Z轴直流电磁制动器控制器的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种工业控制设备，尤其涉及一种Z轴直流电磁制动器控制器。
【背景技术】
[0002]工业控制，机械，加工，建筑等行业的自动化设备中，需要带动负重垂直方向运动(Z轴)的马达，除了正常工作靠马达的电磁牵引力外，都需要一个电磁制动器，保证在马达没有电源时候，抱紧传动轴，负重不会自由落体下降，避免造成人员财产损失。传统的电磁制动器没有使用控制器，直接接入电源，由于电磁制动器由线圈绕制而成，纯电阻阻抗比较小，感性阻抗比较大，容易让电源负担比较大，断电产生的反电动势容易损坏系统的电源和其他元器件;另外，上电、掉电过程中没有控制，动作时间没有确定性，电压波动或者电机动力不足的情况下，会发生误动作，造成安全责任事故。需要在线上电期间进行电机动力系统维修时，电磁制动器不能上电，而这又和电机需要上电相互冲突。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的:提供一种Z轴直流电磁制动器控制器，能有效的避免上电、掉电过程、电压波动、电机动力不足情况下直流电磁制动器的误动作，使其可靠释放或者制动。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是:
[0005]—种Z轴直流电磁制动器控制器，包括输入控制连接器、输出控制连接器、负载直流电磁制动器连接器、稳压集成电路、电压监控集成电路、第一逻辑反相门集成电路、第二逻辑反相门集成电路、第三逻辑反相门集成电路、施密特与非门集成电路、肖特基续流二极管、晶体三极管、手动强制自动按钮及直流电磁制动器;所述的输入控制连接器的1脚输入工作电压P24V至所述的稳压集成电路的1脚、肖特基续流二极管的K脚及输出控制连接器的1脚，所述的输入控制连接器的3脚输入马达驱动器信号至所述的第三逻辑反相门集成电路的5脚;所述的稳压集成电路的2脚提供+VCC工作电压给所述的电压监控集成电路的4脚、第一逻辑反相门集成电路、第二逻辑反相门集成电路、第三逻辑反相门集成电路及施密特与非门集成电路，所述的电压监控集成电路的3脚连接所述的手动强制自动按钮的2脚，所述的电压监控集成电路的2脚产生RST信号并连接所述的第一逻辑反相门集成电路的1脚;所述的第一逻辑反相门集成电路的2脚连接所述的施密特与非门集成电路的1脚，所述的第三逻辑反相门集成电路的6脚连接所述的施密特与非门集成电路的2脚;所述的施密特与非门集成电路的3脚输出接所述的第二逻辑反相门集成电路的3脚，所述的第二逻辑反相门集成电路的输出4脚接所述的晶体三极管的基极，所述的晶体三极管的发射极接地，所述的晶体三极管的集电极接所述的肖特基续流二极管的A脚及输出控制连接器的2脚;所述的输出控制连接器通过所述的负载直流电磁制动器连接器连接所述的直流电磁制动器。
[0006]上述的Z轴直流电磁制动器控制器，其中，所述的输出控制连接器及负载直流电磁制动器连接器通过插座插头的形式连接在一起，即所述的输出控制连接器的1脚连接所述的负载直流电磁制动器连接器的1脚，所述的输出控制连接器的2脚连接所述的负载直流电磁制动器连接器的2脚。
[0007]上述的Z轴直流电磁制动器控制器，其中，所述的负载直流电磁制动器连接器的1脚接所述的直流电磁制动器的1脚，所述的负载直流电磁制动器连接器的2脚接所述的直流电磁制动器的2脚。
[0008]上述的Z轴直流电磁制动器控制器，其中，所述的输入控制连接器的2脚连接至地GND。
[0009]上述的Z轴直流电磁制动器控制器，其中，所述的手动强制自动按钮的1脚接地。
[0010]上述的Z轴直流电磁制动器控制器，其中，所述的稳压集成电路为24V-5V稳压集成电路。
