一种家庭用智能沙发的制作方法

本实用新型涉及智能沙发技术领域，尤其涉及一种家庭用智能沙发。

背景技术：

沙发已是许多家庭必需的家具。市场上销售的沙发一般有低背沙发、高背沙发和介于前两者之间的普通沙发三种；随着生活品质的不断提高，对沙发的舒适度及使用便利等要求越来越高，而不仅限于坐靠功能。

现有的沙发大多只能提供供用户坐下休息的功能，用户想要看书或者办公时，坐在沙发上进行操作不便。现有的带桌面的沙发大多结构复杂，占用的空间较大，影响家庭的居住面积。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种家庭用智能沙发，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题：

一种家庭用智能沙发，包括座体、控制器、以及设置在所述座体底部的自动调整桌，所述座体底部设置有安装腔，所述自动调整桌收纳在所述安装腔内；

所述自动调整桌包括调整座和设置在所述调整座上的桌板，所述调整座包括水平伸缩模块和设置在所述水平伸缩模块伸出端上的角度调整模块；所述水平伸缩模块包括安装座、设置在所述安装座上的步进电机、以及与所述步进电机连接的丝杠滑台，所述丝杠滑台上设置有连接板，所述连接板沿所述丝杠滑台长度方向延伸设置；

所述角度调整模块包括角度调整座、设置在所述角度调整座内的舵机、以及一端固定连接在所述舵机上的支撑杆，所述支撑杆上设置有用于将支撑杆固定在所述角度调整座上的固定件，所述角度调整座设置在所述连接板上，所述桌板可调节的安装在所述支撑杆的另一端上；

所述控制器与所述步进电机和舵机信号连接。

进一步，所述角度调整座包括安装板和竖直设置所述安装板一侧的分度板，所述分度板为圆弧形板，所述舵机位于所述分度板圆心设置。

进一步，所述分度板上沿弧线边沿均匀分布有分度孔，所述固定件为电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆垂直于分度板设置，并与所述分度孔对应，所述电动推杆与控制器连接。

进一步，所述桌板通过铰接座安装在所述支撑杆上，所述铰接座呈块状，固定设置在所述桌板底部上，所述铰接座通过螺杆铰接在所述支撑杆上，所述螺杆水平穿设在所述铰接座上，所述螺杆的一端螺接有用于固定的松紧帽。

进一步，所述连接板底部沿所述连接板长度方向贯穿设置有加强钢筋。

进一步，所述支撑杆为可伸缩结构，包括底端密封设置的套管和插设在所述套管内的伸缩杆，所述伸缩杆与套管底端之间设置有弹簧，所述伸缩杆内设置有弹性限位销，所述套管表面开设有沿所述套管长度方向均匀分布的限位孔，所述弹性限位销的自由端活动穿设在其中一个限位孔内。

进一步，所述弹性限位销包括销杆和压簧，所述销杆垂直插设在所述伸缩杆上的插销孔内，所述压簧设置在所述销杆底端和所述伸缩杆之间，所述销杆底端套设有限位环，所述限位环与所述插销孔内壁上的环形凸台相配合以限制销杆滑出。

进一步，所述桌板呈方形，朝向座体一侧垂直于板面设置有支撑条，所述支撑条呈倒立的l形。

进一步，所述控制器为plc，所述控制器设置在安装腔内壁上，所述座体的侧壁上设置有按键板，所述按键板与所述控制器连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构紧凑，可以将自动调整桌在不使用时收纳在座体底部的安装腔内，使本发明的沙发结构紧凑，占用空间较小，不影响家庭的居住使用面积。自动调整桌采用控制器控制，从而使自动调整桌能够自动展开或自动收纳，自动化程度高，为用户带来方便的用户体验。

