一种用于柜体的升降机构、柜体及控制方法与流程

本发明涉及物品安置领域，具体地，涉及一种用于柜体的升降机构、柜体及控制方法。

背景技术：

随着经济的发展，人们生活水平的提高，产品种类显著增多，各类可以存放或展示的物品进入到室内，给室内空间的利用带来了很大压力，因此，室内物品的安置越来越成为人们所关注的问题。

目前，人们习惯在房间内放置或安装柜子，用以展示或盛放物品，提高室内空间的利用率，但是现有的不论是储存柜还是展示柜，使用者都很难去调整不同存放品或展示品的位置，导致现有储存柜或是展示柜使用不便。

因此，本领域亟需一种用于柜体的升降机构、柜体及控制方法，已解决上述至少一个技术问题。

有鉴于此，提出本发明。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于柜体的升降机构、柜体及控制方法，以解决上述至少一个技术问题。

具体的，本发明的第一方面，提供了一种用于柜体的升降机构，包括：

承载架；

封闭环形机构，所述封闭环形机构能够在竖直平面内沿封闭轨迹进行循环移动或往复移动；

驱动机构，用于驱动所述封闭环形机构运转，以实现循环或往复移动；

支撑定型机构，用于支撑所述封闭环形机构并对所述封闭环形机构的运行轨迹进行定型。

采用上述技术方案，所述升降机构可以方便用于调整柜体中存放品或展示品的位置，提升使用者的体验感，同时，所述升降机构整体运行稳定，通过设置支撑定型机构，使封闭环形机构实现沿封闭轨迹进行循环移动或往复移动，提高空间利用率。

