一种自动炒菜机自动倒料及空盒收纳机构的制作方法

本实用新型涉及自动炒菜机技术领域，尤其涉及一种自动炒菜机自动倒料及空盒收纳机构。

背景技术：

随着餐饮业的不断发展，厨房设备也在不断进行创新，出现也越来越多的自动化、智能化设备。但在中餐领域，由于炒菜烹饪劳动强度较大，炒菜位置温度高、油烟多，厨房设备领域对自动炒菜机有强烈需求。但由于中餐烹饪品种多，炒菜工艺复杂，目前适合中餐炒菜的自动化设备还是不够成熟。

市场上出现了一些自动炒菜机，这些自动炒菜机自动化程度不高，通常只是配备搅拌炒制功能，只能在炒菜前一次性将所有的配料倒入炒锅内，这些自动炒菜机适用面比较窄，因为中餐炒菜讲究火候，经常需要根据不同菜品的要求分批或分次加入菜品原料及不同调料，即目前大部分自动炒菜机无法很好满足炒菜时菜品原料分批次自动加料的需求。

对于需要大批量炒菜的应用场合，需要事先备好很多的菜品原料，这些菜品原料需要分批次进行加料，在采用自动炒菜机进行炒菜时，分批次加料后空的菜品原料盒需要及时自动整理，以便于后续菜品原料能够继续加料，空的菜品原料盒也能够再清洗后循环使用。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动炒菜机自动倒料及空盒收纳机构，能够在自动炒菜机的一侧配备层架式的原料菜盒，经过程序设定后能够自动原料盒中的菜品原料分批次自动加入到炒锅中，然后将空的菜品原料盒自动收纳在一起，能够提高炒菜效率，提高出菜速度。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动炒菜机自动倒料及空盒收纳机构，包括与炒菜机相连的固定支架，所述固定支架的一侧设有多层自动加料机构，所述多层自动加料机构与炒菜机炒锅之间设有一个自动翻转倒料组件，所述自动翻转倒料组件与炒菜机炒锅之间还设有一个空盒收纳组件，所述空盒收纳组件中设有一个收纳箱体，所述收纳箱体固定在所述固定支架上，所述收纳箱体中设有一个收纳升降平板，所述收纳升降平板的底面与t型丝杠升降台的输出端相连，所述t型丝杠升降台安装在所述固定支架的下侧，所述t型丝杠升降台的输入端与升降电机相连。

进一步的，所述自动翻转倒料组件包括伺服电机、转轴和卸料摆臂，所述伺服电机固定在所述固定支架上，所述转轴与所述伺服电机的输出轴相连，所述卸料摆臂连接在所述转轴上，所述转轴经过轴承座固定在所述固定支架上，所述卸料摆臂上设有能够吸取菜品原料盒的电磁铁。

进一步的，所述自动翻转倒料组件中还设有能够限制所述卸料摆臂摆动范围的左限位板和右限位块。

进一步的，所述卸料摆臂包括两个，每个所述卸料摆臂上都设有所述电磁铁，两个所述卸料摆臂之间设有连接杆。

进一步的，所述多层自动加料机构中设有两层以上活动连接在一起的隔层架，所述隔层架中放置所述菜品原料盒，所述隔层架的侧面都设有与所述电磁铁相对应的磁性元件。

进一步的，所述收纳箱体由不锈钢板加工而成。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型通过在自动炒菜机中增加一套与多层自动加料机构相匹配的自动倒料及空盒收纳机构，能够将菜品原料分批次自动加入到炒锅中，然后将空的菜品原料盒自动收纳在一起，便于菜品原料盒清洗后循环使用，能够提高炒菜效率，提高出菜速度；