[0011]本实用新型能防止电磁制动器断电时产生的反电动势对系统其他元器件造成损坏，电磁制动器正常释放后可手动强制制动。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型Z轴直流电磁制动器控制器的连接电路图。
【具体实施方式】
[0013]以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。
[0014]请参见附图1所示，一种Z轴直流电磁制动器控制器，包括输入控制连接器J1、输出控制连接器J2、负载直流电磁制动器连接器J3、稳压集成电路U1、电压监控集成电路U2、第一逻辑反相门集成电路U3A、第二逻辑反相门集成电路U3B、第三逻辑反相门集成电路U3C、施密特与非门集成电路U4A、肖特基续流二极管D1、晶体三极管Q1、手动强制自动按钮SW1及直流电磁制动器L1;所述的输入控制连接器J1的1脚输入工作电压P24V至所述的稳压集成电路U1的1脚、肖特基续流二极管D1的K脚及输出控制连接器J2的1脚，所述的输入控制连接器J1的3脚输入马达驱动器信号MotorReady至所述的第三逻辑反相门集成电路U3C的5脚；所述的稳压集成电路U1的2脚提供+VCC工作电压给所述的电压监控集成电路U2的4脚、第一逻辑反相门集成电路U3A、第二逻辑反相门集成电路U3B、第三逻辑反相门集成电路U3C及施密特与非门集成电路U4A，所述的电压监控集成电路U2的3脚连接所述的手动强制自动按钮SW1的2脚，所述的电压监控集成电路U2的2脚产生RST信号并连接所述的第一逻辑反相门集成电路U3A的1脚;所述的第一逻辑反相门集成电路U3A的2脚连接所述的施密特与非门集成电路U4A的1脚，所述的第三逻辑反相门集成电路U3C的6脚连接所述的施密特与非门集成电路U4A的2脚;所述的施密特与非门集成电路U4A的3脚输出接所述的第二逻辑反相门集成电路U3B的3脚，所述的第二逻辑反相门集成电路U3B的输出4脚接所述的晶体三极管Q1的基极B，所述的晶体三极管Q1的发射极E接地，所述的晶体三极管Q1的集电极C接所述的肖特基续流二极管D1的A脚及输出控制连接器J2的2脚;所述的输出控制连接器J2通过所述的负载直流电磁制动器连接器J 3连接所述的直流电磁制动器L1。
[0015]所述的输出控制连接器J2及负载直流电磁制动器连接器J3通过插座插头的形式连接在一起，即所述的输出控制连接器J2的1脚连接所述的负载直流电磁制动器连接器J3的1脚，所述的输出控制连接器J2的2脚连接所述的负载直流电磁制动器连接器J3的2脚。
[0016]所述的负载直流电磁制动器连接器J3的1脚接所述的直流电磁制动器L1的1脚，所述的负载直流电磁制动器连接器J3的2脚接所述的直流电磁制动器L1的2脚。
[0017]所述的输入控制连接器J1的2脚连接至地GND。
[0018]所述的手动强制自动按钮SW1的1脚接地。
[0019]所述的稳压集成电路U1为24V-5V稳压集成电路。
[0020]在上电期间，P24V由0V缓慢上升至输入工作电压24V，稳压集成电路U1的2脚输出电压+VCC也跟着由0V缓慢上升至工作电压+VCC，在越过正常门槛电压之前，电压监控集成电路U2的2脚输出信号RST始终为高电平，这个信号经过第一逻辑反相门集成电路U3A反相后变成低电平，再经过施密特与非门集成电路U4A整形运算后在3脚输出高电平，再经过第二逻辑反相门集成电路U3B反相后变成低电平，最后输入至晶体三极管Q1的基极，保证晶体三极管Q1处于截至状态，这样晶体三极管Q1的负载直流电磁制动器无电流流动，处于制动抱紧状态，Z轴的负重设备不会自由下降。
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