控制方法及烹饪器具及存储介质与流程

1.本发明涉及家用电器技术领域，特别涉及一种控制方法及烹饪器具及存储介质。


背景技术：

2.在相关技术中，烹饪器具的智能化主要体现在能够提供烹饪器具内置的菜谱供用户选择，当用户选择了某个菜谱的情况下，烹饪器具按照预设的烹饪参数进行烹饪。但是，目前的烹饪器具内置的菜谱并没有考虑烹饪的食物量，这会使得烹饪器具的火力控制不准确，例如在煮饺子等食物时没有准确地判断食物投入的话，会影响火力的精准控制，也容易导致饺子粘连或者煮过的现象发生。


技术实现要素：

3.本发明的实施方式提供了一种控制方法及烹饪器具及存储介质。
4.本发明实施方式的控制方法，用于烹饪器具，所述烹饪器具包括加热部，所述控制方法包括：
5.控制所述加热部加热锅具；
6.采集所述锅具的温度；
7.以预设时间间隔计算所述锅具的温度差值与所述差值之和；
8.在根据所述锅具的温度差值与所述差值之和确定食物投入所述锅具的情况下，进一步确定所述锅具内的食物投入量。
9.本发明实施方式的控制方法，通过锅具的温度数据来确定投入锅具的食物量，进而可以对烹饪器具的火力进行较准确的控制，也可以防止食物如饺子等粘连、过熟、不熟或溢锅的现象。
10.在某些实施方式中，控制所述加热部加热锅具，包括：
11.控制所述加热部以第一火力加热所述锅具以使所述锅具内的水沸腾；
12.所述控制方法包括：在根据所述锅具的温度差值与所述差值之和确定食物投入所述锅具的情况下，控制所述加热部以第二火力加热所述锅具，所述第二火力不小于所述第一火力。
13.如此，在确定食物投入锅具的情况下，用第二火力控制加热部，使锅具内的水温快速上升，达到烹饪要求。
14.在某些实施方式中，根据所述锅具的温度差值与所述差值之和确定食物投入所述锅具，包括：
15.在所述差值由正值变为负值的情况下，确定所述温度的高点；
16.在所述差值由负值变为正值的情况下，确定所述温度的低点；
17.计算在所述温度的高点和低点之间的所述差值之和；
18.在至少连续两个所述差值为负值及所述差值之和小于第一阈值的情况下，确定所述食物投入所述锅具，所述第一阈值小于零。
19.如此，实现了通过锅具的温度变化来确定食物投入锅具。
20.在某些实施方式中，确定所述锅具内的食物投入量，包括：
21.在所述加热部以所述第二火力加热所述锅具的情况下，确定所述差值的趋势；
22.在所述差值的趋势为正的趋势情况下，确定所述锅具内的水重新沸腾所需的时长；
23.根据所述时长确定所述锅具内的食物投入量。
24.如此，通过锅具内的水重新沸腾所需的时长来确定食物投入量。
25.在某些实施方式中，在所述差值的趋势为正的趋势情况下，确定所述锅具内的水重新沸腾所需的时长，包括：
26.在所述差值的趋势为正的趋势情况下，开始计时；
27.在所述差值减小且趋向于零的情况下，确定所述锅具内的水重新沸腾，停止计时并获取所述时长。
28.如此，实现了时长的获取，利于对食物投入量的确定。
29.在某些实施方式中，根据所述锅具的温度差值与所述差值之和确定食物投入所述锅具，包括：
30.在所述差值由负值变为正值的情况下，确定所述温度的高点；
31.在所述差值由正值变为负值的情况下，确定所述温度的低点；
32.计算在所述温度的高点和低点之间的所述差值之和；
33.在至少连续两个所述差值为正值及所述差值之和大于第二阈值的情况下，确定所述食物投入所述锅具，所述第二阈值大于零。
34.如此，实现了通过锅具的温度变化来确定食物投入锅具。
35.在某些实施方式中，确定所述锅具内的食物投入量，包括：
36.在所述加热部以所述第二火力加热所述锅具的情况下，确定所述差值的趋势；
37.在所述差值的趋势为负的趋势情况下，确定所述锅具内的水重新沸腾所需的时长；
38.根据所述时长确定所述锅具内的食物投入量。
39.如此，通过锅具内的水重新沸腾所需的时长来确定食物投入量。
40.在某些实施方式中，在所述差值的趋势为负的趋势情况下，确定所述锅具内的水重新沸腾所需的时长，包括：
41.在所述差值的趋势为负的趋势情况下，开始计时；
