具有一个或多个稳定器的用于表面处理设备的清洁头和具有所述清洁头的表面处理设备的制作方法

相关申请交叉引用

本申请要求2018年9月19日提交的标题为具有一个或多个稳定器的用于表面处理设备的清洁头和具有所述清洁头的表面处理设备(cleaningheadforasurfacetreatmentapparatushavingoneormorestabilizersandsurfacetreatmentapparatushavingthesame)的第62/733,239号美国临时申请以及2019年6月17日提交的标题为具有一个或多个稳定器的用于表面处理设备的清洁头和具有所述清洁头的表面处理设备(cleaningheadforasurfacetreatmentapparatushavingoneormorestabilizersandsurfacetreatmentapparatushavingthesame)的第62/862,436号美国临时申请的权益，所述美国临时申请中的每一个以引入的方式完全并入本文中。

本公开大体上涉及表面处理设备，并且更具体地说，涉及具有一个或多个稳定器的用于表面处理设备的清洁头。

背景技术：

表面处理设备可包括被配置成从表面(例如，地面)抽吸碎屑的真空吸尘器。真空吸尘器可包括具有一个或多个刷辊的表面清洁头，所述刷辊被配置成搅动表面(例如，地毯)以将碎屑推入由真空吸尘器产生的气流中。然后，气流内的碎屑可沉积在碎屑收集器中以供稍后处置。

