一种助力升降折叠椅的制作方法

本发明涉及如厕辅助器具，具体是一种助力升降折叠椅。

背景技术：

日常生活中，老年人在如厕时，由于体力较弱、腿脚不灵便等原因，往往存在不易起蹲、容易跌倒摔伤等问题。为了克服上述问题，人们发明了各种如厕辅助器具。然而在实际应用中，传统的如厕辅助器具由于自身结构所限，普遍存在助力效果不佳、不便于携带和转运的问题。为此有必要发明一种助力升降折叠椅，以解决传统的如厕辅助器具存在的上述问题。

技术实现要素：

本发明为了解决传统的如厕辅助器具助力效果不佳、不便于携带和转运的问题，提供了一种助力升降折叠椅。

本发明是采用如下技术方案实现的：

一种助力升降折叠椅，包括主体机构、升降行走机构；

所述主体机构包括两根槽形纵梁、两根槽形横梁、两个纵条形水平托板、两个横条形水平盖板、两个矩形水平坐板、四个铰座a、四个电动推杆、u形靠杆；

两根槽形纵梁的槽口相互正对；两根槽形横梁的槽口均朝上；第一根槽形横梁的两端分别搭接固定于两根槽形纵梁的上外侧壁前部；第二根槽形横梁的两端分别搭接固定于两根槽形纵梁的上外侧壁后部；第一根槽形横梁的后侧壁左部、第一根槽形横梁的后侧壁右部、第二根槽形横梁的前侧壁左部、第二根槽形横梁的前侧壁右部各贯通开设有一个减重豁槽；第一根槽形横梁的后侧壁中部、第二根槽形横梁的前侧壁中部各贯通开设有一对左右对称的限位豁槽；第一个纵条形水平托板的左边缘搭接固定于第一根槽形纵梁的上外侧壁；第二个纵条形水平托板的右边缘搭接固定于第二根槽形纵梁的上外侧壁；两个纵条形水平托板的前端面均与第一根槽形横梁的后外侧壁固定为一体；两个纵条形水平托板的后端面均与第二根槽形横梁的前外侧壁固定为一体；两个纵条形水平托板之间留有距离；两个横条形水平盖板分别封盖于两根槽形横梁的槽口上；

第一个矩形水平坐板的下表面左部与第一个纵条形水平托板的上表面之间、第二个矩形水平坐板的下表面右部与第二个纵条形水平托板的上表面之间均留有间隙；两个矩形水平坐板的前端面均与第一根槽形横梁的后外侧壁滑动接触；两个矩形水平坐板的后端面均与第二根槽形横梁的前外侧壁滑动接触；第一个矩形水平坐板的前端面右部、第一个矩形水平坐板的后端面右部、第二个矩形水平坐板的前端面左部、第二个矩形水平坐板的后端面左部各延伸设置有一个传动立板；四个传动立板一一对应地活动贯穿四个限位豁槽；四个铰座a一一对应地固定于两根槽形横梁的内底壁两端；四个电动推杆的首端一一对应地铰接于四个铰座a上；四个电动推杆的尾端一一对应地固定于四个传动立板上；u形靠杆的两端分别固定于两根槽形纵梁的上外侧壁后端；

所述升降行走机构包括两个剪式伸缩架、两个导向滑块、三根横向连接轴、两个铰座b、两根横向枢轴a、两个伺服电缸、两个万向轮、两个电动滚轮；

两个剪式伸缩架呈左右平行排列；两个导向滑块分别滑动装配于两根槽形纵梁的内腔；第一个导向滑块的右表面、第二个导向滑块的左表面各开设有一个支撑凹孔；第一根横向连接轴的两端分别转动贯穿两个剪式伸缩架的前上端，且该横向连接轴的两端分别固定穿设于两个支撑凹孔内；第二根横向连接轴的两端分别转动贯穿两个剪式伸缩架的后上端，且该横向连接轴的两端分别固定贯穿两根槽形纵梁的底壁后部；第三根横向连接轴的两端分别转动贯穿两个剪式伸缩架的前下端；两个铰座b分别固定于第二根槽形横梁的外底壁左部和外底壁右部；两根横向枢轴a分别固定于两个剪式伸缩架的后下端；两个伺服电缸的首端分别铰接于两个铰座b上；两个伺服电缸的尾端分别枢接于两根横向枢轴a上；两个万向轮分别安装于第三根横向连接轴的两端；两个电动滚轮分别安装于两个剪式伸缩架的后下端。

