一种鞋具清洁设备的制作方法

本实用新型涉及清洁用具技术领域，更具体地说，是涉及一种鞋具清洁设备。

背景技术：

现有的鞋类清洁用具通常是将鞋具套于一个内部鞋刷上，同时利用外部鞋刷抵于鞋具上，通过内部鞋刷和外部鞋刷分别与鞋具的表面作相对运动，进而达到清洁鞋具的效果，但是该鞋类清洁用具清洁鞋具时，无法针对某个区域进行着重清洁，例如鞋尖部位或者鞋跟部位都是比较容易染上污渍的区域，需要重点清洗，而现有的鞋类清洁用具不具备这种重点清洗的功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种鞋具清洁设备，以解决现有技术中存在的鞋类清洁设备的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种鞋具清洁设备，包括：

外刷模块，其包括可变形的外刷套，所述外刷套上排列设置有多个外刷件，以及设置于每一所述外刷件上的磁性件；

内刷模块，其包括放置于所述外刷套内且用于供待清洗鞋具套设的鞋模，以及多个设置于所述鞋模上用于吸引所述磁性件的电磁件；

控制组件，其电连接多个所述电磁件以分别控制多个所述电磁件的磁性状态；以及

驱动组件，其连接于所述鞋模上且用于驱动所述鞋模运动。

进一步地，所述内刷模块还包括设置于所述鞋模上的内刷件。

进一步地，所述鞋模上设置有喷水孔，和/或所述鞋模上设置有多个排水槽。

进一步地，所述外刷模块还包括多个设置于所述外刷套上的毛束柱柱体，每一所述磁性件对应设置于所述毛束柱柱体内，所述外刷件为设置于所述毛束柱柱体上的毛束。

进一步地，所述外刷套为弹性网，所述毛束柱柱体可拆卸地设置于所述弹性网的交叉处上。

进一步地，所述鞋具清洁设备还包括可折叠的清洁桶，所述外刷模块和所述内刷模块均收容于所述清洁桶的内部。

进一步地，所述清洁桶的内部分别设置有第一挂钩杆和第二挂钩杆，所述外刷套连接于所述第一挂钩杆和/或所述第二挂钩杆上，所述第一挂钩杆和所述第二挂钩杆可折叠。

进一步地，所述驱动组件包括连接于所述鞋模上的连杆以及连接于所述连杆上且用于驱动所述连杆作往复移动的驱动电机。

进一步地，所述鞋模包括鞋前撑、鞋后跟、设置于鞋前撑上的长度调节齿条，以及设置于所述鞋后跟上且配合所述长度调节齿条的卡位齿块。

进一步地，所述鞋具的各个区域置于所述内刷模块和所述外刷模块的间隙中，且被所述驱动组件驱动在所述间隙中运动，所述内刷模块和所述外刷模块均具有可替换性。

本实用新型提供的鞋具清洁设备的有益效果在于：

首先，通过改变鞋模上的预设区域的电磁件的磁性状态可以增强待清洗鞋具对应区域的清洗程度，具体地，通过控制组件分别改变鞋模预设区域的电磁件的磁性状态，吸引外刷套上对应区域的外刷件靠近鞋模，进而增大了外刷件施加于套设于鞋模上的待清洗鞋具的压力，进而提升了预设区域的清洗程度；其次，控制组件可以分别控制不同区域的电磁件的磁性状态以调整待加强清洗程度的区域，使得鞋具清洁设备可以适用于不同污渍区域的鞋具，具有较高的适用性；最后，通过驱动组件驱动鞋模相对鞋具的内腔运动，外刷套相对鞋具的外表面运动，实现洗刷功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的鞋具清洁设备的示意图；

