一种防止电梯轿厢意外移动的电磁制动器及制动方法
【专利摘要】本发明公开了一种防止电梯轿厢意外移动的电磁制动器及制停方法，所述电磁制动器包括壳体、与夹绳器连接的上移制动装置以及与限速器钢丝绳和安全钳连接的下移制动装置；其中，所述上移制动装置和下移制动装置安装在所述壳体内，并与所述电梯轿厢的运行电路并联连接。本发明一种防止电梯轿厢意外移动的电磁制动器，结构简单，设计新颖，其通过两组电磁铁及相关机械部件，实现对电梯意外上移和意外下移的分别制停，制停效果好，安全系数高，尤其对于较难预料的意外移动，采用两级制动机制，确保安全性能；本发明有效防止了电梯轿、层门打开后轿厢继续上升或下降的现象，有效保护了乘坐电梯人员的安全。
【专利说明】
一种防止电梯轿厢意外移动的电磁制动器及制动方法
技术领域
[0001]本发明涉及电梯控制系统领域，特别是涉及一种防止电梯轿厢意外移动的电磁制动器及制动方法。
【背景技术】
[0002]目前，我国已成为电梯制造量世界第一大国和在用电梯数量世界第一大国，电梯成为人们日常生活不可缺少的交通工具，如何提高电梯安全运行水平，预防和降低恶性事故的发生，成为社会关注的焦点。
[0003]现有电梯因轿、层门开门及曳引机制动器失效或曳引轮磨损导致钢丝绳打滑等原因，引起电梯轿厢意外移动，从而引起电梯伤人问题。目前，业界已经研究开发了电梯轿厢意外移动的检测方法和一些相关的防护措施或防护装置，但这些防护措施或防护装置的制停作用机制复杂，必须更换制停安全部件，耗财耗力。
【发明内容】
[0004]本发明主要解决的技术问题是提供一种防止电梯轿厢意外移动的电磁制动器及制动方法，在不需要更换或改动原设计、安装的安全部件的基础上就可实现防轿厢意外移动。
[0005]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种防止电梯轿厢意外移动的电磁制动器，包括壳体、与夹绳器连接的上移制动装置以及与限速器钢丝绳和安全钳连接的下移制动装置;其中，所述上移制动装置和下移制动装置安装在所述壳体内、夕卜，并与所述电梯轿厢的运行电路并联连接。
[0006]在本发明一个较佳实施例中，所述上移制动装置包括第一电磁铁、第一弹簧、第一推杆、磨擦轮座、摩擦轮支架、第一摩擦轮、第二摩擦轮和牵引座;其中，所述磨擦轮座通过所述第一推杆与所述第一电磁铁连接，所述第一摩擦轮和第二摩擦轮分别通过固定销安装固定在所述摩擦轮座和摩擦轮支架内，所述第一摩擦轮和第二摩擦轮之间夹持所述限速器钢丝绳;所述第二摩擦轮远离所述第一摩擦轮的一侧通过所述固定销与所述牵引座固定连接;所述第一弹簧套置在所述第一推杆上。
[0007]在本发明一个较佳实施例中，所述牵引座上与所述第二摩擦轮相对的一侧还固定连接有闸线导向座。
[0008]在本发明一个较佳实施例中，所述下移制动装置包括第二电磁铁、第二弹簧、第二推杆、制动磨擦片座、制动座;其中，所述制动摩擦片座通过所述第二推杆与所述第二电磁铁连接，所述制动坐固定在所述壳体的底坐上，所述限速器钢丝绳夹持在所述制动摩擦片座与所述制动座之间;所述第二弹簧套置在所述第二推杆上。
[0009]在本发明一个较佳实施例中，所述第一弹簧和第二弹簧的一端分别与所述第一电磁铁和第二电磁铁固定连接，其另一端为自由伸缩端。
[0010]为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是:提供一种所述的防止电梯轿厢意外移动的电磁制动器的制动方法，包括如下步骤:
(1)电梯在停层或停层中的平层再平层过程中，当电梯轿厢意外向上移动并超出隔磁板上平层区时，上门区开关断开，所述上移制动装置中的第一电磁铁失电动作，电梯安全回路断开;第一磨擦轮由第一弹簧力动作，与第二磨擦轮夹紧限速器钢绳，电梯继续上移，限速器钢丝绳带动第一磨擦轮和第二摩擦轮转动，使第二磨擦轮上的牵引座作弧线运动，牵动闸线导向座内的闸线拉动夹绳器动作制停轿厢；
(2)电梯在停层或停层中的平层再平层过程中，当电梯轿厢意外向下移动并超出隔磁板下平层区时，下门区开关断开，电梯安全回路断开，所述下移制动装置中的电磁铁失电动作，磨擦制动片座由弹簧力作用动作，与制动座钳住限速器钢丝绳。
