一种烹饪控制方法及烹饪器具与流程

本发明属于家用电器控制技术领域，具体涉及一种烹饪控制方法及烹饪器具。

背景技术：

随着科技进步，出现了各种形式的烹饪设备，极大地方便了用户的日常生活，节约用户时间。

现有的一些烹饪设备在烹饪食物时，在上压烹饪阶段控制加热装置大功率加热，以尽快使得锅内温度或压力达到设定值。当锅内温度或压力达到设定值时，进入保压烹饪阶段，在保压烹饪阶段，控制加热装置微功率加热，将锅内温度或压力维持在设定区间，经过一段时间后进入降压烹饪阶段。

为了保证做熟食物，保压时长通常比较长；在降压烹饪阶段停止加热，使食物自然冷却预设时间，降压结束之后，用户可以开盖享用美食。由于食物量越大时，烹饪器具降压至能够开盖所需时间就越长，这样会造成在食物量较大时，为了保证烹饪效果，保压时长和降压时长均比较长，从而导致总烹饪时长较长，烹饪设备烹饪食物的效率低。

技术实现要素：

针对上述的不足，本发明提供了一种烹饪控制方法及烹饪器具，本申请的烹饪控制方法能够在保证烹饪效果的同时减小总烹饪时长。

本发明是通过以下技术方案实现的：

根据第一方面，本发明实施例提供了一种烹饪控制方法，应用于烹饪器具，该烹饪器具具有上压烹饪阶段、保压烹饪阶段和降压烹饪阶段，该控制方法包括：获取上压烹饪阶段的实际上压时长；根据实际上压时长和基准值，确定保压烹饪阶段的保压时长标准值和降压烹饪阶段的降压速率标准值；在保压烹饪阶段，根据保压时长标准值控制实际保压时长；在降压烹饪阶段，根据实际降压速率和降压速率标准值，确定是否进行加热补偿。

在优选的实现方式中，该基准值包括n个上压时长基准值、与每个上压时长基准值对应的保压时长基准值和降压速率基准值；n个上压时长基准值之间阶梯式递增，与其对应的保压时长基准值之间阶梯式递减，与其对应的降压速率基准值之间阶梯式递增。

在优选的实现方式中，根据实际上压时长和基准值，确定保压烹饪阶段的保压时长标准值和降压烹饪阶段的降压速率标准值，包括：将实际上压时长与上压时长基准值进行比较，得到比较结果；根据比较结果和上压时长基准值对应的保压时长基准值，确定保压烹饪阶段的保压时长标准值；根据比较结果和上压时长基准值对应的降压速率基准值，确定保压烹饪阶段的降压速率标准值。

在优选的实现方式中，确定保压烹饪阶段的保压时长标准值，包括：若该比较结果为实际上压时长在第n-1个上压时长基准值与第n个上压时长基准值之间，则确定保压时长标准值为与第n个上压时长基准值对应的保压时长基准值，其中，n≤n且为整数；

和/或，确定保压烹饪阶段的降压速率标准值，包括：若该比较结果为实际上压时长在第n-1个上压时长基准值与第n个上压时长基准值之间，则确定降压速率标准值为与第n个上压时长基准值对应的降压速率基准值，其中，n≤n且为整数。

在优选的实现方式中，在降压烹饪阶段，根据实际降压速率和降压速率标准值，调整加热功率，直至烹饪压力小于或等于开盖压力，包括：在降压烹饪阶段，每隔预设时间段，确定烹饪压力在预设时间段的实际降压速率是否大于降压速率标准值；若大于，则以第一预设功率加热预设时长后停止加热；循环上述步骤，直至烹饪压力小于或等于预设压力。

在优选的实现方式中，该方法还包括：若烹饪压力小于或等于预设压力，生成表征烹饪结束的指示信息。

在优选的实现方式中，在保压烹饪阶段，根据保压时长标准值控制实际保压时长，包括：在保压烹饪阶段，控制烹饪器具的加热装置工作，以使实际保压时长达到保压时长标准值。

在优选的实现方式中，在保压烹饪阶段，调整加热功率以使实际保压时长达到保压时长标准值，包括：在保压烹饪阶段，判断烹饪压力是否大于或等于烹饪压力极大值；若大于或等于烹饪压力极大值，则控制加热装置停止加热；判断烹饪压力是否小于或等于烹饪压力极小值；若小于或等于烹饪压力极小值，则控制加热装置以第二预设功率加热；循环上述步骤，直至实际保压时长达到所述保压时长标准值。