图2是本实用新型实施例提供的鞋模和电磁件的示意图；

图3是本实用新型实施例提供的鞋模和内刷件的示意图；

图4是本实用新型实施例提供的外刷件的示意图；

图5是本实用新型实施例提供的清洁桶未折叠的示意图；

图6是本实用新型实施例提供的清洁桶折叠后的示意图；

图7是本实用新型实施例提供的清洁桶的俯视图；

图8是本实用新型实施例提供的鞋模的一种转动角度的示意图；

图9是本实用新型实施例提供的鞋模的另一种转动角度的示意图；

图10是本实用新型实施例提供的鞋模的示意图；

图11是本实用新型实施例提供的可热变形定型洗鞋刷的示意图；

图12是本实用新型实施例提供的可热变形定型洗鞋刷为外刷模块时的示意图；

图13是本实用新型实施例提供的可热变形定型洗鞋刷为内刷模块时的示意图；

图14是本实用新型实施例提供的鞋具清洁设备设置重点清洁区域的示意图；

图15是本实用新型实施例提供的用户交互界面的示意图；

图16是本实用新型另一个实施例提供的鞋具清洁设备的示意图。

图中各附图标记为：

外刷模块-1；外刷套-11；外刷件-12；磁性件-13；毛束柱柱体-14；

内刷模块-2；鞋模-21；喷水孔-211；排水槽-212；鞋前撑-213；鞋后跟-214；长度调节齿条-215；卡位齿块-216；电磁件-22；内刷件-23；

控制组件-3；

驱动组件-4；连杆-41；驱动电机-42；齿轮减速装置-421；运动转换装置-422；

鞋具-5；

清洁桶-6；第一挂钩杆-61；第二挂钩杆-62。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行更加详细的描述：

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的一种鞋具清洁设备，包括：

外刷模块1，其包括可变形的外刷套11，外刷套11上排列设置有多个外刷件12，以及设置于每一外刷件12上的磁性件13；

内刷模块2，其包括放置于外刷套11内且用于供待清洗鞋具5套设的鞋模21，以及多个设置于鞋模21上用于吸引磁性件13的电磁件22；

控制组件，其电连接多个电磁件22以分别控制多个电磁件22的磁性状态；以及

驱动组件4，其连接于鞋模21上且用于驱动鞋模21运动。

本实施例提供的鞋品清洗设备的工作原理如下：

将待清洗鞋具5套设于鞋模21上，同时将套设有鞋具5的鞋模21放置于外刷套11内，使用者通过控制组件控制鞋模21预设区域上的电磁件22磁性状态，吸引外刷套11上对应的磁性件13靠近鞋模21预设区域，进而磁性件13带动外刷件12靠近鞋模21预设区域，由于待清洗鞋具5套设于鞋模21上，进而加强了外刷件12施加于待清洗鞋具5表面的压力；随后启动驱动组件4带动鞋模21运动，进而带动鞋具5相对外刷套11运动，由于外刷套11可变形，因此即使鞋具5相对外刷套11运动，预设区域的电磁件22始终吸引经过该预设区域的磁性件13靠近鞋模21，从而使得待清洗鞋具5的预设区域始终可以得到较强程度的洗刷。

本实施例提供的鞋具清洁设备的有益效果在于：

首先，通过改变鞋模21上的预设区域的电磁件22的磁性状态可以增强待清洗鞋具5对应区域的清洗程度，具体地，通过控制组件分别改变鞋模21预设区域的电磁件22的磁性状态，吸引外刷套11上对应区域的外刷件12靠近鞋模21，进而增大了外刷件12施加于套设于鞋模21上的待清洗鞋具5的压力，进而提升了预设区域的清洗程度；其次，控制组件可以分别控制不同区域的电磁件22的磁性状态以调整待加强清洗程度的区域，使得鞋具清洁设备可以适于鞋具5的不同形状以及鞋具5不同污渍区域匹配特定的清洗策略，具有较高的适用性；最后，通过驱动组件4驱动鞋模21相对鞋具5的内腔运动，外刷套11相对鞋具5的外表面运动，实现洗刷功能。

