一种胶囊饮品机的制作方法

本实用新型涉及饮料制备领域，尤其涉及一种胶囊饮品机。

背景技术：

胶囊饮品机中，胶囊仓的仓盖一般手动打开，这不可避免地存在着一定的卫生、安全等风险，例如：仓盖被随意打开而长时间未关闭，那么灰尘等脏物会进入其中，带来卫生问题；若仓盖未关闭期间有大的异物掉入，还可能损坏机器，严重时可能带来伤害危险。因此，有必要对胶囊饮品机的仓盖的开闭进行管理。

现有技术，有采用电机或电磁铁等对仓盖的开闭进行驱动，但带来的问题是成本上升，同时上述装置占用了机器内部空间，导致产品体积增大，还增加了产品的复杂度，可靠性降低。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型提供了一种胶囊饮品机，其仓盖在机器不工作时处于关闭且不可打开的状态，机器在接收到制备饮品指令后可自动打开仓盖，在放入胶囊、关闭仓盖、开始制备饮品后，又处于关闭且不可打开的状态，这样，可以有效避免仓盖长期不关闭存在的卫生、安全风险。

为了达到本实用新型的目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种胶囊饮品机，包括机体，所述机体包括设有胶囊入口的壳体和可将所述胶囊入口打开或关闭的仓盖，所述机体还包括位于所述壳体内的开盖控制组件，所述开盖控制组件具有锁定状态和开盖状态，所述开盖控制组件处于所述锁定状态时，阻止将关闭的所述仓盖打开；所述开盖控制组件处于所述开盖状态时，能够将关闭的所述仓盖自动打开；

所述机体还包括位于所述壳体内的冲调机构，所述冲调机构包括可往复位移的冲浆滑块，所述冲浆滑块位移能够带动所述开盖控制组件由所述锁定状态变化至所述开盖状态。

可选地，所述冲浆滑块能在初始位置、工作位置和仓盖开启位置之间移动，当所述冲浆滑块位于所述初始位置和所述工作位置时，所述开盖控制组件处于所述锁定状态；当所述冲浆滑块由所述初始位置或所述工作位置移动至所述仓盖开启位置时，所述冲浆滑块能带动所述开盖控制组件变化至所述开盖状态；当所述冲浆滑块由所述初始位置移动至所述工作位置时，所述冲浆滑块将自所述胶囊入口进入的胶囊推送至冲泡位置。

可选地，所述工作位置和所述仓盖开启位置位于所述初始位置的两侧。

可选地，所述冲浆滑块上设有施力部，所述仓盖上设有扣合部，所述开盖控制组件包括可往复位移的锁止滑块，

当所述冲浆滑块位于所述初始位置和所述工作位置时，所述扣合部能够与所述锁止滑块相扣合，使所述开盖控制组件处于所述锁定状态；当所述冲浆滑块由所述初始位置或所述工作位置移动至所述仓盖开启位置时，所述施力部带动所述锁止滑块位移至与所述扣合部相分离，使所述开盖控制组件处于所述开盖状态。

可选地，所述开盖控制组件还包括复位弹簧，所述复位弹簧的弹性力能够带动所述锁止滑块位移，使所述开盖控制组件由所述开盖状态变化至所述锁定状态。

可选地，所述施力部为设置在所述冲浆滑块的外表面上的凸出部，所述锁止滑块上设有与所述施力部配合带动所述锁止滑块位移的受力部，所述受力部为朝向所述冲浆滑块延伸的凸出部。

可选地，所述锁止滑块的一端设有倾斜的导向面，所述仓盖关闭时，所述扣合部能够沿所述导向面运动至与所述锁止滑块相扣合。

可选地，所述机体还包括冲浆滑块位置检测装置，所述冲浆滑块位置检测装置用于检测所述冲浆滑块是否位移至所述初始位置、所述工作位置和所述仓盖开启位置。

可选地，所述冲调机构还包括驱动所述冲浆滑块位移的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机、曲柄和连杆，所述曲柄的一端连接所述驱动电机，另一端与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端连接至所述冲浆滑块；