42.在所述差值增大且趋向于零的情况下，确定所述锅具内的水重新沸腾，停止计时并获取所述时长。
43.如此，实现了时长的获取，利于对食物投入量的确定。
44.在某些实施方式中，根据所述时长确定所述锅具内的食物投入量，包括：
45.根据时长范围与食物投入量的对应关系及所述时长所处的时长范围来确定所述锅具内的食物投入量。
46.如此，可快速地确定食物投入量。
47.在某些实施方式中，所述时长范围包括不同的第一时长范围、第二时长范围、第三时长范围和第四时长范围，所述锅具内的食物投入量包括不同的第一食物投入量、第二食
物投入量和第三食物投入量，所述第一食物投入量大于所述第二食物投入量，所述第二食物投入量大于所述第三食物投入量，根据时长范围与食物投入量的对应关系及所述时长所处的时长范围来确定所述锅具内的食物投入量，包括：
48.在所述时长位于所述第一时长范围的情况下，确定所述锅具内的食物投入量为所述第一食物投入量且所述食物为冰冻食物；
49.在所述时长位于所述第二时长范围的情况下，确定所述锅具内的食物投入量为所述第一食物投入量；
50.在所述时长位于所述第三时长范围的情况下，确定所述锅具内的食物投入量为所述第二食物投入量；
51.在所述时长位于所述第四时长范围的情况下，确定所述锅具内的食物投入量为所述第三食物投入量。
52.如此，通过锅具内的水重新沸腾所需的时长所处的时长范围确定锅具内的食物投入量，以便在后续的烹饪中对烹饪器具的火力进行较准确的控制。
53.在某些实施方式中，所述控制方法包括：
54.在至少连续两个所述差值为负值及所述差值之和小于第三阈值的情况下，确定所述锅具内的食物投入量为第一食物投入量或所述食物为冰冻食物，所述第三阈值小于所述第一阈值。
55.如此，提供另一种方式粗略判断投入锅具内的实物量或食物是否为冰冻食物，以便在后续的烹饪中对烹饪器具的火力进行较准确的控制。
56.本发明实施方式的烹饪器具包括控制器和用于加热锅具的加热部，所述控制器连接所述加热部，所述控制器用于实现上述任一实施方式的控制方法的步骤。
57.本发明实施方式的烹饪器具，通过锅具的温度数据来确定投入锅具的食物量，进而可以对烹饪器具的火力进行较准确的控制，也可以防止食物如饺子等粘连、过熟、不熟或溢锅的现象。
58.本发明实施方式的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式的控制方法的步骤。
59.本发明实施方式的计算机可读存储介质，通过锅具的温度数据来确定投入锅具的食物量，进而可以对烹饪器具的火力进行较准确的控制，也可以防止食物如饺子等粘连、过熟、不熟或溢锅的现象。
60.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
61.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：
62.图1是本发明实施方式的控制方法的流程示意图；
63.图2是本发明实施方式的烹饪器具的模块示意图；
64.图3是本发明实施方式的烹饪器具的结构示意图；
65.图4是本发明实施方式的控制方法的烹饪曲线的示意图；
66.图5-图9是本发明实施方式的控制方法的流程示意图。
具体实施方式
67.下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的实施方式在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
68.在本发明的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
69.在本发明的实施方式的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明的实施方式中的具体含义。
70.请参阅图1至图3，本发明实施方式提供的一种控制方法，用于烹饪器具100，烹饪器具100包括用于加热锅具的加热部102，控制方法包括：
