一种自动清洗系统及可移动设备的制作方法

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种自动清洗系统及可移动设备。

背景技术：

随着科技的发展，为方便人们的生活，各种可移动的清洁设备进入到人们的生活，例如家庭地面清洗机即为其中一种。目前所使用的大部分清洗机，其污水桶与主机体通常是分体设置的，以方便用户对污水桶内的污水进行倾倒等处理。

但是，现有的清洗机完成清洁工作，污水桶倒完污水后，污水桶的内壁上可能残留污迹，因此还需要人工进行二次打理清洁，增加了用户的工作量，降低了用户的使用体验。

技术实现要素：

鉴于上述问题，提出了本发明实施例，以便提供一种解决上述问题的自动清洗系统及可移动设备，以减少人工手动清洗待清洗桶的工作。

在本发明的一个实施例中，提供了一种自动清洗系统，包括：

待清洗桶，所述待清洗桶具有容置腔；

供水组件，所述供水组件包括出水口，所述出水口位于所述容置腔内，并可向所述容置腔内提供清洗水；

旋转组件，所述旋转组件设置在所述容置腔内，所述旋转组件转动时，可带动所述清洗水清洗所述待清洗桶的内壁。

可选地，所述旋转组件包括驱动器及与所述驱动器驱动连接的转动件；

所述供水组件的所述出水口朝向所述转动件。

可选地，所述待清洗桶包括桶体及上盖；

所述上盖朝向所述容置腔的一侧上设有安装管；

所述驱动器与所述上盖固定连接，所述转动件套接在所述安装管上并可相对所述安装管转动。

可选地，所述容置腔内设有抽吸管，所述抽吸管的一端贯穿所述待清洗桶的底部，另一端向所述待清洗桶的顶部延伸；

所述转动件套接在所述抽吸管上并可相对所述抽吸管转动。

可选地，所述旋转组件可移动设置在所述容置腔内；

所述供水组件的所述出水口的喷水位置朝向所述旋转组件。

可选地，所述容置腔内设有抽吸管，所述抽吸管的一端贯穿所述待清洗桶的底部，另一端向所述待清洗桶的顶部延伸；

所述旋转组件包括转动件及内置于所述转动件内的驱动器，所述转动件套接在所述抽吸管上，并可相对所述抽吸管转动及可沿所述抽吸管的轴向方向移动。

可选地，所述旋转组件的密度小于水的密度；或者

所述旋转组件上设有浮子元件，所述旋转组件通过所述浮子元件可浮于水面上。

可选地，所述转动件包括主体管及设置在所述主体管外壁上的多个叶片；

多个所述叶片沿所述主体管的外壁周向间隔设置，并呈螺旋形延伸；

所述叶片是以所述主体管外壁上的螺旋线为准线，叶片面以正交直母线的方式形成；两相邻的所述叶片之间形成螺旋式通道。

可选地，所述叶片与所述主体管连接的一端到另一端，所述叶片的宽度逐渐变大。

可选地，所述供水组件包括供水箱、水泵、第一供水管及第二供水管；

所述第一供水管的两端分别与所述供水箱及所述水泵连通；

所述第二供水管的两端分别与所述水泵及所述容置腔连通，所述第二供水管与所述容置腔连通的一端即为所述出水口。

相应地，本发明实施例还提供了一种可移动设备，包括：

主体部，所述主体部上设置有安装腔；

自动清洗系统，所述自动清洗系统安装在所述安装腔内；所述自动清洗系统包括：待清洗桶、供水组件及旋转组件；其中，

所述待清洗桶具有容置腔；所述供水组件包括出水口，所述出水口位于所述容置腔内，并可向所述容置腔内提供清洗水；旋转组件，所述旋转组件设置在所述容置腔内，所述旋转组件转动时，可带动所述清洗水清洗所述待清洗桶的内壁。