优选地，所述驱动机构包括动力机构、传动机构，所述传动机构固定在承载架上，用于将动力机构的驱动力传送到封闭环形机构上。

优选地，所述传动机构包括传动轴、以及设置在传动轴两端的传动轮，所述传动轮分别驱动一组封闭环形机构做同步的循环或往复移动。

优选地，所述升降机构还包括限位机构，所述限位机构包括安装杆、限位件，所述安装杆两端固定在承载架上，所述限位件固定在安装杆上，并至少对传动轴的下端进行限位。

优选地，所述限位件包括基体、限位环，所述限位环套接在传动轴上，并与基体相连接。

优选地，所述限位件包括支撑杆，所述动力机构固定在支撑杆上。

优选地，所述限位件包括加固杆，所述加固杆两端固定在承载架上，所述支撑杆与加固杆相连接。

优选地，所述支撑定型机构固定在所述承载架上，并使封闭环形机的封闭轨迹呈矩形或接近于矩形。

优选地，所述传动轮位于所述矩形的两边夹角处，用于封闭环形机构的定位。

优选地，所述支撑定型机构由多个支撑件组成，所述传动轮设置在处于底部同一平面的两个支撑件之间。

优先地，所述封闭环形机构包括传动链条，所述传动链条形成封闭环，且所述支撑定型机构设置在封闭环内部，并与传动链条相接触。

优选地，所述升降机构还包括引导件，所述引导件设置在承载架上，并形成第一限位通道，封闭环形机构穿过第一限位通道，并在其移动面的前侧和/或后侧，被引导件限位。

优选地，所述引导件的至少一端连接有引导板，所述引导板自第一限位通道的一端向背向封闭环形机构的方向延伸。

优选地，所述封闭环形机构两侧分别通过第一固定孔固定有钣金件，所述钣金件还设置有第二固定孔，用于固定安装板。

本发明的第二方面，提供了一种柜体，所述柜体包括：

如本发明第一方面所述的用于柜体的升降机构，

承载机构，所述承载机构固定在封闭环形机构上，随封闭环形机构移动。

优选地，所述封闭环形机构背向封闭环的一侧固定设置有第一安装板，所述承载机构设置有第二安装板，所述第二安装板与第一安装板相固定。

优选地，所述第一安装板设置有第一安装环，所述第二安装板设置有第二安装环，所述第一安装环与第二安装环相连通，并通过安装销进行固定。

优选地，所述承载机构包括承载板，所述承载板包括物品安置部。

优选地，所述第二安装板设置在承载板上。

优选地，所述承载板上设置有安装通道，所述物品安置部为容纳仓，且所述容纳仓与承载板相连接，并设置在安装通道中。

优选地，所述引导件设置有用于容纳第一安装环的第一避让部。

优选地，所述引导件设置有用于避让承载机构的第二避让部。

优选地，所述柜体设置有电磁铁，所述电磁铁由电磁开关控制；所述承载机构设置有电磁铁配合件，当承载机构移动到相应位置，且电磁铁开启时，所述电磁铁配合件与电磁铁通过磁力进行固定。

优选地，所述柜体内部设置有背板，所述背板用于遮挡柜体后部的承载机构。

优选地，所述背板安装在限位件上。

优选地，所述升降机构还包括控制器，所述控制器与动力机构电性连接，以控制所述动力机构的运行。

优选地，所述柜体还设置有位置传感器，所述位置传感器与控制器通信连接，用于检测移动物体距柜体的位置。

本发明的第三方面，提供了一种柜体的控制方法，包括如本发明第二方面所述的柜体，其中，所述柜体还包括控制器，所述控制器与动力机构电性连接，所述控制方法包括步骤：

在所述封闭环形机构的封闭轨迹上，设置多个承载机构的预定位置；

所述承载机构接受控制器的控制，沿封闭环形机构的封闭轨迹运行，并在所述预定位置停止。

优选地，所述柜体还设置有位置传感器，所述位置传感器与控制器通信连接，用于检测移动物体距柜体的位置，所述控制方法包括步骤：

设置物体距位置传感器距离的安全阈值，当距离小于安全阈值时，所述位置传感器向控制器发出停机信号。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、本发明所提供的用于柜体的升降机构，方便用于调整柜体中存放品或展示品的位置，提升使用者的体验感，同时，所述升降机构整体运行稳定，通过设置支撑定型机构，使封闭环形机构实现沿封闭轨迹进行循环移动或往复移动，提高空间利用率。

2、本发明所提供的用于柜体的升降机构，通过将传动轮用于封闭环形机构的定位，提高空间利用率，节约使用空间。

3、本发明所提供的用于柜体的升降机构，通过使传动轮设置在相邻的两个支撑件之间，使所述升降机构的内部空间更大，便于承载更多的物品。

4、本发明所提供的柜体，通过采用安装板对承载机构与封闭环形机构相固定，能够实现承载机构的可控移动，方便使用者对承载机构的位置进行调整，从而提高柜体的灵活性和便捷性。

5、本发明所提供的柜体，通过设置电磁铁，并控制电磁铁的开关，可以在封闭环形机构不需要移动时，对承载机构进行固定，防止承载机构晃动，从而增加柜体的安全性。

6、本发明所提供的柜体控制方法，可以简化使用者的控制，同时可以增加柜体运行时的安全性和稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明柜体升降机构第一种实施方式的示意图；

