电磁可操纵的弹簧压力制动器以及其制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种电磁可操纵的弹簧压力制动器(100)，包括：具有线圈(2)的磁铁壳体(1)；尤其是同轴于线圈(2)且相对于待制动的轴(7)轴向可移动地配置的电枢(3)；抗旋转地相对于磁铁壳体(1)借助至少一个螺栓形的连接元件(8)隔开间隔地配置的摩擦元件(5)，其具有摩擦面(5.1)；配置在电枢(3)和摩擦元件(5)之间的摩擦盘(4)，其抗旋转地配置在待制动的轴(7)上；以及至少一个对电枢(3)施加压力的压力弹簧(6)，其弹力在线圈(2)的不通电状态下通过使摩擦盘(4)按压电枢(3)和摩擦元件(5)的摩擦面(5.1)而产生在待制动的轴(7)上的制动力矩。根据本发明规定的是，为了设定在摩擦元件(5)和磁铁壳体(1)之间的间隔(a)，至少螺栓形的连接元件(8)被构造有在其轴向方向上可压缩的压缩区(8.1)。根据替代的解决方案，压缩区还可以配置在收纳至少一个连接元件(8)的盲孔(9)的范围内或者在作为制动板而构造的制动元件(5)的收纳开口(5.1)中。本发明还涉及一种用于制造根据本发明的弹簧压力制动器(100)的方法。
【专利说明】
电磁可操纵的弹簧压力制动器以及其制造方法
技术领域
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述和根据权利要求5的前序部分所述的电磁可操纵的弹簧压力制动器以及一种用于制造根据本发明的弹簧压力制动器的方法。
【背景技术】
[0002]DE2832723A1公开了一种同族的电磁可操纵的弹簧压力制动器。对于这种弹簧压力制动器来说，在具有线圈的磁铁壳体的极面和电枢之间存在空气间隙，该电枢与配置在待制动的轴上的摩擦盘和与磁铁壳体抗旋转地借助螺栓形的连接元件连结的摩擦板一起产生在该待制动的轴上的制动力矩。对此，在磁铁壳体中配置有压力弹簧，这些压力弹簧在线圈不通电时在制动板的方向上按压电枢，由此产生该制动力矩。在线圈通电时，由于产生的磁场而使电枢克服压力弹簧的弹力被吸引到磁铁壳体的极面，由此弹簧压力制动器被启用。
[0003]这种弹簧压力制动器的压力弹簧总是克服由线圈产生的磁力起作用并因此必须设计得比该磁力弱，因为在其他情况下弹簧压力制动器不会断开并且待制动的轴会被启用。
[0004]在磁铁壳体的极面和电枢之间的空气间隙的大小决定作用于电枢的磁力。空气间隙越小，磁力就越超比例地增加，并且因此空气间隙越小，压力弹簧也会设计得就越强，也就是说，产生越高的制动力。
[0005]在弹簧压力制动器安装之后设定的空气间隙，即所谓的新空气间隙对于根据DE2832723A1所述的弹簧压力制动器来说，是由电枢的厚度、摩擦盘的厚度以及用于使摩擦板与磁铁壳体隔开间隔地连接的螺栓形的连接元件的厚度、以及它们的制造公差来决定的。如果这些构件的制造公差是不利的，则可以设定一个最大的新空气间隙，尽管尽可能小的空气间隙是值得期望的。由于实际上要从一个不利的公差范围出发，因而通常弹簧压力制动器被设计得较弱直到30%至40%，以便确保在操作情况下断开弹簧压力制动器。
[0006]根据DE2832723A1所述，这种设定最小的新空气间隙的问题是这样解决的，S卩，多个作为螺纹连接件所构造的栓形的连接元件被压入到磁铁壳体中的附属的孔中。这些连接元件在两个部段上被滚花，以便使在磁铁壳体中而且在摩擦板中的压配合成为可能。在磁铁壳体的极面和电枢之间的新空气间隙是这样设定的，即，在将连接元件压入到附属的孔中期间，在电枢和摩擦板之间装入间隔元件。这些间隔元件是为了得到比电枢和摩擦盘的厚度之和厚的期望的空气间隙。在按压过程之后取出间隔元件，从而可以设定对应的新空气间隙。
[0007]作为缺点，对于该公知的方法来说可以认为是，摩擦盘和电枢的以制造为条件的构件公差未被消除，而在最不利的情况下，空气间隙由于这些公差(累加)而结果变得更大。另外，间距元件的装入和取出占用很多时间并因此提高了安装成本。