所述冲浆滑块位置检测装置包括三个感应件和一个触发件，所述触发件设在所述曲柄上，三个所述感应件分别为第一感应件、第二感应件和第三感应件，当所述冲浆滑块处于所述工作位置时，所述触发件触发所述第一感应件；当所述冲浆滑块位于所述初始位置时，所述触发件触发所述第二感应件；当所述冲浆滑块处于所述仓盖开启位置时，所述触发件触发所述第三感应件。

可选地，所述仓盖与所述壳体转动连接，且所述仓盖与所述壳体之间设有开盖弹簧，所述开盖弹簧能够使所述仓盖自动打开。

采用上述技术方案后，本实用新型具有如下有益效果：

1、胶囊饮品机中，其机体包括冲调机构和开盖控制组件，开盖控制组件具有锁定状态和开盖状态，且开盖控制组件自动保持在锁定状态，以阻止将关闭的仓盖打开，使得仓盖保持关闭状态；冲调机构的冲浆滑块能够往复移动，冲浆滑块移动时可带动开盖控制组件由锁定状态变化至开盖状态，此时开盖控制组件不阻止仓盖打开，以便关闭的仓盖自动打开。

通过设置冲浆滑块和开盖控制组件配合，可控制仓盖在开始制备饮品之前自动打开，以便将胶囊自胶囊入口放入壳体内；在制备饮品或者机器不工作时仓盖处于关闭且不可打开的状态，以有效避免仓盖长期不关闭存在的卫生、安全风险。

此外，利用已有的冲浆滑块使开盖控制组件由锁定状态变化至开盖状态，增加了冲浆滑块的功能，减少了机器中零部件的数量，有助于减小机器的体积和复杂程度，降低了机器的成本。

2、冲浆滑块能在初始位置、工作位置和仓盖开启位置之间移动，其中，当机器不工作时，冲浆滑块位于初始位置，此时开盖控制组件处于锁定状态，阻止将关闭的仓盖打开；当冲浆滑块由初始位置或工作位置移动至仓盖开启位置时，冲浆滑块能带动开盖控制组件由锁定状态变化至开盖状态，此时仓盖可自动打开，以便放置胶囊，同时冲浆滑块自动回位至初始位置，胶囊放置好后，可将仓盖关闭；机器开始制备饮品时，冲浆滑块由初始位置移动至工作位置，且冲浆滑块将自胶囊入口进入的胶囊推送至冲泡位置，以便进行饮品的制备，且此时开盖控制组件处于锁定状态，阻止在饮品制备过程中将关闭的仓盖打开。

3、仓盖上设有扣合部，开盖控制组件包括可往复位移的锁止滑块，当开盖控制组件处于锁定状态时，扣合部能够与锁止滑块相扣合，阻止仓盖打开；冲浆滑块上设有施力部，施力部带动锁止滑块位移，使锁止滑块与扣合部相分离，此时开盖控制组件处于开盖状态，仓盖能够自动打开。

开盖控制组件的复位弹簧的弹性力能够带动锁止滑块位移，使施力部与锁止滑块分离后，开盖控制组件能够自动由开盖状态变化至锁定状态，并自动保持在锁定状态。

锁止滑块的一端设有倾斜的导向面，将打开的仓盖关闭时，仓盖的扣合部能够沿该导向面运动至与锁止滑块相扣合，以便锁止滑块将关闭的仓盖锁止，防止仓盖自动打开。

4、冲浆滑块能在初始位置、工作位置和仓盖开启位置之间移动，故设置冲浆滑块位置检测装置，以检测冲浆滑块是否位移至初始位置、工作位置和仓盖开启位置。

其中，冲浆滑块位置检测装置包括三个感应件和一个触发件，触发件设在驱动冲浆滑块移动的曲柄上，当冲浆滑块位移至初始位置、工作位置和仓盖开启位置时，触发件能够触发不同的感应件。