图2为本发明柜体升降机构第二种实施方式的示意图；

图3为图2中a区域的局部放大图；

图4为本发明柜体一种实施方式的示意图；

图5为图4另一视角的示意图；

图6为图5中a区域的局部放大图；

图7为本发明柜体升降机构第三种实施方式的示意图；

图8为图7另一视角的示意图；

图9为本发明柜体另一种实施方式的示意图；

图10为图9另一视角的示意图；

图11为图9中封闭环形机构的工作示意图；

图12为承载机构与传动链条的连接方式示意图；

图13为引导件与承载机构的位置关系示意图；

图14为本发明传动链条与安装板一种优选固定方式的示意图；

图15为本发明钣金件的一种优选实施方式的示意图；

图16为本发明柜体升降机构第四种实施方式的示意图；

图17为图16另一视角的示意图。

附图标记说明

通过上述附图标记说明，结合本发明的实施例，可以更加清楚的理解和说明本发明的技术方案。

1、承载架；11、第一固定杆；12、第二固定杆；13、第三固定杆；14、第四支撑杆；15、电磁铁；2、传动链条；22、第一安装板；23、安装销；24、第一安装环；25、钣金件；251、第一固定孔；252、第二固定孔；31、动力机构；32、传动轴；33、传动轮；34、驱动链条；35、蜗轮；4、支撑定型轮组；5、承载机构；51、承载板；52、容纳仓；53、电磁铁配合件；54；第二安装板；6、承载物品；71、安装杆；721、基体；722、限位环；73、支撑杆；74、加固杆；8、背板；9、引导件；91、引导板；92、定位件；93、第一限位通道；94、第一避让部；95、第二避让部；101、位置传感器。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

在本发明使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

以下将通过实施例对本发明进行详细描述。

为解决背景技术中现有柜体使用不便的技术问题，本发明的发明构思为提供一种用于柜体的升降机构，所述升降机构包括：承载架；封闭环形机构，所述封闭环形机构能够在竖直平面内沿封闭轨迹进行循环移动或往复移动；驱动机构，用于驱动所述封闭环形机构运转，以实现循环或往复移动；支撑定型机构，用于支撑所述封闭环形机构并对所述封闭环形机构的运行轨迹进行定型。按此发明构思，所述升降机构可以令使用者更方便的调整柜体中存放品或展示品的位置，提升使用者的体验感。

参照图1，在本发明的一些实施例中，提供了一种用于柜体的升降机构，包括：承载架1；传动链条2，所述传动链条2能够在竖直平面内沿封闭轨迹进行循环移动或往复移动；动力机构31，所述动力机构31通过传动机构驱动所述传动链条2运转，以实现循环或往复移动；支撑定型轮组4，用于支撑所述传动链条2并对所述传动链条2的运行轨迹进行定型。所述动力机构31可以为电机，也可以为人力驱动，如采用摇杆等方式。所述传动链条2可以为链条单体连接而成，也可以为一体成型的线状结构。

参照图1，在一些优选实施例中，所述传动机构包括传动轴32、传动轮33、驱动链条34，所述传动轴32上固定有传动轮33，并在所述动力机构31的驱动下，驱动传动轮33转动，传动轮33通过驱动链条34与位于支撑定型轮的支撑定型子轮41相连接，驱动支撑定型子轮41同步转动，由于驱动支撑定型子轮41与支撑定型轮同心设置，并相互固定，因此支撑定型轮随支撑定型子轮41转动。其中，通过支撑定型子轮41的设置，将动力机构31的驱动力通过传动轴32传递到支撑定型轮组4，可以为两组支撑定型轮组4间留下充足的避让空间，使整个升降机构的空间布局更为合理，进而为升降机构承载物体提供更大的余地。

参照图1，在一些优选实施例中，所述支撑定型轮组4包括两个支撑定型轮。

参照图1，在一些优选实施例中，所述传动轴32两端分别固定有传动轮33，所述驱动链条34、支撑定型轮组4分别设置有两组，以使整个升降机构的运行更稳定，尤其是在升降机构承载物品的情况下。

参照图1，在一些优选实施例中，所述升降机构还包括引导件9，所述引导件9设置在承载架1上，并形成第一限位通道93，传动链条2穿过第一限位通道93，并在其移动面的前侧和/或后侧，被引导件限位。其中，所述引导件9向升降机构内侧开口，以避让承载机构。

参照图1，在一些优选实施例中，所述引导件9的至少一端连接有引导板91，所述引导板91自第一限位通道93的一端向背向传动链条2的方向延伸，形成一个传动链条2的导入台，防止其与引导件9发生剐蹭，影响升降机构的运行稳定性。