71.步骤s12，控制加热部102加热锅具；
72.步骤s14，采集锅具的温度；
73.步骤s16，以预设时间间隔计算锅具的温度差值与差值之和；
74.步骤s18，在根据锅具的温度差值与差值之和确定食物投入锅具的情况下，进一步确定锅具内的食物投入量。
75.在本发明实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪器具100实现。具体地，请参图2，烹饪器具100包括用于加热锅具的加热部102和控制器104，控制器104连接加热部102。控制器104用于控制加热部102加热锅具，及用于采集锅具的温度，及用于以预设时间间隔计算锅具的温度差值与差值之和，以及用于在根据锅具的温度差值与差值之和确定食物投入锅具的情况下，进一步确定锅具内的食物投入量。
76.上述实施方式的控制方法和烹饪器具100，通过锅具的温度数据来确定投入锅具的食物量，进而可以对烹饪器具100的火力进行较准确的控制，也可以防止食物如饺子等粘连、过熟、不熟或溢锅的现象。
77.具体地，烹饪器具100包括但不限于燃气灶、电磁炉、电陶炉、电饭锅、电蒸炉、烤箱等。在图示的实施方式中，烹饪器具100以燃气灶为例对本发明实施方式进行说明。请参图3，在图示的实施方式中，烹饪器具100包括炉体106、锅支架108、炉头110和感温探头112，炉体的表面设有火力开关114以及定时开关116，炉头110可作为烹饪器具100的加热部102，炉头110的数量是两个，每个炉头110对应有一个火力开关114。锅支架108设在炉体106的面板表面，炉头110由炉体106面板的开孔露出，感温探头112设在炉头110中部。具体地，炉头110包括外环部118和内环部120，外环部118喷射的燃气燃烧形成外环火，内环部120喷射的燃
气燃烧形成内环火，感温探头112穿设内环部120并凸出于内环部120。烹饪时，锅具放置在锅支架108上并下压感温探头112以使感温探头112能够与锅具接触以检测锅具的温度。炉头110喷射的燃气燃烧形成火焰，对锅具进行加热。火力开关114连接有烹饪器具100的执行模块(执行模块包括燃气阀)，并用于控制烹饪器具100开火、熄火以及火力调节，例如控制外环火和内环火同时对锅具进行加热，以及控制外环火、内环火的火力大小，以及控制外环火熄灭并保持内环火加热锅具，以及控制外环火和内环火熄灭等。火力的大小或功率可通过控制燃气的流量大小来控制，火力的大小或功率与燃气流量的关系也可进行标定并存储。定时开关116用于调节烹饪器具100开始烹饪的时间，可实现预约烹饪时长的调节。烹饪器具100可与终端建立有线或无线的连接，用户可在终端调节火力和预约开始烹饪时间，终端将火力和预约开始烹饪时间发送到烹饪器具100。终端包括但不限于手机、平板电脑、个人计算机、服务器、可穿戴智能设备、其它家用电器(如冰箱、电视机、空调器、油烟机、洗碗机、微波炉等)等。
78.在烹饪器具100为电磁炉的情况下，电磁炉的加热线圈可作为加热部102，在烹饪器具100为电饭锅的情况下，电饭锅的电加热盘或电加热管可为作加热部102。对于其它烹饪器具100，火力的大小或功率可通过电流、电压等电参数来控制，具体地，烹饪器具100的执行模块可包括功率控制模块，用于控制电加热部102的功率而实现火力的调节。
79.感温探头112检测到的锅具的温度还可用于防干烧功能，具体的，当锅具的温度骤升至锅具干烧设定断火温度的情况下，控制器104自动断气熄火，防止锅具干烧而引起的安全问题。
80.在图示的实施方式中，感温探头112用作温度传感装置，是接触式的，由于是锅具的底部接触感温探头112，所以锅具底部的温度为锅具外的温度，可视为锅具的温度。可以理解，在其它实施方式中，锅具的温度可由其它温度检测装置来检测，例如非接触式温度检测装置，非接触式温度检测装置包括红外温度检测装置，非接触式温度检测装置可安装在烹饪器具100的面板上，或墙体上，用于检测锅身的温度或锅底的温度作为锅具的温度。锅具外的温度与锅具内的温度之间的差值可通过测试进行标定，或从服务器等终端获取，在锅具外温度达到某一值时，通过上述的差值可确定锅具内的温度。上述的差值与锅具的种类相关，上述差值与锅具种类的对应关系也可通过测试进行标定，或从服务器等终端获取。也可利用温度传感装置检测锅具内的温度作为锅具的温度。