根据第二方面，本发明实施例提供了一种烹饪器具，包括控制器，该控制器包括：一个或多个处理器；存储装置，其上存储有一个或多个程序；当一个或多个程序被一个或多个处理器执行，使得一个或多个处理器实现如第一方面或第一方面任一实现方式的烹饪控制方法。

在优选的实现方式中，烹饪器具为电压力锅。

通过本申请技术方案，能够带来如下有益效果：

1.本实施例的烹饪控制方法，能够通过实际上压时长确定保压时长标准值，从而有效调控实际保压时长，且在降压烹饪阶段根据实际降压速率和降压速率标准值确定是否进行加热补偿，避免实际保压时长短而导致食物不熟等问题，进而保证烹饪效果，因此，本申请的烹饪控制方法，能够在保证烹饪效果的同时有效减少总烹饪时长。

2.设置n组基准值，每组基准值均对应有上压时长基准值、保压时长基准值和降压速率基准值，且n个上压时长基准值之间阶梯式递增，与其对应的保压时长基准值之间阶梯式递减，与其对应的降压速率基准值之间阶梯式递增，可以为调控实际保压时长和确定是否进行加热补偿提供准确的参考依据。

3.通过实际上压时长、上压时长基准值和保压时长基准值确定保压时长标准值，通过实际上压时长、上压时长基准值和降压速率基准值确定降压速率标准值，从而将确定实际的保压时长所依据的参数和确定降压烹饪阶段是否进行加热补偿所依据的参数与基准值进行关联，达到准确确定实际保压时长和准确确定是否进行加热补偿的目的，以保证烹饪效果和缩短总烹饪时长。

4.本实施例的确定保压时长标准值的方法，可以缩短实际保压时长；本实施例的确定降压速率标准值的方法，可以在降压烹饪阶段中，为准确地判断是否需要进行加热补偿提供参考依据。

5.在降压烹饪阶段，当烹饪压力的实际降压速率大于降压速率标准值时，一方面可能是周围环境原因导致，另一方面可能是食物没有熟化，热量较快被吸收，此时通过以第一功率间歇加热以对食物进行加热补偿，这样循环执行，直至烹饪压力小于或等于预设压力，从而可以在缩短总烹饪时长的同时，避免实际降压速率太快而导致食物烹饪不熟的问题，以保证烹饪效果。

6.在烹饪压力小于或等于预设压力的情况下，生成表征烹饪结束的指示信息，以便于提醒用户烹饪结束。

7.在保压烹饪阶段，通过控制加热装置工作使得实际保压时长达到保压时长标准值，从而对保压烹饪阶段灵活地进行时长控制。

8.通过以第二功率间歇加热的方式使得烹饪压力在可控范围内维持时间达到保压时长标准值，从而可以对保压阶段的烹饪压力和实际保压时长进行准确地控制。

9.本申请实施例的烹饪器具，在烹饪食物时通过对实际保压时长进行调控，以及在降压烹饪阶段根据需要进行加热补偿，因此能够在缩短整体烹饪时长的同时保证烹饪效果，烹饪效率高。

10.烹饪器具为电压力锅，该电压力锅相较于现有的电压力锅，可以在缩短整体烹饪时长的同时保证烹饪效果，烹饪效率高。

附图说明

图1表示本申请的烹饪控制方法的一个实施例的流程图；

图2表示本申请的烹饪控制方法的一个较佳实现方式的流程图；

图3表示本申请的烹饪器具的保压烹饪阶段的一个控制流程图；

图4表示本申请的烹饪器具的降压烹饪阶段的一个控制流程图；

图5表示适于用来实现本申请的实施例的控制器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明实施例提供了一种烹饪控制方法，该烹饪控制方法应用于烹饪器具。该烹饪器具在烹饪食物时具有上压烹饪阶段、保压烹饪阶段和降压烹饪阶段，这里的烹饪器具例如可以为电压力锅，也可以为其他形式的烹饪器具，本实施例不以此为限制。如图1所示，该烹饪控制方法包括：

