一种智能沙发坐垫及制备方法及控制方法与流程

本发明涉及智能家居技术领域，特别涉及一种智能沙发坐垫及其制备方法及控制方法。

背景技术：

智能家居已经越老越受到人们的关注以及喜欢，但现有的沙发坐垫大多功能单一，不能起到多功能的使用体验。

技术实现要素：

本发明提供一种智能沙发坐垫及制备方法及控制方法，用以解决上述技术问题。

一种智能沙发坐垫，包括：

安装座；

按摩装置，设置在所述安装座内；

按摩驱动装置，设置在所述安装座内，所述按摩驱动装置与按摩装置连接，用于驱动按摩装置；

坐垫体，由软质材质制成，所述坐垫体可拆卸地安装在所述安装座上端；

控制器，设置在所述安装座内，所述控制器与所述按摩驱动装置电连接，所述控制器还与电源连接。

优选的，所述按摩装置包括：

所述安装座上端间隔设置的若干第一安装腔；

若干第一气囊，一一对应的设置在所述若干第一安装腔内；

若干第一垫套，一一对应的套在所述若干第一气囊外部，所述第一垫套上端表面设有若干第三按摩凸起；

所述按摩驱动装置包括：若干电动充放气泵，分别与若干第一气囊一一对应的通过连接管连通，用于给所述第一气囊充放气，所述连接管与电动充放气泵可拆卸连接，所述控制器分别与若干所述电动充放气泵电连。

优选的，还包括：

靠垫，所述靠垫连接在安装座后侧；

若干第二气囊，均设置在靠垫前侧，所述若干第二气囊分别与若干第一气囊位置一一对应，所述连接管为三通连接管，所述电动充放气泵通过三通连接管分别与对应的第一气囊和第二气囊连通；

若干第二垫套，一一对应的套在所述若干第二气囊外部，所述第二垫套表面设有若干第一按摩凸起。

优选的，所述按摩驱动装置还包括：微型振动器，连接在第一安装腔内，所述微型振动器与所述第一气囊连接，所述微型振动器与所述控制器电连接。

优选的，所述按摩装置包括：所述安装座上端间隔设置的若干第二安装腔，所述第二安装腔内连接有按摩组件；

所述按摩组件包括：

所述第二安装腔相对两侧设置的竖直滑槽；

水平安装板，所述水平安装板相对两侧均设有滑块，所述滑块滑动连接在对应的竖直滑槽内；

若干第二按摩凸起，阵列布置在所述水平安装板上端；

所述按摩驱动装置包括：若干电动缸，一一对应的安装在所述若干第二安装腔内底端，所述电动缸的伸缩端竖直朝上设置，所述电动缸的伸缩端上端与所述水平安装板下端固定连接，所述电动缸与所述控制器电连接。