5、仓盖与壳体转动连接，且仓盖与壳体之间设有开盖弹簧，利用该开盖弹簧的弹性力能够使仓盖自动打开。与设置电机或电磁铁等驱动仓盖开闭相比，设置开盖弹簧的成本低，结构简单，复杂度低，可靠性高，且占用机器内部空间小，使产品体积小。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述。

附图说明

附图用来提供对本实用新型技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请的实施例一起用于解释本实用新型的技术方案，并不构成对本实用新型技术方案的限制。

图1为根据本实用新型实施例所述的胶囊饮品机的剖视结构示意图，其中，冲浆滑块处于初始位置，仓盖处于关闭状态；

图2为图1所示的胶囊饮品机中开盖控制组件与仓盖的配合结构示意图，其中开盖控制组件处于锁定状态，仓盖处于关闭状态；

图3为图1所示的胶囊饮品机的立体结构示意图，其中触发件触发第二感应件；

图4为根据本实用新型实施例所述的胶囊饮品机的剖视结构示意图，其中，冲浆滑块处于仓盖开启位置，仓盖处于打开状态；

图5为图4所示的胶囊饮品机的立体结构示意图；

图6为图4所示的胶囊饮品机中开盖控制组件与仓盖的配合结构示意图，其中开盖控制组件处于开盖状态，仓盖处于自动打开过程；

图7为图4所示的胶囊饮品机的立体结构示意图，其中触发件触发第三感应件；

图8为根据本实用新型实施例所述的胶囊饮品机中开盖控制组件自动回复至锁定状态、仓盖处于打开状态的结构示意图；

图9为根据本实用新型实施例所述的胶囊饮品机的剖视结构示意图，其中，冲浆滑块处于工作位置，仓盖处于关闭状态；

图10为图9所示的胶囊饮品机的剖视结构示意图，其中，触发件触发第一感应件。

附图标记：

1-壳体，11-胶囊入口，2-仓盖，20-仓盖转轴，21-扣合部，22-开盖弹簧，23-仓盖座，3-开盖控制组件，31-锁止滑块，311-受力部，312-导向面，32-复位弹簧，33-滑块座，4-冲浆滑块，41-施力部，51-曲柄，52-连杆，53-曲柄转轴，61-第一感应件，62-第二感应件，63-第三感应件，64-触发件，65-安装板，7-冲调支架，8-冲浆压板组件，9-合盖检测装置。

具体实施方式

下文中将结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1所示，本实施例提供了一种胶囊饮品机，包括机体，机体包括设有胶囊入口11的壳体1和可将胶囊入口11打开或关闭的仓盖2。在制备饮品前，可将仓盖2打开，将胶囊自胶囊入口11放入壳体1内，以便进行饮品制备；在饮品制备时，或者，在机器不工作时，可将仓盖2关闭。

机体还包括位于壳体1内的开盖控制组件3和冲调机构。开盖控制组件3具有锁定状态和开盖状态。如图2所示，开盖控制组件3处于锁定状态时，阻止将关闭的仓盖2打开；如图6所示，开盖控制组件3处于开盖状态时，能够将关闭的仓盖2自动打开。

冲调机构包括可往复位移的冲浆滑块4，冲浆滑块4位移能够带动开盖控制组件3由图2所示的锁定状态变化至图6所示的开盖状态。

具体地，在饮品制备时，或者，在机器不工作时，开盖控制组件3保持在锁定状态，以阻止将关闭的仓盖2打开，使得仓盖2保持关闭状态。在制备饮品前，冲浆滑块4移动，可带动开盖控制组件3由锁定状态变化至开盖状态，此时开盖控制组件3不阻止仓盖2打开，使得关闭的仓盖2可自动打开，以便将胶囊自胶囊入口11放入壳体1内，然后进行饮品制备。