[0011](3)步骤(2)中钳住限速器钢丝绳后，电梯继续下移，通过限速器钢丝绳上的闸线拉动安全钳制停轿厢。
[0012]在本发明一个较佳实施例中，所述上门区开关和下门区开关与所述隔磁板垂直滑动相接。
[0013]本发明的有益效果是:本发明一种防止电梯轿厢意外移动的电磁制动器，结构简单，设计新颖，其通过两组电磁铁及相关机械部件，实现对电梯意外上移和意外下移的分别制停，制停效果好，安全系数高，尤其对于较难预料的意外移动，采用两级制动机制，确保安全性能;本发明有效防止了电梯轿、层门打开后轿厢继续上升或下降的现象，有效保护了乘坐电梯人员的安全。
【附图说明】
[0014]图1是本发明一种防止电梯轿厢意外移动的电磁制动器一较佳实施例的立体结构示意图；
图2是所示电磁制动器的制动方法示意图；
图3是所示电磁制动器的联动机制示意图；
图4是所示门区开关与隔磁板的位置关系示意图；
附图中各部件的标记如下:1.壳体，2.第二电磁铁，3.第二弹簧，4.第二推杆，5.制动摩擦片座，6.制动座，7.第一电磁铁，8.第一弹簧，9.第一推杆，10.磨擦轮座，11.第一摩擦轮，12.第二摩擦轮，13.固定销，14.磨擦轮支座，15.牵引座，16.闸线导向座，17.闸线，18.限速器钢丝绳，19.上门区开关，20.下门区开关，21.隔磁板，22.限速器，23.张紧轮，24.电梯轿厢，25.安全钳，26.夹绳器，27.曳引机钢丝绳，28.电磁制动器。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0016]请参阅图1至4，本发明实施例包括:
实施例1
一种防止电梯轿厢意外移动的电磁制动器，包括壳体I，安装在壳体I内、外，并与夹绳器连接的上移制动装置以及与限速器钢丝绳和安全钳连接的下移制动装置。
[0017]所述上移制动装置包括第一电磁铁、第一弹簧、第一推杆、磨擦轮座、摩擦轮支架、第一摩擦轮、第二摩擦轮和牵引座;其中，所述磨擦轮座通过所述第一推杆与所述第一电磁铁连接，所述第一摩擦轮和第二摩擦轮分别通过固定销安装固定在所述摩擦轮座和摩擦轮支架内，所述第一摩擦轮和第二摩擦轮之间夹持所述限速器钢丝绳;所述第二摩擦轮远离所述第一摩擦轮的一侧通过所述固定销与所述牵引座固定连接;所述第一弹簧套置在所述第一推杆上。
[0018]其中，所述上移制动装置包括第一电磁铁7、第一弹簧8、第一推杆9、磨擦轮座10，第一磨擦轮11、第二摩擦轮12和牵引座15，其中，磨擦轮座10通过第一推杆9与第一电磁铁7连接，第一摩擦轮11和第二摩擦轮12分别通过固定销13安装固定在摩擦轮座10和摩擦轮支架14内，第一摩擦轮11和第二摩擦轮12之间夹持限速器钢丝18绳;所述第二摩擦轮12远离第一摩擦轮11的一侧通过固定销13与牵引座15固定连接;第一弹簧8套置在第一推杆9上，其一端与第一电磁铁7固定连接，另一端自由伸缩。另外，牵引座15上与所述第二摩擦轮12相对的一侧还固定连接有闸线导向座16。该机构实现动作夹住限速器钢丝绳带动磨擦轮转动，磨擦轮上的牵引座作弧形运动，拉动闸线起动夹绳器动作以制停轿厢。
[0019]所述下移制动装置包括第二电磁铁2、第二弹簧3、第二推杆4、制动摩擦片5和制动座6;其中，制动摩擦片座5通过第二推杆4与第二电磁铁2连接，制动座6固定在壳体I的底座上;限速器钢丝绳18夹持在制动摩擦片座5与制动座6之间;第二弹簧3套置在第二推杆4上。该机构实现动作钳住限速器钢丝绳，拉动安全钳以制停轿厢。
[0020]上述防止电梯轿厢意外移动的电磁制动器的制动方法、联动机制及原理为:
本发明的电磁制动器安装在机房内紧靠限速器两侧钢丝绳的地面上，或是安装在紧靠限速器钢丝绳但与夹绳器比较接近的任何位置，限速器钢丝绳穿过限速器、张紧轮和电磁制动器，且连接电梯轿厢上的安全钳提拉装置。
[0021]电梯正常持电运行或轿门关闭待梯时，轿门上的轿门锁SMC接通，联动KMS(轿门闭合继电器，下同)动作，触点(5-9)、(6-10)闭合，此时无论上、下门区开关是否接通，电磁制动器中的第一电磁铁(YAl)和第二电磁铁(YA2)都会持电待动作；