优选的，所述水平安装板内部中空，所述水平安装板内从上到下依次设有：第一绝缘层、远红外电热层、第二绝缘层，所述远红外电热层与所述控制器电连接；

所述水平安装板还包括：若干第三安装腔，均设置在水平安装板上端，所述第三安装腔位于第二按摩凸起之间，所述第三安装腔内放置理疗磁石。

优选的，还包括：

重力传感器，设置在所述按摩装置上端或所述坐垫体上，所述重力传感器通过调理电路与控制器连接；

人体红外传感器，设置在所述安装座上，所述人体红外传感器与控制器电连接；

睡眠状态检测装置，设置在所述安装座上或坐垫体上，所述睡眠状态检测装置与所述控制器电连接；

位置检测传感器，所述按摩装置包括按摩块，所述位置检测装置设置在所述按摩块一侧，所述位置传感器与所述控制器电连接，所述控制器还电连接有报警器；

所述调理电路包括：

第三电阻，第一端连接重力传感器输出端；

第四电阻，第一端连接第三电阻第二端；

第一电容，一端连接第三电阻第二端，另一端接地；

第一晶体三极管，基极连接第四电阻第二端；

第五电阻，一端连接电源，另一端连接第一晶体三极管集电极；

第二晶体三极管，基极连接第四电阻第二端，发射极连接第一晶体三极管发射极，所述第二晶体三极管集电极接地；

第六电阻，第一端连接第一晶体三极管和第二晶体三极管发射极，第二端连接控制器；

第四二极管，负极连接第六电阻第二端，正极接地；

第三二极管，正极连接第六电阻第二端，负极连接电源；

所述控制器还通过检测电路与按摩驱动装置连接，所述检测电路包括：

第六二极管，负极连接按摩驱动装置的电源端的导线；

运算放大器，负输入端连接第六二极管正极；

第八电阻，一端连接第六二极管正极，另一端接地；

第五二极管，正极接地；

第四电容，一端连接电源，另一端连接第五二极管负极；

第七电阻，一端连接第五二极管负极，另一端连接运算放大器正输入端；

第十电阻，为可变电阻，一端连接运算放大器正输入端，另一端接地；

第二电阻，一端连接运算放大器输出端，另一端连接集成芯片输入端，所述集成芯片复位端和接地端均接地，所述集成芯片的高触发端与放电端连接；

第九电阻，为可变电阻，所述集成芯片复位端连接电源以及第九电阻第一端，所述第九电阻第二端连接集成芯片的高触发端与放电端；

第一电阻，第一端连接集成芯片的输出端，第二连接控制器；

第二二极管，负极连接第一电阻第二端，正极接地；

第一二极管，负极连接第一电阻第二端，正极接地；

第二电容，一端连接集成芯片控制端，另一端接地；

第三电容，一端连接第九电阻第二端，另一端接地。

一种如上述任一项所述的一种智能沙发坐垫的制备方法，所述方法包括：

步骤s1：制作坐垫体；

所述步骤s1包括：步骤s11、使用多层棉布制作套体；步骤s12、在所述套体下端固定连接硅胶垫；步骤s13、制作芯层，并将所述芯层安装在所述套体内，然后将套体封口；

所述步骤s13包括：将原料去杂后粉碎；将粉碎后的原料混合均匀；

所述原料按重量百分比包括以下成分：黄芪20-25％、艾草10-20％、当归10-12％、益母草10-15％、川穹20-25％、白芷5-10％、蒲公英10-20％、秦艽10-15％。

一种智能沙发坐垫的控制方法，控制器包括主板和设置在主板上的处理器，重力传感器和气压传感器、睡眠状态检测装置、第一温度传感器、第二温度传感器均与主板连接，所述处理器通过主板接收重力信号、气压信号、第一温度信号、第二温度信号、睡眠状态信号，且所述处理器还与所述电动充放气泵连接；

其中，所述处理器根据接收到的睡眠状态信号信号判断使用者是否处于睡眠状态；

所述处理器根据接收到的所述重力信号、气压信号、第一温度信号、第二温度信号、睡眠状态信号驱动电动充放气泵充气或放气，其步骤包括：

步骤a1：根据公式(1)，计算第一气囊内修正前的目标气压值；

其中，p为第一气囊内修正前的目标气压值，e表示自然常数，e＝2.71828；f为所述重力信号对应的重力值；a＝|t-t1|，t为绝对温度，设为293k，t1为所述第一温度信号对应的温度值；δ为普式气体常数；λ表示第一气囊的弹性模量；ε＝|t2-t1|，t2为所述第二温度信号对应的温度值；b表示第一气囊的厚度，η表示睡眠状态，η＝1表示处于睡眠状态，η＝-1表示处于非睡眠状态；

步骤a2：根据公式(2)，对所述目标气压值进行修正；

其中，px为修正后的目标气压值；π为常数，π＝3.14159，m表示所述振动信号对应的振动频率，表示气囊质量；

步骤a3：当所述气压信号对应的气压值小于所述修正后的目标气压值时，所述处理器控制所述电动充放气泵对所述第一气囊进行充气；

当所述气压信号对应的气压值等于所述修正后的目标气压值时，所述处理器控制所述电动充放气泵不工作；

当所述气压信号对应的气压值大于所述修正后的目标气压值时，所述处理器控制所述电动充放气泵对所述第一气囊进行放气。

优选的，重力传感器，设置在所述按摩装置上端或所述坐垫体上，所述重力传感器与控制器电连接；

气压传感器，设置在所述第一气囊内，所述气压传感器与控制器电连接；

振动传感器，设置在所述第一气囊表面，所述振动传感器与控制器电连接；

睡眠状态检测装置，设置在所述安装座上或坐垫体上，所述睡眠状态检测装置与所述控制器电连接；

第一温度传感器，设置在第一气囊内；

第二温度传感器，设置在安装座上；

所述控制器根据重力传感器采集的重力信号、气压传感器采集的气压信号、第一温度传感器采集的第一温度信号、第二温度传感器采集的第二温度信号、睡眠状态检测装置检测的睡眠状态信号、振动传感器采集的振动信号控制电动充放气泵工作。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明第一种实施例的结构示意图。