【发明内容】
[0008]因此，本发明是基于以下任务，S卩，提供一种开头提到的类型的电磁可操纵的弹簧压力制动器，其中，考虑到电枢和摩擦盘的公差，在弹簧压力制动器的安装时，可以适用预定值准确地设定磁铁壳体和电枢之间的空气间隙。此外，本发明的任务是提供一种用于制造根据本发明的弹簧压力制动器的方法。
[0009]第一次提到的任务是通过一种具有权利要求1的特征部分的电磁可操纵的弹簧压力制动器来完成的。
[0010]这样的电磁可操纵的弹簧压力制动器，其包括:
[0011]具有线圈的磁铁壳体；
[0012]同轴于磁铁壳体且相对于待制动的轴轴向可移动地配置的电枢；
[0013]抗旋转地相对于磁铁壳体借助至少一个螺栓形的连接元件隔开间隔地配置的摩擦元件，其具有摩擦面；
[0014]配置在电枢和摩擦元件之间的摩擦盘，其抗旋转地配置在待制动的轴上；以及
[0015]至少一个对电枢施加压力的压力弹簧，其弹力在线圈的不通电状态下通过使摩擦盘按压电枢和摩擦元件的所述摩擦面而产生在待制动的轴上的制动力矩，
[0016]根据本发明，其特征在于，为了设定在摩擦元件和磁铁壳体之间的间隔，至少一个螺栓形的连接元件被构造成具有在其轴向方向上可压缩的压缩区。
[0017]借助至少一个螺栓形的连接元件的这样一种根据本发明的压缩区，允许通过压缩，也就是说通过该压缩区的塑性变形，考虑到不仅电枢而且摩擦盘的厚度，使连接元件的对在磁铁壳体和摩擦元件之间的间隔起决定作用的部段的长度如此缩短，即，可准确设定空气间隙，也就是说在磁铁壳体和电枢之间的新空气间隙。空气间隙的公差仅还是依赖于压缩过程的公差，也就是说依赖于用于执行该压缩过程的附属设备。因此，允许制造对空气间隙产生影响的构件，也就是说具有较大公差的电枢和摩擦盘，由此这些构件可以低成本地生产。同样，根据本发明的弹簧压力制动器的短的安装时间带来制造成本的降低。
[0018]由于新空气间隙的准确设定，可以实现非常小的空气间隙，从而由此使弹簧压力制动器与现有技术相比可以设计的更强，达到30%至40%。
[0019]为了实现螺栓形的连接元件的压缩区，根据改进方案，在压缩区的范围内的横截面小于至少一个连接元件的在压缩区之外的横截面。因此，横截面可以如此被确定尺寸，即，在对连接元件施加压力的情况下，可以使压缩区的范围在轴向方向上塑性变形。这可以优选地以简单的方式这样实现，即，压缩区被构造成在至少一个连接元件的圆周面上绕转的槽。
[0020]根据本发明的另一个有利设计，磁铁壳体为了收纳至少一个螺栓形的连接元件而具有盲孔。因此，简化了该连接元件在磁铁壳体上的安装。此外，连接元件可以具有滚花范围，适用该滚花范围将连接元件压入到该盲孔中，由此使弹簧压力制动器的部分在安装之后结合。
[0021]第一次提到的任务还通过一种具有权利要求5的特征部分的电磁可操纵的弹簧压力制动器来完成。
[0022]该电磁可操纵的弹簧压力制动器包括:
[0023]具有线圈的磁铁壳体；
[0024]例如同轴于磁铁壳体且相对于待制动的轴轴向可移动地配置的电枢；
[0025]抗旋转地相对于磁铁壳体借助至少一个优选螺栓形的连接元件隔开间隔地配置的摩擦元件，其具有摩擦面；
[0026]配置在电枢和摩擦元件之间的摩擦盘，其抗旋转地配置在待制动的轴上；以及
[0027]至少一个对电枢施加压力的压力弹簧，其弹力在线圈的不通电状态下通过使摩擦盘按压电枢和摩擦元件的摩擦面而产生在待制动的轴上的制动力矩。
[0028]根据本发明规定的是，
[0029]磁铁壳体为了收纳至少一个连接元件而具有至少一个盲孔;以及
[0030]为了设定在摩擦元件和磁铁壳体之间的间隔，至少一个盲孔被构造成具有使至少一个连接元件的压入深度扩大的且在其轴向方向上可压缩的压缩区。
[0031]与第一次提到的解决方案相比，对于该第二次提到的任务解决方案来说，决定在磁铁壳体和摩擦元件之间的间隔的压缩区未设置在螺栓形的连接元件上，而是移置到磁铁壳体中，即，在收纳螺栓形的连接元件的盲孔的范围内。