附图说明

这些和其它特征和优点将通过阅读以下结合附图进行的详细描述而得到更好的理解，在附图中：

图1示出了根据本公开的实施例的处于存放位置的真空吸尘器的示意图。

图2示出了根据本公开的实施例的处于使用中位置的图1的真空吸尘器的示意图。

图3示出了根据本公开的实施例的联接到棒的表面清洁头的透视图，其中所述棒处于存放位置。

图4示出了根据本公开的实施例的具有处于使用中位置的棒的图3的表面清洁头的透视图。

图5示出了根据本公开的实施例的图3的表面清洁头的实例的透视剖视图。

图6示出了根据本公开的实施例的图5的表面清洁头的横截面图。

图7示出了根据本公开的实施例的图3的表面清洁头的另一实例的透视图。

图8示出了根据本公开的实施例的图7的表面清洁头的透视图。

图9示出了根据本公开的实施例的图7的表面清洁头的侧视图。

图10示出了根据本公开的实施例的具有处于存放位置的颈部的表面清洁头的侧视图。

图11示出了根据本公开的实施例的具有处于使用中位置的颈部的图10的表面清洁头的侧视图。

图12示出了根据本公开的实施例的具有处于存放位置的颈部的图10的表面清洁头的透视图。

图13示出了根据本公开的实施例的图10的颈部的透视图。

图14示出了根据本公开的实施例的图10的颈部的另一透视图。

图15示出了根据本公开的实施例的图10的表面清洁头的侧视图，其中颈部处于使用中位置。

图16示出了根据本公开的实施例的表面清洁头的透视图。

图17示出了根据本公开的实施例的图16的表面清洁头的另一透视图。

图18示出了根据本公开的实施例的处于存放位置的表面清洁头的侧视图。

图19示出了根据本公开的实施例的处于使用中位置的图18的表面清洁头的侧视图。

图20示出了根据本公开的实施例的图18的表面清洁头的透视图。

图21示出了根据本公开的实施例的图18的表面清洁头的另一透视图。

图22示出了根据本公开的实施例的处于存放位置的表面清洁头的透视图。

图23示出了根据本公开的实施例的处于使用中位置的图22的表面清洁头的透视图。

图24示出了根据本公开的实施例的联接到抽吸装置的图22的表面清洁头的透视图。

图25示出了根据本公开的实施例的表面清洁头的示意图。

图26示出了根据本公开的实施例的具有处于延伸位置的多个稳定器的表面清洁头的透视图。

图27示出了根据本公开的实施例的具有处于缩回位置的多个稳定器的图26的表面清洁头的透视图。

图28示出了根据本公开的实施例的图26的表面清洁头的俯视图。

图29示出了根据本公开的实施例的图27的表面清洁头的俯视图。

图30示出了根据本公开的实施例的图26的表面清洁头的一部分的分解透视图。

图31示出了根据本公开的实施例的图26的表面清洁头的连杆的透视图。

图32示出了根据本公开的实施例的处于接合图26的稳定器的第一枢转位置的图31的连杆的透视图。

图33示出了根据本公开的实施例的处于接合图26的稳定器的第二枢转位置的图31的连杆的透视图。

图34示出了根据本公开的实施例的图26的稳定器的透视图。

图35示出了根据本公开的实施例的具有处于延伸位置的稳定器的表面清洁头的示意性侧视图。

图36示出了根据本公开的实施例的具有处于缩回位置的稳定器的图35的表面清洁头的示意性侧视图。

图37示出了根据本公开的实施例的具有处于延伸位置的稳定器的表面清洁头的透视图。

图38示出了根据本公开的实施例的具有处于缩回位置的稳定器的图37的表面清洁头的透视图。

图39示出了根据本公开的实施例的具有处于延伸位置的稳定器的表面清洁头的透视图。

图40示出了根据本公开的实施例的具有处于缩回位置的稳定器的图39的表面清洁头的透视图。

图41示出了根据本公开的实施例的图37的表面清洁头的主体的一部分的透视图。

图42示出了根据本公开的实施例的图41的主体的一部分的另一透视图。

图43示出了根据本公开的实施例的表面清洁头的横截面图。

图44示出了根据本公开的实施例的具有处于延伸位置的稳定器的表面清洁头的示意性侧视图。

图45示出了根据本公开的实施例的具有处于缩回位置的稳定器的图44的表面清洁头的示意性侧视图。

图46示出了根据本公开的实施例的具有处于延伸位置的稳定器的表面清洁头的示意性侧视图。

图47示出了根据本公开的实施例的具有处于缩回位置的稳定器的图46的表面清洁头的示意性侧视图。

图48示出了根据本公开的实施例的具有处于延伸位置的稳定器的表面清洁头的侧视图。

图49示出了根据本公开的实施例的处于缩回位置的稳定器的示意性透视图。

图50示出了根据本公开的实施例的处于延伸位置的图49的稳定器的示意性透视图。

图51示出了根据本公开的实施例的具有稳定器的表面清洁头的示意性侧视图。

图52示出了根据本公开的实施例的处于第一位置的稳定系统的真空吸尘器的示意性透视图。

图53示出了根据本公开的实施例的具有处于第二位置的稳定系统的图52的真空吸尘器的示意性透视图。

具体实施方式

本公开大体上涉及一种表面处理设备，其具有直立部分和枢转地联接到所述直立部分的表面清洁头。通过使直立部分相对于表面清洁头枢转，直立部分可在使用中位置与存放位置之间转变。表面清洁头包括至少一个稳定器，所述稳定器被配置成响应于例如直立部分在存放位置与使用中位置之间转变而从延伸位置转变到缩回位置。稳定器可以在例如表面处理设备不在使用中时提高所述表面处理设备的稳定性，而基本上不会干扰表面处理设备的使用。这可以防止表面处理设备意外翻倒以及对例如自身、其它物体、动物和/或人造成伤害。

图1示出了真空吸尘器100的示意图，所述真空吸尘器包括表面清洁头102、直立区段104、集尘杯106和抽吸电机108，所述表面清洁头具有可旋转地联接到其中的一个或多个轮103。抽吸电机108被配置成产生进入表面清洁头102的入口110中的气流，使得可以从待清洁表面(例如，地面)抽吸碎屑。夹带在气流内的碎屑的至少一部分沉积在集尘杯106内以供稍后由真空吸尘器100的用户处置。在穿过集尘杯106之后，气流在排气口112处从抽吸电机108排出。抽吸电机108可以由例如一个或多个电池和/或电网供电。

如图1所示，直立区段104处于存放(或直立)位置。直立区段104枢转地联接到表面清洁头102的主体101，使得直立区段104可以枢转到使用中(或倾斜)位置(例如，如图2所示)。当在存放位置与使用中位置之间转变时直立区段104枢转所围绕的轴线可基本上平行于一个或多个轮103旋转所围绕的轴线延伸。

可提供一个或多个稳定器114，其被配置成响应于例如直立区段104在存放位置与使用中位置之间转变和/或响应于用户交互而在延伸(例如，如图1所示)位置与缩回(例如，如图2所示)位置之间转变。稳定器114可被配置成当直立区段104处于存放位置时从真空吸尘器100延伸并接合(例如，接触)表面(例如，地面)。相比于不包括稳定器114的真空吸尘器100，此配置可以提高真空吸尘器100的稳定性。

当直立区段104朝向使用中位置枢转时，稳定器114可朝向缩回位置移动达枢转移动的至少一部分，使得稳定器114基本上不会干扰真空吸尘器100的使用。因而，表面清洁头102可以在稳定器114不接合(例如，接触)待清洁表面的情况下在待清洁表面(例如，地面)上移动。换句话说，可以在基本上不干扰真空吸尘器100的操纵性的情况下提高真空吸尘器100的稳定性。

图3示出了表面清洁头300的透视图，所述表面清洁头可以是图1的表面清洁头102的实例。如图所示，表面清洁头300包括枢转地联接到表面清洁头300的主体303的颈部302。颈部302被配置成接收棒304，使得颈部302和棒304可描述为共同形成例如图1的真空吸尘器100等真空吸尘器的直立区段的至少一部分。同样如图所示，表面清洁头300可包括一个或多个主轮306，所述主轮被配置成响应于表面清洁头300在待清洁表面301(例如，地面)上被推动而围绕旋转轴线308旋转。

颈部302可被配置成围绕一个或多个轴线枢转。例如，颈部302可被配置成围绕基本上平行于一个或多个轮306的旋转轴线308延伸的第一枢转轴线310枢转。因而，颈部302和棒304可以响应于围绕第一枢转轴线310枢转而在存放位置(例如，如图3所示)与使用中位置(例如，如图4所示)之间转变。另外或替代地，颈部302可被配置成围绕横向于(例如，垂直于)一个或多个轮306的旋转轴线308延伸的第二枢转轴线312从一侧向另一侧枢转。此配置可以使表面清洁头300更容易操纵。

棒304可限定流体通道314，使得通过空气入口316抽入表面清洁头300中的空气可穿过棒304。换句话说，棒304可以流体地联接到表面清洁头300。在一些情况下，棒304可以可移除地联接到颈部302，使得棒304可独立于表面清洁头300使用(例如，棒304可被配置成联接到表面清洁配件)。

如图所示，表面清洁头300包括至少一个稳定器318，所述稳定器被配置成在稳定器318接合(例如，接触)待清洁表面301的延伸位置(例如，如图3所示)与稳定器318被配置成脱离待清洁表面301的缩回位置(例如，如图4所示)之间转变。稳定器318被配置成响应于例如颈部302在存放位置与使用中位置之间枢转而在延伸位置与缩回位置之间转变。

例如，当颈部302从存放位置朝向使用中位置转变时，稳定器318可从延伸位置转变到缩回位置。因而，当颈部302处于使用中位置时，稳定器318应基本上不干扰表面清洁头300在待清洁表面301上的移动。借助于另外的实例，当颈部302从使用中位置朝向存放位置转变时，稳定器318可从缩回位置转变到延伸位置。因而，当颈部302处于存放位置时，稳定器318可提高表面清洁头300的稳定性，从而例如使表面清洁头不太可能翻倒。