本发明实施例提供的技术方案，通过供水组件向待清洗桶内提供清洗水，并通过旋转组件的转动带动清洗水清洗待清洗桶的内壁，从而实现自动清洗待清洗桶的目的，减少用户手动清理待清洗桶的工作，提升用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种自动清洗系统的剖面结构示意图，旋转组件与待清洗桶的位置相对固定；

图2为本发明实施例提供的可移动设备的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的另一种自动清洗系统的剖面结构示意图，旋转组件与待清洗桶的位置相对固定；

图4及图5为本发明实施例提供的一种自动清洗系统的剖面结构示意图，旋转组件可移动设置在容置腔内，旋转组件位于不同位置；

图6为本发明实施例提供的转动件的主视结构示意图；

图7为本发明实施例提供的转动件的俯视结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

现有技术中，清洗机完成清洁工作，污水桶倒完污水后，污水桶的内壁上可能残留污迹，需要人工进行二次打理清洁。

究其原因在于，目前所使用的清洗机不具有针对污水桶的自动清洗功能，因此，污水桶的清洗工作完全依赖人工的手动清洗，增加了用户的工作量，降低了用户的使用体验。

针对上述问题，本发明实施例提供一种解决上述问题的自动清洗系统及可移动设备，以减少人工手动清洗待清洗桶的工作。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

图1为本发明实施例提供的一种自动清洗系统的剖面结构示意图，如图1所示。

在本发明的一个实施例中，提供了一种自动清洗系统，包括：待清洗桶10、供水组件20及旋转组件30。其中，待清洗桶10具有容置腔11。供水组件20包括出水口21，出水口21位于容置腔11内，并可向容置腔11内提供清洗水。旋转组件30设置在容置腔11内，旋转组件30转动时，可带动清洗水清洗待清洗桶10的内壁。

本发明实施例提供的技术方案，通过供水组件20向待清洗桶10内提供清洗水，并通过旋转组件30的转动带动清洗水清洗待清洗桶10的内壁，从而实现自动清洗待清洗桶10的目的，减少用户手动清理待清洗桶10的工作，提升用户体验。

本发明实施例中，自动清洗系统可应用在多种清洁设备中，清洁设备包括但不限于为清洁机器人、手持式清洗机、立式清洗机等。以自动清洗系统应用在立式清洗机为例，参见图2，图2中所示即为一种立式清洗机，立式清洗机包括主体部50，主体部50的一端设有供用户把持的把手，另一端设有地刷组件51。主体部50上设置有安装腔，自动清洗系统安装在安装腔内。自动清洗系统中的待清洗桶10即为清洗机的污水桶，待清洗桶10的底部与地刷组件51的出气口连通，待清洗桶10的顶部设有抽吸单元40，抽吸单元40工作时，抽吸单元40产生负压，使得污水通过地刷组件51吸入待清洗桶10内。

清洗机对待清洁表面清理完成后，用户会倒掉待清洗桶10内的污水，但待清洗桶10倒完污水后，待清洗桶10的内壁上可能残留脏污，如内壁上可能残留一些污水及固体颗粒等。对待清洗桶10进行清洗时，通过供水组件20向待清洗桶10的容置腔11内提供清洗水，供水组件20在提供清洗水时，会形成一定的水压，利用具有水压的清洗水可对待清洗桶10的内壁进行一定程度的清洗。同时，旋转组件30转动，旋转组件30在转动时，可带动清洗水撒向待清洗桶10的四周内壁，促使内壁上残留的脏污被冲洗地更加干净。

需要说明的是，本发明实施例中，待清洗桶10包括但不限于为清洗机上的污水桶，还可以为其他形式的容器，清洗过程也可参照上述的污水桶的清洗过程，此处不再一一赘述。

在本发明实施例中，旋转组件30与待清洗桶10的连接方式包括以下几种，一种可实现的方式，参见图1及图3，旋转组件30与待清洗桶10的位置相对固定，旋转组件30包括转动件32，转动件32可相对待清洗桶10转动。另一种可实现的方式是，参见图4及图5，旋转组件30与待清洗桶10的位置可相对移动，同时，旋转组件30的转动件32可相对待清洗桶10转动。下面分别对旋转组件30与待清洗桶10之间不同的连接方式进行介绍。

