1.一种助力升降折叠椅，其特征在于：包括主体机构、升降行走机构；
所述主体机构包括两根槽形纵梁（101）、两根槽形横梁（102）、两个纵条形水平托板（103）、两个横条形水平盖板（104）、两个矩形水平坐板（105）、四个铰座a（106）、四个电动推杆（107）、u形靠杆（108）；
两根槽形纵梁（101）的槽口相互正对；两根槽形横梁（102）的槽口均朝上；第一根槽形横梁（102）的两端分别搭接固定于两根槽形纵梁（101）的上外侧壁前部；第二根槽形横梁（102）的两端分别搭接固定于两根槽形纵梁（101）的上外侧壁后部；第一根槽形横梁（102）的后侧壁左部、第一根槽形横梁（102）的后侧壁右部、第二根槽形横梁（102）的前侧壁左部、第二根槽形横梁（102）的前侧壁右部各贯通开设有一个减重豁槽（109）；第一根槽形横梁（102）的后侧壁中部、第二根槽形横梁（102）的前侧壁中部各贯通开设有一对左右对称的限位豁槽（110）；第一个纵条形水平托板（103）的左边缘搭接固定于第一根槽形纵梁（101）的上外侧壁；第二个纵条形水平托板（103）的右边缘搭接固定于第二根槽形纵梁（101）的上外侧壁；两个纵条形水平托板（103）的前端面均与第一根槽形横梁（102）的后外侧壁固定为一体；两个纵条形水平托板（103）的后端面均与第二根槽形横梁（102）的前外侧壁固定为一体；两个纵条形水平托板（103）之间留有距离；两个横条形水平盖板（104）分别封盖于两根槽形横梁（102）的槽口上；
第一个矩形水平坐板（105）的下表面左部与第一个纵条形水平托板（103）的上表面之间、第二个矩形水平坐板（105）的下表面右部与第二个纵条形水平托板（103）的上表面之间均留有间隙；两个矩形水平坐板（105）的前端面均与第一根槽形横梁（102）的后外侧壁滑动接触；两个矩形水平坐板（105）的后端面均与第二根槽形横梁（102）的前外侧壁滑动接触；第一个矩形水平坐板（105）的前端面右部、第一个矩形水平坐板（105）的后端面右部、第二个矩形水平坐板（105）的前端面左部、第二个矩形水平坐板（105）的后端面左部各延伸设置有一个传动立板（111）；四个传动立板（111）一一对应地活动贯穿四个限位豁槽（110）；四个铰座a（106）一一对应地固定于两根槽形横梁（102）的内底壁两端；四个电动推杆（107）的首端一一对应地铰接于四个铰座a（106）上；四个电动推杆（107）的尾端一一对应地固定于四个传动立板（111）上；u形靠杆（108）的两端分别固定于两根槽形纵梁（101）的上外侧壁后端；
所述升降行走机构包括两个剪式伸缩架（201）、两个导向滑块（202）、三根横向连接轴（203）、两个铰座b（204）、两根横向枢轴a（205）、两个伺服电缸（206）、两个万向轮（207）、两个电动滚轮（208）；
两个剪式伸缩架（201）呈左右平行排列；两个导向滑块（202）分别滑动装配于两根槽形纵梁（101）的内腔；第一个导向滑块（202）的右表面、第二个导向滑块（202）的左表面各开设有一个支撑凹孔；第一根横向连接轴（203）的两端分别转动贯穿两个剪式伸缩架（201）的前上端，且该横向连接轴（203）的两端分别固定穿设于两个支撑凹孔内；第二根横向连接轴（203）的两端分别转动贯穿两个剪式伸缩架（201）的后上端，且该横向连接轴（203）的两端分别固定贯穿两根槽形纵梁（101）的底壁后部；第三根横向连接轴（203）的两端分别转动贯穿两个剪式伸缩架（201）的前下端；两个铰座b（204）分别固定于第二根槽形横梁（102）的外底壁左部和外底壁右部；两根横向枢轴a（205）分别固定于两个剪式伸缩架（201）的后下端；两个伺服电缸（206）的首端分别铰接于两个铰座b（204）上；两个伺服电缸（206）的尾端分别枢接于两根横向枢轴a（205）上；两个万向轮（207）分别安装于第三根横向连接轴（203）的两端；两个电动滚轮（208）分别安装于两个剪式伸缩架（201）的后下端。
2.根据权利要求1所述的一种助力升降折叠椅，其特征在于：所述主体机构还包括两个横条形水平筋板（112）；第一个横条形水平筋板（112）的两端分别搭接固定于两根槽形纵梁（101）的上外侧壁前端；第二个横条形水平筋板（112）的两端分别搭接固定于两根槽形纵梁（101）的下外侧壁前端。
3.根据权利要求1所述的一种助力升降折叠椅，其特征在于：所述升降行走机构还包括横向枢轴b（209）、锁销（210）、锁钩（211）；横向枢轴b（209）固定于其中一个剪式伸缩架（201）的其中一根杆臂上，锁销（210）固定于该剪式伸缩架（201）的另一根杆臂上；锁钩（211）的柄部枢接于横向枢轴b（209）上；锁钩（211）的头部可活动地挂接于锁销（210）上。
4.根据权利要求1所述的一种助力升降折叠椅，其特征在于：所述u形靠杆（108）的两个侧边均为折叠杆。