在一些情况下，稳定器318可包括联接到其中的一个或多个轮(例如，至少一个轮306和/或额外的轮)。例如，当稳定器318处于延伸位置时，一个或多个轮可被配置成接合(例如，接触)待清洁表面301，使得轮可以滚动地接合待清洁表面301。

在一些情况下，稳定器318可被配置成仅延伸或缩回达颈部302的枢转移动的一部分。例如，当颈部302朝向存放位置转变时并且当颈部302在存放位置的预定度数(例如，2°、5°、7°、10°、15°和/或任何其它合适的度数)内时，稳定器318可开始延伸。换句话说，稳定器318可被配置成响应于颈部302在预定范围内枢转而在延伸位置与缩回位置之间转变。

如图所示，当稳定器318处于延伸位置时，稳定器318在一个或多个轮306后方延伸，使得一个或多个轮306安置在稳定器318的至少一部分与表面清洁头300的空气入口316之间。另外或替代地，当稳定器318处于延伸位置时，棒304可以定位在表面清洁头300的主体303与稳定器318的最远端部分(例如，稳定器318的被配置成接合待清洁表面301的一部分)之间。

当稳定器318处于缩回位置时，稳定器318的至少一部分可转变到限定在表面清洁头300的主体303内的腔中，使得一个或多个轮306安置在待清洁表面301与稳定器318的至少一部分之间。

同样如图所示，在一些情况下，可以提供多个稳定器318。在这些情况下，每个稳定器318的纵向轴线320横向于表面清洁头300的向前移动方向322延伸。换句话说，纵向轴线320横向于彼此延伸。因此，在稳定器318之间延伸的分离距离324随着稳定器318接近待清洁表面301而增大，使得表面清洁头300的稳定性可以有所提高。在其它情况下，纵向轴线320可以平行于彼此和/或向前移动方向322延伸。

图5示出了表面清洁头500的实例的透视图，所述表面清洁头可以是图3的表面清洁头300的实例，出于说明目的，已从所述表面清洁头移除顶盖的一部分。如图所示，表面清洁头500的主体501限定用于接收稳定器318的至少一部分的腔502。稳定器318可被配置成可滑动地接合腔502，使得响应于颈部302在存放位置与使用中位置之间转变，稳定器318在腔502内滑动。

例如，表面清洁头500可包括突起504(以虚线示出)，所述突起被配置成在延伸位置与缩回位置之间推动稳定器318。例如，突起504可以从颈部302延伸。突起504可被配置成响应于颈部302在存放位置与使用中位置之间转变而旋转。如图6所示，突起504可联接到连杆600，所述连杆被配置成接合(例如，接触)稳定器318。连杆600可以枢转地联接到突起504，使得当突起504响应于颈部302在使用中位置与存放位置之间转变而旋转时，连杆600推动稳定器318在缩回位置与延伸位置之间转变。如图所示，连杆600可包括枢转臂602和可滑动地安置在所述枢转臂中的柱塞604，使得当连杆600枢转时，柱塞604在枢转臂602内滑动。在一些情况下，可以提供偏置机构(例如，弹簧)以促使柱塞604与稳定器318接合。

同样如图5所示，稳定器318可包括肋506，所述肋被配置成将稳定器318保持在延伸位置，直到颈部302朝向存放位置转变。例如，肋506可被配置成接合(例如，接触)棘爪。

图7-9示出了表面清洁头700的多个视图，所述表面清洁头可以是图3的表面清洁头300的实例。如图所示，稳定器318可包括多个齿702，所述齿被配置成接合对应齿轮，从而形成齿条齿轮。例如，多个齿702可被配置成接合齿轮，所述齿轮响应于颈部302在存放位置与使用中位置之间转变而旋转。

图10示出了表面清洁头1000的实例，所述表面清洁头可以是图1的表面清洁头102的实例。如图所示，表面清洁头1000包括枢转地联接到表面清洁头1000的主体1001的颈部1002。颈部1002可被配置成相对于表面清洁头1000的主体1001围绕一个或多个轴线枢转。例如，颈部1002可被配置成在直立位置(例如，如图10所示)与使用中位置(例如，如图11所示)之间枢转。在一些情况下，颈部1002还可被配置成从一侧向另一侧枢转。

如图所示，颈部1002包括被配置成在延伸位置(例如，如图10所示)与缩回位置(例如，如图11所示)之间转变的一个或多个稳定器1004。当颈部1002从存放位置朝向使用中位置转变时，稳定器1004的至少一部分被配置成朝向表面清洁头1000的主体1001移动。当稳定器1004朝向表面清洁头1000的主体1001移动时，稳定器1004的一部分在形成于颈部1002内的槽1006内滑动，其中槽1006沿着颈部1002纵向延伸。因而，当转变到缩回位置时，稳定器1004的至少一部分在主体1001的方向上移动，并且稳定器的至少一部分离开主体1001，使得稳定器1004与待清洁表面(例如，地面)脱离接合。

还可提供枢转臂1008以限制稳定器1004的延伸距离。枢转臂1008可以枢转地联接到稳定器1004和表面清洁头1000的颈部1002或主体1001。因而，随着稳定器1004沿着槽1006滑动，枢转臂1008相对于稳定器1004和颈部1002或主体1001枢转。

在一些情况下，稳定器1004可被配置成仅延伸或缩回达颈部1002的枢转移动的一部分。例如，当颈部1002朝向存放位置转变时并且当颈部1002在存放位置的预定度数(例如，2°、5°、7°、10°、15°和/或任何其它合适的度数)内时，稳定器1004可开始延伸。换句话说，稳定器1004可被配置成响应于颈部1002在预定范围内枢转而在延伸位置与缩回位置之间转变。