2、本实用新型自动翻转倒料组件由伺服电机、转轴和卸料摆臂组成，卸料摆臂上设置能够吸取原料盒进行倒菜和摆放空的菜品原料盒，卸料摆臂经伺服电机控制，动作准确可靠；

3、本实用新型能够收纳一个隔层架中的菜品原料盒，菜品原料盒收纳快速方便。

总之，本实用新型适合与菜品自动加料机构配套使用，能够在菜品原料分批次自动加入到炒锅后将空的菜品原料盒自动收纳在一起，便于菜品原料盒清洗后循环使用，提高炒菜效率。

附图说明

图1为本实用新型自动炒菜机自动倒料及空盒收纳机构的结构示意图；

图2为本实用新型自动翻转倒料组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、固定支架；2、多层自动加料机构；3、自动翻转倒料组件；31、伺服电机；32、转轴；33、卸料摆臂；34、轴承座；35、电磁铁；36、左限位板；37、右限位块；38、连接杆；4、空盒收纳组件；41、收纳箱体；42、收纳升降平板；43、t型丝杠升降台；5、菜品原料盒。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明：

参见图1-2所示，一种自动炒菜机自动倒料及空盒收纳机构，包括与炒菜机相连的固定支架1，所述固定支架的一侧设有多层自动加料机构2，所述多层自动加料机构2与炒菜机炒锅（图中未画出）之间设有一个自动翻转倒料组件3，所述自动翻转倒料组件3与炒菜机炒锅之间还设有一个空盒收纳组件4，所述空盒收纳组件4中设有一个收纳箱体41，所述收纳箱体41固定在所述固定支架1上，所述收纳箱体41中设有一个收纳升降平板42，所述收纳升降平板42的底面与t型丝杠升降台43的输出端相连，所述t型丝杠升降台43安装在所述固定支架1的下侧，所述t型丝杠升降台43的输入端与升降电机相连。所述收纳箱体41由不锈钢板加工而成。t型丝杠升降台43采用本领域技术人员知晓的商用自动化部件。

参见图2所示，所述自动翻转倒料组件3包括伺服电机31、转轴32和卸料摆臂33，所述伺服电机31固定在所述固定支架1上，所述转轴32与所述伺服电机31的输出轴相连，所述卸料摆臂33连接在所述转轴32上，所述转轴32经过轴承座34固定在所述固定支架1上，所述卸料摆臂33上设有能够吸取菜品原料盒5的电磁铁35。所述自动翻转倒料组件3中还设有能够限制所述卸料摆臂33摆动范围的左限位板36和右限位块37。所述卸料摆臂33包括两个，每个所述卸料摆臂33上都设有所述电磁铁35，两个所述卸料摆臂33之间设有连接杆38。

所述多层自动加料机构2中设有两层以上活动连接在一起的隔层架21，所述隔层架21中放置有至少一个所述菜品原料盒5，所述隔层架21的侧面都设有与所述电磁铁35相对应的磁性元件如磁钢或磁铁（图中未画出）。根据需要，多层自动加料机构2中也可设置与空盒收纳组件4中的收纳升降平板42和t型丝杠升降台43相同的结构，采用由t型丝杠升降台组成的升降台驱动隔层架21逐层升降，便于多个层叠的隔层架21中的菜品原料盒5自动倒料和收纳。

本实用新型使用时，菜品原料盒5放置在多层自动加料机构2的隔层架21中，多层自动加料机构2将最上面的隔层架21移动到指定高度，根据菜谱编制炒菜程序后，通过程序控制由自动翻转倒料组件3通过电磁铁35将一个隔层架21吸取，将隔层架21中放置的菜品原料盒5中的原料倒入炒锅中进行加工，然后自动翻转倒料组件3再将隔层架21及其中的菜品原料盒5一起放置到空盒收纳组件4中，空盒收纳组件4在接收了一层隔层架21中的菜品原料盒5后自动下降，等待接收下一个隔层架21及其中的菜品原料盒5，空盒收纳组件4能够收纳多个隔层架21中的菜品原料盒5。

以上所述仅为本实用新型的具体实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。