通过设置冲浆滑块4和开盖控制组件3配合，可控制在制备饮品或者机器不工作时仓盖2处于关闭且不可打开的状态，以有效避免仓盖2长期不关闭存在的卫生、安全风险。

如图1所示，机体还包括位于壳体1内的冲调支架7、以及安装在冲调支架7内的一端且设置有液体引出构件和液体引出构件的冲浆压板组件8，冲浆滑块4安装在冲调支架7内，且可以朝向或背离冲浆压板组件8移动，冲浆滑块4朝向冲浆压板组件8移动以将胶囊推送冲泡位置，进行饮品制备。

利用已有的冲浆滑块4使开盖控制组件3由锁定状态变化至开盖状态，增加了冲浆滑块4的功能，减少了机器中零部件的数量，有助于减小机器的体积和复杂程度，降低了机器的成本。

可选地，仓盖2与壳体1转动连接，且仓盖2与壳体1之间设有开盖弹簧22，开盖弹簧22能够使仓盖2自动打开。

具体地，如图2所示，壳体1内固定有仓盖座23，仓盖2上设有仓盖转轴20，仓盖2通过仓盖转轴20实现与仓盖座23的转动连接，开盖弹簧22的两端分别与仓盖2和仓盖座23连接，且在开盖弹簧22的弹性力作用下能够使仓盖2自动打开。

与设置电机或电磁铁等驱动仓盖2开闭相比，设置开盖弹簧22的成本低，结构简单，复杂度低，可靠性高，且占用机器内部空间小，使产品体积小。

可选地，冲浆滑块4能在初始位置、工作位置和仓盖开启位置之间移动，其中，如图9所示，在工作位置，冲浆滑块4与冲浆压板组件8接触；如图1所示，在初始位置，冲浆滑块4远离冲浆压板组件8，机器处于等待制饮指令的状态；如图4所示，在远离冲浆压板组件8的方向、初始位置之外，还设置有一个冲浆滑块4的仓盖开启位置。

当冲浆滑块4位于图1所示的初始位置和图9所示的工作位置时，开盖控制组件3处于图2所示的锁定状态，仓盖2不能打开；当冲浆滑块4由图1所示的初始位置或图9所示的工作位置移动至图4和图5所示的仓盖开启位置时，冲浆滑块4能带动开盖控制组件3变化至图6所示的开盖状态，仓盖2可在开盖弹簧22的弹性力作用下自动打开；当冲浆滑块4由图1所示的初始位置移动至图9所示的工作位置时，冲浆滑块4将自胶囊入口11进入的胶囊推送至冲泡位置。

其中，如图1和图2所示，当机器不工作时，冲浆滑块4位于初始位置，处于锁定状态的开盖控制组件3阻止关闭的仓盖2打开。如图4-图6所示，制备饮品前，需放置胶囊，此时冲浆滑块4移动至仓盖开启位置，并带动开盖控制组件3变化至开盖状态，仓盖2可自动打开，以便将胶囊自胶囊入口11放入壳体1内；冲浆滑块4可自动回位至图1所示的初始位置，开盖控制组件3回复至图2所示的锁定状态。胶囊放置好后，可将仓盖2关闭，处于锁定状态的开盖控制组件3将关闭的仓盖2锁定。当进行饮品制备时，如图9所示，冲浆滑块4移动至工作位置，并可将胶囊推送至冲泡位置，同时，处于锁定状态的开盖控制组件3阻止在饮品制备过程中将仓盖2打开。

可选地，工作位置和仓盖开启位置位于初始位置的两侧。这样，当需要打开仓盖2时，冲浆滑块4朝向一侧移动，当制备饮品时，冲浆滑块4朝向另一侧移动。

当然，初始位置、工作位置和仓盖开启位置三者的位置关系并不限于以上所述。

可选地，如图2、图3和图5所示，开盖控制组件3包括可往复位移的锁止滑块31，冲浆滑块4上设有施力部41，施力部41可带动锁止滑块31位移，使开盖控制组件3能够由锁定状态变化至开盖状态。如图2和图6所示，仓盖2上设有扣合部21，扣合部21能够与锁止滑块31扣合，以阻止仓盖2打开，或者扣合部21能够与锁止滑块31分离，以便仓盖2自动打开。

