取盖装置及烹饪设备的制作方法

本实用新型涉及烹饪机械技术领域，特别是涉及一种取盖装置及烹饪设备。

背景技术：

随着科技的进步与发展，无人餐厅逐渐得到普及，无人餐厅因具有自动化程度高、出餐速度快、食物质量好等优点而深受广大消费者青睐。

无人餐厅运作过程中的一个重要环节是将食材输送至烹饪设备进行烹制，而为了保证食材干净卫生，通常会将食材容置于带盖容器中，在食材被送入烹饪设备前需要先将容器的盖体取走，以便对食材进行烹制，然而传统的取盖装置结构比较复杂，生产成本较高，不利于降低无人餐厅的建设成本。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种取盖装置及烹饪设备，上述取盖装置结构简单，生产成本较低，进而有效降低上述烹饪设备的生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供一种取盖装置，所述的取盖装置包括：机架、吸盘、摆臂、第一驱动器和第二驱动器，所述摆臂的一端可转动地连接于所述机架，另一端用于可活动地安装所述吸盘，所述第一驱动器用于驱动所述摆臂在第一位置和第二位置之间往复摆动，所述第二驱动器用于驱动所述吸盘在第三位置和第四位置之间往复移动。

上述取盖装置与背景技术相比，至少具有以下有益效果：以第一位置为摆臂的初始位置，以第三位置为吸盘的初始位置，在工作时，第一驱动器驱动摆臂从第一位置摆动至第二位置后，第一驱动器停止工作，接着第二驱动器驱动吸盘从第三位置移动至第四位置，第二驱动器停止工作，此时，吸盘吸取盖体，然后第二驱动器驱动吸盘从第四位置移动至第三位置，从而盖体食材容器脱离，之后第二驱动器停止工作，接着第一驱动器驱动摆臂从第二位置摆动至第一位置，从而将盖体从食材容器移动到盖体存放位置，第一驱动器停止工作，接着第二驱动器驱动吸盘从第三位置移动至第四位置，第二驱动器停止工作，此时，吸盘放开盖体，以将盖体放置于盖体存放位置，最后，第二驱动器驱动吸盘从第四位置移动至第三位置，以将吸盘复位，如此循环工作，实现将食材容器的盖体取出。上述取盖装置通过第一驱动器驱动摆臂在第一位置和第二位置之间往复摆动并配合第二驱动器驱动吸盘在第三位置和第四位置之间往复移动，即可实现将食材容器的盖体取出并将盖体放置到盖体存放位置中，结构简单，有效降低生产成本。

在其中一实施例中，还包括传动机构，所述传动机构包括轴座和转轴，所述轴座固定地安装于所述机架，所述转轴可转动地安装于所述轴座，所述转轴的一端与所述第一驱动器连接，另一端用于与所述摆臂连接。

在其中一实施例中，还包括第一位置检测单元、第二位置检测单元、第一触发部和第二触发部，所述第一位置检测单元和所述第二位置检测单元均与所述第一驱动器电性连接，所述第一触发部和所述第二触发部均固定地安装于所述转轴，所述第一触发部用于触发所述第一位置检测单元，以使所述第一位置检测单元向所述第一驱动器发送电信号，所述第二触发部用于触发所述第二位置检测单元，以使所述第二位置检测单元向所述第一驱动器发送电信号。

在其中一实施例中，所述摆臂远离所述吸盘的一端设有沿水平方向设置的第一条形孔，所述转轴位置可调地连接于所述第一条形孔内。

在其中一实施例中，还包括第三位置检测单元和第四位置检测单元，所述第三位置检测单元和所述第四位置检测单元均与所述第二驱动器电性连接。

在其中一实施例中，所述机架包括相互连接的第一架体和第二架体，所述第一架体和所述第二架体之间连接有支撑杆。

在其中一实施例中，所述第一架体与所述支撑杆之间连接有第一加强件；和\或，所述第二架体与所述支撑杆之间设有第二加强件。

在其中一实施例中，所述摆臂远离所述机架的一端设有第一安装板，所述第一安装板设有用于安装所述第二驱动器的第二条形孔，所述第二条形孔沿竖直方向设置，所述吸盘连接于所述第二驱动器的输出端。

在其中一实施例中，所述机架的底部设有若干移动轮。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种烹饪设备，所述的烹饪设备包括：上述取盖装置。