[0032]通过盲孔的该压缩区的压缩，允许使连接元件的压入深度扩大并由此考虑到电枢和摩擦盘的厚度而使磁铁壳体和摩擦板之间的间隔缩小并因此设定新空气间隙的尺寸。
[0033]该第二次提到的任务解决方案同样具有与第一次提到的解决方案相关联地实施的优点。
[0034]第一次提到的任务还通过具有权利要求6的特征部分的电磁可操纵的弹簧压力制动器来完成。
[0035]根据本发明，该第三次提到的解决方案的特征在于，
[0036]制动元件被构造成具有用于收纳连接元件的收纳开口的制动板，以及
[0037]收纳开口被构造成具有使连接元件的压入深度扩大的且在其轴向方向上可压缩的压缩区。
[0038]该第三次提到的解决方案与第二次提到的解决方案的不同在于，压缩区不是在磁铁壳体的收纳连接元件的盲孔中实现的，而是在作为制动板所实施的制动元件的、收纳有连接元件的收纳开口中实现的。
[0039]该第三次提到的任务解决方案同样具有与第一次提到的解决方案相关联地实施的优点。
[0040]根据第二次提到的和第三次提到的解决方案的一个有利改进方案，压缩区被构造在磁铁壳体的盲孔或者制动板的收纳开口的绕转的孔边缘上，其中，至少一个连接元件被构造成具有与压缩区贴合的径向凸缘。优选地，还能够的是，将压缩区作为绕转的肩部构造在盲孔的盲孔壁或者收纳开口的壁的范围内，其中，至少一个连接元件被构造成具有与压缩区贴合的径向凸缘。
[0041]最后，根据改进方案，压缩区可以被构造在磁铁壳体的盲孔的盲孔底部的范围内，其中，至少一个连接元件与压缩区贴合。优选地，这是通过使盲孔的盲孔深度扩大来实现的。
[0042]根据所提到的解决方案的改进方案由此产生一种有利的结构，即，摩擦元件被构造成摩擦板并具有用于收纳连接元件的收纳开口，以及连接元件具有与收纳开口匹配的连接套管，连接套管由径向凸缘在轴向方向上限制。
[0043]另一个有利的结构规定的是，根据第一次提到的和第二次提到的解决方案的改进方案，摩擦元件被构造成摩擦薄板，其中，至少一个连接元件在端面侧与摩擦薄板贴合。
[0044]除了将至少一个连接元件构造成无孔螺栓之外，还根据改进方案规定的是，连接元件被构造成具有贯通孔的套筒，磁铁壳体通过套筒与摩擦元件借助螺纹连接件使用属于待制动的轴的部件例如电动机或者变速器来连接。
[0045]第二次提到的任务是通过一种具有权利要求14的特征部分以及具有权利要求15的特征部分的方法来完成的。
[0046]根据权利要求14，这样一种根据第一次提到的解决方案的用于制造根据本发明的电磁可操纵的弹簧压力制动器的方法的特征在于，
[0047]包括至少一个连接元件和线圈的磁铁壳体被固定在保持设备中，其中，电枢和摩擦盘借助保持设备的夹紧盘按压磁铁壳体，
[0048]借助行程传感器决定夹紧盘的位置作为基准点，以及
[0049]从基准点的位置开始，考虑到夹紧盘的厚度，借助压缩设备和行程传感器使至少一个连接元件在其压缩区的压缩下如此缩短，即，至少一个连接元件的决定磁铁壳体和摩擦元件之间的间隔的部段比电枢与摩擦盘的厚度之和大出空气间隙的预定尺寸。
[0050]对于该根据本发明的方法来说，至少一个连接元件的压缩区的压缩直接与电枢与摩擦盘的厚度之和有关系地进行，也就是说考虑到其公差来进行。从考虑到夹紧盘的厚度对摩擦盘的面向夹紧盘的一侧的位置进行标记的基准点开始，对至少一个连接元件如此长时间地进行压缩，直到考虑到夹紧盘的已知厚度由行程传感器指示期望的空气间隙的尺寸。当然，螺栓形的连接元件的长度如此被设计，即在各种情况下都可以进行压缩。
[0051]根据权利要求15，这样一种根据第二次提到的解决方案的用于制造根据本发明的电磁可操纵的弹簧压力制动器的方法的特征在于，
[0052]包括线圈的磁铁壳体被固定在保持设备中，其中，电枢和摩擦盘借助保持设备的夹紧盘按压磁铁壳体，
[0053]借助行程传感器决定夹紧盘的位置作为基准点，以及