在本发明的一些可实现的实施例中，旋转组件30与待清洗桶10的位置相对固定。旋转组件30包括驱动器31及与驱动器31驱动连接的转动件32，供水组件20的出水口21朝向转动件32。旋转组件30可通过驱动器31与待清洗桶10固定连接，或者，驱动器31内置与转动件32内时，旋转组件30可通过固定件或固定支架等部件固定在待清洗桶10上。旋转组件30相对待清洗桶10位置固定，如可固定在待清洗桶10的顶部区域、中部区域或者底部区域均可。

从供水组件20的出水口21出来的清洗水可直接向着转动件32喷，一部分水会溅射到待清洗桶10的四周内壁上，以对待清洗桶10的四周内壁进行清洗，还有一部分会随着转动件32的转动，被转动件32撒向待清洗桶10的四周内壁上，以促使四周内壁上残留的脏污被冲洗干净。当然，若旋转组件30被固定设置在待清洗桶10的底部区域时，供水组件20的出水口21亦可不朝向转动件32，在对待清洗桶10进行清洗时，可先通过供水组件20的出水口21向容置腔11内喷撒清洗水，由于从出水口21喷出的清洗水具有一定的水压，可对待清洗桶10的内壁进行冲洗，同时，当待清洗桶10内的清洗水液位达到转动件32的高度时，清洗水会随着转动的转动件32被再次撒向内壁，从而再次对待清洗桶10的四周内壁进行清洗，从而到达对待清洗桶10的内壁全面冲洗的目的。

继续参见图1，一种可实现的旋转组件30的固定方式是，待清洗桶10包括桶体12及上盖13。上盖13朝向容置腔11的一侧上设有安装管14。驱动器31与上盖13固定连接，转动件32套接在安装管14上并可相对安装管14转动。上盖13位于待清洗桶10的顶部区域，旋转组件30可直接安装在上盖13上，或者也可以通过安装管14安装在上盖13上，即旋转组件30的位置位于待清洗桶10的顶部区域。

为实现转动件32转动时，能够带动清洗水撒向待清洗桶10的内壁，供水组件20的出水口21朝向转动件32。在对待清洗桶10进行清洗时，从供水组件20的出水口21出来的清洗水直接朝向转动件32喷，一部分水会溅射到待清洗桶10的内壁上，以对待清洗桶10的内壁进行清洗，还有一部分会随着转动件32的转动，被转动件32甩开，撒向待清洗桶10的四周内壁上，以促使四周内壁上残留的脏污被冲洗干净。图1中箭头所示，即为清洗水的可选的一种流动方向。

继续参见图3，另一种可实现的旋转组件30的固定方式是，容置腔11内设有抽吸管15，抽吸管15的一端贯穿待清洗桶10的底部，另一端向待清洗桶10的顶部延伸。转动件32套接在抽吸管15上并可相对抽吸管15转动。旋转组件30可通过驱动器31(图3中未示出驱动器31)与抽吸管15固定连接，如驱动器31可固定连接在抽吸管15的外壁上，驱动器31的安装位置不会影响抽吸管15的抽吸通道的通畅。或者驱动器31可内置与转动件32中，转动件32套接在抽吸管15上，通过驱动器31将转动件32位置固定，或者通过固定件或固定支架等部件将转动件32位置固定，且不影响抽吸管15的抽吸通道的通畅。