步骤101，获取上压烹饪阶段的实际上压时长。

当烹饪器具在烹饪食物时，通常会先控制其加热装置对锅内的食材进行大功率加热，使得锅内压力尽快地达到预定的压力或使锅内温度尽快达到预定温度，这个阶段称为上压烹饪阶段。

在上压烹饪阶段中，实际上压时长与食材的量正相关。具体地，食材的量越多，则实际上压时长通常也会越长，在烹饪器具烹饪食材时，其可以通过计时来获取上压烹饪阶段从开始到结束所用的时间，即实际上压时长，同时也相当于对烹饪食材的量进行预测。

步骤102，根据实际上压时长和基准值，确定保压烹饪阶段的保压时长标准值和降压烹饪阶段的降压速率标准值。

在本实施例中，在烹饪器具的控制程序中预先设置基准值。作为示例，这里的基准值可以理解为包含上压时长、保压时长标准值和降压速率标准值的对应关系列表。

烹饪器具得到实际上压时长之后，可以将该实际上压时长与上述对应关系列表中的上压时长进行比对，找到对应关系列表中与其差值最小的上压时长，之后，根据该对应关系列表，得到该上压时长对应的保压时长标准值和降压速率标准值，并将其分别作为当前烹饪过程中的保压烹饪阶段的保压时长标准值和降压烹饪阶段的降压速率标准值。

步骤103，在保压烹饪阶段，根据保压时长标准值控制实际保压时长。

当锅内温度达到预定温度，或者锅内压力达到预定压力，或者加热时长达到预定时长之后，说明此时的上压烹饪阶段结束，进入保压烹饪阶段。

得到保压时长标准值之后，烹饪器具可以依据该保压时长标准值对实际保压时长进行调控，具体可以通过检测锅内温度或者锅内压力，然后通过控制加热装置来使锅内温度或者压力在设定范围内维持时长达到保压时长标准值。

作为示例，在保压烹饪阶段，烹饪器具一直对保压时长进行计时，判断实际保压时长是否达到保压时长标准值。若达到，则保压烹饪阶段结束，若未达到，则在判断过程中，烹饪器具还可以根据压力传感器测得的压力数据判断烹饪压力(锅内压力)是否大于或等于烹饪压力极大值，若大于或等于烹饪压力极大值，则控制加热装置停止加热，继续判断烹饪压力是否小于或等于烹饪压力极小值，若小于或等于烹饪压力极小值，则控制加热装置以第二预设功率加热，这里的第二预设功率通常理解为微功率，远低于升压烹饪阶段的大功率加热，以此来维持锅内的压力在烹饪压力最小值和烹饪压力最大值之间，直到实际保压时长达到保压时长标准值，以此保压烹饪阶段的烹饪效果。

步骤104，在降压烹饪阶段，根据实际降压速率和降压速率标准值，确定是否进行加热补偿。

当实际保压时长达到保压时长标准值之后，烹饪器具进入降压烹饪阶段。在降压烹饪阶段，烹饪器具的加热装置初始时停止加热，等待锅具内的食材自然冷却。

这个过程中，烹饪器具可以实时地计算实际降压速率，例如，烹饪器具可以每隔预设时间段计算一次在这段时间烹饪压力的降低速率，具体为烹饪压力降低量/预设时间段，得到实际降压速率。

然后，烹饪器具可以将该实际降压速率和步骤102中得到的降压速率标准值进行比较。

具体地，在降压烹饪阶段，若实际降压速率大于降压速率标准值时，即降压速率较快，一方面可能是周围环境原因导致，例如冬季时烹饪器具周围环境的温度可能较低，从而使得烹饪器具内食材降温较快；另一方面可能是食物没有熟化，以煲粥为例，食物在熟化过程中，内部液体对流能力较大，不够黏稠，使得锅内热量能够较快地被食物收取，由于已经经历了上压烹饪阶段和保压烹饪阶段，若出现这种情况，很大可能是食材量较大，而保压烹饪阶段的时长被调控后较短所导致，因此，此时可以对锅内食材进行加热补偿，避免实际保压时长短而导致食物不熟等问题，进而在缩短总烹饪时长的同时又可以将食物熟化，保证烹饪效果。