[0054]从基准点的位置开始，考虑到夹紧盘的厚度，借助压缩设备和行程传感器使盲孔的压缩区如此在至少一个连接元件朝盲孔内的压入深度的扩大下被压缩，即，连接元件的决定磁铁壳体和摩擦元件之间的间隔的部段比电枢与摩擦盘的厚度之和大出空隙的预定尺寸。
[0055]而且在根据本发明的方法的该第二次提到的解决方案中，盲孔的压缩区的压缩直接与电枢与摩擦盘的厚度之和有关系地进行，也就是说考虑到其公差来进行。与第一次提到的解决方案的区别仅在于，不是对连接元件在缩短其长度的情况下进行压缩，而是对连接元件得到支撑并表示压缩区所在的盲孔的区域进行压缩。
[0056]从考虑到夹紧盘的厚度对摩擦盘的面向夹紧盘的一侧的位置进行标记的基准点开始，对盲孔的压缩区如此长时间地进行压缩，直到考虑到夹紧盘的已知厚度由行程传感器指示期望的空气间隙的尺寸。
【附图说明】
[0057]以下根据实施例参照附图对本发明进行详细描述。在附图中，
[0058]图Ι-a示出具有详细截面A的根据本发明的一个实施方式的弹簧压力制动器的剖视图；
[0059]图Ι-b示出具有详细截面A的根据本发明的另一个实施方式的弹簧压力制动器的剖视图；
[0060]图2示出具有未压缩的螺栓形的连接元件的根据图Ι-a的弹簧压力制动器的局部剖视图；
[0061]图3示出具有根据图Ι-a的弹簧压力制动器的安装设备的剖视图；
[0062]图4示出根据本发明的另一个实施方式的弹簧压力制动器的局部剖视图；
[0063]图5示出根据本发明的另一个实施方式的弹簧压力制动器的局部剖视图；以及
[0064]图6示出根据本发明的另一个实施方式的弹簧压力制动器的局部剖视图。
【具体实施方式】
[0065]根据图Ι-a的电磁可操纵的弹簧压力制动器100包括壶形磁铁作为磁铁壳体I，该壶形磁铁具有装入在该壶形磁铁I内的例如环形的线圈2，并且该电磁可操纵的弹簧压力制动器100例如关于待制动的轴7例如电动机轴同心配置。在该待制动的轴7上抗旋转地配置有摩擦盘4，该摩擦盘4位于电枢3和作为具有摩擦面5.2的摩擦元件的摩擦板5之间，电枢3径向导向地、然而轴向可移动地配置，摩擦板5借助多个螺栓形的连接元件8与磁铁壳体I连接。摩擦面5.2位于摩擦板5的与摩擦盘4相邻的一侧上。在图Ι-a中仅识别出唯一的螺栓形的连接元件8。
[0066]由于电枢3相对于磁铁壳体I的轴向可移动性，在线圈2不通电时，电枢3由配置在磁铁壳体I中的多个压力弹簧6(在图Ι-a中仅识别出压力弹簧6)在摩擦板5的方向上挤压，从而摩擦盘4在电枢3和摩擦板5之间被按压并且由此产生在待制动的轴7上的制动力矩。对此，摩擦盘4具有在两侧配置的环形的摩擦元件4.1和4.2。但是摩擦盘也可以完全由一种挤压成形的材料构成。
[0067]弹簧压力制动器100通过螺栓形的连接元件8借助螺纹连接件10被旋紧到属于待制动的轴7的电动机上(在图中未图示)。此时，以下被称作套筒的连接元件8如此被构造，即，当在线圈2的不通电状态下压力弹簧6在摩擦板5的方向上挤压电枢3时，所产生的在磁铁壳体1、即其极面1.1和摩擦板5之间的间隔a引起在极面1.1和电枢3之间的空气间隙S，从而摩擦板5、摩擦盘4和电枢3与面齐平地并置。
[0068]如果线圈2通电，则电枢3克服压力弹簧6的弹力被吸引到极面1.1上并且由此摩擦盘4被启用，也就是说，弹簧压力制动器100松开。为了使该弹簧压力制动器100的松开成为可能，如此设定空气间隙s，即，作用于电枢3的磁力大于由压力弹簧6产生的弹力。
[0069]因此，为了实现尽可能高的制动力，必须产生高的弹力，而该高的弹力需要高的磁力，以便克服该弹力。因此，力求尽可能小的空气间隙，因为随着空气间隙s的减小，作用于电枢3的磁力也增加。
[0070]决定在极面1.1和摩擦板5之间的间隔的套筒8在一端部由磁铁壳体I的盲孔9收纳，并且在另一端部具有连接套管8.3，该连接套管8.3被插入到摩擦板5的收纳开口 5.1，其中，绕转的径向凸缘8.4用作止挡。该连接套管8.3具有滚花部，从而摩擦板5可以被压紧到连接套管8.3上，并且由此产生在套筒8和摩擦板5之间的牢固连接。螺纹连接件10被导通套筒8的孔8.2，因此无需产生与摩擦板5的直接连接。