旋转组件30的固定位置可根据不同的需求进行设置，如设置在抽吸管15的顶部区域、中部区域及底部区域均可。为实现转动件32转动时，能够带动清洗水撒向待清洗桶10的内壁，供水组件20的出水口21可朝向转动件32。在对待清洗桶10进行清洗时，从供水组件20的出水口21出来的清洗水直接朝着转动件32喷，一部分水会溅射到待清洗桶10的四周内壁上，以对待清洗桶10的四周内壁进行清洗，还有一部分会随着转动件32的转动，被转动件32甩开，撒向待清洗桶10的四周内壁上，以促使四周内壁上残留的脏污被冲洗干净。当然，若旋转组件30被固定设置在抽吸管15的底部区域时，供水组件20的出水口21亦可不朝向转动件32(当待清洗桶10内的清洗水液位达到转动件32的高度时，转动件32也能带动清洗水将其撒向四周内壁)。图3中箭头所示，即为清洗水的可选的一种流动方向。

在本发明实施例中，旋转组件30与待清洗桶10的连接方式除了上述位置相对固定的连接方式之外，旋转组件30与待清洗桶10的位置还可相对移动。即旋转组件30可移动设置在容置腔11内。旋转组件30的移动方式包括但不限于为沿着待清洗桶10的顶部到底部的方向往复移动，从而旋转组件30可带动清洗水对待清洗桶10的顶部到底部的四周内壁均进行清洗。供水组件20的供水方式也包括多种，一种可实现的方式是，供水组件20的出水口21的喷水位置朝向旋转组件30。如，通过调节出水组件20的出水功率，从而能够出水口21的出水位置，使得从出水口21喷出的清洗水能够随着旋转组件30的移动改变喷水位置。以出水口21位于待清洗桶10的顶部区域为例，旋转组件30的位置离出水口较远时，如靠近待清洗桶10的桶底区域时，可通过增加出水功率，使得出水口21的出水速度较大，从而使得出水位置较远，以便清洗水能够喷洒到旋转组件30上。再如，旋转组件30的位置离出水口较近时，如旋转组件30的位置逐渐从桶底区域向顶部区域上升时，可通过降低出水功率，使得出水口21的出水速度较小，从而使得出水位置较近，以便清洗水能够喷洒到旋转组件30上。

此种实现的方式中，供水组件20的出水口21可设置在待清洗桶10的顶部或侧壁上。供水组件20的出水口21持续向容置腔11内喷水，由于从出水口21喷出的清洗水具有一定的水压，通过清洗水先对待清洗桶10的四周内壁进行一定程度的清洗。旋转组件30可先位于待清洗桶10的底部，流到桶底部的水会逐渐变多，当待清洗桶10内的清洗水液位达到转动件32的高度时，清洗水会随着转动的转动件32被再次撒向内壁，从而再次对内壁进行清洗。同时，随着桶内水量变多，水位上升，旋转组件30也可随着水位上升，并不断地将清洗水撒向内壁，从而到达对待清洗桶10的四周内壁全面冲洗的目的。

供水组件20的另一种供水方式是，供水组件20的出水口21与旋转组件30同步移动并朝向旋转组件30。例如，供水组件20的出水口21为软管，软管出水的一端通过连接件与旋转组件30连接，以实现软管出水的一端跟随旋转组件30一起移动。在旋转组件30移动时，软管出水的一端可随着旋转组件30同步移动，并朝向旋转组件30喷水。即供水组件20的出水口21随着旋转组件30移动，并朝向旋转组件30喷水，喷出的清洗水中，一部分水会溅射到待清洗桶10的四周内壁上，以对待清洗桶10的四周内壁进行清洗，还有一部分会随着转动件32的转动，被转动件32甩开，撒向待清洗桶10的四周内壁上。

供水组件20的再一种供水方式是，供水组件20的出水口21设置在待清洗桶10的顶部，出水口21从上向下正对着转动件32。出水口21喷出的清洗水直接落向转动件32，从而清洗水随着转动件32的转动，被转动件32甩开，撒向待清洗桶10的四周内壁上。