具体地，本实施例的外刷套11可固定也可以不固定，当外刷套11固定于其他部件上时，由于外刷套11呈固定状态，启动驱动组件4驱动鞋模21即可相对外刷套11运动；而当外刷套11并没有固定于其他部件上时，启动驱动组件4驱动鞋模21运动，由于外刷套11同样没有固定于鞋模21上，因此当鞋模21运动时，外刷套11由于惯性作用留在原来的位置，鞋模21相对外刷套11运动，进一步地，鞋模21作往复运动，借由外刷套11的惯性作用，鞋模21相对外刷套11作往复运动。

细化地，外刷套11的鞋底部设置拉链，易于将鞋具5装入外刷套11和从外刷套11取出；外刷套11的后跟部增加鞋绳小袋，用于放置鞋带绳，洗鞋时将鞋绳解开放入鞋绳小袋即可。

更进一步的，外刷套11不仅仅局限于网状，利用弹性网在各个方向的弹性包裹物体，也可以是部分弹性和部分刚性的结合体，例如，与鞋具5的外轮廓匹配的外仿形器具作为刚性部分和连接到挂钩的弹性线条作为弹性部分两者的结合体，同样在外仿形器具与鞋具5外轮廓之间有一定间隙用于布置清洁材料(如刷毛、丙烯纤维、聚乙烯等)。刚性部分起固定清洁材料的作用，鞋具5碰到固定在刚性的外仿形器具上的清洁材料，由于外仿形器具的刚性，会增大与清洁材料的摩擦；弹性部分起缓冲行程作用，由于鞋具5的最大运动范围(最大行程)大于外仿形器具与鞋具5外轮廓之间的间隙，超过的部分由弹性部分缓冲。刚性的结合体其中一种实现方式为可热变形定型洗鞋刷：细化地，如图11至图13所示，可热变形定型洗鞋刷为一种形状可微变、受热可变型的网格刷，另外该可热变形定型洗鞋刷具有加热定型工具，详细的说明如下：

可热变形定型洗鞋刷可包括由沿鞋具的外表面阵列镶嵌磁性材料的小刷板和纵横交叉方向连接半折叠的第一凸起连接带组成，可选地，外刷件12为小刷板，外刷套11为第一凸起连接带，小刷板的刷毛朝鞋子外表面；同理，可热变形定型洗鞋刷可包括由沿鞋具的内表面阵列镶嵌磁性材料的小刷板和纵横交叉方向连接半折叠的第二凸起连接带组成，可选地，内刷件23为小刷板，鞋模21为第二凸起连接带，小刷板的刷毛朝鞋子内表面；外刷模块1和内刷模块2的半折叠的凸起连接带可微变形，外刷模块1有开口、半折叠的凸起连接带的材料微变形范围以刚好能将鞋子装入和力度适中为宜。

凸起连接带为一种受热可变型的材料：

半折叠的凸起连接带可以在加热时大幅度变形，以在外力作用下让外刷模块和内刷模块可以更多地匹配具体的鞋子的外部轮廓和内腔形状，冷却后固定只可以微变形，以利于内刷模块2和外刷模块1相对移动时刷毛跟随刷体一起更多的移动。塑料三种耐热性指标的关系：维卡软化点>热变形温度>马丁耐热温度。以abs塑料(丙烯腈-丁二烯-苯乙烯塑料)为例，三种耐热温度的相应值分别为：160℃、86℃和75℃，在abs的温度刚刚超过86℃时施加外力重新造型。

上述的外刷模块1和内刷模块2可以由以下加热定型工具进行定型加工：

加热定型工具由加热装置、温度传感器、流体施力装置、电子控制系统和壳体组成。加热装置为电加热装置或热水引入装置；温度传感器贴近待加热定型材料设置多个，用于检测加热定型材料的温度；流体施力装置可以是带手压式气压泵或液体加压泵的弹性容器，弹性容器内的物质增多膨胀，膨胀产生的力挤压待加热定型材料根据鞋子的外部轮廓和内腔形状定型；