图2为图1中a部位的局部放大示意图。

图3为本发明第二种实施例的结构示意图。

图4为本发明第三种实施例的结构示意图。

图5为本发明电路图。

图中：1、安装座；2、按摩装置；21、第一安装腔；22、第一气囊；23、第一垫套；231、第三按摩凸起；24、第二安装腔；25、按摩组件；251、竖直滑槽；252、水平安装板；253、滑块；254、第二按摩凸起；255、第一绝缘层；256、远红外电热层；257、第二绝缘层；258、第三安装腔；3、按摩驱动装置；31、电动充放气泵；32、连接管；33、微型振动器；34、电动缸；4、坐垫体；5、靠垫；6、第二气囊；7、第二垫套；71、第一按摩凸起；r1、第一电阻；r2、第二电阻；r3、第三电阻；r4、第四电阻；r5、第五电阻；r6、第六电阻；r7、第七电阻；r8、第八电阻；r9、第九电阻；r10、第十电阻；c1、第一电容；c2、第二电容；c3、第三电容；c4、第四电容；d1、第一二极管；d2、第二二极管；d3、第三二极管；d4、第四二极管；d5、第五二极管；d6、第六二极管；u1、运算放大器；q1、第一晶体三极管；q2、第二晶体三极管。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案以及技术特征可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明实施例提供了一种保健按摩沙发坐垫，如图1-4所示，包括：

安装座1；

按摩装置2，设置在所述安装座1内；

按摩驱动装置3，设置在所述安装座1内(如图1-4所示，安装座上端设置安装腔，所述按摩驱动装置和按摩装置均设置在所述安装腔内)，所述按摩驱动装置3与按摩装置2连接，用于驱动按摩装置2；

坐垫体4，由软质材质制成，所述坐垫体4可拆卸地安装在所述安装座1上端；

控制器，设置在所述安装座1内，所述控制器与所述按摩驱动装置3电连接，所述控制器还与电源连接。优选的，所述电源可为外接电源，本发明沙发坐垫通过插头连接电源，给按摩驱动装置及控制器供电；优选的，所述控制器连接有控制面板，可在控制面板操作来控制控制器(如设置控制参数)，此均为现有技术，在此不再赘述。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：本发明使用时，使用者坐在安装座上端，本发明通过安装座内的按摩驱动装置3驱动按摩装置2对使用者进行按摩操作，来达到按摩保健的效果(按摩能够促进臀部血液循环，缓解久坐造成的臀部疲劳，达到保健效果)，而坐垫体可拆卸连接在安装座上端，使用者可根据需要选择隔着坐垫体进行自动按摩或者直接通过按摩装置进行自动按摩，更便于本发明的使用。

在一个实施例中，如图3-4所示，

所述按摩装置2包括：

所述安装座1上端间隔设置的若干第一安装腔21；

若干第一气囊22，一一对应的设置在所述若干第一安装腔21内；

若干第一垫套23，一一对应的套在所述若干第一气囊22外部，所述第一垫套23上端表面设有若干第三按摩凸起231；

所述按摩驱动装置3包括：若干电动充放气泵31，分别与若干第一气囊22一一对应的通过连接管32连通，用于给所述第一气囊22充放气，所述连接管32与电动充放气泵31可拆卸连接，所述控制器分别与若干所述电动充放气泵31电连。优选的，上述电动充放气泵31可位于安装座内或者外，上述第一气囊设有充放气嘴，电动充放气泵的抽气扣和充气口分别提高连接管32与所述充放气嘴连接，充气时，可通过控制器控制电动充放气泵充气口打开，抽气口关闭，抽气时相反，电动充放气泵的抽充气为现有技术，在此不再赘述。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：所述连接管32与电动充放气泵31可拆卸连接，可将电动充放气泵放置安装座外部，使用时再连接电动充放气泵，以及便于更换电动充放气泵；

上述技术方案在安装座1上端间隔设置的若干第一安装腔21，可根据安装座大小选择第一安装腔的数量，安装座上第一安装腔所在区域为按摩区域，第一安装腔之间为非按摩区域，使用者可根据需要选择区域，便于满足不同使用需求；

按摩时，通过控制器控制电动充放气泵对第一气囊进行抽充气调整第一气囊高度和形状，通过第一垫套上的第三按摩凸起对使用者进行按摩。上述技术方案具有便于对使用者的按摩的优点。