附图说明

图1是本实用新型一种家庭用智能沙发的结构示意图一；

图2是本实用新型一种家庭用智能沙发的结构示意图二；

图3是本实用新型一种家庭用智能沙发的角度调整座的结构示意图；

图4是本实用新型一种家庭用智能沙发的桌板的安装结构示意图；

图5是本实用新型一种家庭用智能沙发的自动调整桌的结构示意图一；

图6是本实用新型一种家庭用智能沙发的自动调整桌的结构示意图二；

图7是本实用新型一种家庭用智能沙发的弹性限位销的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明：

如图1-图7所示，本实用新型的一种家庭用智能沙发，包括座体1、控制器2、以及设置在座体1底部的自动调整桌，座体1底部设置有安装腔3，自动调整桌收纳在安装腔3内；自动调整桌包括调整座和设置在调整座上的桌板4，调整座包括水平伸缩模块和设置在水平伸缩模块伸出端上的角度调整模块；水平伸缩模块包括安装座5、设置在安装座5上的步进电机6、以及与步进电机6连接的丝杠滑台7，丝杠滑台7上设置有连接板8，连接板8沿丝杠滑台7长度方向延伸设置；角度调整模块包括角度调整座、设置在角度调整座内的舵机9、以及一端固定连接在舵机9上的支撑杆10，支撑杆10上设置有用于将支撑杆10固定在角度调整座上的固定件11，角度调整座设置在连接板8上，桌板4可调节的安装在支撑杆10的另一端上；控制器2与步进电机6和舵机9信号连接。控制器2为plc，控制器2设置在安装腔3内壁上，座体1的侧壁上设置有按键板25，按键板25与控制器2连接。角度调整座包括安装板和竖直设置安装板一侧的分度板12，分度板12为圆弧形板，舵机9位于分度板12圆心设置。分度板12上沿弧线边沿均匀分布有分度孔13，固定件11为电动推杆，电动推杆的伸缩杆18垂直于分度板12设置，并与分度孔13对应，电动推杆与控制器2连接，相邻分度孔13之间的圆心夹角为5°，控制器2控制舵机9转动的分度角也为5°，从而使得电动推杆能与分度孔13之间对应。

桌板4通过铰接座14安装在支撑杆10上，铰接座14呈块状，固定设置在桌板4底部上，铰接座14通过螺杆铰接在支撑杆10上，螺杆水平穿设在铰接座14上，螺杆的一端螺接有用于固定的松紧帽15。桌板4呈方形，朝向座体1一侧垂直于板面设置有支撑条24，支撑条24呈倒立的l形，支撑条24用于为书本或者电脑等底部提供支撑，防止滑落，便于用户更好的看书或者办公。

为了加强连接板8的承重强度，在连接板8底部沿连接板8长度方向贯穿设置有加强钢筋16。

支撑杆10为可伸缩结构，包括底端密封设置的套管17和插设在套管17内的伸缩杆18，伸缩杆18与套管17底端之间设置有弹簧，伸缩杆18内设置有弹性限位销19，套管17表面开设有沿套管17长度方向均匀分布的限位孔20，弹性限位销19的自由端活动穿设在其中一个限位孔20内，弹簧用于提供支撑，方便调整伸缩杆18在套管17的伸出长度。弹性限位销19包括销杆21和压簧22，销杆21垂直插设在伸缩杆18上的插销孔内，压簧22设置在销杆21底端和伸缩杆18之间，销杆21底端套设有限位环23，限位环23与插销孔内壁上的环形凸台相配合以限制销杆21滑出。

用户在需要看书或者用电脑办公时，在按键板25上按下启动按键，控制器2控制步进电机6转动，带动丝杠滑台7的丝杠转动，从而将连接板8伸出，然后控制器控制舵机9转动，调整支撑杆10的支撑角度，当用户确定支撑杆10的角度合适以后，在按键板25上按下角度确定按键，控制器2控制舵机9停止转动，并同时控制电动推杆11伸出，伸入分度孔13内将支撑杆10锁紧，同时为支撑杆10提供支撑，支撑杆10的角度调整好以后，用户在进一步手动调整支撑杆10的长度和桌板4的倾斜角度，以满足用户的使用需求；当用户不使用桌板4时，将桌板4调整成为与支撑杆10平行状态，将支撑杆10的长度调整到最短，然后在按键板25上按下收纳按键，控制器2控制电动推杆11缩回，舵机9反相转动，使支撑杆10呈水平状态，步进电机6反相转动，从而带动连接板8缩回，将桌板4收纳到安装腔3内完成收纳。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。