图12是图10的表面清洁头1000的透视图。如图所示，颈部1002可包括被配置成从其中延伸的多个稳定器1004。如图所示，每个稳定器1004的纵向轴线1200可以横向于向前行进方向1202延伸。换句话说，纵向轴线1200可横向于彼此延伸。因而，在稳定器1004之间延伸的分离距离1204可随着稳定器1004在远离表面清洁头1000的主体1001的方向上延伸而增大。此配置可提高表面清洁头1000的稳定性。在其它情况下，纵向轴线1200可彼此平行延伸。

图13示出了具有处于缩回位置的稳定器1004的图10的颈部1002的透视图，并且图14示出了具有处于延伸位置的稳定器1004的颈部1002的透视图。图15示出了具有处于使用中位置的颈部1002的表面清洁头1000的侧视图。

图16示出了表面清洁头1600的透视图，所述表面清洁头可以是图1的表面清洁头102的实例。如图所示，表面清洁头1600包括枢转地联接到表面清洁头1600的主体1601的颈部1602。颈部1602被配置成在存放位置与使用中位置之间枢转。在一些情况下，颈部1602还可被配置成从一侧向另一侧枢转。

一个或多个稳定器1604联接到颈部1602并且被配置成在延伸位置(例如，如图16所示)与缩回位置(例如，如图17所示)之间转变。例如，稳定器1604可被配置成响应于杆1606的致动而从缩回位置转变到延伸位置。杆1606可被配置成由用户(例如，响应于用户用脚压下杆1606)而致动。借助于另外的实例，一个或多个稳定器1604可被配置成响应于杆1606的后续致动而从延伸位置转变到缩回位置。例如，稳定器1604可被配置成使得杆1606的后续致动使偏置机构(例如，弹簧)将稳定器1604推向缩回位置。通过允许用户确定何时延伸一个或多个稳定器1604，其可以允许用户在例如颈部1602处于存放位置时更容易地操纵真空吸尘器。另外或替代地，稳定器1604可被配置成响应于颈部1602从存放位置朝向使用中位置的转变而从延伸位置转变到缩回位置。

同样如图所示，当在延伸位置与缩回位置之间转变时，稳定器1604在形成于颈部1602内的槽1608内滑动。枢转臂1610也可以枢转地联接到稳定器1604和表面清洁头1600的颈部1602或主体1601。枢转臂1610限制稳定器1604可从表面清洁头1600的主体1601延伸的距离。

在一些情况下，并且如图所示，多个稳定器1604可以联接到颈部1602。每个稳定器1604的纵向轴线1612可横向于表面清洁头1600的向前移动方向1614延伸。换句话说，纵向轴线1612可横向于彼此延伸。在其它情况下，纵向轴线1612可彼此平行延伸。

在一些情况下，稳定器1604和杆1606可以是可移除地联接到颈部1602的稳定器组件的一部分。因而，稳定器组件可以由真空吸尘器的用户安装。

图18示出了表面清洁头1800的透视图，所述表面清洁头可以是图1的表面清洁头102的实例。如图所示，表面清洁头1800包括枢转地联接到表面清洁头1800的主体1801的颈部1802。颈部1802可被配置成从一侧向另一侧以及在存放位置(例如，如图18所示)与使用中位置(例如，如图19所示)之间枢转。

如图18所示，当颈部1802处于存放位置时，稳定器1804被配置成从表面清洁头1800的主体1801延伸。稳定器1804可被配置成使得当颈部1802转变到存放位置时，所述稳定器转变到延伸位置(例如，如图18所示)。例如，稳定器1804可包括将稳定器1804推向延伸位置的偏置机构。因而，当颈部1802转变到存放位置时，颈部1802可以解除闩锁，使得稳定器1804延伸。

同样如图所示，稳定器1804包括多个伸缩部件1806，其中伸缩部件1806中的至少一个被配置成接收至少一个其它伸缩部件1806。最远端的伸缩部件1806可包括从其中延伸的支撑件1808。支撑件1808可以按一定角度从最远端伸缩部件1806延伸，使得支撑件1808基本上平行于放置表面清洁头1800的表面(例如，地面)延伸。

稳定器1804可响应于用户对伸缩部件1806施加力而从延伸位置转变到缩回位置(例如，如图19所示)，使得伸缩部件1806中的一个或多个接收在至少一个其它伸缩部件1806内。在一些情况下，响应于颈部1802从使用中位置转变到存放位置，稳定器1804可从延伸位置转变到缩回位置。

图20示出了处于延伸位置的稳定器1804的透视图，并且图21示出了处于缩回位置的稳定器1804的透视图。如图所示，稳定器1804可包括第一多个伸缩部件2000和第二多个伸缩部件2002。第一多个伸缩部件2000和第二多个伸缩部件2002安置在表面清洁头1800的相对侧上。例如，颈部1802和一个或多个轮2004可以安置在第一多个伸缩部件2000和第二多个伸缩部件2002的至少一部分之间。

如图所示，支撑件1808可在第一多个伸缩部件2000与第二多个伸缩部件2002之间延伸。为了使稳定器1804从延伸位置转变到缩回位置，用户可以(例如，使用脚)对支撑件1808施加力。例如，在使颈部1802转变到使用中位置时，用户可以将稳定器1804转变到缩回位置。

图22示出了表面清洁头2200的透视图，所述表面清洁头可以是图1的表面清洁头102的实例。如图所示，表面清洁头2200包括枢转地联接到表面清洁头2200的主体2204的颈部2202。颈部2202可被配置成从一侧向另一侧以及在存放位置(例如，如图22所示)与使用中位置(例如，如图23所示)之间枢转。

如图所示，表面清洁头2200可包括被配置成在延伸位置(例如，如图22所示)与缩回位置(例如，如图23所示)之间转变的稳定器2206。稳定器2206可响应于例如颈部2202在存放位置与使用中位置之间转变而在延伸位置与缩回位置之间转变。