参照图2-3，在本发明的一些实施例中，提供了一种用于柜体的升降机构，包括：承载架1；传动链条2，所述传动链条2能够在竖直平面内沿封闭轨迹进行循环移动或往复移动；动力机构31，所述动力机构31通过传动机构驱动所述传动链条2运转，以实现循环或往复移动；支撑定型轮组4，用于支撑所述传动链条2并对所述传动链条2的运行轨迹进行定型。所述动力机构31可以为电机，也可以为人力驱动，如采用摇杆等方式。所述传动链条2可以为链条单体连接而成，也可以为一体成型的线状结构。

参照图2-3，在一些优选实施例中，所述传动机构包括传动轴32、传动轮33，所述传动轮33固定在传动轴32上，所述动力机构31通过固定设置在传动轴32上的蜗轮驱动传动轴32转动，从而带动传动轮33转动。所述传动轮33与传动链条2相连接，并驱动传动链条2进行移动。上述技术方案，通过传动轮33与传动链条进行直接连接，简化了升降机构的设备复杂度，同时也使动力机构31的动能在传输到传动链条2的过程中能耗损失降低。

参照图2-3，在一些优选实施例中，所述传动轮33与支撑定型轮组4共同起到对链条的定型作用，使传动链条2的移动轨迹呈矩形，其中每组支撑定型轮组4包括3个支撑定型轮。上述技术方案，可以使支撑定型轮在直径较小的情况下，依然可以完成对传动链条2的定位和支撑，减小了承载架1的重量压力，提高整个升降机构的稳定性。同时该升降机构也可以在不依赖支撑定型轮直径的情况下，增加传动链条2移动轨迹的周长，增加升降机构的内部空间。

参照图2-3，在一些优选实施例中，所述支撑定型轮组4包括三个支撑定型轮。

参照图2-3，在一些优选实施例中，所述传动轴32两端分别固定有传动轮33，每个传动轮33与一组支撑定型轮组4共同起到对传动链条2的定位和支撑。所述驱动链条34、支撑定型轮组4分别设置有两组，以使整个升降机构的运行更稳定，尤其是在升降机构承载物品的情况下。

参照图3，在一些优选实施例中，所述升降机构还设置限位机构，所述限位机构包括安装杆71、限位件，所述安装杆71两端固定在承载架1上，所述限位件固定在安装杆71上，并对传动轴进行限位。其中，所述限位件优选包括基体721、限位头，所述基体721分别与安装杆71、限位头相连接，所述限位头接触或接近接触传动轴32上，以对其产生的形变进行限位；优选地，所述限位头为限位环722，所述限位环722套接在所述传动轴32上，形成对传动轴32的限位。通过限位件的设置，可以有效防止传动轴32在设备运行过程中发生形变，保证了升降机构的运行稳定性和耐久性。

参照图3，在一些优选实施例中，所述限位件还包括支撑杆73，所述动力机构31固定在支撑杆73上。优选地，所述限位件还包括加固杆74，所述加固杆74两端固定在承载架1上，所述支撑杆73与加固杆74相连接。限位件的上述结构，不仅提高了限位杆自身的强度，同时还对动力机构31起到固定的作用。传动轴32在发生形变时，会带动动力机构31产生轻微的随动，而动力机构31与限位件的固定连接，也使限位件在传动轴32形变时发生轻微随动，避免了传动轴32发生过大形变时，与限位件的激烈作用，保证了二者的机械性能。

参照图4-6，在本发明的一些实施例中，提供了一种柜体，所述柜体包括如上述实施例所述的用于柜体的升降机构；承载机构5，所述承载机构5固定在传动链条2上，随传动链条2移动。所述承载机构5上设置有物品安置部，用于放置或安装承载物品6，所述承载物品6可以为画像、照片等装饰品，也可以为平板电视、led屏幕等工具品。