电梯停层开门状况下，由轿门上的门锁SMC断开联动KMS触点(5-9)、(6-10)断开，上、下门区开关在电梯停层或停层中的平层再平层过程中处于导通状态，电磁制动器中的第一电磁铁(YAl)和第二电磁铁(YA2)都会持电待动作；电梯在停层或停层中的平层再平层过程中，出现轿厢意外向上移动并移出隔磁板21上平层区时，上门区开关19断开，同时电梯安全回路断开;所述上移制动装置中的第一电磁铁7失电动作，夹住限速器钢丝绳18带动磨擦轮转动，第二磨擦轮上的牵引座作弧形运动，拉动闸线起动夹绳器动作以制停轿厢。
[0022]电梯停层开门状况下，由轿门上的门锁SMC断开联动KMS触点(5-9)、(6_10)断开，上、下门区开关在电梯停层或停层中的平层再平层过程中处于导通状态，电磁制动器中的第一电磁铁(YAl)和第二电磁铁(YA2)都会持电待动作；电梯在停层或停层中的平层再平层过程中，出现轿厢意外向下移动并移出隔磁板22，下门区开关24断开，同时电梯安全回路断开;所述下移制动装置中的第二电磁铁失电动作，钳住限速器钢丝绳，若电梯继续下移，通过松闸线拉动安全钳制停轿厢。
[0023]其中，上门区开关19和下门区开关20与隔磁板21垂直滑动相接。
[0024]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种防止电梯轿厢意外移动的电磁制动器，其特征在于，包括壳体、与夹绳器连接的上移制动装置以及与限速器钢丝绳和安全钳连接的下移制动装置;其中，所述上移制动装置和下移制动装置安装在所述壳体内、外，并与所述电梯轿厢的运行电路并联连接。2.根据权利要求1所述的防止电梯轿厢意外移动的电磁制动器，其特征在于，所述上移制动装置包括第一电磁铁、第一弹簧、第一推杆、磨擦轮座、摩擦轮支架、第一摩擦轮、第二摩擦轮和牵引座;其中，所述磨擦轮座通过所述第一推杆与所述第一电磁铁连接，所述第一摩擦轮和第二摩擦轮分别通过固定销安装固定在所述摩擦轮座和摩擦轮支架内，所述第一摩擦轮和第二摩擦轮之间夹持所述限速器钢丝绳;所述第二摩擦轮远离所述第一摩擦轮的一侧通过所述固定销与所述牵引座固定连接;所述第一弹簧套置在所述第一推杆上。3.根据权利要求2所述的防止电梯轿厢意外移动的电磁制动器，其特征在于，所述牵引座上与所述第二摩擦轮相对的一侧还固定连接有闸线导向座。4.根据权利要求1所述的防止电梯轿厢意外移动的电磁制动器，其特征在于，所述下移制动装置包括第二电磁铁、第二弹簧、第二推杆、制动磨擦片座、制动座;其中，所述制动摩擦片座通过所述第二推杆与所述第二电磁铁连接，所述制动坐固定在所述壳体的底坐上，所述限速器钢丝绳夹持在所述制动片摩擦片座与所述制动座之间;所述第二弹簧套置在所述第二推杆上。5.根据权利要求2或4所述的防止电梯轿厢意外移动的电磁制动器，其特征在于，所述第一弹簧和第二弹簧的一端分别与所述第一电磁铁和第二电磁铁固定连接，其另一端为自由伸缩端。6.—种采用权利要求1至4任一项所述的防止电梯轿厢意外移动的电磁制动器的制动方法，其特征在于，包括如下步骤: (1)电梯在停层或停层中的平层再平层过程中，当电梯轿厢意外向上移动并超出隔磁板上平层区时，上门区开关断开，电梯安全回路断开，所述上移制动装置中的第一电磁铁失电动作，电梯安全回路断开;第一磨擦轮由第一弹簧力动作，与第二磨擦轮夹紧限速器钢绳，电梯继续上移，限速器钢丝绳带动第一磨擦轮和第二摩擦轮转动，使第二磨擦轮上的牵弓I座作弧线运动，牵动闸线导向座内的闸线拉动夹绳器动作制停轿厢； (2)电梯在停层或停层中的平层再平层过程中，当电梯轿厢意外向下移动并超出隔磁板下平层区时，下门区开关断开，电梯安全回路断开，所述下移制动装置中的电磁铁失电动作，磨擦制动片座由弹簧力作用动作，与制动座钳住限速器钢丝绳。7.(3)步骤(2)中钳住限速器钢丝绳后，电梯继续下移，通过限速器钢丝绳上的闸线拉动安全钳制停轿厢。8.根据权利要求6所述的防止电梯轿厢意外移动的电磁制动器的制动方法，其特征在于，所述上门区开关和下门区开关与所述隔磁板垂直滑动相接。
【文档编号】B66B5/24GK106081783SQ201610760728
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年8月30日
【发明人】陈惠良, 陈丽佳
【申请人】常熟市佳能电梯配件有限公司