较佳地，烹饪器具可以第一功率加热预设时长后停止加热，这样间歇加热的方式对锅内的食材进行加热补偿，这样循环执行一段预定的时段，或者循环执行直至烹饪压力小于或等于预设压力。

作为示例，例如对于固态食材，在降压烹饪阶段，可以等待锅内压力降低到预设压力后，停止判断实际降压速率的检测和停止加热补偿，用户此时可以手动打开烹饪器具的排气阀对锅具内进行排气降压(这种情况下预设压力大于开盖压力)，当然也可以让其自然冷却至完全小于开盖压力(这种情况下预设压力小于或等于开盖压力)，以便于用户开盖，本实施例不以此为限制。

而对于流质食物，例如粥，若锅内压力没有降低到开盖压力以下就通过排气阀排气或者直接开盖，则会导致锅内流质食物溢出，卫生性不好，因此在烹饪流质食物时，需要在降压烹饪阶段使得锅内食材自然冷却，直至锅内压力降低至小于开盖压力(此时预设压力为开盖压力)，烹饪过程才结束。

在本实施例的一些较佳的实现方式中，若烹饪压力小于或等于预设压力，则生成表征烹饪结束的指示信息。这里，表征烹饪结束的指示信息例如可以为声音指示信息，或者还可以为指示灯指示信息，从而可以提醒用户烹饪结束，用户可以根据实际的食物状态(例如为固态或者流质食物)选择排气阀排气，或者等待较短时间再开盖，或者直接开盖。

在本实施例的一些较佳的实现方式中，基准值包括n个上压时长基准值、与每个上压时长基准值对应的保压时长基准值和降压速率基准值。n个上压时长基准值之间阶梯式递增，与其对应的保压时长基准值之间阶梯式递减，与其对应的降压速率基准值之间阶梯式递增。

具体地，基准值包括n组数据，每组数据均包括上压时长基准值、保压时长基准值和降压速率基准值。三者是互相对应的关系。为了便于理解，经过测试，在保证烹饪效果的前提下，如表1所示，本实现方式提供了5组基准值数据以及其之间的对应关系：

表1

其中，m1<m2<m3<m4<m5；

t上压1<t上压2<t上压3<t上压4<t上压5；

t保压1>t保压2>t保压3>t保压4>t保压5；

t降压1<t降压2<t降压3<t降压4<t降压5；

v降压1>v降压2>v降压3>v降压4>v降压5；

预先将上述5组基准数据保存于烹饪器具的存储器中，烹饪器具的控制器与该存储器连接，可以读取存储器中存储的这些数据。

由上述数据可知，从第1组至第5组数据，对应的食物量m依次增多，与之对应，食物量越多，上压时长越长，因此，5组数据中，上压时长基准值之间阶梯式递增；而为了缩短总烹饪时长，当上压时长越长时，对应的保压时长越短，因此，5组数据中，保压时长基准值之间依次递减；自然冷却时的降压时长则与上压时长正相关，因此，5组数据中，降压时长基准值之间依次递增；降压时长越长，则自然冷却降压速率越小，即自然冷却降压速率与降压时长负相关，因此，5组数据中，降压速率基准值之间依次递减。

在本实施例的一些可选的实现方式中，如图2所示，步骤102根据实际上压时长和基准值，确定保压烹饪阶段的保压时长标准值和降压烹饪阶段的降压速率标准值，具体还可以包括：

步骤1021，将实际上压时长与上压时长基准值进行比较，得到比较结果。

在本实现方式中，烹饪器具在实际烹饪过程中，获取实际上压时长之后，将该实际上压时长与预先存储的上压时长基准值进行比较，比较的结果通常有以下情况：实际上压时长大于或等于上压时长基准值，实际上压时长小于上压时长基准值。