参照图4-6，在本发明的一些实施例中，所述承载架1设置有第一固定杆11、第二固定杆12、第三固定杆13，所述第一固定杆11用于固定支撑定型轮组4；所述第二固定杆12与第一固定杆11连接，用于固定传动轮33，以便于支撑定型轮组4、传动轮33的安装，所述第三固定杆13与第一固定杆11连接，用于加强第一固定杆11的机械强度。

参照图4-6，在一些优选实施例中，所述升降机构还包括引导件9，所述引导件9设置在承载架1上，并形成第一限位通道93，传动链条2穿过第一限位通道93，并在其移动面的前侧和/或后侧，被引导件限位。其中，所述引导件9向升降机构内侧开口，以避让承载板。

参照图4-6，在一些优选实施例中，所述引导件9的至少一端连接有引导板91，所述引导板91自第一限位通道93的一端向背向传动链条2的方向延伸，形成一个传动链条2的导入台，防止其与引导件9发生剐蹭，影响升降机构的运行稳定性。

参照图4-6，在一些优选实施例中，所述引导件9上设置有定位件92，所述定位件92与承载机构5背面相接触，防止承载机构5的人为或非人为晃动，提高设备的安全性。

参照图7-8，在本发明的一些实施例中，提供了一种用于柜体的升降机构，包括：承载架1；传动链条2，所述传动链条2能够在竖直平面内沿封闭轨迹进行循环移动或往复移动；动力机构31，所述动力机构31通过传动机构驱动所述传动链条2运转，以实现循环或往复移动；支撑定型轮组4，用于支撑所述传动链条2并对所述传动链条2的运行轨迹进行定型。所述动力机构31可以为电机，也可以为人力驱动，如采用摇杆等方式。所述传动链条2可以为链条单体连接而成，也可以为一体成型的线状结构。

参照图7-8，在一些优选实施例中，所述传动机构包括传动轴32、传动轮33，所述传动轮33固定在传动轴32上，所述动力机构31通过固定设置在传动轴32上的蜗轮35驱动传动轴32转动，从而带动传动轮33转动。所述传动轮33与传动链条2相连接，并驱动传动链条2进行移动。上述技术方案，通过传动轮33与传动链条进行直接连接，简化了升降机构的设备复杂度，同时也使动力机构31的动能在传输到传动链条2的过程中能耗损失降低。

参照图7-8，在一些优选实施例中，所述支撑定型轮组4将传动链条2的移动轨迹定型为矩形，传动轮33设置在矩形的一边如底边，并位于底边上两个相邻的支撑定型轮间。此方案中，所述传动轮33位于处在同一水平面的两个支撑定型轮间，使得整个驱动机构位于升降机构的内部，为承载机构提供了更多的内部空间，拓宽了升降机构的应用范围。

参照图7、8、11，在一些优选实施例中，所述支撑定型轮组4包括至少4个支撑定型轮。

参照图7、8、11，在一些优选实施例中，所述传动轴32两端分别固定有传动轮33，每个传动轮33均设置在处于底部同一平面的两个支撑定型轮之间。所述驱动链条34、支撑定型轮组4分别设置有两组，以使整个升降机构的运行更稳定，尤其是在升降机构承载物品的情况下。

参照图8，在一些优选实施例中，所述升降机构还设置限位机构，所述限位机构包括安装杆71、限位件，所述安装杆71两端固定在承载架1上，所述限位件固定在安装杆71上，并对传动轴进行限位。其中，所述限位件优选包括基体721、限位头，所述基体721分别与安装杆71、限位头相连接，所述限位头接触或接近接触传动轴32上，以对其产生的形变进行限位；优选地，所述限位头为限位环722，所述限位环722套接在所述传动轴32上，形成对传动轴32的限位。通过限位件的设置，可以有效防止传动轴32在设备运行过程中发生形变，保证了升降机构的运行稳定性和耐久性。