具体地，当冲浆滑块4位于图1所示的初始位置和图9所示的工作位置时，扣合部21能够与锁止滑块31相扣合，如图2所示，使开盖控制组件3处于锁定状态，阻止仓盖2打开；当冲浆滑块4由初始位置或工作位置移动至图4所示的仓盖开启位置时，施力部41带动锁止滑块31位移至与扣合部21相分离，如图6所示，使开盖控制组件3处于开盖状态，仓盖2可自动打开。

可选地，如图2所示，开盖控制组件3还包括复位弹簧32，如图8所示，复位弹簧32的弹性力能够带动锁止滑块31位移，使开盖控制组件3由开盖状态变化至锁定状态。

具体地，如图2、图6和图8所示，开盖控制组件3还包括位于壳体1内且与仓盖座23固定的滑块座33，滑块座33上设置有滑槽，锁止滑块31可移动地安装至滑块座33的滑槽，并且能够沿朝向冲浆压板组件8的方向和远离冲浆压板组件8的方向移动。复位弹簧32的两端分别与滑块座33和滑块连接，冲浆滑块4上的施力部41可带动锁止滑块31沿远离冲浆压板组件8的方向位移，复位弹簧32能够对锁止滑块31施加朝冲浆压板组件8方向弹性力，复位弹簧32使开盖控制组件3能够由开盖状态自动变化至锁定状态，并自动保持在锁定状态。

可选地，如图1、图3、图5和图7所示，施力部41为设置在冲浆滑块4的外表面上的凸出部，锁止滑块31上设有与施力部41配合带动锁止滑块31位移的受力部311，受力部311为朝向冲浆滑块4延伸的凸出部。

具体地，施力部41可为设置在冲浆滑块4的两侧或顶部中的至少一个外表面上的凸起结构，或者，在冲浆滑块4上，沿背离冲浆压板组件8的方向上设有降低的台阶结构，该台阶面可为施力部41。

锁止滑块31上设有与凸出的受力部311，该受力部311能被冲浆滑块4的施力部41触发，且能够在施力部41带动下运动，进而使锁止滑块31位移至与扣合部21相分离，使开盖控制组件3变化至开盖状态。

可选地，如图2、图6和图8所示，锁止滑块31的一端设有倾斜的导向面312。仓盖2关闭时，扣合部21能够沿导向面312运动至与锁止滑块31相扣合。

具体地，该导向面312可为斜平面或弧面，且沿自下向上的方向，朝向冲浆压板组件8的方向倾斜。

在仓盖2自动打开，放置完胶囊后，可手动关闭仓盖2。仓盖2打开时，仓盖2的扣合部21与冲浆滑块4分离，并运动至冲浆滑块4的下方。关闭仓盖2的过程中，仓盖2绕仓盖转轴20转动，仓盖2的扣合部21能够沿冲浆滑块4的导向面312运动，由锁止滑块31的下方运动至锁止滑块31的上方，并与锁止滑块31扣合，此时，仓盖2被锁止滑块31锁止，不能打开。

可选地，机体还包括冲浆滑块位置检测装置，冲浆滑块位置检测装置用于检测冲浆滑块4是否位移至初始位置、工作位置和仓盖开启位置。

具体地，如图3、图7和图10所示，冲调机构还包括驱动冲浆滑块4位移的驱动机构，驱动机构包括驱动电机、曲柄51和连杆52，曲柄51的一端连接驱动电机，另一端与连杆52的一端转动连接，连杆52的另一端连接至冲浆滑块4。驱动电机工作，可带动曲柄51绕曲柄转轴53转动，曲柄51带动连杆52动作，连杆52带动冲浆滑块4在初始位置、工作位置和仓盖开启位置之间往复移动。

冲浆滑块位置检测装置包括三个感应件和一个触发件64，触发件64设在曲柄51上，三个感应件分别为第一感应件61、第二感应件62和第三感应件63，当冲浆滑块4处于工作位置时，触发件64触发第一感应件61；当冲浆滑块4位于初始位置时，触发件64触发第二感应件62；当冲浆滑块4处于仓盖开启位置时，触发件64触发第三感应件63。