[0071]在盲孔9的范围内，套筒8具有压缩区8.1，该压缩区8.1作为在套筒8的圆周面上径向绕转的槽来实现的并被构造成凹槽。此外，套筒8在盲孔9的范围内在其罩面上具有粗糙化的例如滚花的范围，以便可以将该套筒8在安装范围内按压到盲孔9内，以便使弹簧压力制动器100的构件在安装之后结合。
[0072]通过该压缩区8.1的轴向压缩，允许以定义的方式缩短套筒8，从而考虑到电枢3和摩擦盘4的实际厚度，产生预定的最小的空气间隙。在图1_a中，该压缩区8.1已经在轴向压缩的状态下示出并且尤其是在详细截面A中清楚地识别出。图2与其相比较示出具有未压缩的压缩区8.1的套筒8。以下，与根据图3的保持设备20相结合来说明套筒8的压缩过程。
[0073]根据图3的保持设备20包括回转工作台24，该回转工作台24具有用于收纳和固定磁铁壳体I的夹紧缸25，在该磁铁壳体I内已经安装有线圈2和压力弹簧6。借助夹紧缸将电枢3以及摩擦盘4与面齐平地压紧到磁铁壳体I的极面1.1上。另外，将具有压缩区8.1的套筒8导入到磁铁壳体I的盲孔9中。
[0074]压缩设备23的压入柱塞23.1与套筒8的径向凸缘8.4贴合并在方向P上对套筒8施加挤压力，以便由此引起压缩区8.1的压缩。
[0075]为了可以实施对压缩区8.1的压缩过程而设置有行程传感器22，使用行程传感器22控制压缩区8.1的压缩长度。首先，借助行程传感器22决定基准点Ml，该基准点Ml位于夹紧盘21的背向摩擦盘4的一侧。针对基准点Ml的压缩长度由压入柱塞23.1的端侧的位置X来决定，该位置X与套筒8的圆形凸缘8.4贴合。
[0076]从基准点Ml开始，借助压入柱塞23.1以夹紧盘21的厚度tsp_减去期望的空气间隙s的值得到的精确值将套筒8压入到盲孔9中进行压缩。根据以下公式，这对应于位置X:
[0077]X=Ml+tspann—S
[0078]套筒8在其长度上如此被设计，S卩，在各种情况下都进行压缩区8.1的压缩。此外，压缩区8.1如此被确定尺寸，S卩，一方面，使压缩区8.1中的套筒8的直径如此最小化，S卩，产生的横截面不能承受所决定的压力并且在轴向方向上的塑性变形开始，另一方面，其塑性变形只有当由压入柱塞23.1产生的挤压力超过可以由螺纹连接件10最大接受的力时才开始。因此保证的是在弹簧压力制动器100安装于属于待制动的轴7的电动机(在图中未图示)上期间，压缩区8.1不会受螺纹连接件10的吸引力妨碍并且不会进一步在轴向方向上就位，否则空气间隙s会进一步缩小。
[0079]由于基准点Ml指示电枢3和摩擦盘4的实际厚度之和并且可以准确决定夹紧盘21的厚度tsp_，因而在该压缩过程中不依赖于电枢3和摩擦盘4的存在的公差而总是准确地设定相同的空气间隙s，即新空气间隙。因此在通常与大的空气间隙s相加的不利的公差时，需要压缩区8.1的较大的压缩长度，该较大的压缩长度产生较短的套筒8，以便确保空气间隙s的预定尺寸。相反，在有利的公差时，需要较少的压缩长度，以便达到空气间隙s的预定尺寸。
[0080]压缩区8.1可以在套筒8的各种位置实现。根据图Ι-a，套筒8的压缩区8.1设置在盲孔9的范围内。
[0081]图4示出弹簧压力制动器100的套筒8，其中压缩区8.11和8.12在两个其他位置示出。因此，压缩区8.11设置在套筒8的径向凸缘8.4的范围内，以及压缩区8.11设置在该径向凸缘8.4和极面1.1之间的范围内。该压缩区8.11和8.12的压缩采用根据图3说明的方式进行。这样的压缩区可以原则上位于系统中的任何位置。
[0082]与根据图Ι-a、图2和图4的实施例相比，图5示出另一个实施例，其中，决定在磁铁壳体I或者其极面1.1和摩擦板5之间的间隔a的压缩区不设置在螺栓形的连接元件、即套筒8上，而是在收纳套筒8的盲孔9的范围内实现。