在一个实施例中，如图4所示，还包括：

靠垫5，所述靠垫5连接在安装座1后侧；

若干第二气囊6，均设置在靠垫5前侧，所述若干第二气囊6分别与若干第一气囊22位置一一对应，所述连接管32为三通连接管32，所述电动充放气泵31通过三通连接管32分别与对应的第一气囊22和第二气囊6连通；

若干第二垫套7，一一对应的套在所述若干第二气囊6外部，所述第二垫套7表面设有若干第一按摩凸起71。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：上述技术方案设置靠垫以及第二气囊和第二垫套用于给使用者腰部按摩，实现臀部和腰部同时按摩，提高本发明按摩保健的效果。

在一个实施例中，如图3-4所示，

所述按摩驱动装置3还包括：微型振动器33，连接在第一安装腔21内，所述微型振动器33与所述第一气囊连接，所述微型振动器33与所述控制器电连接。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：上述技术方案设置微型振动器来带动第一气囊振动，达到振动按摩的效果，以提高本发明按摩保健的效果。

在一个实施例中，如图1-2所示，所述按摩装置2包括：所述安装座1上端间隔设置的若干第二安装腔24，所述第二安装腔24内连接有按摩组件25；

所述按摩组件25包括：

所述第二安装腔24相对两侧设置的竖直滑槽251；

水平安装板252，所述水平安装板252相对两侧均设有滑块253，所述滑块253滑动连接在对应的竖直滑槽251内；

若干第二按摩凸起254，阵列布置在所述水平安装板252上端；

所述按摩驱动装置3包括：若干电动缸34，一一对应的安装在所述若干第二安装腔24内底端，所述电动缸34的伸缩端竖直朝上设置，所述电动缸34的伸缩端上端与所述水平安装板252下端固定连接，所述电动缸34与所述控制器电连接。优选的，本发明第一按摩凸起和第二按摩凸起和第三按摩凸起均为弹性材质制成，如为硅胶制成。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：按摩时，控制器控制电动缸上下移动，带动水平安装板上下移动，水平安装板上的第二按摩凸起对使用者臀部进行按摩，竖直滑槽和滑块的设置对水平安装板的运动导向，保证本发明可靠运行，从而保证本发明的按摩保健效果。

在一个实施例中，如图2所示，所述水平安装板252内部中空，所述水平安装板252内从上到下依次设有：第一绝缘层255、远红外电热层256、第二绝缘层257，所述远红外电热层256与所述控制器电连接；优选的，可在水平安装板外表面从到外依次设置第二绝缘层和防水层，保护第二安装板内结构。

所述水平安装板252还包括：若干第三安装腔258，均设置在水平安装板252上端，所述第三安装腔258位于第二按摩凸起254之间，所述第三安装腔258内放置理疗磁石。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：通过远红外电热层进行理疗，远红外理疗作用为现有技术，能够对人体内的细胞可以起到共振、渗透、温热的效果，可以改善血液循环、改善关节疼痛、改善体内循环系统等作用。设置磁石用于磁疗，在本发明按摩保健的基础上增加远红外理疗保健和磁疗保健，提高本发明的保健效果。

在一个实施例中，还包括：

重力传感器，设置在所述按摩装置2上端(具体可设置第一气囊表面)或所述坐垫体4上，所述重力传感器通过调理电路与控制器连接；

人体红外传感器，设置在所述安装座1上，所述人体红外传感器与控制器电连接；

睡眠状态检测装置，设置在所述安装座1上或坐垫体上，所述睡眠状态检测装置与所述控制器电连接；所述睡眠状态检测装置可采用现有睡眠检测装置如可保护呼吸传感器和非接触式心电传感器等；