具体地，电磁件22为电磁铁线圈，控制组件为控制电路，控制电路分别电连接多个电磁铁线圈，电磁铁线圈布置在鞋模21内部紧贴鞋模21表面；

细化地，鞋模21的鞋尖部至少设置上(鞋底)、下(鞋背)、左(鞋内侧)和右(鞋外侧)四个小的的电磁铁线圈，其它部位的电磁铁线圈设置方式依次类推，电磁铁线圈数目越多越好。电磁铁线圈通电后产生的磁场会与鞋具5表面的带有磁性件13的外刷件12产生相互作用，通过改变电流大小来调节磁场强弱来调节外刷件12与鞋具5表面的作用力，进而达到调节刷洗力度的目的。通过更换电磁铁线圈通电组合方式来对鞋具5的各个局部加强清洗，比如，通过增加鞋底鞋跟部的几个电磁铁线圈的电流，其鞋具5外表面的外刷件12与接触的鞋表面作用力增大，这样当鞋模21移动时这个局部的刷洗力度也会增大。

进一步地，控制组件以有线或者无线的方式连接终端设备，通过终端设备的用户交互界面，比如液晶触摸屏或手机app，由用户指定鞋具5品类款式以及鞋具5需要的重点清洗的区域和污渍等级，再利用控制器编程，编程控制用户指定区域的数个电磁铁线圈的电流大小和维持时间。具体地，鞋具5品类款式方面，获取根据特定的鞋具5而制定的清洗策略，结合鞋模21三维数据和电磁件22三维数据，制定出鞋模21内各个电磁铁线圈的电流大小和维持时间，比如某款品类鞋具5在近开口处的鞋背为空的区域很大，在编程时该区域覆盖的电磁铁线圈在洗鞋时可以不通电；鞋具5需要的重点清洗的区域和污渍等级方面，用户在用户交互界面中输入需要重点清洗的预设区域，结合鞋模21三维数据和电磁铁三维数据，计算出出预设的电磁件22的编号和数目，按照用户等级控制预设区域的电磁件22的通电时间和电流大小，从而达到用户指哪就重点洗哪里的目的。例如，用户通过交互界面8点击画出需要重点清洗的预设区域a，污渍等级为i，采用上述方法计算出鞋模21内的编号为101、102、103和104的电磁铁在预设区域a内，再通过程序控制101、102、103和104的电磁铁的通电时间和电流大小，来达到用户指哪就重点洗哪里的目的；同理，用户在用户交互界面8点击画出需要重点清洗的预设区域b，通过计算位于预设区域b的电磁铁为051、052、053和054，再通过程序控制051、052、053和054的电磁铁的通电时间和电流大小，来达到用户指哪就重点洗哪里的目的，如图14和图15。

如图16所示，可选地，在其他清洁、护理场合，如干洗、除尘和上油等，还可以用易于移动的包含磁性材料的物体比如清洁球7替换外刷模块，其实现过程：

1，编程控制阵列中的各个电磁件22的通电时间和维持时间，类似led点阵显示文字和各种图案，来控制清洁球7在鞋子表面按指定轨迹移动；

2，清洁球7内部有磁铁和渗透出来的清洁养护液，表面有清洁工具，如刷毛。

进一步地，请一并参阅图3，内刷模块2还包括多个排列于鞋模21上的内刷件23，相邻的内刷件23的距离以及多个内刷件23围合形成的形状适应于鞋具5。可以理解的是，通过设置于鞋模21上的内刷件23，在鞋模21相对外刷套11运动时，内刷件23也可以对鞋具5的内部进行洗刷，同样地由于内刷件23的轮廓比鞋具5小、两者之间会有一定间隙，增加电磁铁线圈电流的内刷件23也会与鞋具5内部表面作用力增大，即内刷件23也会增大施加套设于鞋模上的待清洗鞋具5的压力，同理，鞋模21移动时增加电磁铁线圈电流的局部刷洗力度也会增大。

进一步地，鞋模21上设置有喷水孔211和鞋模21上设置有多个排水槽，或者鞋模21上只设置有前述两者中的其中一种。

具体地，鞋模21内部预留从开口处至鞋尖处容纳水管的空间，该水管直径(宽度)约8mm，在鞋尖处预留安装喷水孔211，直径约8mm，喷水孔211凸出于鞋尖，从喷水孔211喷出的水向喷水孔211的周围多个过水孔排出。