[0083]因此，根据图5，压缩区9.1被构造在盲孔9的绕转的孔边缘上，其中，套筒8被构造成具有与压缩区9.1贴合的径向凸缘8.41。通过盲孔9的该压缩区9.1的压缩，允许使套筒8的压入深度扩大，并且由此依赖于电枢3和摩擦盘4的实际厚度使在磁铁壳体I和摩擦板5之间的间隔a缩小并因此设定空气间隙s、即新空气间隙的预定尺寸。
[0084]盲孔9的压缩区9.1的压缩过程同样使用图3所示的保持设备20与压缩设备23—起进行。压缩区9.1的挤压过程如图3所示精确进行。压入柱塞23.1如图3所示在那里精确贴合。位置X总是是挤压缸的全部挤压行程并且总是围绕与夹紧盘21相邻的摩擦盘面的上方的空气间隙s的量存在。
[0085]该压缩区9.1可以不仅相应地由图5所示在盲孔9的上边棱来实现，而且沿着全部盲孔9或者在盲孔底部(在图中未图示)的范围内来实现。因此，在盲孔9的盲孔壁的范围内的这样的压缩区作为绕转的肩部来实现，其中，套筒8被构造成具有与这样的压缩区贴合的径向凸缘。
[0086]在盲孔底部的范围内的压缩区可以通过在盲孔9的底部上伸展的肋来实现。而且能够的是，通过针对性地减少在盲孔9的盲孔底部即底面和螺纹连接件10的螺纹头的螺纹头装配面1.2之间的厚度来执行压缩。
[0087]根据图6，替代地，压缩区5.11可以在摩擦板5的收纳套筒8的收纳开口5.1的范围内来实现。在该图6中，压缩区5.11被构造在收纳开口 5.1的绕转的开口边缘上，其中，具有径向凸缘8.4的套筒8与该压缩区5.11贴合。
[0088]通过摩擦板5的收纳开口5.1的该压缩区5.11的压缩，允许使套筒8的压入深度扩大，并且由此依赖于电枢3和摩擦盘4的实际厚度使在磁铁壳体I和摩擦板5之间的间隔a缩小并因此设定空气间隙S、即新空气间隙的预定尺寸。
[0089]当然，压缩区5.11也可以这样布设到收纳开口5.1的内部，S卩，这样的压缩区5.11在收纳开口5.1的壁的范围内作为绕转的肩部来实现，其中，套筒8被构造成具有与这样的压缩区贴合的径向凸缘。
[0090]在根据图Ι-a、图2、图4和图5的上述的实施例中，摩擦元件5被构造成具有摩擦面5.1的厚的摩擦板。替代地，也可以应用由薄的薄板构成的摩擦薄板作为摩擦元件5，如这在图l_b中所示。在该情况下，套筒8不具有连接套管8.3，而是套筒8的端面直接在螺纹连接件10的贯通开口5.3的范围内与摩擦薄板5的摩擦面5.1贴合。通过该贯通孔，借助螺纹连接件10将弹簧压力制动器100固定在属于待制动的轴7的部件例如电动机或者变速器上，其中，摩擦薄板5被支撑在例如电动机的轴承盖上。在其他情况下，根据图Ι-b的弹簧压力制动器100的结构和功能对应于根据图Ι-a的弹簧压力制动器100的结构和功能。而且，安装根据图3以相同方式进行。
[0091]最后，有关根据图4和图5的压缩区的实现的变型例也可以在根据图Ι-b的弹簧压力制动器100中来实现。
[0092]附图标记列表
[0093]I弹簧压力制动器100的磁铁壳体
[0094]1.1磁铁壳体I的极面
[0095]1.2磁铁壳体I的螺纹头装配面
[0096]2线圈
[0097]3电枢
[0098]4摩擦盘
[0099]4.1摩擦盘4的摩擦元件
[0100]4.2摩擦盘4的摩擦元件
[0101]5摩擦元件、摩擦板、摩擦薄板
[0102]5.1摩擦板5的收纳开口
[0103]5.2摩擦元件5的摩擦面
[0104]5.3摩擦薄板5的贯通开口
[0105]6压力弹簧
[0106]7轴
[0107]8连接元件、套筒
[0108]8.1连接元件8的压缩区
[0109]8.11连接元件8的压缩区
[0110]8.21连接元件8的压缩区
[0111]8.2连接元件8的贯通孔
[0112]8.3连接元件8的连接套管
[0113]8.4连接元件8的径向凸缘
[0114]8.41连接元件8的径向凸缘
[0115]9磁铁壳体I的盲孔
[0116]9.1盲孔9的压缩区
[0117]10螺纹连接件
[0118]20保持设备
[0119]21保持设备20的夹紧盘