81.对于水类烹饪过程，一般是锅具内置有水以用于烹饪食物，烹饪的食物包括但不限于饺子、面条、汤圆、煲汤用的食物(如鸡肉、猪肉、鱼肉等)等。本发明实施方式的烹饪器具100及控制方法可用于涉及到食物投入量判断的水类烹饪过程。对于燃气灶等具有燃烧器的烹饪器具100来说，由于燃烧器所形成的火焰呈半包围形态加热锅具，锅具内的食物投入量的多少与加热时长可呈非线性关系，这样就需要对锅具内的食物投入量进行确定，来实现精准的火力控制。例如，在较大食物投入量的情况下，为了避免食物不熟，需要以大火力来控制加热部102加热锅具或控制加热部102加热锅具较长时间。在锅具内的水沸腾的情况下，由于食物投入量较大，需要将火力调小来防止溢锅等。下文以烹饪的食物为饺子为例进行详细说明。
82.在某些实施方式中，步骤s12包括：控制加热部102以第一火力加热锅具以使锅具内的水沸腾；控制方法包括：在根据锅具的温度差值与差值之和确定食物投入锅具的情况
下，控制加热部102以第二火力加热锅具，第二火力不小于第一火力。
83.本实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪器具100实现。具体地，控制器104用于控制加热部102以第一火力加热锅具以使锅具内的水沸腾，及用于在根据锅具的温度差值与差值之和确定食物投入锅具的情况下，控制加热部102以第二火力加热锅具，第二火力不小于第一火力。
84.如此，在确定食物投入锅具的情况下，用第二火力控制加热部102，使锅具内的水温快速上升，达到烹饪要求。
85.具体地，可将带有水的锅具放在炉头，点火时以第一火力控制加热部102开始加热锅具。第一火力通常是烹饪器具100默认的火力，其功率是固定的。当然，第一火力也可由用户对烹饪器具100操作来进行设定或变更，第一火力的变更或设定，也可由用户在终端上操作，终端将第一火力的设定发送至烹饪器具100。另外，为实现水温较快地上升以达到沸腾状态，第一火力可烹饪器具100较大的火力，例如，烹饪器具100具有三档火力：高档、中档和低档，第一火力可以采用高档火力或中档火力。感温探头检测到的锅具的温度可记为t，锅具的温度差值可记为δt。可以在水沸腾后才以预设时间间隔计算锅具的温度差值与差值之和，这样可减少运算，提高控制效率。锅具温度与锅具内的温度之间的差值可通过测试进行标定，在锅具温度达到某一值时，通过上述的差值确定锅具内的水温是否到达沸腾温度。上述的差值与锅具的种类相关，上述差值与锅具种类的对应关系也可通过测试进行标定。
86.可以理解，在食物投入锅具的情况下，食物会吸收水的热量，使水的温度下降，此时，需要提高水的温度来烹饪食物。因此，控制加热部102以不小于第一火力的第二火力来加热锅具，使得锅具内的水尽快地达到沸腾状态。第二火力可等于第一火力，也可大于第一火力。例如，第一火力是中档火力，第二火力可为中档火力或高档火力；第一火力是高档火力，第二火力为高档火力等。
87.在步骤s14中，控制器104可连接感温探头112，感温探头112用于检测锅具的温度，锅具的温度反映锅内被加热水的温度。控制器104通过感温探头112采集到锅具的温度。
88.在步骤s16中，预设时间间隔可预存在烹饪器具100中，或烹饪器具100从终端获取。在一个实施方式中，预设时间间隔t1大于或等于1秒，在一个例子中，t1＝1秒，也就是说，每隔1秒计算锅具的温度差值δt并累计差值δt之和∑δt。可以理解，在其它实施方式中，预设时间间隔t1的范围可根据实际作具体选择，在此不作具体限定。
89.差值可由后一个采集到的锅具的温度减去前一个采集到的锅具的温度得到，也可由前一个采集到的锅具的温度减去后一个采集到的锅具的温度得到。以下实施方式以差值为后一个采集到的锅具的温度减去前一个采集到的锅具的温度为例进行说明。