由于上述烹饪设备采用了上述取盖装置的所有实施例，因而至少具有上述实施例的所有有益效果，在此不再一一赘述。

附图说明

图1为本实用新型一实施中所述的取盖装置的结构示意图；

图2为图1所示的取盖装置的a处放大结构示意图；

图3为图1所示的取盖装置的后视图；

图4为图3所示的取盖装置的b处放大结构示意图；

图5为图1所示的取盖装置中的摆臂的结构示意图。

10、机架，11、第一架体，12、第二架体，13、支撑杆，14、第一加强件，15、第二加强件，16、移动轮，17、调节脚杯，18、第二安装板，20、吸盘，30、摆臂，31、第一安装板，311、第一条形孔，32、第二条形孔，40、第一驱动器，41、第一位置检测单元，42、第二位置检测单元，50、第二驱动器，51、第三位置检测单元，52、第四位置检测单元，60、传动机构，61、轴座，62、转轴，621、第一触发部，622、第二触发部。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“竖直的”、“水平的”以及类似的表述只是为了说明的目的。本实用新型中所述“第一”、“第二”、“第三”、“第四”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。

如图1所示，一种取盖装置，包括：机架10、吸盘20、摆臂30、第一驱动器40和第二驱动器50，摆臂30的一端可转动地连接于机架10，另一端用于可活动地安装吸盘20，第一驱动器40用于驱动摆臂30在第一位置和第二位置之间往复摆动，第二驱动器50用于驱动吸盘20在第三位置和第四位置之间往复移动。

以第一位置为摆臂30的初始位置，以第三位置为吸盘20的初始位置，上述取盖装置在工作时，第一驱动器40驱动摆臂30从第一位置摆动至第二位置后，第一驱动器40停止工作，接着第二驱动器50驱动吸盘20从第三位置移动至第四位置，第二驱动器50停止工作，此时，吸盘20吸取盖体，然后第二驱动器50驱动吸盘20从第四位置移动至第三位置，从而盖体食材容器脱离，之后第二驱动器50停止工作，接着第一驱动器40驱动摆臂30从第二位置摆动至第一位置，从而将盖体从食材容器移动到盖体存放位置，第一驱动器40停止工作，接着第二驱动器50驱动吸盘20从第三位置移动至第四位置，第二驱动器50停止工作，此时，吸盘20放开盖体，以将盖体放置于盖体存放位置，最后，第二驱动器50驱动吸盘20从第四位置移动至第三位置，以将吸盘20复位，如此循环工作，实现将食材容器的盖体取出。上述取盖装置通过第一驱动器40驱动摆臂30在第一位置和第二位置之间往复摆动并配合第二驱动器50驱动吸盘20在第三位置和第四位置之间往复移动，即可实现将食材容器的盖体取出并将盖体放置到盖体存放位置中，结构简单，有效降低生产成本。

具体地，第一驱动器40可选为电机或其它可提供转动动力的驱动器；第二驱动器50可选为气缸或其它可提供直线移动动力的驱动器。

具体地，吸盘20设有进气接头，进气接头用于连接外部气源，以为吸盘20提供吸力。

在一实施例中，请结合图3所示，上述取盖装置还包括传动机构60，传动机构60包括轴座61和转轴62，轴座61固定地安装于机架10，转轴62可转动地安装于轴座61，转轴62的一端与第一驱动器40连接，另一端用于与摆臂30连接。通过将转轴62安装在轴座61上，使转轴62可稳定地转动，有效提高摆臂30的摆动稳定性，防止吸盘20吸取盖体时因受到震动而导致盖体掉落。

具体地，请结合图1所示，机架10设有第二安装板18，轴座61和第一驱动器40均固定地安装在第二安装板18上。

请继续参阅图3所示，为进一步保证转轴62能稳定地转动，轴座61设置两个，两轴座61分别设于转轴62的两端位置。

具体地，摆臂30与转轴62相互垂直地连接，且转轴62沿竖直方向设置，以使摆臂30沿水平面摆动；当然，转轴62沿水平方向设置，以使摆臂30沿垂直面摆动。

在一实施例中，请继续参阅图3，上述取盖装置还包括第一位置检测单元41、第二位置检测单元42、第一触发部621和第二触发部622，第一位置检测单元41和第二位置检测单元42均与第一驱动器40电性连接，第一触发部621和第二触发部622均固定地安装于转轴62，第一触发部621用于触发第一位置检测单元41，以使第一位置检测单元41向第一驱动器40发送电信号，第二触发部622用于触发第二位置检测单元42，以使第二位置检测单元42向第一驱动器40发送电信号。当摆臂30摆动至第一位置时，第一触发部621随转轴62转动至第一位置检测单元41的识别位置并触发第一位置检测单元41，以使第一位置检测单元41向第一驱动器40发送电信号，控制第一驱动器40停止工作至第一设定时间，在该第一设定时间内，吸盘20将盖体放置在盖体存放位置上；经过该第一设定时间后，第一驱动器40驱动摆臂30从第一位置摆动至第二位置，第二触发部622随转轴62转动至第二位置检测单元42的识别位置并触发第二位置检测单元42，以使第二位置检测单元42向第一驱动器40发送电信号，控制第一驱动器40停止工作至第二设定时间，在该第二设定时间内，吸盘20将食材容器上的盖体吸取，经过第二设定时间后，第一驱动器40重新启动，重复上述工作过程。如此，通过第一位置检测单元41和第二位置检测单元42实现对第一驱动器40的精确控制，有效提高吸盘20的定位精度，保证每次盖体的取放动作能有效地和准确地实现。