在一些情况下，稳定器2206可被配置成仅延伸或缩回达颈部2202的枢转移动的一部分。例如，当颈部2202朝向存放位置转变时并且当颈部2202在存放位置的预定度数(例如，2°、5°、7°、10°、15°和/或任何其它合适的度数)内时，稳定器2206可开始延伸。换句话说，稳定器2206可被配置成响应于颈部2202在预定范围内枢转而在延伸位置与缩回位置之间转变。

稳定器2206可以联接到一个或多个轮2208。因而，当稳定器2206在延伸位置与缩回位置之间转变时，稳定器2206在延伸位置(例如，如图22所示)与缩回位置(例如，如图23所示)之间推动一个或多个轮2208。当处于缩回位置时，一个或多个轮2208可用于在清洁操作期间在表面(例如，地面)上操纵表面清洁头2200。当处于延伸位置时，一个或多个轮2208可在颈部2202处于存放位置时提高表面清洁头2200的稳定性，同时仍允许使用一个或多个轮2208在表面上操纵表面清洁头2200(例如，如图24所示)。

如图所示，稳定器2206可被配置成可滑动地接合限定在表面清洁头2200的主体2204的至少一部分中的轨道2210。另外或替代地，轨道2210可限定在颈部2202的至少一部分中。在一些情况下，并且如图所示，轨道2210可被配置成当一个或多个轮2208处于缩回位置时延伸超出一个或多个轮2208的最后方部分。换句话说，当处于缩回位置时，一个或多个轮2208可安置在表面清洁头2200的主体2204与轨道2210的最远端部分之间。在其它情况下，轨道2210可限定在主体2204内，使得当一个或多个轮2208处于缩回位置时，轨道不延伸超出一个或多个轮2208。

图25示出了表面清洁头2500的示意图，所述表面清洁头可以是图1的表面清洁头102的实例。如图所示，表面清洁头2500包括被配置成围绕旋转轴线2504旋转的多个稳定器2502。在一些情况下，旋转轴线2504可以是可旋转地联接到表面清洁头2500的主体2508的一个或多个轮2506旋转所围绕的轴线。当处于延伸位置(例如，如图25所示)时，一个或多个轮2506安置在稳定器2502的至少一部分与表面清洁头2500的主体2508之间。当处于缩回位置时，稳定器2502接收在限定于表面清洁头2500的主体2508内的对应容器2510内。

虽然稳定器2502示出为具有“l”形状，但其它配置是可能的。例如，稳定器2502可以具有“j”形状、“p”形状、“t”形状和/或任何其它合适的形状。在一些情况下，稳定器2502可以是基本上平直的，并且可以不包括被配置成在一个或多个轮2506后方延伸的部分。

在一些情况下，稳定器2502可以联接在一起，使得稳定器2502共同形成“u”形稳定器。在这些情况下，“u”形稳定器可被配置成使得在轮2506之间延伸，或使得轮2506安置在限定于“u”形稳定器内的区域内。

图26和27示出了表面清洁头2600的透视侧视图，所述表面清洁头可以是图1的表面清洁头102的实例。如图所示，表面清洁头2600包括主体2602、枢转地联接到主体2602并且被配置成接收棒(例如，图3的棒304)的颈部2604、可旋转地联接到主体2602的多个主轮2606(例如，用于在使用期间在清洁时操纵表面清洁头2600的轮)，以及被配置成在延伸位置(例如，如图26所示)与缩回位置(例如，如图27所示)之间转变的多个稳定器2608。稳定器2608可各自包括相应的稳定器轮2610。当处于延伸位置时，稳定器轮2610的绝大部分(例如，稳定器轮2610的直径的至少95％)可延伸超过主体2602的最后方表面2609，并且当处于缩回位置时，稳定器轮2610可基本上在颈部2604的最后方表面2609与最前方表面2611之间延伸(例如，延伸超过相应表面的稳定器轮2610的长度的度量小于稳定器轮2610的直径的5％)。

如图所示，稳定器2608从限定在主体2602中的相应稳定器开口2612延伸。每个稳定器开口2612可被配置成在待清洁表面2616的方向上倾斜，并且可在主体2602的顶部表面2614与相应主轮2606之间的位置处限定在主体2602中。因而，每个稳定器2608的至少一部分可在相应主轮2606的至少一部分上方延伸。在一些情况下，稳定器开口2612可限定在主体2602中，使得至少一部分安置在颈部2604的中心纵向轴线2613的相对侧上。

当稳定器2608转变到延伸位置时，稳定器轮2610转变成与待清洁表面2616接合(例如，接触)。当稳定器2608转变到缩回位置时，稳定器轮2610转变成与待清洁表面2616脱离接合(例如，接触)。因而，在一些情况下，稳定器2608可以按一定角度在待清洁表面2616的方向上从主体2602延伸，使得稳定器轮2610转变成与待清洁表面2616接合和脱离接合。

如图28所示，稳定器2608沿着相应的延伸轴线2802和2804从主体2602向外延伸。第一延伸轴线2802横向于第二延伸轴线2804延伸。因而，稳定器宽度2806随着距主体2602的距离增大而增大。换句话说，在稳定器2608之间延伸的分离距离2807随着距主体2602的距离增大而增大。如图所示，稳定器宽度2806在稳定器轮2610的最外表面之间延伸。在一些情况下，例如，当稳定器2608处于延伸位置时，稳定器宽度2806可以基本上等于表面清洁头宽度2808。当转变到缩回位置时，如图29所示，例如，稳定器宽度2608可以例如小于表面清洁头宽度2808。