步骤1022，根据该比较结果和上压时长基准值对应的保压时长基准值，确定保压烹饪阶段的保压时长标准值。

在烹饪器具的存储器中，预先存储的不仅仅有上述实现方式中的5组数据，还有实际上压时长与上压时长基准值的比对结果情况、以及每种比对结果情况所对应的保压时长基准值，将该比对结果情况所对应的保压时长基准值作为实际烹饪过程中保压烹饪阶段的保压时长标准值。

这样，烹饪器具在实际烹饪过程中，获取上述比较结果之后，直接可以根据该比较结果从存储器中调取与其对应的保压时长基准值将其作为当前保压烹饪阶段的保压时长标准值。

步骤1023，根据该比较结果和上压时长基准值对应的降压速率基准值，确定保压烹饪阶段的降压速率标准值。

同理，在烹饪器具的存储器中，预先存储的不仅仅有上述实现方式中的5组数据，还有实际上压时长与上压时长基准值的比对结果情况、以及每种比对结果情况所对应的降压速率基准值，将该比对结果情况所对应的降压速率基准值作为实际烹饪过程中降压烹饪阶段的降压速率标准值。

这样，烹饪器具在实际烹饪过程中，获取上述比较结果之后，直接可以根据该比较结果从存储器中调取与其对应的降压速率基准值将其作为当前降压烹饪阶段的降压速率标准值。

通过本实现方式，利用实际上压时长、上压时长基准值和保压时长基准值确定保压时长标准值，利用实际上压时长、上压时长基准值和降压速率基准值确定降压速率标准值，从而将确定实际的保压时长所依据的参数和确定降压烹饪阶段是否进行加热补偿所依据的参数与基准值进行关联，达到准确确定实际保压时长和准确确定是否进行加热补偿的目的，以保证烹饪效果和缩短总烹饪时长。

较佳地，若该比较结果为实际上压时长在第n-1个上压时长基准值与第n个上压时长基准值之间，则确定该保压时长标准值为与第n个上压时长基准值对应的保压时长基准值，其中，n≤n且为整数。

由上述实现方式中的描述可知，n组数据中，上压时长基准值之间阶梯式递增，因此，第n-1个上压时长基准值＜第n个上压时长基准值，与其对应的，第n-1个保压时长基准值＞第n个保压时长基准值。

若实际上压时长在两者之间，即第n-1个上压时长基准值＜实际上压时长＜第n个上压时长基准值，则说明当前烹饪食物的量也介于mn-1与mn之间，此时为了调控缩短实际保压时长，又能保证烹饪效果，因此，将第n个保压时长基准值作为当前保压烹饪过程中的实际保压时长。

需要说明的是，当n＝1时，n-1＝0，这时，若实际上压时长＜第1个上压时长基准值，则对应的，将第1个保压时长基准值作为当前保压烹饪过程中的实际保压时长。

同理，若比较结果为实际上压时长在第n-1个上压时长基准值与第n个上压时长基准值之间，则确定降压速率标准值为与第n个上压时长基准值对应的降压速率基准值，其中，n≤n且为整数。

由上述实现方式中的描述可知，n组数据中，上压时长基准值之间阶梯式递增，因此，第n-1个上压时长基准值＜第n个上压时长基准值，与其对应的，第n-1个降压速率基准值＞第n个降压速率基准值。

若第n-1个上压时长基准值＜实际上压时长＜第n个上压时长基准值，则说明当前烹饪食物的量也介于mn-1与mn之间，由于在实际判断是否进行加热补偿时，是当实际降压速率＞降压速率标准值时，进行加热补偿，因此，若选择第n-1个降压速率基准值作为降压速率标准值，则可能会出现由于补偿加热不足而使得食物烹饪不熟的问题，因此为了准确地确定是否进行加热补偿，选取第n个降压速率基准值作为当前降压烹饪阶段的降压速率标准值。

需要说明的是，当n＝1时，n-1＝0，这时，若实际上压时长＜第1个上压时长基准值，则对应的，将第1个降压速率基准值作为当前降压烹饪过程中的降压速率标准值。

本实施例的烹饪控制方法，能够通过实际上压时长确定保压时长标准值，从而有效调控实际保压时长，且在降压烹饪阶段根据实际降压速率和降压速率标准值确定是否进行加热补偿，避免实际保压时长短而导致食物不熟等问题，进而保证烹饪效果，因此，本申请的烹饪控制方法，能够在保证烹饪效果的同时有效减少总烹饪时长。

