021]在掉电期间，P24V由24V缓慢下降至0V，稳压集成电路U1的2脚输出电压+VCC也跟着由24V缓慢下降至0V，在小于正常门槛电压之后，电压监控集成电路U2的2脚输出信号RST为高电平，这个信号经过第一逻辑反相门集成电路U3A反相后变成低电平，再经过施密特与非门集成电路U4A整形运算后在3脚输出高电平，再经过第二逻辑反相门集成电路U3B反相后变成低电平，最后输入至晶体三极管Q1的基极，保证晶体三极管Q1处于截至状态，这样晶体三极管Q1的负载直流电磁制动器无电流流动，处于制动抱紧状态，Z轴的负重设备不会自由下降。
[0022]在电源电压波动期间，P24V瞬间掉至一个比较低的电位，导致稳压集成电路U1输出的2脚+VCC也掉落至正常的门槛电压以下，电压监控集成电路U2可以保持2脚输出信号RST为低电平，这个信号经过第一逻辑反相门集成电路U3A反相后变成高电平，再经过施密特与非门集成电路U4A整形运算后在3脚输出低电平，再经过第二逻辑反相门集成电路U3B反相后变成高电平，最后输入至晶体三极管Q1的基极，保证晶体三极管Q1处于导通状态，晶体三极管Q1的负载直流电磁制动器流过工作电流，处于吸合释放状态，Z轴受马达的扭力控制正常上升下降工作。
[0023]在马达驱动器在上电、掉电或者其他特殊情况下，马达励磁不足导致马达的扭力不足维持Z轴的负重，Z轴负重会直接掉下来导致安全问题，这种情况下，马达驱动器输出的准备好或者故障信号MotorReady经过第三逻辑反相门集成电路U3C反相后变成低电平，再经过施密特与非门集成电路U4A整形运算后在3脚输出高电平，再经过第二逻辑反相门集成电路U3B反相后变成低电平，最后输入至晶体三极管Q1的基极，保证晶体三极管Q1处于截至状态，这样晶体三极管Q1的负载直流电磁制动器无电流流动，处于制动抱紧状态，Z轴的负重设备不会自由下降。
[0024]电磁制动器正常释放后可手动强制制动，按下手动强制制动按钮SW1，电压监控集成电路U2的3脚检测到低电平信号，电压监控集成电路U2的2脚输出信号RST为高电平，这个信号经过第一逻辑反相门集成电路U3A反相后变成低电平，再经过施密特与非门集成电路U4A整形运算后在3脚输出高电平，再经过第二逻辑反相门集成电路U3B反相后变成低电平，最后输入至晶体三极管Q1的基极，保证晶体三极管Q1处于截至状态，这样晶体三极管Q1的负载直流电磁制动器无电流流动，处于制动抱紧状态，Z轴的负重设备不会自由下降。
[0025]电磁制动器断电时产生的反电动势与正常工作时的电流方向相反，以直流电磁制动器L1为例，产生反电动势时2脚为正，1脚为负，通过输出控制连接器J2的2脚流至肖特基续流二极管D1的正极，然后流至肖特基续流二极管D1的负极，形成一个闭环，快速的让这个电压降低至0，因而抑制了反电动势对系统其他元器件造成损坏的影响。
[0026]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0027]在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接;可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0028]综上所述，本实用新型能防止电磁制动器断电时产生的反电动势对系统其他元器件造成损坏，电磁制动器正常释放后可手动强制制动。
[0029]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种Z轴直流电磁制动器控制器，其特征在于:包括输入控制连接器、输出控制连接器、负载直流电磁制动器连接器、稳压集成电路、电压监控集成电路、第一逻辑反相门集成电路、第二逻辑反相门集成电路、第三逻辑反相门集成电路、施密特与非门集成电路、肖特基续流二极管、晶体三极管、手动强制自动按钮及直流电磁制动器;所述的输入控制连接器的1脚输入工作电压P24V至所述的稳压集成电路的1脚、肖特基续流二极管的K脚及输出控制连接器的1脚，所述的输入控制连接器的3脚输入马达驱动器信号至所述的第三逻辑反相门集成电路的5脚;所述的稳压集成电路的2脚提供+VCC工作电压给所述的电压监控集成电路的4脚、第一逻辑反相门集成电路、第二逻辑反相门集成电路、第三逻辑反相门集成电路及施密特与非门集成电路，所述的电压监控集成电路的3脚连接所述的手动强制自动按钮的2脚，所述的电压监控集成电路的2脚产生RST信号并连接所述的第一逻辑反相门集成电路的1脚;所述的第一逻辑反相门集成电路的2脚连接所述的施密特与非门集成电路的1脚，所述的第三逻辑反相门集成电路的6脚连接所述的施密特与非门集成电路的2脚;所述的施密特与非门集成电路的3脚输出接所述的第二逻辑反相门集成电路的3脚，所述的第二逻辑反相门集成电路的输出4脚接所述的晶体三极管的基极，所述的晶体三极管的发射极接地，所述的晶体三极管的集电极接所述的肖特基续流二极管的A脚及输出控制连接器的2脚;所述的输出控制连接器通过所述的负载直流电磁制动器连接器连接所述的直流电磁制动器。2.根据权利要求1所述的Z轴直流电磁制动器控制器，其特征在于:所述的输出控制连接器及负载直流电磁制动器连接器通过插座插头的形式连接在一起，即所述的输出控制连接器的1脚连接所述的负载直流电磁制动器连接器的1脚，所述的输出控制连接器的2脚连接所述的负载直流电磁制动器连接器的2脚。3.根据权利要求2所述的Z轴直流电磁制动器控制器，其特征在于:所述的负载直流电磁制动器连接器的1脚接所述的直流电磁制动器的1脚，所述的负载直流电磁制动器连接器的2脚接所述的直流电磁制动器的2脚。4.根据权利要求1所述的Z轴直流电磁制动器控制器，其特征在于:所述的输入控制连接器的2脚连接至地GND。5.根据权利要求1所述的Z轴直流电磁制动器控制器，其特征在于:所述的手动强制自动按钮的1脚接地。6.根据权利要求1所述的Z轴直流电磁制动器控制器，其特征在于:所述的稳压集成电路为24V-5V稳压集成电路。
【专利摘要】本实用新型公开了一种Z轴直流电磁制动器控制器，包括输入控制连接器、输出控制连接器、负载直流电磁制动器连接器、稳压集成电路、电压监控集成电路、第一逻辑反相门集成电路、第二逻辑反相门集成电路、第三逻辑反相门集成电路、施密特与非门集成电路、肖特基续流二极管、晶体三极管、手动强制自动按钮及直流电磁制动器。本实用新型能防止电磁制动器断电时产生的反电动势对系统其他元器件造成损坏，电磁制动器正常释放后可手动强制制动。
【IPC分类】F16D121/20, F16D65/14, F16D125/00
【公开号】CN205089864
【申请号】CN201520899245
【发明人】林新添
【申请人】林新添
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年11月12日