90.请参阅图4，在某些实施方式中，根据锅具的温度差值与差值之和确定食物投入锅具，包括：
91.在差值由正值变为负值的情况下，确定温度的高点；
92.在差值由负值变为正值的情况下，确定温度的低点；
93.计算在温度的高点和低点之间的差值之和；
94.在至少连续两个差值为负值及差值之和小于第一阈值的情况下，确定食物投入锅具，第一阈值小于零。
95.本实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪器具100实现。具体地，控制器
104用于在差值由正值变为负值的情况下，确定温度的高点，及用于在差值由负值变为正值的情况下，确定温度的低点，及用于计算在温度的高点和低点之间的差值之和，以及用于在至少连续两个差值为负值及差值之和小于第一阈值的情况下，确定食物投入锅具，第一阈值小于零。
96.如此，实现了通过锅具的温度变化来确定食物投入锅具。可以理解，在锅具内只有水未投入食物的情况下，感温探头所检测到的锅具的温度是不断升高的，锅具的温度差值为正值，在食物投入锅具的情况下，食物会吸收水的热量，在短时间内使水的温度持续下降，导致所检测到的锅具的温度也持续下降。然后经过加热部102持续加热锅具，所检测到的锅具的温度会慢慢回升。在这个过程中，锅具的温度存在高点和低点，因此，可通过温度的高点和低点之间的差值及差值之和来确定食物是否投入锅具。具体地，在至少连续两个差值为负值及差值之和小于第一阈值的情况下，确定食物投入锅具。
97.需要说明的是，计算锅具的温度的高点和低点之间的差值之和，从温度的高点开始，不断累计温度的差值之和直至温度的低点。在累计的过程中，出现至少连续两个差值为负值及差值之和小于第一阈值的情况，即可确定食物已投入锅具。
98.在一个实施方式中，在温度的高点和低点之间连续两个差值为负值且从高点开始累计的差值之和小于第一阈值的情况下，确定食物投入锅具。可以理解，在其它实施方式中，在温度的高点和低点之间连续三个差值为负值且从高点开始累计的差值之和小于第一阈值的情况下，确定食物投入锅具，连续为负值的差值数量可根据实际作具体选择，在此不作具体限定。
99.在一个例子中，预设时间间隔为1秒，第一阈值为-3℃，在3秒内对按时间先后顺序采集到的3个锅具的温度t1、t2、t3，分别计算锅具的温度差值δt，为δt1＝t2-t1，δt2＝t3-t2，在δt1<0和δt2<0以及∑δt＝δt1+δt2<-3℃的情况下，确定食物投入锅具。第一阈值的设定与锅具的厚度、锅具的种类相关。
100.请参阅图5，在某些实施方式中，步骤s18包括：
101.步骤s182，在加热部102以第二火力加热锅具的情况下，确定差值的趋势；
102.步骤s184，在差值的趋势为正的趋势情况下，确定锅具内的水重新沸腾所需的时长；
103.步骤s186，根据时长确定锅具内的食物投入量。
104.本实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪器具100实现。具体地，控制器104用于在加热部102以第二火力加热锅具的情况下，确定差值的趋势，及用于在差值的趋势为正的趋势情况下，确定锅具内的水重新沸腾所需的时长，以及用于根据时长确定锅具内的食物投入量。
105.如此，通过锅具内的水重新沸腾所需的时长来确定食物投入量。具体地，在食物投入锅具后，食物吸收水的热量，刚开始时，检测到锅具的温度会呈下降趋势，其差值的趋势为负的趋势。在加热部102持续对锅具加热的情况下，食物吸收了更多的热量，这样锅具的温度会逐渐上升。对于锅具温度下降再上升的过程，在锅具的温度差值的趋势为正的趋势情况下，即为锅具内的水即将重新沸腾(也可以说食物即将重新沸腾)，再确定锅具内的水重新沸腾所需的时长。
106.差值的趋势为正的趋势可以理解为，连续多个数量的差值δt>0。例如，在连续两
个差值δt>0的情况下，即可认为差值的趋势为正的趋势。
107.请参阅图6，在某些实施方式中，步骤s184包括：