图30示出了表面清洁头2600的一部分的分解透视图，其中稳定器2608处于延伸位置。如图所示，每个稳定器2608被配置成响应于颈部2604接合连杆3000而在延伸位置与缩回位置之间被推动。连杆3000可以枢转地联接到表面清洁头2600的主体2602的一部分，并且颈部2604可包括被配置成接合连杆3000的至少一部分的突起3002。突起3002与连杆3000之间的接合使连杆3000响应于颈部2604的枢转移动而相对于主体2602枢转。

当连杆3000在第一枢转位置与第二枢转位置之间枢转时，使稳定器2608在延伸位置与缩回位置之间转变。换句话说，每个连杆3000被配置成使相应稳定器2608响应于颈部2604的枢转移动而在延伸位置与缩回位置之间转变。因而，连杆3000可被配置成当连杆3000处于第一枢转位置和/或第二枢转位置时抵抗枢转移动，使得稳定器2608保持在延伸位置或缩回位置中的相应一个位置。例如，当稳定器2608处于延伸位置并且连杆处于第一枢转位置时，连杆3000可被配置成接合和/或形成机械锁定机构(例如，棘爪、搭扣配合件、摩擦配合件，和/或任何其它机械锁定机构)的一部分，并且当稳定器2608处于缩回位置并且连杆3000处于第二枢转位置时，连杆3000可以通过偏置机构(例如，弹簧、例如橡胶等弹性材料和/或任何其它偏置机构)偏置到第二枢转位置。这种配置可以允许偏置机构通过对连杆3000施加的偏置力将稳定器2608推入缩回位置。借助于另外的实例，可以使用机械锁定机构将连杆3000保持在第一枢转位置和第二枢转位置。

突起3002可从颈部2604延伸并接合限定在连杆3000中的凹槽3004。凹槽3004可限定在连杆3000的枢转臂3008的外表面3006中。当颈部2604在存放位置与使用中位置之间枢转时，突起3002接合凹槽3004的至少一部分，使得连杆3000的至少一部分在与颈部2604的方向相反的方向上枢转。

图31示出了图30的连杆3000的透视图。如图所示，枢转臂3008限定通道3102，所述通道被配置成可滑动地接收柱塞3104。当连杆3000响应于颈部2604在存放位置与使用中位置之间转变而枢转时，柱塞3104在通道3102内滑动。同样如图所示，凹槽3004可具有大体弓形形状。另外或替代地，凹槽3004的至少一部分可以是锥形的。

如图所示，柱塞3104可以限定柱塞开口3106。柱塞开口3106可被配置成接收穿过其中的轴，使得所述轴相对于柱塞开口3106旋转。例如，柱塞3104可以使用延伸穿过稳定器2608和柱塞开口3106的轴枢转地联接到相应的稳定器2608。因而，连杆3000通常可描述为枢转地联接到稳定器2608。在一些情况下，柱塞开口3106可包括用于促进轴相对于柱塞开口3106的旋转的轴承。

同样如图所示，枢转臂3008可包括枢转臂开口3108。枢转臂开口3108可被配置成接收穿过其中的轴，使得所述轴相对于枢转臂开口3108旋转。例如，枢转臂3008可使用从主体2602延伸的轴联接到表面清洁头2600的主体2602，使得枢转臂3008可以枢转地联接到表面清洁头2600的主体2602。因而，连杆3000通常可描述为枢转地联接到主体2602和稳定器2608。在一些情况下，枢转臂开口3108可包括用于促进轴相对于枢转臂开口3108的旋转的轴承。

枢转臂3008还可包括肋3110，所述肋靠近枢转臂开口3108并且从所述枢转臂开口径向向外延伸。如图所示，肋3110在围绕枢转臂开口3108延伸的凸台3112与凹槽3004之间延伸。肋3110可被配置成接合被配置成将连杆保持在第一枢转位置和/或第二枢转位置的一个或多个棘爪。

图32和33示出了稳定器2608和联接到其中的连杆3000的透视图。如图所示，连杆3000枢转地联接到稳定器2608。例如，柱塞3104可以枢转地联接到稳定器2608。同样如图所示，柱塞3104的延伸距离3202可随着稳定器2608从延伸位置(例如，如图32所示)转变到缩回位置(例如，如图33所示)而增大。

图34示出了稳定器2608的透视图。如图所示，稳定器2608包括枢转地联接到稳定器轮2610的稳定器主体3400。稳定器主体3400包括沿着稳定器2608的稳定器纵向轴线3404延伸的纵向部分3402和在横向于稳定器纵向轴线3404的方向上延伸的轮联接部分3406。在一些情况下，纵向部分3402可具有弓形形状，其中弧的凹入部分面向待清洁表面2616。

轮联接部分3406包括轮容器3408，所述轮容器被配置成接收稳定器轮2610的至少一部分。如图所示，轮容器3408至少部分地围绕稳定器轮2610延伸，并且与稳定器主体3400的纵向部分3402竖直间隔开。稳定器轮2610可旋转地联接到轮容器3408，使得稳定器轮2610围绕稳定器轮旋转轴线3410旋转。如图所示，轮容器3408被配置成使得稳定器轮旋转轴线3410以非垂直角度横向于稳定器纵向轴线3404延伸。此配置可将稳定器轮2610定向成使得稳定器轮旋转轴线3410垂直于表面清洁头2600的向前移动方向。

图35和36示出了表面清洁头3500的示意图，所述表面清洁头可以是图1的表面清洁头102的实例。如图所示，表面清洁头3500包括主体3502、枢转地联接到主体3502的颈部3504、至少一个轮3506和稳定器3508。