具体地，鞋模21前部和后跟部开设有从鞋尖或鞋底至开口方向延伸的多个排水槽，其用于污水排出，宽度约3mm，鞋模21底部和两侧各2～3条。

可选地，如图4所示，外刷模块1还包括多个设置于外刷套11上的毛束柱柱体14，每一磁性件13对应设置于毛束柱柱体14内，外刷件12为设置于毛束柱柱体14上的毛束。

进一步地，外刷套11为弹性网，毛束柱柱体14可拆卸地设置于弹性网的交叉处上。具体地，弹性网的网格交叉的两个方向上至少各有一根弹性较小(或者无弹性)能弯曲的线条，作为网格的“骨架”增加网格弹力均衡分布以加强洗鞋效果。细化地，弹性网由片状条(宽度可达1cm)的织条纵横交织而成，弹性网设置有毛束柱柱体14的一侧形成的容器形状类似鞋具5外形的袋子，毛束柱柱体14与鞋具5的外表面贴合，弹性网具有一定弹性能匹配一定大小范围的鞋具5，把鞋具5放在弹性网组成的袋子内，移动鞋具5，鞋具5与弹性网之间产生相对运动，相对运动产生摩擦，摩擦清洗鞋具5。毛束柱柱体14设置有固定夹，该固定夹用于嵌设于弹性网的交叉处；设置于毛束柱柱体14上的磁性件13优选为铁磁铁或者钕磁铁。

进一步地，请一并参阅图1、图5、图6，鞋具清洁设备还包括可折叠的清洁桶6，外刷模块1和内刷模块2均收容于清洁桶6的内部。图6为折叠后的清洁桶6，其竖直方向上的尺寸大大减小，便于使用者携带。

进一步地，如图7所示，清洁桶6的内部分别设置有第一挂钩杆61和第二挂钩杆62，外刷套11连接于第一挂钩杆61和第二挂钩杆62之间，或者，外刷套11连接于第一挂钩杆61上或者第二挂钩杆62上，第一挂钩杆61和第二挂钩杆62可折叠。具体地，第一挂钩杆61的一端转动连接于清洁桶6的底部，其另一端设置有挂钩用于挂外刷套11的前端；第二挂钩杆62的一端转动连接于清洁桶6的底部，另一端设置有挂钩用于挂外刷套11的后端。

如图8和图9所示，第一挂钩杆61和第二挂钩杆62能在90度范围内转动。第一挂钩杆61和第二挂钩杆62的转动角度通过清洁桶6上的联动杆由清洁桶6控制：当清洁桶6伸展到位后，第一挂钩杆61和第二挂钩杆62与底座平面夹角90度；当清洁桶6折叠到位后，第一挂钩杆61和第二挂钩杆62与底座平面夹角0度。

进一步地，请再次参阅图1，驱动组件4包括连接于鞋模21上的连杆41以及连接于连杆41上且用于驱动连杆41作往复移动的驱动电机42。

驱动电机42还包括由齿轮减速装置421和运动转换装置422组成，驱动电机42的动力经过齿轮减速后输出给运动转换装置422，运动转换装置422再将动力驱动鞋模21至少在一个方向上移动距离大于鞋模21的硬边界与鞋具5之间的最大间隙，比如，某一款鞋具5与其匹配的鞋模21(不包括刷毛软边界)之间的最大间隙为鞋尖和鞋后根连线方向，鞋具5内腔长度为l(假设40码内腔长度25cm)，与其匹配的鞋模21长度为m((假设40码匹配的鞋模21长度24cm，不包括鞋尖和鞋后根各0.5cm刷毛长度软边界)，只有当驱动组件4驱动鞋模21移动大于l-m(25-24＝1cm)以上时才能确保驱动组件4会驱动鞋具5移动，鞋具5移动最大距离为驱动组件4移动距离k与最大间隙(l-m)的差值，假如内刷模块2移动距离k为5cm，那么鞋具5移动最大距离为k-(l-m)＝5-(25-24)＝5-1＝4cm。