108.步骤s1842，在差值的趋势为正的趋势情况下，开始计时；
109.步骤s1844，在差值减小且趋向于零的情况下，确定锅具内的水重新沸腾，停止计时并获取时长。
110.本实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪器具100实现。具体地，控制器104用于在差值的趋势为正的趋势情况下，开始计时，及用于在差值减小且趋向于零的情况下，确定锅具内的水重新沸腾，停止计时并获取时长。
111.如此，实现了时长的获取，利于对食物投入量的确定。具体地，可以在差值的趋势为正的趋势的时刻起，开始计时(计时时长记为t)，锅具的温度差值减小且趋向于零时，判定为锅具内的水重新沸腾，停止计时，这样可得到相应的时长t。
112.可以理解，在食物即将重新沸腾的情况下，随着加热部102持续加热锅具，锅具的温度上升速度变缓，差值会变小，在此基础上，温度差值趋向于零的情况下，可确定锅具内的水重新沸腾。温度差值趋向于零，可以理解为，至少连续两个温度差值均小于预设值h，其中h>0。h的具体数值可根据控制精度进行具体设定。
113.以下实施方式以差值为前一个采集到的锅具的温度减去后一个采集到的锅具的温度为例进行说明。
114.请参阅图4，在某些实施方式中，根据锅具的温度差值与差值之和确定食物投入锅具，包括：
115.在差值由负值变为正值的情况下，确定温度的高点；
116.在差值由正值变为负值的情况下，确定温度的低点；
117.计算在温度的高点和低点之间的差值之和；
118.在至少连续两个差值为正值及差值之和大于第二阈值的情况下，确定食物投入锅具，第二阈值大于零。
119.本实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪器具100实现。具体地，控制器104用于在差值由负值变为正值的情况下，确定温度的高点，及用于在差值由正值变为负值的情况下，确定温度的低点，及用于计算在温度的高点和低点之间的差值之和，以及用于在至少连续两个差值为正值及差值之和大于第二阈值的情况下，确定食物投入锅具，第二阈值大于零。
120.如此，实现了通过锅具的温度变化来确定食物投入锅具。
121.请参阅图7，在某些实施方式中，步骤s18包括：
122.步骤s182，在加热部102以第二火力加热锅具的情况下，确定差值的趋势；
123.步骤s183，在差值的趋势为负的趋势情况下，确定锅具内的水重新沸腾所需的时长；
124.步骤s186，根据时长确定锅具内的食物投入量。
125.本实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪器具100实现。具体地，控制器104用于在加热部102以第二火力加热锅具的情况下，确定差值的趋势，及用于在差值的趋势为负的趋势情况下，确定锅具内的水重新沸腾所需的时长，以及用于根据时长确定锅具内的食物投入量。
126.如此，通过锅具内的水重新沸腾所需的时长来确定食物投入量。
127.请参阅图8，在某些实施方式中，步骤s183包括：
128.步骤s1832，在差值的趋势为负的趋势情况下，开始计时；
129.步骤s1834，在差值增大且趋向于零的情况下，确定锅具内的水重新沸腾，停止计时并获取时长。
130.本实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪器具100实现。具体地，控制器104用于在差值的趋势为负的趋势情况下，开始计时，及用于在差值增大且趋向于零的情况下，确定锅具内的水重新沸腾，停止计时并获取时长。
131.如此，实现了时长的获取，利于对食物投入量的确定。
132.上述实施方式中，差值为前一个采集到的锅具的温度减去后一个采集到的锅具的温度，其解释说明和有益效果可参照差值为后一个采集到的锅具的温度减去前一个采集到的锅具的温度的实施方式，为避免冗余，在此不再详细展开。需要说明的是，在步骤s1834中，随着加热部102持续加热锅具，锅具的温度上升速度变缓，由于差值为负值，差值会慢慢增大趋向于零。