位置检测传感器，所述按摩装置2包括按摩块，所述位置检测装置设置在所述按摩块一侧，所述位置传感器与所述控制器电连接，所述控制器还电连接有报警器；

如图5所示，所述调理电路包括：

第三电阻r3，第一端连接重力传感器输出端；

第四电阻r4，第一端连接第三电阻r3第二端；

第一电容c1，一端连接第三电阻r3第二端，另一端接地；

第一晶体三极管q1，基极连接第四电阻r4第二端；

第五电阻r5，一端连接电源，另一端连接第一晶体三极管q1集电极；

第二晶体三极管q2，基极连接第四电阻r4第二端，发射极连接第一晶体三极管q1发射极，所述第二晶体三极管q2集电极接地；

第六电阻r6，第一端连接第一晶体三极管q1和第二晶体三极管q2发射极，第二端连接控制器；

第四二极管d4，负极连接第六电阻r6第二端，正极接地；

第三二极管d3，正极连接第六电阻r6第二端，负极连接电源；

所述控制器还通过检测电路与按摩驱动装置3连接，所述检测电路包括：

第六二极管d6，负极连接按摩驱动装置3的电源端的导线，作为正输入信号，负输入信号接地；

运算放大器u1，负输入端连接第六二极管d正极；

第八电阻r8，一端连接第六二极管d正极，另一端接地；

第五电阻r5二极管，正极接地；

第四电容c4，一端连接电源，另一端连接第五二极管d5负极；

第七电阻r7，一端连接第五二极管d5负极，另一端连接运算放大器u1正输入端；

第十电阻r10，为可变电阻，一端连接运算放大器u1正输入端，另一端接地；

第二电阻r2，一端连接运算放大器u1输出端，另一端连接集成芯片输入端，所述集成芯片复位端和接地端均接地，所述集成芯片的高触发端与放电端连接；所述集成芯片可采用触发器

第九电阻r9，为可变电阻，所述集成芯片复位端连接电源以及第九电阻r9第一端，所述第九电阻第二端连接集成芯片的高触发端与放电端；

第一电阻r1，第一端连接集成芯片的输出端，第二连接控制器；

第二二极管d2，负极连接第一电阻r1第二端，正极接地；

第一二极管d1，负极连接第一电阻r1第二端，正极接地；

第二电容c2，一端连接集成芯片控制端，另一端接地；

第三电容c3，一端连接第九电阻r9第二端，另一端接地。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：

人体人体红外传感器用于检测本发明沙发坐垫所在区域人体信息，并将其传输给控制器，当红外传感器未检测到人体信息时，控制器控制按摩驱动装置停止工作(优选的，控制器还连接有计时器，可设置当红外传感器第一次未检测到人体信息时，控制器控制计时器开始计时，计时预设时长后，控制器控制人体红外传感器再次启动检测，此时若还未检测到人体信息，控制器控制按摩驱动装置停止启动)，避免在使用者不使用沙发坐垫时节能，且更加安全，从而更便于本发明的使用。

重力传感器用于检测坐垫上的重力信息，当重力传感器检测的重力值小于重力标准值时，控制器控制按摩驱动装置停止工作，避免非人体位于沙发坐垫上仍然按摩，具有更节能的优点，且能够保护误放置沙发坐垫区域的物体；且控制器可根据重力传感器采集的重力信息控制按摩驱动装置工作；

睡眠状态检测装置用于检测沙发坐垫上的人体是否处于睡眠状态，当处于非睡眠状态时，控制器调整按摩驱动装置，以减小按摩力度或者关闭按摩装置，更便于本发明的使用；

位置检测传感器用于检测按摩块的位置信息并将其传输给控制器，控制器根据所述位置信息实时控制按摩驱动装置工作(优选的，所述控制器连接有报警器，控制器根据位置信息判断按摩位置是否异常，当位置异常时，控制器控制报警器报警)，更便于控制按摩块进行按摩；

上述检测电路中，用于检测按摩驱动装置的工作电压，通过u1比较以及通过集成芯片判断按摩驱动装置的工作状态并将信号传输给控制器，在工作状态异常时，及时报警以便于检修，以及通过d1、d2保护所传输的信号；以上能够实时监控按摩驱动装置的工作状态，更便于本发明可靠工作。

上述调理电路中，通过c1滤波，通过q1、q2放大，通过d3和d4对信号进行保护，以上保证信号可靠准确传输，便于本发明控制，从而更便于本发明的使用。

在一个实施例中，还包括：

重力传感器，设置在所述按摩装置2上端或所述坐垫体4上，所述重力传感器与控制器电连接；

气压传感器，设置在所述第一气囊22内，所述气压传感器与控制器电连接；

振动传感器，设置在所述第一气囊22表面，所述振动传感器与控制器电连接；

睡眠状态检测装置，设置在所述安装座1上或坐垫体上，所述睡眠状态检测装置与所述控制器电连接；

第一温度传感器，设置在第一气囊22内；

第二温度传感器，设置在安装座1上；

所述控制器根据重力传感器采集的重力信号、气压传感器采集的气压信号、第一温度传感器采集的第一温度信号、第二温度传感器采集的第二温度信号、睡眠状态检测装置检测的睡眠状态信号、振动传感器采集的振动信号控制电动充放气泵31工作。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：控制器根据重力传感器采集的重力信号、气压传感器采集的气压信号、第一温度传感器采集的第一温度信号、第二温度传感器采集的第二温度信号、睡眠状态检测装置检测的睡眠状态信号、振动传感器采集的振动信号控制电动充放气泵31工作；

