1.一种折叠陪护床，其特征在于，包括：陪护床和支撑件，所述陪护床床身内侧配置有纵向铰接轴，至少一个所述陪护床床身内侧与主病床床身内侧纵向铰接和/或至少一个所述陪护床床身内侧与主病床床架内侧纵向铰接，所述支撑件用于支撑陪护床。
2.根据权利要求1所述的折叠陪护床，其特征在于，所述陪护床床身内侧配置有竖向铰接床栏或所述陪护床床身内侧配置有横向抽拉床栏，所述竖向铰接床栏折叠后的横向尺寸或所述横向抽拉床栏缩入后的横向尺寸小于陪护床床身内侧与主病床床身内侧的横向间距。
3.根据权利要求1所述的折叠陪护床，其特征在于，前后两个所述的纵向铰接座的纵向跨度大于陪护床内侧床栏的纵向长度，所述纵向铰接座的横向尺寸足够大，使得陪护床床身及主病床床身与纵向铰接座共同形成的陪护床内侧的空间大于陪护床内侧床栏的水平投影尺寸；或者，所述陪护床床身的水平投影呈内侧凹字形，使得陪护床床身及主病床床身与纵向铰接座共同形成的陪护床内侧的凹入空间大于陪护床内侧床栏的水平投影尺寸。
4.根据权利要求1所述的折叠陪护床，其特征在于，所述纵向铰接座与陪护床床身内侧滑动连接和/或所述纵向铰接座与主病床床身内侧滑动连接。
5.根据权利要求1所述的折叠陪护床，其特征在于，还包括：铰接座附加安装座，所述铰接座附加安装座固定在主病床床身和/或主病床床架上，主病床内侧的纵向铰接座固定在所述铰接座附加安装座上。
6.根据权利要求1所述的折叠陪护床，其特征在于，所述支撑件为铰接在陪护床下面的纵向铰接支腿，主病床床架内侧下部配置有卡槽，当所述纵向铰接支腿下端处于所述卡槽内时，陪护床处于水平状态。
7.根据权利要求1所述的折叠陪护床，其特征在于，所述支撑件为铰接在陪护床下面的横向铰接支腿，当所述横向铰接支腿竖直打开且下端触地时，陪护床处于水平状态。
8.根据权利要求7所述的折叠陪护床，其特征在于，所述陪护床下面配置有定位板，所述定位板上至少有一个定位孔，所述横向铰接支腿对应位置处配置有定位销或弹性定位销，当所述横向铰接支腿竖直打开和/或水平收纳时，所述定位销或弹性定位销与定位孔对齐并锁定，用于限制所述横向铰接支腿摆动。
9.根据权利要求1所述的折叠陪护床，其特征在于，所述陪护床床身底面配置有气弹簧和/或电动推杆，所述气弹簧和/或电动推杆下端铰接在主病床床架上。
10.根据权利要求1所述的折叠陪护床，其特征在于，还包括：电子锁，所述电子锁的主体和附件分别配置在主病床和陪护床对应位置，当陪护床折叠到主病床内侧收纳位置时，所述电子锁的主体和附件位置相互吻合。
11.根据权利要求10所述的折叠陪护床，其特征在于，还配置有rfid模块和蜂鸣器，用于自动监控陪护床使用情况。
12.根据权利要求10所述的折叠陪护床，其特征在于，还包括：电子锁附加安装座，所述电子锁主体或附件固定在电子锁附加安装座上，所述电子锁附加安装座紧固在主病床上。