本发明实施例中，一种可实现的旋转组件30可移动设置在容置腔11内的方式是，参见图4及图5，容置腔11内设有抽吸管15，抽吸管15的一端贯穿待清洗桶10的底部，另一端向待清洗桶10的顶部延伸。旋转组件30包括转动件32及内置于转动件32内的驱动器31(图4及图5中未示出驱动器31)，转动件32套接在抽吸管15上，并可相对抽吸管15转动及可沿抽吸管15的轴向方向移动。通过抽吸管15可对旋转组件30进行导向，确保旋转组件30沿着抽吸管15的轴向方向移动。进一步地，抽吸管15的朝向待清洗桶10的顶部的一端上设有限位部件，通过限位部件防止旋转组件30从抽吸管15上脱离。

旋转组件30实现移动的方式包括但不限于为以下方式，一种可实现的方式是，旋转组件30可浮于水面，并随着水位上升或下降。旋转组件30浮于水面的方式是，旋转组件30的密度小于水的密度。或者，参见图4及图5，旋转组件30上设有浮子元件33，旋转组件30通过浮子元件33可浮于水面上。旋转组件30上设有浮子元件33时，旋转组件30的密度可大于水的密度，也可小于水的密度。以转动件32代替旋转组件30进行说明，参见图4，转动件32先位于待清洗桶10的底部，供水组件20的出水口21可朝向转动件32，也可不朝向转动件32。在进行清洗时，供水组件20的出水口21喷出清洗水，当待清洗桶10内的清洗水液位达到转动件32的高度时，随着转动件32的转动，清洗水被转动件32甩开，撒向待清洗桶10的四周内壁上，从而对四周内壁进行清洗。参见图5，随着桶内水量变多，水位上升，转动件32也可随着水位上升，并不断地将清洗水撒向内壁，从而到达对待清洗桶10的四周内壁全面冲洗的目的。图4及图5中箭头所示，即为清洗水的可选的一种流动方向。

另一种可实现的旋转组件30实现移动的方式是，旋转组件30还包括伸缩件，伸缩件包括但不限于为伸缩杆，伸缩杆与转动件32连接，并带动转动件32沿着抽吸管15的轴向方向伸缩。转动件32可根据清洗需求，预先停留在抽吸管15的任意位置，如可位于抽吸管15的底部，即位于待清洗桶10的底部。也可位于抽吸管15的顶部。供水组件20的出水口21可朝向转动件32，也可不朝向转动件32。在进行清洗时，供水组件20的出水口21喷出清洗水，随着转动件32的转动，清洗水被转动件32甩开，撒向待清洗桶10的四周内壁上，从而再次对四周内壁进行清洗。随着桶内水量变多，水位上升，转动件32可根据清洗需求进行上升或者下降，并不断地将清洗水撒向四周内壁，从而到达对待清洗桶10的四周内壁全面冲洗的目的。

在本发明实施例中，转动件32的一种可实现的方式是，参见图6及图7，转动件32包括主体管321及设置在主体管321外壁上的多个叶片322。转动件32转动时绕着主体管321的中心轴线转动，并通过多个叶片322将清洗水带动到待清洗桶10的四周内壁上，以完成清洗作业。为使得清洗水能够更好地冲洗清洗桶的四周内壁，一种叶片322的实现方式是，多个叶片322沿主体管321的外壁周向间隔设置，并呈螺旋形延伸。清洗水经多个螺旋形延伸的叶片322作用下，清洗水会被叶片322甩到待清洗桶10的四周内壁上，清洗水会获得一定的动能，从而对四周内壁上的脏污进行冲击，从而促成脏污从四周内壁上脱离。或者，转动件32直接搅动桶内的清洗水，使得桶内的水会进行螺旋转动，多个螺旋形延伸的叶片322使得桶内的清洗水可保持较好的螺旋性，使得贴着四周内壁的水会形成螺旋上升的水柱，从而对四周内壁进行清洗。