可以灵活的根据实时的重力信号、气压信号、气囊内部温度信号、外部环境温度信号、气囊的振动信号、睡眠状态信号，来控制所述电动充放气泵对所述气囊的充气或者放气，以使得控制器可以根据坐垫实时具体情况来对按摩驱动装置控制，以保证按摩效果，更便于本发明的可靠使用。

在一个实施例中，所述控制器包括主板和设置在主板上的处理器，所述重力传感器和气压传感器、睡眠状态检测装置、第一温度传感器、第二温度传感器均与主板连接，所述处理器通过主板接收所述重力信号、气压信号、第一温度信号、第二温度信号、睡眠状态信号，且所述处理器还与所述电动充放气泵连接；

其中，所述处理器根据接收到的睡眠状态信号信号判断使用者是否处于睡眠状态；

所述处理器根据接收到的所述重力信号、气压信号、第一温度信号、第二温度信号、睡眠状态信号驱动电动充放气泵充气或放气，其步骤包括：

步骤a1：根据公式(1)，计算第一气囊内修正前的目标气压值；

其中，p为第一气囊内修正前的目标气压值，e表示自然常数，e＝2.71828；f为所述重力信号对应的重力值；a＝|t-t1|，t为绝对温度，设为293k，t1为所述第一温度信号对应的温度值；δ为普式气体常数；λ表示第一气囊的弹性模量；ε＝|t2-t1|，t2为所述第二温度信号对应的温度值；b表示第一气囊的厚度，η表示睡眠状态，η＝1表示处于睡眠状态，η＝-1表示处于非睡眠状态；

步骤a2：根据公式(2)，对所述目标气压值进行修正；

其中，px为修正后的目标气压值；π为常数，π＝3.14159，m表示所述振动信号对应的振动频率，表示气囊质量；

步骤a3：当所述气压信号对应的气压值小于所述修正后的目标气压值时，所述处理器控制所述电动充放气泵对所述第一气囊进行充气；

当所述气压信号对应的气压值等于所述修正后的目标气压值时，所述处理器控制所述电动充放气泵不工作；

当所述气压信号对应的气压值大于所述修正后的目标气压值时，所述处理器控制所述电动充放气泵对所述第一气囊进行放气。

上述技术方案的工作原理和有益效果为：可以灵活的根据实时的重力信号、气压信号、气囊内部温度信号、外部环境温度信号、气囊的振动信号、睡眠状态信号，来控制所述电动充放气泵对所述气囊的充气或者放气，以使得控制器可以根据坐垫实时具体情况来对按摩驱动装置控制，以保证按摩效果，可以调整第一气囊的内气压值合理，延长气囊的使用寿命；以上更便于保证本发明可靠工作。

本发明实施例还提供了一种如上述任一项所述的保健按摩沙发坐垫的制备方法，所述方法包括：

步骤s1：制作坐垫体4；

所述步骤s1包括：步骤s11、使用多层棉布制作套体；步骤s12、在所述套体下端固定连接硅胶垫；步骤s13、制作芯层，并将所述芯层安装在所述套体内，然后将套体封口；

所述步骤s13包括：将原料去杂后粉碎；将粉碎后的原料混合均匀；

所述原料按重量百分比包括以下成分：黄芪20-25％、艾草10-20％、当归10-12％、益母草10-15％、川穹20-25％、白芷5-10％、蒲公英10-20％、秦艽10-15％。

上述技术方案的有益效果为：设置中药保健，以进一步提高本发明的保健效果；黄芪具有补气固表，托毒排脓，利尿，生肌作用；艾草有温经、去湿、散寒、止血、消炎作用；当归具有补血活血，调经止痛，润肠通便作用；益母草具有活血调经，利尿消肿，清热解毒作用；川穹有活血行气、祛风功效；白芷有解表散寒、祛风止痛、通鼻窍、燥湿止带、消肿排脓、祛风止痒功效；蒲公英治热毒、痈肿、疮疡、内痈、目赤肿痛、湿热、黄疸、小便淋沥涩痛、疔疮肿毒，乳痈，瘰疬，牙痛，目赤，咽痛，肺痈，肠痈，湿热黄疸，热淋涩痛；秦艽具有祛风湿、清湿热、止痹痛作用。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。