参照图8，在一些优选实施例中，所述限位件还包括支撑杆73，所述动力机构31固定在支撑杆73上。优选地，所述限位件还包括加固杆74，所述加固杆74两端固定在承载架1上，所述支撑杆73与加固杆74相连接。限位件的上述结构，不仅提高了限位杆自身的强度，同时还对动力机构31起到固定的作用。传动轴32在发生形变时，会带动动力机构31产生轻微的随动，而动力机构31与限位件的固定连接，也使限位件在传动轴32形变时发生轻微随动，避免了传动轴32发生过大形变时，与限位件的激烈作用，保证了二者的机械性能。

参照图7-8，在本发明的一些实施例中，所述承载架1设置有第一固定杆11、第二固定杆12、第三固定杆13，所述第一固定杆11用于固定支撑定型轮组4；所述第二固定杆12与第一固定杆11连接，用于固定传动轮33，以便于支撑定型轮组4、传动轮33的安装，所述第三固定杆13与第一固定杆11连接，用于加强第一固定杆11的机械强度。

参照图7-8，在一些优选实施例中，所述升降机构还包括引导件9，所述引导件9设置在承载架1上，并形成第一限位通道93，传动链条2穿过第一限位通道93，并在其移动面的前侧和/或后侧，被引导件限位。其中，所述引导件9向升降机构内侧开口，以避让承载板。

参照图7-8，在一些优选实施例中，所述引导件9的至少一端连接有引导板91，所述引导板91自第一限位通道93的一端向背向传动链条2的方向延伸，形成一个传动链条2的导入台，防止其与引导件9发生剐蹭，影响升降机构的运行稳定性。

参照图7-8，在一些优选实施例中，所述引导件9上设置有定位件92，所述定位件92与承载机构5背面相接触，防止承载机构5的人为或非人为晃动，提高设备的安全性。

参照图9-11，在本发明的一些实施例中，提供了一种柜体，所述柜体包括如上述实施例所述的用于柜体的升降机构；承载机构5，所述承载机构5固定在传动链条2上，随传动链条2移动。所述承载机构5上可以放置或安装承载物品。

参照图9-11，在一些优选实施例中，所述承载机构5包括承载板51，所述承载板51上设置有安装通道，且所述承载机构5还包括容纳仓52，该容纳仓52与承载板51相连接，并设置在安装通道中。上述技术方案中，由于整个驱动机构位于升降机构的内部，为承载机构5提供了更多的纵深空间，因此，通过设置容纳仓52，所述承载机构5可以使柜体承载更多的物品，如画像、照片等装饰品，或平板电视、led屏幕等工具品、或奖杯、模型等展示品，提高了柜体的空间利用率。

参照图9-11，在一些优选实施例中，所述柜体内部设置有背板8，所述背板8用于遮挡柜体后部的承载机构5。相邻承载机构5的可能会存在间隙，透过间隙使用者可以看到柜体后部的承载机构5背面，背板的设置可以有效的解决此问题，同时，背板8的设置可以起到防尘防水的作用，防止柜体内部，特别是动力机构被污染。所述背板8可以选用不同颜色或图案，进一步增加柜体的美观程度，此外，所述背板8也可以选用不同材质，如纸质、布制、木制等，选用硬度较好的材料如木、金属、树脂时，所述背板8也可以起到增加柜体强度的作用。

参照图9-11，在一些优选实施例中，所述背板8安装在限位件上。当限位件包括安装杆71、支撑杆73、加固件74，且所述安装杆71、支撑杆73、加固件74位于同一竖直平面时，可以显著提高所述背板8的安装稳定性，且此时背板8的存在，也可以进一步增加柜体的整体性，提高机械强度。

参照图16-17，在一些优选实施例中，所述动力机构31通过传动机构驱动所述传动链条2运转，以实现传动链条2的循环或往复移动。所述传动机构包括与动力机构传动连接的传动轮33，将动力输出到传动链条2，在此实施例中，所述传动链条2与动力机构有唯一的对应关系。其中，所述动力机构31可以为电机。