具体地，如图3、图7和图10所示，触发件64设置在曲柄转轴53上，三个感应件安装在一固定设置的安装板65上，且第一感应件61、第二感应件62和第三感应件63沿着曲柄51的转动周向依次设置。

冲浆滑块位置检测装置包括三个感应件和一个触发件64，触发件64设在驱动冲浆滑块4移动的曲柄51上，间接跟随冲浆滑块4运动。当触发件64触发任意一个感应件，此时冲浆滑块4所处的位置唯一，为工作位置，或初始位置，或仓盖开启位置。

上述的触发件64，可以设置在用于驱动冲浆滑块4滑动的做旋转运动的曲柄51上，或者，把触发件64直接设置在冲浆滑块4上，也是可行的。但由于冲浆滑块4的行程较大，三个感应件之间的距离大，三个感应件要么独立装配，要么形状尺寸大，既不利于安装，还带来成本的上升。而把触发件64设置在做旋转运动的曲柄51上，只需要检测曲柄51的旋转过程中的三个位置即可，三个感应件不仅尺寸小，而且位置集中，可以实现模块一体化，生产安装简单，还有效降低成本。此外，感应件远离冲浆滑块4，可免受冲浆滑块4中的水汽影响，可靠性更高。

可选地，如图3、图7和图10所示，机体还包括用于检测仓盖2开闭的合盖检测装置9，可以检测仓盖2的开关状态，防止仓盖2打开时冲浆滑块4朝向冲浆压板组件8方向运动，带来夹手等安全隐患。

下面具体说明本实施例的仓盖2开启的方法及工作原理。

当机器接受到制备饮品的指令前，如图1-图3所示，冲浆滑块4处于初始位置，仓盖2处于关闭状态，开盖控制组件3处于锁定状态，开盖控制组件3的锁止滑块31与仓盖2的扣合部21相扣合，阻止仓盖2打开，同时触发件64与第二感应件62的位置相对。

当机器接受到制备饮品的指令后，如图4-图7所示，冲浆滑块4在驱动电机的驱动下向仓盖开启位置移动，当触发件64触发第三感应件63时，冲浆滑块4达到仓盖开启位置，驱动电机停止工作。在此过程中，设置在冲浆滑块4上的施力部41与锁止滑块31上的受力部311接触并推动锁止滑块31运动，使锁止滑块31与仓盖2的扣合部21分离，仓盖2由此在开盖弹簧22的弹性力作用下自动打开。当冲浆滑块4达到仓盖开启位置后，再在驱动电机的驱动下反向运动，当触发件64触发第二感应件62时，冲浆滑块4回到初始位置。在此过程中，锁止滑块31可在复位弹簧32的弹性力作用下位移，如图8所示，使开盖控制组件3由开盖状态变化至锁定状态回位。

冲浆滑块4回到初始位置后，触发仓盖2打开的条件消失，因此，从胶囊入口11放入胶囊后可以关上仓盖2，仓盖2关闭可以通过自动化机构或者手动关闭。仓盖2关闭过程中，仓盖2的扣合部21沿着锁止滑块31的导向面312运动至与锁止滑块31扣合。当仓盖2关闭时，处于锁定状态的开盖控制组件3将仓盖2锁定，阻止仓盖2打开。此时，胶囊饮品机处于图1-图3所示的状态。

关闭仓盖2后，即可进行饮品制备。此时，冲浆滑块4在驱动电机的驱动下向工作位置移动，并推动胶囊移动。如图9和图10所示，当触发件64触发第一感应件61时，冲浆滑块4到达工作位置，并推动胶囊移动至冲泡位置，然后开始进行饮品制备。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的示例性实施方式，其描述较为具体和详细，但所述的内容仅为便于理解本实用新型而采用的实施方式，并非用以限定本实用新型。任何本实用新型所属领域内的技术人员，在不脱离本实用新型所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式及细节上进行任何的修改与变化，但本实用新型的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定为准。