使用时，四个电动推杆的控制端、两个伺服电缸的控制端、两个电动滚轮的控制端均与外部控制手柄连接。具体使用过程如下：当需要如厕时，如厕者跨坐在两个矩形水平坐板上，本发明在两个电动滚轮的驱动下行驶至坐便器的上方。然后，主体机构在两个伺服电缸的驱动下进行缓慢上升（上升过程中，两个导向滑块在两个剪式伸缩架的带动下沿着两根槽形纵梁向后滑动，第一根横向连接轴、第三根横向连接轴、两个万向轮均随之向后移动），由此将如厕者托起至一定高度。然后，如厕者站起来解开裤子后坐下，两个矩形水平坐板在四个电动推杆的驱动下进行背向平移，由此在两个矩形水平坐板之间形成纵条形落便间隙。然后，主体机构在两个伺服电缸的驱动下进行缓慢下降（下降过程中，两个导向滑块在两个剪式伸缩架的带动下沿着两根槽形纵梁向前滑动，第一根横向连接轴、第三根横向连接轴、两个万向轮均随之向前移动），由此将如厕者放下至初始高度。然后，如厕者开始排便，排出的粪便通过纵条形落便间隙落入坐便器内。待如厕完成后，主体机构在两个伺服电缸的驱动下进行缓慢上升，由此将如厕者托起至一定高度。然后，如厕者站起来系好裤子后坐下，两个矩形水平坐板在四个电动推杆的驱动下进行相向平移，由此使得两个矩形水平坐板回到初始位置。然后，主体机构在两个伺服电缸的驱动下进行缓慢下降，由此将如厕者放下至初始高度。最后，本发明在两个电动滚轮的驱动下驶离坐便器，由此完成整个如厕过程。在上述过程中，u形靠杆供如厕者进行倚靠。使用完毕后，将两个伺服电缸的首端从两个铰座b上卸下，即可将本发明进行折叠，由此方便本发明的携带和转运。

基于上述过程，与传统的如厕辅助器具相比，本发明所述的一种助力升降折叠椅基于全新结构，实现了如厕辅助，其一方面通过将如厕者托起和放下实现了如厕过程的全程助力，另一方面可进行折叠，由此一方面具备了良好的助力效果，另一方面便于携带和转运。

进一步地，所述主体机构还包括两个横条形水平筋板；第一个横条形水平筋板的两端分别搭接固定于两根槽形纵梁的上外侧壁前端；第二个横条形水平筋板的两端分别搭接固定于两根槽形纵梁的下外侧壁前端。使用时，两个横条形水平筋板起到加固主体结构的作用。

更进一步地，所述升降行走机构还包括横向枢轴b、锁销、锁钩；横向枢轴b固定于其中一个剪式伸缩架的其中一根杆臂上，锁销固定于该剪式伸缩架的另一根杆臂上；锁钩的柄部枢接于横向枢轴b上；锁钩的头部可活动地挂接于锁销上。使用时，锁钩的作用是对剪式伸缩架进行锁止，由此防止因伺服电缸失灵而造成主体机构突然跌落。

另外，所述u形靠杆的两个侧边均为折叠杆。使用时，将u形靠杆的两个侧边进行折叠，即可将本发明进行进一步折叠，由此进一步方便本发明的携带和转运。

本发明结构合理、设计巧妙，有效解决了传统的如厕辅助器具助力效果不佳、不便于携带和转运的问题，适用于如厕辅助。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的平面结构示意图。

图3是图2的左视图。

图4是图2的右视图。

图5是图2的俯视图。

图6是图2的仰视图。

图7是图5的部分结构示意图。

图中：101-槽形纵梁，102-槽形横梁，103-纵条形水平托板，104-横条形水平盖板，105-矩形水平坐板，106-铰座a，107-电动推杆，108-u形靠杆，109-减重豁槽，110-限位豁槽，111-传动立板，112-横条形水平筋板，201-剪式伸缩架，202-导向滑块，203-横向连接轴，204-铰座b，205-横向枢轴a，206-伺服电缸，207-万向轮，208-电动滚轮，209-横向枢轴b，210-锁销，211-锁钩。

具体实施方式

一种助力升降折叠椅，包括主体机构、升降行走机构；

所述主体机构包括两根槽形纵梁101、两根槽形横梁102、两个纵条形水平托板103、两个横条形水平盖板104、两个矩形水平坐板105、四个铰座a106、四个电动推杆107、u形靠杆108；

