头，所述摄像头设置在所述扫地机器人本体的顶部表面，在所述摄像头的上方设置有上述的摄像头保护结构。

在一个实施方式中，所述扫地机器人还包括上盖，所述上盖的一端可活动的与所述扫地机器人本体相连接，所述上盖的表面在对应摄像头的位置开设有摄像头通孔。

在一个实施方式中，所述扫地机器人本体上设置有与所述定位柱相适配的定位孔，所述定位柱安装在所述定位孔内，以使所述摄像头保护结构能够在扫地机器人本体上转动。

在一个实施方式中，在所述扫地机器人本体上设置有内凹区域，所述定位孔位于所述内凹区域中。

在一个实施方式中，所述内凹区域的尺寸设置成，所述内凹区域的宽度不小于摄像头保护结构的宽度，且当所述摄像头保护结构的前端区域旋转至摄像头上方时，所述摄像头保护结构的后端区域嵌入在内凹区域中，当所述摄像头保护结构的前端区域旋转至所述内凹区域中与摄像头的位置相反的后侧区域时，所述摄像头保护结构的前端区域与后端区域均嵌入在内凹区域中。

在一个实施方式中，在所述扫地机器人本体的顶部表面上还设置有lds组件，在所述扫地机器人本体的底面上设置有边刷以及行走轮。

相对于现有技术，本实用新型的摄像头保护结构以及设置有该摄像头保护结构的扫地机器人，摄像头保护结构覆盖在摄像头上方，可以避免摄像头表面被异物划伤，延长摄像头或扫地机器人的使用寿命。

上述技术特征可以各种技术上可行的方式组合以产生新的实施方案，只要能够实现本发明的目的。

附图说明

在下文中将基于仅为非限定性的实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。其中：。

图1为本实用新型的摄像头保护结构的结构示意图；

图2为图1所示的摄像头保护结构的结构本体的顶面结构示意图；

图3为本实用新型的扫地机器人的结构示意图；

图4为图3所示的扫地机器人拆除上盖后的结构示意图；

图5为摄像头保护结构的前端区域旋转至摄像头上方时的示意图；

图6为摄像头保护结构的前端区域旋转至摄像头前进方向的反方向时的示意图。

在附图中，相同的结构使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例绘制。

图中，附图标记为：

100、扫地机器人；1、扫地机器人本体；11、定位孔；12、内凹区域；2、摄像头保护结构；21、结构本体；211、结构本体的前端区域；212、结构本体的后端区域；22、定位柱；221、定位柱首段；222、锥形台阶；223、定位柱尾段；3、摄像头；4、上盖；41、摄像头通孔；5、ldc组件；6、行走轮；7、边刷。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

如图1和图2所示，本实用新型的摄像头保护结构2，包括，结构本体21，结构本体21的后端设置有定位柱22，摄像头保护结构2通过定位柱22与扫地机器人本体1活动连接，并能够随定位柱22在扫地机器人本体1上旋转。

在一个具体的实施例中，结构本体21为椭圆形或方形轮廓。

在一个具体的实施例中，结构本体21的前端区域211为凸面结构，摄像头3位于凸面结构的下方，结构本体21的后端区域212为平面结构，定位柱22位于后端区域212的底面上。优选的，结构本体21的前端区域211为球面结构。

在一个实施方式中，定位柱22包括与结构本体21的后端相连接的定位柱首段221，以及与扫地机器人本体连接的定位柱尾段223，定位柱首段221与定位柱尾段223通过锥形台阶222相连接。优选的，定位柱22为一体成型结构。

更优选的，摄像头保护结构2为一体成型结构。

在一个实施方式中，摄像头保护结构2由软性材料构成。优选的，可以采用橡胶材料或硅胶材料等软性材料。

本实用新型的摄像头保护结构可以覆盖在不使用摄像头时覆盖在摄像头的上方，对摄像头起保护作用。

本实用新型还提供了一种扫地机器人，如图3-图6所示，本实用新型的扫地机器人100，包括扫地机器人本体1、摄像头保护结构2、摄像头3、以及上盖4，摄像头3位于扫地机器人本体1的顶面上，在扫地机器人本体1上设置有与摄像头保护结构2的定位柱22相适配的定位孔11，定位柱22安装在定位孔11内，当定位柱22插入定位孔11内时，摄像头保护结构2能够随定位柱22在扫地机器人本体上旋转。

当摄像头保护结构2的前端区域211旋转至扫地机器人100的前进方向时，摄像头保护结构2的前端区域211便覆盖在摄像头3的上方，对其表面形成保护，可以避免摄像头3的表面被划伤。

当摄像头保护结构2的前端区域211旋转至扫地机器人100的前进方向的反方向时，摄像头保护结构2远离摄像头表面，使得摄像头的表面不会被遮挡，正常进行图像拍摄。

在一个实施例中，扫地机器人100还包括上盖4，上盖4的一端可活动的与扫地机器人本体1相连接，在上盖4的表面在对应摄像头3的位置开设有摄像头通孔，以便当上盖4扣合在扫地机器人本体1上时，不会遮盖摄像头4。

优选的，上盖4与扫地机器人本体1铰接连接。

优选的，摄像头保护结构2设置在扫地机器人本体1与上盖4之间，当摄像头保护结构2的前端区域211旋转至摄像头3的上方时，将上盖4扣合在前端区域211的上方，由于前端区域211为凸面形状，上盖4扣合在前端区域211的上方时，凸面会穿过摄像头通孔41外露至摄像头通孔41的外侧，如此，摄像头保护结构2被上盖4固定在原地，能够避免其位置发生移动。

在一个实施例中，在扫地机器人本体1上还设置有内凹区域12，定位孔11设置在内凹区域12中，优选的，内凹区域12的尺寸设置成其宽度不小于摄像头保护结构2的宽度，且当摄像头保护结构2的前端区域211旋转至摄像头3的上方时，摄像头保护结构2的后端区域212嵌入在内凹区域12中，当摄像头保护结构2的前端区域211旋转至内凹区域12中与摄像头3的位置相反(即扫地机器人100前进方向的反方向)的后侧区域时，摄像头保护结构2的前端区域211与后端区域212均嵌入在内凹区域12中。

由于摄像头保护结构2位于内凹区域12中，可以减小上盖扣合在扫地机器人本体上后二者之间的间隙，使得扫地机器人100更美观。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的结构。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。