[0120]22保持设备20的行程传感器
[0121]23压缩设备
[0122]23.1压缩设备23的压入柱塞
[0123]24具有收纳的回转工作台
[0124]25夹紧缸
[0125]100弹簧压力制动器
【主权项】
1.电磁可操纵的弹簧压力制动器(100)，包括: 具有线圈(2)的磁铁壳体(I); 尤其是同轴于所述磁铁壳体(I)且相对于待制动的轴(7)轴向可移动地配置的电枢(3)； 抗旋转地相对于所述磁铁壳体(I)借助至少一个尤其是螺栓形的连接元件(8)隔开间隔地配置的摩擦元件(5)，其具有摩擦面(5.2); 配置在所述电枢(3)和所述摩擦元件(5)之间的摩擦盘(4)，其抗旋转地配置在所述待制动的轴(7)上；以及 至少一个对所述电枢(3)施加压力的压力弹簧(6)，其弹力在所述线圈(2)的不通电状态下通过使所述摩擦盘(4)按压所述电枢(3)和所述摩擦元件(5)的所述摩擦面(5.2)而产生在所述待制动的轴(7)上的制动力矩， 其特征在于，为了设定在所述摩擦元件(5)和所述磁铁壳体(I)之间的间隔(a)，至少所述螺栓形的连接元件(8)被构造成具有在其轴向方向上可压缩的压缩区(8.1)。2.根据权利要求1所述的电磁可操纵的弹簧压力制动器(100)，其特征在于，在所述至少一个连接元件(8)的所述压缩区(8.1)的范围内的横截面小于所述至少一个连接元件(8)的在所述压缩区(8.1)之外的横截面。3.根据权利要求1或2所述的电磁可操纵的弹簧压力制动器(100)，其特征在于，所述压缩区(8.1)被构造成在所述至少一个连接元件(8)的圆周面上绕转的槽。4.根据上述权利要求中任一项所述的电磁可操纵的弹簧压力制动器(100)，其特征在于，所述磁铁壳体(I)为了收纳所述至少一个螺栓形的连接元件(8)而具有盲孔(9)。5.电磁可操纵的弹簧压力制动器(100)，包括: 具有线圈(2)的磁铁壳体(I); 同轴于所述线圈(2)且相对于待制动的轴(7)轴向可移动地配置的电枢(3); 抗旋转地相对于所述磁铁壳体(I)借助至少一个螺栓形的连接元件(8)隔开间隔地配置的摩擦元件(5)，其具有摩擦面(5.2); 配置在所述电枢(3)和所述摩擦元件(5)之间的摩擦盘(4)，其抗旋转地配置在所述待制动的轴(7)上；以及 至少一个对所述电枢(3)施加压力的压力弹簧(6)，其弹力在所述线圈(2)的不通电状态下通过使所述摩擦盘(4)按压所述电枢(3)和所述摩擦元件(5)的所述摩擦面(5.2)而产生在所述待制动的轴(7)上的制动力矩，尤其是根据上述权利要求之一所述，其特征在于，所述磁铁壳体(I)为了收纳所述螺栓形的连接元件(8)而具有盲孔(9);以及 为了设定在所述摩擦元件(5)和所述磁铁壳体(I)之间的间隔(a)，所述盲孔(9)被构造成具有使所述连接元件(8)的压入深度扩大的且在其轴向方向上可压缩的压缩区(9.1)。6.电磁可操纵的弹簧压力制动器(100)，包括: 具有线圈(2)的磁铁壳体(I); 同轴于所述线圈(2)且相对于待制动的轴(7)轴向可移动地配置的电枢(3); 抗旋转地相对于所述磁铁壳体(I)借助至少一个螺栓形的连接元件(8)隔开间隔地配置的摩擦元件(5)，其具有摩擦面(5.2); 配置在所述电枢(3)和所述摩擦元件(5)之间的摩擦盘(4)，其抗旋转地配置在所述待制动的轴(7)上；以及 至少一个对所述电枢(3)施加压力的压力弹簧(6)，其弹力在所述线圈(2)的不通电状态下通过使所述摩擦盘(4)按压所述电枢(3)和所述摩擦元件(5)的所述摩擦面(5.2)而产生在所述待制动的轴(7)上的制动力矩，尤其是根据上述权利要求之一所述，其特征在于，所述制动元件(5)被构造成具有用于收纳所述连接元件(8)的收纳开口(5.1)的制动板，以及 所述收纳开口(5.1)被构造成具有使所述连接元件(8)的压入深度扩大的且在其轴向方向上可压缩的压缩区(5.11)。7.