在一些优选实施例中，参照图16-17，所述升降机构包括至少两组传动链条2、两组动力机构31，不同动力机构31间同步运行，实现不同传动链条2的同步运动，保证升降机构的稳定性。

参照图12，在一些优选实施例中，所述传动链条2背向封闭环的一侧固定设置有第一安装板22，所述承载机构5设置有第二安装板54，所述第二安装板54与第一安装板22相固定。所述第二安装板54与第一安装板22可以通过焊接、粘接、卡接等形式实现。优选地，所述第一安装板22设置有第一安装环24，所述第二安装板54设置有第二安装环，所述第一安装环24与第二安装环相连通，并通过安装销23进行固定，采用此种固定方式，可以方便承载机构5的安装和拆卸，提高柜体的使用便捷性。

参照图13，在一些优选实施例中，所述升降机构还包括引导件9，所述引导件9设置在承载架1上，并形成第一限位通道93，传动链条2穿过第一限位通道93，并被引导件9限位。

参照图13，在一些优选实施例中，所述引导件9的至少一端连接有引导板91，所述引导板91自第一限位通道的一端向背向传动链条的方向延伸，从而形成一个传动链条2的导入台，防止其与引导件9发生剐蹭，影响升降机构的运行稳定性。

参照图13，在一些优选实施例中，所述引导件9设置有用于容纳第一安装环24的第一避让部94。所述第一避让部94的设置，可以给第一安装环24及安装销23更大的活动空间，防止部件的相互摩擦，产生安全性问题，同时又能对承载机构5起到一定的限位作用，防止其晃动。

参照图13，在一些优选实施例中，所述引导件9设置有用于避让承载板51的第二避让部95。所述第二避让部95的设置，可以给承载板51更大的活动空间，防止部件的相互摩擦，产生安全性问题，同时又能对承载板51起到一定的限位作用，防止其晃动。

参照图14-15，在一些优选实施例中，所述传动链条2与第一安装板22的连接方式如图所示。所述传动链条2两侧分别通过第一固定孔251固定有钣金件25，所述安装板22通过钣金件25的第二固定孔252进行固定，从而使安装板22固定于传动链条2上。此种设置方式，可以增加安装板22固定的稳定性，同时能够提高传动链条2在固定安装板22后的平衡性能。

在一些优选实施例中，所述升降机构还包括控制器，所述控制器与动力机构31电性连接，以控制所述动力机构31的运行。

在一些优选实施例中，所述柜体还设置有位置传感器101，所述位置传感器101与控制器通信连接，用于检测移动物体距柜体的位置。

在本发明的一些实施例中，提供了一种柜体的控制方法，即所述控制器对动力机构5的控制方法，采用非连续的运行方式：所述传动链条2的封闭轨迹上，设置有多个承载机构5的预定位置，所述承载机构5在控制器的控制下，在所述预定位置停止。采用上述控制方法，可以简化使用者的控制，同时可以增加柜体运行时的安全性和稳定性。

在一些优选实施例中，如图9所示，所述柜体还设置有位置传感器101，所述位置传感器101与控制器通信连接，所述位置传感器101用于检测移动物体距柜体的位置，当距离小于安全阈值时，向控制器发出停机信号。采用上述技术方案，可以防止升降装置移动时使用者或幼儿靠近，产生受伤风险。其中，所述位置传感器101的上述功能可以通过开关开启或关闭。

上述实施例中的柜体，可以应用于适合此结构的领域或场景，本发明对此不作限制。如应用于住宅、购物场景(如超市、商场等)、办公场景(如办公楼)、餐饮场景(如饭店、酒吧等)、住宿场景(如酒店)、展出场景(如博物馆、展会、图书馆等)、物流仓储场景(如仓库、物流站点)、医疗机构(如医院、体检中心等)、金融机构(如银行)、教育机构(如学校、幼儿园等)中，作为展示或存放的载体。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，上述实施例中的技术特征可以进行自由组合，所形成的技术方案也属于本发明所公开的实施例。

进一步地，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。