两根槽形纵梁101的槽口相互正对；两根槽形横梁102的槽口均朝上；第一根槽形横梁102的两端分别搭接固定于两根槽形纵梁101的上外侧壁前部；第二根槽形横梁102的两端分别搭接固定于两根槽形纵梁101的上外侧壁后部；第一根槽形横梁102的后侧壁左部、第一根槽形横梁102的后侧壁右部、第二根槽形横梁102的前侧壁左部、第二根槽形横梁102的前侧壁右部各贯通开设有一个减重豁槽109；第一根槽形横梁102的后侧壁中部、第二根槽形横梁102的前侧壁中部各贯通开设有一对左右对称的限位豁槽110；第一个纵条形水平托板103的左边缘搭接固定于第一根槽形纵梁101的上外侧壁；第二个纵条形水平托板103的右边缘搭接固定于第二根槽形纵梁101的上外侧壁；两个纵条形水平托板103的前端面均与第一根槽形横梁102的后外侧壁固定为一体；两个纵条形水平托板103的后端面均与第二根槽形横梁102的前外侧壁固定为一体；两个纵条形水平托板103之间留有距离；两个横条形水平盖板104分别封盖于两根槽形横梁102的槽口上；

第一个矩形水平坐板105的下表面左部与第一个纵条形水平托板103的上表面之间、第二个矩形水平坐板105的下表面右部与第二个纵条形水平托板103的上表面之间均留有间隙；两个矩形水平坐板105的前端面均与第一根槽形横梁102的后外侧壁滑动接触；两个矩形水平坐板105的后端面均与第二根槽形横梁102的前外侧壁滑动接触；第一个矩形水平坐板105的前端面右部、第一个矩形水平坐板105的后端面右部、第二个矩形水平坐板105的前端面左部、第二个矩形水平坐板105的后端面左部各延伸设置有一个传动立板111；四个传动立板111一一对应地活动贯穿四个限位豁槽110；四个铰座a106一一对应地固定于两根槽形横梁102的内底壁两端；四个电动推杆107的首端一一对应地铰接于四个铰座a106上；四个电动推杆107的尾端一一对应地固定于四个传动立板111上；u形靠杆108的两端分别固定于两根槽形纵梁101的上外侧壁后端；

所述升降行走机构包括两个剪式伸缩架201、两个导向滑块202、三根横向连接轴203、两个铰座b204、两根横向枢轴a205、两个伺服电缸206、两个万向轮207、两个电动滚轮208；

两个剪式伸缩架201呈左右平行排列；两个导向滑块202分别滑动装配于两根槽形纵梁101的内腔；第一个导向滑块202的右表面、第二个导向滑块202的左表面各开设有一个支撑凹孔；第一根横向连接轴203的两端分别转动贯穿两个剪式伸缩架201的前上端，且该横向连接轴203的两端分别固定穿设于两个支撑凹孔内；第二根横向连接轴203的两端分别转动贯穿两个剪式伸缩架201的后上端，且该横向连接轴203的两端分别固定贯穿两根槽形纵梁101的底壁后部；第三根横向连接轴203的两端分别转动贯穿两个剪式伸缩架201的前下端；两个铰座b204分别固定于第二根槽形横梁102的外底壁左部和外底壁右部；两根横向枢轴a205分别固定于两个剪式伸缩架201的后下端；两个伺服电缸206的首端分别铰接于两个铰座b204上；两个伺服电缸206的尾端分别枢接于两根横向枢轴a205上；两个万向轮207分别安装于第三根横向连接轴203的两端；两个电动滚轮208分别安装于两个剪式伸缩架201的后下端。

所述主体机构还包括两个横条形水平筋板112；第一个横条形水平筋板112的两端分别搭接固定于两根槽形纵梁101的上外侧壁前端；第二个横条形水平筋板112的两端分别搭接固定于两根槽形纵梁101的下外侧壁前端。

所述升降行走机构还包括横向枢轴b209、锁销210、锁钩211；横向枢轴b209固定于其中一个剪式伸缩架201的其中一根杆臂上，锁销210固定于该剪式伸缩架201的另一根杆臂上；锁钩211的柄部枢接于横向枢轴b209上；锁钩211的头部可活动地挂接于锁销210上。

所述u形靠杆108的两个侧边均为折叠杆。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。