实施例二

本发明实施例提供了一种烹饪器具，该烹饪器具包括控制器。该控制器能够执行上述方法实施例的烹饪控制方法。

较佳地，该烹饪器具为电压力锅。可以理解，该烹饪器具还可以为其他具有上压烹饪阶段、保压烹饪阶段和降压烹饪阶段的烹饪器具，本实施例不以此为限制。

为了更好地对该烹饪器具的控制过程进行说明，如图3所示，其示出了本实施例烹饪器具在保压烹饪过程中的控制流程，其中，各个参数引用表1中的数据以解释说明。

如图3所示，在保压烹饪阶段，控制器先将实际上压时长t实际上压与上压时长基准值t上压1进行比较，得到比较结果，之后，根据比较结果确定保压烹饪阶段的保压烹饪时长标准值t保压标准。具体的选择和比较过程，参见实施例一中的详细描述，此处不再赘述。

得到t保压标准之后，再将实际保压时长t实际保压与t保压标准进行比较，只有在长t实际保压达到t保压标准的情况下，才进入降压阶段，从而保证实际保压时长满足烹饪条件，且能够缩短实际保压烹饪时长，进而缩短总烹饪时长。

如图4所示，其示出了本实施例的烹饪器具在降压烹饪过程中的控制流程，其中，各个参数引用表1中的数据以解释说明。

在降压烹饪阶段，控制器先控制加热装置停止加热。接着，将实际上压时长t实际上压与上压时长基准值t上压1进行比较，得到比较结果，之后，根据比较结果确定降压烹饪阶段的降压速率标准值v降压标准。具体的选择和比较过程，参见实施例一中的详细描述，此处不再赘述。

得到v降压标准之后，将烹饪压力与预设压力进行比较，只有在烹饪压力小于或等于预设压力的情况下，才表征烹饪结束。若烹饪压力大于预设压力，则继续比较每1min时段内的实际降压速率v实际和v降压标准，若压力下降太快，则为了保证烹饪效果，及时采用第一预设功率微功率加热预设时长进行加热补偿，从而保证能够将食物完全做熟。

本实施例的烹饪器具，在烹饪食物时通过对实际保压时长进行调控，以及在降压烹饪阶段根据需要进行加热补偿，因此能够在缩短整体烹饪时长的同时保证烹饪效果，烹饪效率高。

下面参考图5，其示出了适于用来实现本申请的实施例的控制器的结构示意图。图5示出的控制器仅仅是一个示例，不应对本申请的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图5所示，控制器可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)501，其可以根据存储在只读存储器(rom)502中的程序或者从存储装置508加载到随机访问存储器(ram)503中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram503中，还存储有控制器操作所需的各种程序和数据。处理装置501、rom502以及ram503通过总线504彼此相连。输入/输出(i/o)接口505也连接至总线504。

通常，以下装置可以连接至i/o接口505：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置506；包括例如液晶显示器(lcd，liquidcrystaldisplay)、扬声器、振动器等的输出装置507；包括例如磁带、硬盘等的存储装置508；以及通信装置509。通信装置509可以允许控制器与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图5示出了具有各种装置的控制器，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图5中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信装置509从网络上被下载和安装，或者从存储装置508被安装，或者从rom502被安装。在该计算机程序被处理装置501执行时，执行本申请的实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本申请的实施例所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

在本申请的实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请的实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、rf(radiofrequency，射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

上述计算机可读介质可以是上述控制器中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该服务器中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该控制器执行时，使得该控制器：获取上压烹饪阶段的实际上压时长；根据实际上压时长和基准值，确定保压烹饪阶段的保压时长标准值和降压烹饪阶段的降压速率标准值；在保压烹饪阶段，根据保压时长标准值控制实际保压时长；在降压烹饪阶段，根据实际降压速率和降压速率标准值，确定是否进行加热补偿。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本申请的实施例的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

以上描述仅为本申请的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本申请的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本申请的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。