进一步地，如图10所示，鞋模21包括鞋前撑213、鞋后跟214、设置于鞋前撑213上的长度调节齿条215，以及设置于鞋后跟214上且配合长度调节齿条215的卡位齿块216。长度调节齿条215的每一锯齿的长度为半码并在对应位置标注有鞋码尺寸数字，卡位齿块216镶嵌在鞋前撑213的卡位齿块216移动槽中，槽的开口处璧上设置小三角凸避免用力压卡位齿块216使移动槽一边变形后卡位齿块216进入后转动鞋模21时自动掉出来，卡位齿块216内置螺帽，与螺栓一起固定鞋前撑213和鞋后根的锯齿之间的配合。

具体地，调节鞋模21长度匹配鞋码尺寸的过程：松开螺栓，移动鞋前撑213与后根的距离，观察卡位齿块216箭头所指的鞋码数字，移动至所需鞋码数字时拧紧螺栓，调节鞋模21长度匹配鞋码尺寸的过程完成。

进一步地，鞋具5的各个区域置于内刷模块2和外刷模块1的间隙中，即内刷填撑外刷包裹，且鞋具5被驱动组件4驱动在间隙中运动，内刷模块2和外刷模块1均具有可替换性，即可适应于多样性的鞋具5。进一步地，清洁鞋具5设备还包括液体循环装置，其包括给水阀门、排水阀门、抽水泵和喷头及其管道，喷头安装在鞋模21前撑尖和后跟底部。

进一步地，清洁鞋具5设备还包括物理杀菌装置，其包括蓝光、巴氏、紫外线和uv杀菌灯等物理方式杀菌装置。

进一步地，控制组件包括电机开关、给水开关、排水开关、水位检测、上盖开关检测以及中央微处理单元。

进一步地，清洁鞋具5设备还包括操控面板，其包括数字或液晶屏、按键或转动按钮等。

综上所述，本实施提供的清洁鞋具5设备解决两方面的问题：

其一，解决如何让洗鞋的清洁材料与鞋具5内外都充分接触的问题，本实施例通过内刷模块2充分接触鞋具5内部和外刷模块1充分接触鞋具5外部：

内刷模块2的鞋模21可以更换或者长度在一定范围内可以调节，鞋模21表面的内刷件23(如刷毛、丙烯纤维、聚乙烯等)也可以更换或者长度在一定范围内可以调节，充分接触鞋具5内部；

外刷模块1的外刷套11为全局弹性的网刷(类似带清洁材料的洗鞋袋)、或部分弹性的与鞋具5的外轮廓匹配的内带清洁材料外仿形器具的结合体，充分接触鞋具5外部。

其二，解决如何让洗鞋的清洁材料与鞋具5接触以及作用力的问题：

驱动组件4通过运动转换装置422将动力转换为包括直线运动或曲线运动的动力驱动鞋具5与内外清洁材料之间摩擦，同时部分区域的作用力还可以通过电磁件22调节。

由于内刷模块2(鞋模21和内刷件23)和外刷模块1(弹性的网刷或外仿形鞋刷)都可以更换，这为特定的鞋具5用特定的刷提供的丰富的选择空间，甚至一鞋一刷这种平台模式来应对鞋具5的多样性。

本实施例同时对鞋具5的内表面、外表面和鞋底进行清洗，使鞋具5的各个部位均能得到有效、彻底的清洁，结构简单，成本低，折叠后占用空间小可以装进行李箱携带方便。

还可以通过用户交互界面，比如液晶触摸屏或手机app，制定一鞋一法、由用户指定鞋具5需要的重点清洗的区域和污渍等级，再利用控制器编程，编程控制用户指定区域的数个电磁铁线圈的电流大小和维持时间，达到用户指哪就重点洗哪里的目的。这种交互式洗鞋方法由用户指哪就重点洗哪里的功能是绝大多数洗鞋设备所没有的。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。