133.在某些实施方式中，步骤s186包括：根据时长范围与食物投入量的对应关系及时长所处的时长范围来确定锅具内的食物投入量。
134.本实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪器具100实现。具体地，控制器104用于根据时长范围与食物投入量的对应关系及时长所处的时长范围来确定锅具内的食物投入量。
135.如此，可快速地确定食物投入量。具体地，时长范围与食物投入量的对应关系可通过模拟烹饪器具100的实际使用场景来具体设定。时长范围与食物投入量的对应关系可存储在烹饪器具100，或烹饪器具100可从终端获取。需要指出的是，食物投入量可以理解为相对的食物投入量，例如，在进行具体设定时，食物投入量可设定为较大量、中等量、较少量等表示相对的模糊的量。食物投入量也可以理解为可具体量化的量，例如，食物投入量是500克、300克、100克等。这可根据不同的情况来标定。
136.在一个实施方式中，时长范围包括不同的第一时长范围、第二时长范围、第三时长范围和第四时长范围，第一时长范围的时长大于第二时长范围的时长，第二时长范围的时长大于第三时长范围的时长，第三时长范围的时长大于第四时长范围的时长。第一时长范围对应于第一食物投入量且食物为冰冻食物，第二时长范围对应于第一食物投入量，第三时长范围对应于第二食物投入量，第四时长范围对应于第三食物投入量。在锅具内的水重新沸腾所需的时长t位于第一时长范围的情况下，确定食物投入量为第一食物投入量且食物为冰冻食物，在锅具内的水重新沸腾所需的时长t位于第二时长范围的情况下，确定食物投入量为第一食物投入量，在锅具内的水重新沸腾所需的时长t位于第三时长范围的情况下，确定食物投入量为第二食物投入量，在锅具内的水重新沸腾所需的时长t位于第四时长范围的情况下，确定食物投入量为第三食物投入量。如此，通过锅具内的水重新沸腾所需的时长所处的时长范围确定锅具内的食物投入量，以便在后续的烹饪中对烹饪器具100的火力进行较准确的控制。
137.例如，第一时长范围为[300,+∞]秒，第二时长范围为[200,300)秒，第三时长范围为[100,200)秒，第四时长范围为(0,100)秒，第一食物投入量为较大量，第二食物投入量为
中等量，第三食物投入量为较少量。那么t≥300秒，可确定为食物投入量为较大量且食物为冰冻食物；300秒>t≥200秒，可确定为食物投入量为较大量；200秒>t≥100秒，可确定为食物投入量为中等量；t<100秒，可确定为食物投入量为较少量。第一时长范围、第二时长范围、第三时长范围和第四时长范围的设定与锅具的厚度、锅具的种类相关。
[0138]
在某些实施方式中，控制方法包括：
[0139]
在至少连续两个差值为负值及差值之和小于第三阈值的情况下，确定锅具内的食物投入量为第一食物投入量或食物为冰冻食物，第三阈值小于第一阈值。
[0140]
本实施方式的控制方法可由本发明实施方式的烹饪器具100实现。具体地，控制器104用于在至少连续两个差值为负值及差值之和小于第三阈值的情况下，确定锅具内的食物投入量为第一食物投入量或食物为冰冻食物。第三阈值小于第一阈值。
[0141]
如此，提供另一种方式粗略判断投入锅具内的实物量或食物是否为冰冻食物，以便在后续的烹饪中对烹饪器具100的火力进行较准确的控制。在本实施方式中，差值为后一个采集到的锅具的温度减去前一个采集到的锅具的温度。在一个例子中，预设时间间隔为1秒，第一阈值为-3℃，第三阈值为-5℃。在3秒内对按时间先后顺序采集到的3个锅具的温度t1、t2、t3，分别计算锅具的温度差值δt，为δt1＝t2-t1，δt2＝t3-t2，在δt1<0和δt2<0以及∑δt＝δt1+δt2<-5℃的情况下，确定锅具内的食物投入量为第一食物投入量或食物为冰冻食物。第三阈值的设定与锅具的厚度、锅具的种类相关。
[0142]
以下以一个具体实施例来说明本发明的实施。
[0143]
请参阅图9，控制方法包括：
[0144]