如图所示，稳定器3508在第一枢转点3510处枢转地联接到表面清洁头3500的主体3502。同样如图所示，至少一个轮3506在第二枢转点3512处可旋转地联接到稳定器3508。第一枢转点3510与第二枢转点3512间隔开，使得当稳定器3508围绕第一枢转点3510旋转时，至少一个轮通过围绕第一枢转点3510旋转而在延伸位置(例如，如图35所示)与缩回位置(例如，如图36所示)之间转变。可以使稳定器3508响应于例如颈部3504在存放位置(例如，如图35所示)与使用中位置(例如，如图36所示)之间转变而围绕第一枢转点3510旋转。

在一些情况下，并且如图所示，当在延伸位置与缩回位置之间转变时，至少一个轮3506可以围绕第一枢转点3510旋转180°(例如，在顺时针或逆时针方向上)。另外或替代地，当在延伸位置与缩回位置之间转变时，至少一个轮3506可以围绕第一枢转点3510(例如，在顺时针或逆时针方向上)旋转小于或大于180°。例如，当处于缩回位置时，至少一个轮3506可以围绕第一枢转点3510旋转，使得主体3502的面向地面的表面3514横向于待清洁表面3516(例如，地面)延伸。

图37和38示出了表面清洁头3700的透视图，所述表面清洁头可以是图22的表面清洁头2200的实例。如图所示，表面清洁头3700包括主体3702、枢转地联接到主体3702的颈部3704、至少一个稳定器3706以及可旋转地联接到至少一个稳定器3706的至少一个轮3708。颈部3704被配置成从一侧向另一侧以及在存放位置(例如，如图37所示)与使用中位置(例如，如图38所示)之间枢转。当颈部3704从存放位置转变到使用中位置时，至少一个稳定器3706将至少一个轮3708从延伸位置(例如，如图37所示)推向缩回位置(例如，如图38所示)。

如图所示，颈部3704包括至少一个突起3710，所述突起被配置成接合(例如，接触)枢转地联接到表面清洁头3700的主体3702的回转件3712。突起3710被配置成使回转件3712响应于颈部3704在存放位置与使用中位置之间转变而枢转。回转件3712被配置成沿着轨道3714推动稳定器3706，使得至少一个轮3708响应于颈部3704在存放位置与使用中位置之间转变而在延伸位置与缩回位置之间转变。

可以偏置回转件3712，使得回转件3712将稳定器3706推向表面清洁头3700的主体3702。换句话说，回转件可被配置成将至少一个轮3708推向缩回位置。例如，回转件3712可以由弹簧(例如，扭转弹簧、压缩弹簧、拉伸弹簧和/或任何其它弹簧)偏置。

另外或替代地，稳定器3706可联接到偏置机构(例如，弹簧，例如扭转弹簧、压缩弹簧、拉伸弹簧和/或任何其它弹簧)。例如，如图39和40所示，拉伸弹簧3900可以联接到表面清洁头3901的主体3902和稳定器3906，使得当在远离表面清洁头3901的主体3902的方向上沿着轨道3914推动稳定器3906时，拉伸弹簧3900伸长。当拉伸弹簧3900伸长时，拉伸弹簧3900对稳定器3906施加力，所述力将稳定器3906推向表面清洁头3901的主体3902。

图41示出了主体3702的一部分的透视图，其中为清楚起见，主体3702的上部部分示出为透明的。图42示出了图41所示的主体3702的部分的另一透视图。如图所示，回转件3712被配置成围绕横向(例如，垂直)于向前行进方向延伸的枢转轴线4100枢转。换句话说，枢转轴线4100基本上平行于轮旋转轴线4102延伸。如图所示，轮旋转轴线4102与枢转轴线4100竖直地间隔开。在一些情况下，扭转弹簧可被配置成对回转件3712施加力(例如，扭转弹簧可以围绕轮旋转轴线4102延伸)。

图43示出了表面清洁头4300的横截面图，所述表面清洁头可以是图1的表面清洁头102的实例。如图所示，表面清洁头4300包括单个稳定器4302，多个轮4304联接到所述稳定器。稳定器4302被配置成响应于颈部4303在存放位置与使用中位置之间转变而在延伸位置与缩回位置之间转变。如图所示，稳定器4302被配置成接合沿着表面清洁头4300的底表面4308延伸的轨道4306(例如，t形槽)。在一些情况下，并且如图所示，轨道4306可以限定在表面清洁头4300的主体4310中。

图44和45示出了表面清洁头4401的示意图，所述表面清洁头可以是图1的表面清洁头102的实例。如图所示，表面清洁头4401包括被配置成在延伸位置(例如，如图44所示)与缩回位置(例如，如图45所示)之间转变的稳定器4400。稳定器4400可包括多个连接件4402。连接件4402枢转地彼此联接，使得稳定器4400可在延伸位置与缩回位置之间转变。因而，稳定器4400通常可被称为剪式机构。如图所示，至少一个轮4404联接到稳定器4400(例如，多个连接件4402中的最远端连接件)，使得当稳定器4400在延伸位置与缩回位置之间转变时，轮4404在延伸定位(例如，如图44所示)与缩回位置(例如，如图45所示)之间被推动。

图46和47示出了表面清洁头4600的示意图，所述表面清洁头可以是图1的表面清洁头102的实例。如图所示，表面清洁头4600包括被配置成在延伸位置(例如，如图46所示)与缩回位置(例如，如图47所示)之间转变的稳定器4602。如图所示，稳定器4602包括杆4604，所述杆被配置成响应于颈部4608在使用中位置(例如，如图46所示)与存放位置(例如，如图47所示)之间转变而围绕枢转点4606枢转。如图所示，当颈部4608在使用中位置与存放位置之间转变时，联接到颈部4608的突起4610接合(例如，接触)杆4604，使得杆4604围绕枢转点4606枢转。当杆4604枢转时，杆4604沿着轨道4614推动柱塞4612。柱塞4612可联接到至少一个轮4616，使得柱塞4612在延伸位置(例如，如图46所示)与缩回位置(例如，如图47所示)之间推动至少一个轮4616。