在一实施例中，请结合图5所示，摆臂30远离吸盘20的一端设有沿水平方向设置的第一条形孔311，转轴62位置可调地连接于第一条形孔311内。具体地，转轴62通过紧固件连接于第一条形孔311，上述取盖装置在开始工作前，使用者根据实际情况，将摆臂30沿第一条形孔311的导向进行位置调节，使吸盘20与盖体的取放位置对应，再将紧固件拧紧以使摆臂30与转轴62紧固连接。如此，使得上述取盖装置可适用于不同型号烹饪设备，通用性好。

在一实施例中，请结合图2所示，上述取盖装置还包括第三位置检测单元51和第四位置检测单元52，第三位置检测单元51和第四位置检测单元52均与第二驱动器50电性连接。第三位置检测单元51用于检测吸盘20是否达到第三位置，第四位置检测单元52用于检测吸盘20是否达到第四位置。当吸盘20移动至第三位置时，第三位置检测单元51向第二驱动器50发送电信号，控制第二驱动器50停止工作至第三设定时间，在该第三设定时间内，第一驱动器40驱动摆臂30在第一位置和第二位置之间切换；经过该第三设定时间后，第二驱动器50驱动摆臂30从第三位置摆动至第四位置，第四位置检测单元52向第二驱动器50发送电信号，控制第二驱动器50停止工作至第四设定时间，在该第四设定时间内，吸盘20将盖体吸取或放开，经过第四设定时间后，第一驱动器40重新启动，重复上述工作过程。如此，通过第三位置检测单元51和第四位置检测单元52实现对第二驱动器50的精确控制，有效提高吸盘20的定位精度，保证每次盖体的取放动作能有效地和准确地实现。

在一实施例中，请结合图1所示，机架10包括相互连接的第一架体11和第二架体12，第一架体11和第二架体12之间连接有支撑杆13。通过在第一架体11和第二架体12之间设置支撑杆13，可有效提高机架10的整体强度。

进一步地，第一架体11、第二架体12和支撑杆13相互连接成等边直角三角形结构，进一步提高机架10的整体强度。

在一实施例中，请结合图1所示，第一架体11与支撑杆13之间连接有第一加强件14；和\或，第二架体12与支撑杆13之间设有第二加强件15。具体地，第一加强件14连接于第一架体11与支撑杆13的夹角位置上，如此，可有效提高第一架体11与支撑杆13的连接强度，进而提高机架10的整体强度；同理，第二加强件15连接于第二架体12与支撑杆13的夹角位置上，如此，可有效提高第二架体12与支撑杆13的连接强度，进而提高机架10的整体强度。

在一实施例中，请结合图5所示，摆臂30远离机架10的一端设有第一安装板31，第一安装板31设有用于安装第二驱动器50的第二条形孔32，第二条形孔32沿竖直方向设置，吸盘20连接于第二驱动器50的输出端。具体地，第二驱动器50通过紧固件连接于第二条形孔32，上述取盖装置在开始工作前，使用者根据实际情况，将第二驱动器50沿第二条形孔32的导向进行位置调节，使吸盘20与盖体的取放位置对应，再将紧固件拧紧以使第二驱动器50与摆臂30紧固连接。如此，使得上述取盖装置可适用于不同型号烹饪设备，通用性好。

在一实施例中，请结合图1所示，为方便对上述取盖装置进行搬运，机架10的底部设有若干移动轮16。特别地，移动轮16可选为万向轮，更便于上述取盖装置搬运。

进一步地，请结合图1所示，机架10的底部设有若干调节脚杯17。将取盖装置搬运至预定位置后，通过对各调节脚杯17进行向下调节，使各调节脚杯17支撑在地面上，从而将上述取盖装置固定。

一种烹饪设备，包括：上述取盖装置。

具体地，上述烹饪设备可为烘烤机、炒菜机、蒸煮机或其它用于烹饪食物的设备。

由于上述烹饪设备采用了上述取盖装置的所有实施例，因而至少具有上述实施例的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。