根据权利要求5或6所述的电磁可操纵的弹簧压力制动器(100)，其特征在于，所述压缩区(9.1，5.11)被构造在所述盲孔(9)或者收纳开口(5.1)的绕转的孔边缘上，其中，所述至少一个连接元件(8)被构造成具有与所述压缩区(9.1，5.11)贴合的径向凸缘(8.41，8.4)08.根据权利要求5或6所述的电磁可操纵的弹簧压力制动器(100)，其特征在于，所述压缩区(9.1，5.11)作为绕转的肩部被构造在所述盲孔(9)的盲孔壁或者所述收纳开口(5.1)的壁的范围内，其中，所述至少一个连接元件(8)被构造成具有与所述压缩区(9.1，5.11)贴合的径向凸缘。9.根据权利要求5所述的电磁可操纵的弹簧压力制动器(100)，其特征在于，所述压缩区(9.1)被构造在所述盲孔(9)的盲孔底部的范围内，其中，所述至少一个连接元件(8)与所述压缩区(9.1)贴合。10.根据权利要求9所述的电磁可操纵的弹簧压力制动器(100)，其特征在于，所述压缩区(9.1)是通过使所述盲孔(9)的盲孔深度扩大而实现的。11.根据上述权利要求中任一项所述的电磁可操纵的弹簧压力制动器(100)，其特征在于，所述摩擦元件(5)被构造成摩擦板并具有用于收纳所述连接元件(8)的收纳开口(5.1)，以及 所述连接元件(8)具有与所述收纳开口(5.1)匹配的连接套管(8.3)，所述连接套管(8.3)由径向凸缘(8.4)在轴向方向上限制。12.根据权利要求1至10中的除了权利要求6以外的任一项所述的电磁可操纵的弹簧压力制动器(100)，其特征在于，所述摩擦元件(5)被构造成摩擦薄板，其中，所述至少一个连接元件在端面侧与所述摩擦薄板(5)贴合。13.根据上述权利要求中任一项所述的电磁可操纵的弹簧压力制动器(100)，其特征在于，所述连接元件(8)被构造成具有贯通孔(8.2)的套筒，所述磁铁壳体(I)通过所述套筒与所述摩擦元件(5)借助螺纹连接件(10)使用属于所述待制动的轴(7)的部件来连接。14.用于制造根据上述权利要求中的除了权利要求5和6以外的任一项所述的电磁可操纵的弹簧压力制动器(100)的方法，其特征在于， 包括所述至少一个连接元件(8)和所述线圈(2)的所述磁铁壳体(I)被固定在保持设备(20)中，其中，所述电枢(3)和所述摩擦盘(4)借助所述保持设备(20)的夹紧盘(21)按压所述磁铁壳体(I)， 借助行程传感器(22)决定所述夹紧盘(21)的位置作为基准点(Ml)，以及从所述基准点(Ml)的位置开始，考虑到所述夹紧盘(21)的厚度，借助压缩设备(23)和所述行程传感器(22)使所述至少一个连接元件(8)在其压缩区(8.1)的压缩下如此缩短，即，所述至少一个连接元件(8)的决定所述磁铁壳体(I)和所述摩擦元件(5)之间的间隔(a)的部段比所述电枢(3)与所述摩擦盘(4)的厚度之和大出空气间隙(s)的预定尺寸。15.用于制造根据权利要求5至10中的除了权利要求1至4和6以外的任一项所述的电磁可操纵的弹簧压力制动器(100)的方法，其特征在于，包括所述线圈(2)的所述磁铁壳体(I)被固定在保持设备(20)中，其中，所述电枢(3)和所述摩擦盘(4)借助所述保持设备(20)的夹紧盘(21)按压所述磁铁壳体(I)， 借助行程传感器(22)决定所述夹紧盘(21)的位置作为基准点(Ml)，以及从所述基准点(Ml)的位置开始，考虑到所述夹紧盘(21)的厚度，借助压缩设备(23)和所述行程传感器(22)使所述盲孔(9)的所述压缩区(9.1)如此在所述至少一个连接元件(8)朝盲孔(9)内的压入深度的扩大下被压缩，S卩，所述至少一个连接元件(8)的决定所述磁铁壳体(I)和所述摩擦元件(5)之间的间隔(a)的部段比所述电枢(3)与所述摩擦盘(4)的厚度之和大出空隙(s)的预定尺寸。
【文档编号】F16D121/22GK105899835SQ201480065617
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2014年9月25日
【发明人】沃尔德马·谢尔曼, 尤韦·纳尤特
【申请人】肯德隆（菲林根）有限公司