图48示出了表面清洁头4800的侧视图，所述表面清洁头可以是图1的表面清洁头102的实例。如图所示，表面清洁头4800包括主体4802、枢转地联接到主体4802的颈部4804，以及被配置成在延伸位置与缩回位置之间转变的稳定器4806。如图所示，稳定器4806包括枢转臂4808，所述枢转臂枢转地联接到主体4802，使得当枢转臂4808围绕枢转点4810枢转时，枢转臂4808沿着轨道4814推动柱塞4812。可以(例如，使用弹簧)偏置枢转臂4808，使得所述枢转臂将柱塞4812推向表面清洁头4800的主体4802。因而，颈部4804可包括突起4816，所述突起被配置成接合(例如，接触)枢转臂4808，使得柱塞4812响应于颈部4804在存放位置与使用中位置之间转变而沿着轨道4814移动。同样如图所示，至少一个轮4818可以联接到柱塞4812，使得至少一个轮4818响应于颈部4804在存放位置与使用中位置之间转变而在延伸位置与缩回位置之间转变。

图49和50示出了联接到表面清洁头4904的主体4902的一部分的稳定器4900的示意性实例，所述稳定器可以是图1的稳定器114的实例。稳定器4900可包括枢转地联接到主体4902的一个或多个支柱4906和轮4908。轮4908可以是表面清洁头4904的主轮。如图所示，当稳定器4900处于缩回位置(例如，如图49所示)时，一个或多个支柱4906可以大体上平行于表面清洁头4904的主体4902的表面延伸，并且当稳定器处于延伸位置(例如，如图50所示)时，支柱4906可以在远离主体4902的方向上并且在所述主体后方延伸。

图51示出了表面清洁头5100的示意性实例，所述表面清洁头可以是图1的表面清洁头102的实例。如图所示，表面清洁头5100包括枢转地联接到表面清洁头5100的颈部5104的稳定器5102。如图所示，稳定器5102被配置成在延伸位置与缩回位置之间枢转(为清楚起见，在图51中示出这两个位置)。当处于缩回位置时，稳定器5102大体上平行于颈部5104的纵向轴线5106延伸，并且当处于延伸位置时，稳定器5102在远离颈部5104的方向上并且朝向待清洁表面(例如，地面)延伸。在一些情况下，稳定器5102可被配置成可移除地联接到颈部5104，这可有助于在多个表面处理设备(例如，真空吸尘器)之间使用稳定器5102。

图52和53示出了被配置成提高真空吸尘器5200的稳定性的稳定系统的实例的示意图。如图所示，真空吸尘器5200的抽吸主体5202(例如，具有抽吸电机和集尘杯)被配置成在表面清洁头5206的方向上沿着棒5204滑动，使得真空吸尘器的质量中心的位置可以定位成更靠近表面清洁头5206。如图所示，棒5204可以至少部分地接收在柔性软管5208内。柔性软管5208沿着抽吸主体5202延伸。

一种表面清洁头的实例可包括主体、枢转地联接到所述主体的颈部、稳定器，以及枢转地联接到所述主体和所述稳定器的连杆。所述连杆可以被配置成使所述稳定器响应于所述颈部的枢转移动而在延伸位置与缩回位置之间转变。

在一些情况下，颈部可包括被配置成接合连杆的至少一部分的突起。突起可被配置成促使连杆响应于颈部的枢转移动而枢转。在一些情况下，连杆可包括枢转臂和柱塞。枢转臂可以限定用于接收柱塞的通道。在一些情况下，柱塞被配置成响应于颈部的枢转移动而在通道内滑动。在一些情况下，稳定器可包括轮。在一些情况下，表面清洁头包括多个稳定器，其中每个稳定器沿着第一轴线和第二轴线中的相应一个轴线延伸。在一些情况下，第一轴线可以横向于第二轴线延伸，使得稳定器之间的分隔距离随着距主体的距离增大而增大。在一些情况下，主体可包括稳定器从中延伸的开口。在一些情况下，开口可安置在主体的顶表面与主轮之间。在一些情况下，稳定器的至少一部分可在主轮的至少一部分上方延伸。

真空吸尘器的实例可包括棒和表面清洁头。表面清洁头可包括主体、颈部、稳定器和连杆。颈部可被配置成接收棒。颈部可以枢转地联接到主体，使得棒被配置成在存放位置与使用中位置之间转变。连杆可以枢转地联接到主体和稳定器。所述连杆可以被配置成使所述稳定器响应于所述颈部的枢转移动而在延伸位置与缩回位置之间转变。

在一些情况下，颈部可包括被配置成接合连杆的至少一部分的突起。突起可被配置成促使连杆响应于颈部的枢转移动而枢转。在一些情况下，连杆可包括枢转臂和柱塞。枢转臂可以限定用于接收柱塞的通道。在一些情况下，柱塞可被配置成响应于颈部的枢转移动而在通道内滑动。在一些情况下，稳定器可包括轮。在一些情况下，表面清洁头可包括多个稳定器，其中每个稳定器沿着第一轴线和第二轴线中的相应一个轴线延伸。在一些情况下，第一轴线可以横向于第二轴线延伸，使得稳定器之间的分隔距离随着距主体的距离增大而增大。在一些情况下，主体可包括稳定器从中延伸的开口。在一些情况下，开口可安置在主体的顶表面与主轮之间。在一些情况下，稳定器的至少一部分可在主轮的至少一部分上方延伸。

虽然本文中已经描述了本发明的原理，但是本领域的技术人员应理解，此描述仅作为实例，而不是作为对本发明的范围的限制。除本文中示出且描述的示例性实施例之外，其它实施例也涵盖在本发明的范围内。由所属领域的技术人员进行的修改和替代被认为在本发明的范围内，本发明的范围不受以下权利要求书以外的其它限制。