步骤a1，在带有水的锅具放在炉头的情况下，点火以某一固定功率开始加热；水烧开后持续检测锅底温度变化；位于锅底外的感温探头检测锅底温度，记为t；
[0145]
步骤a2，每隔t1秒计算t的差值，记为δt，t1≥1s；
[0146]
步骤a3，至少连续两个差值δt为负值，且连续差值之和∑δt≤-3℃，判定为锅具内加入食物开始启动大火加热；
[0147]
步骤a4，启动大火加热后判断差值δt的趋势，在差值δt的趋势为正的情况下(即锅具内的水即将重新沸腾)，从此刻起计时，在差值δt减小且趋向于零的情况下(即锅具内的水重新沸腾)，停止计时并获取锅具内的水重新沸腾所需的时长t；
[0148]
步骤a5，t≥300秒，确定为食物投入量为较大量且食物为冰冻食物；300秒>t≥200秒，确定为食物投入量为较大量；200秒>t≥100秒，确定为食物投入量为中等量；t<100秒，确定为食物投入量为较少量。
[0149]
需要指出的是，在步骤a3中，当至少连续两个差值δt为负值且∑δt≤-5℃，确定锅具内投入较大食物量或者加入冰冻食物。上述所提到的具体数值只为了作为例子详细说明本发明的实施，而不应理解为对本发明的限制。在其它例子或实施方式或实施例中，可根据本发明来选择其它数值，在此不作具体限定。
[0150]
本发明实施方式还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，程序被处理器执行的情况下，实现上述任一实施方式的控制方法的步骤。
[0151]
例如，程序被处理器执行的情况下，实现以下控制方法的步骤：
[0152]
步骤s12，控制加热部102加热锅具；
[0153]
步骤s14，采集锅具的温度；
[0154]
步骤s16，以预设时间间隔计算锅具的温度差值与差值之和；
[0155]
步骤s18，在根据锅具的温度差值与差值之和确定食物投入锅具的情况下，进一步确定锅具内的食物投入量。
[0156]
计算机可读存储介质可设置在烹饪器具100，也可设置在云端服务器，烹饪器具100能够与云端服务器进行通讯来获取到相应的程序。
[0157]
可以理解，计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、以及软件分发介质等。
[0158]
烹饪器具100的控制器104是一个单片机芯片，集成了处理器、存储器，通讯模块等。处理器可以是指控制器104包含的处理器。处理器可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
[0159]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
[0160]
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
[0161]
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理模块的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
[0162]
应当理解，本发明的实施方式的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实
现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
[0163]
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
[0164]
此外，在本发明的各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
[0165]
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0166]
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。