进一步地，叶片322是以主体管321外壁上的螺旋线为准线，叶片322面以正交直母线的方式形成；两相邻的叶片322之间形成螺旋式通道。清洗水在经过叶片322时，经过螺旋式通道被急剧螺旋加速，在叶片322的作用下，可确保清洗水能够螺旋加速，从而提高对内壁的冲击性。

更进一步地，继续参见图6及图7，为提高叶片322与清洗水的接触面积，本发明实施例中，叶片322与主体管321连接的一端到另一端，叶片322的宽度逐渐变大。叶片322的外缘较宽，可提高与清洗水的接触面积，从而转动时能够将更多的清洗水甩出，即可将更多的清洗水撒向待清洗桶10的内壁，可使得清洗桶被清洗的更加干净。

需要说明的是，本发明的上述或下述实施例中，待清洗桶10的实现方式在结构不冲突的情况下，可相互结合及相互参考。如，待清洗桶10的一种实现方式是，待清洗桶10包括桶体12及上盖13，桶体12内设有抽吸管15。

继续参见图1至图5，本发明实施例中，供水组件20的一种可实现的方式是，供水组件20包括供水箱22、水泵23、第一供水管24及第二供水管25。第一供水管24的两端分别与供水箱22及水泵23连通。第二供水管25的两端分别与水泵23及容置腔11连通，第二供水管25与容置腔11连通的一端即为出水口21。对待清洗桶10进行清洗时，将水泵23开启，将供水箱22内的水泵23入第二供水管25，再从第二供水管25的出水口21泵出，从而对待清洗桶10进行清洗作业。同时，通过控制水泵23的运行功率可调节出水口21的出水位置。

开启水泵23及开启旋转组件30的方式可根据不同的清洗需求通过不同的顺序进行开启。如，可先开启水泵23，通过清洗水先对待清洗桶10的四周内壁清洗一次，然后再开启旋转组件30，通过旋转组件30带动清洗水对待清洗桶10的内壁再清洗一次，然后关闭水泵23，旋转组件30利用桶内的积水，旋转组件30带动积水对待清洗桶10的四周内壁再次进行清洗。或者，水泵23和旋转组件30同时开启，同时关闭。再或者，先开启旋转组件30，再开启水泵23，使得清洗水碰到旋转组件30之后直接获得最大的动能，从而使得清洗水对待清洗桶10的四周内壁的冲击最大。

本发明实施例中，为控制水泵23及旋转组件30的启停，自动清洗系统还包括控制单元，控制单元与水泵23及旋转组件30的驱动器31电连接。待清洗桶10的一种清洗过程：用户可向控制单元发送控制信号，如控制信号为同时启动水泵23及旋转组件30，控制单元将启动信号传给驱动器31及水泵23，驱动器31驱动转动件32转动，同时，水泵23开启，将供水箱22的水泵入待清洗桶10的容置腔11，进行清洗待清洗桶10的作业。

需要说明的是，本发明实施例中，自动清洗系统应用到清洁设备上时，供水组件20可作为独立的功能单元进行设置，即供水组件20仅用于清洗待清洗桶10进行使用。供水组件20也可作为其他功能部件进行供水，如，供水组件20还可为清洗设备的清洁组件进行供水，如为地刷组件51进行供水。当供水组件20分别为地刷组件51及待清洗桶10供水时，可在水泵23上连接水阀从而实现分路，或者在水箱上分路。同时，自动清洗系统应用在清洗机上时，供水组件20中的供水箱22及水泵23可利用清洗机上的清水箱及水泵实现，在原有的清水箱上分出一专用水路为待清洗桶10清洗使用。

进一步地，参见图1至5，自动清洗系统还包括抽吸单元40。抽吸单元40设置在待清洗桶10上，抽吸单元40具有抽吸口，抽吸口位于容置腔11内。抽吸单元40工作时，抽吸单元40产生负压，使得污水等垃圾从待清洗桶10的桶底吸入待清洗桶10内。进一步地，待清洗桶10内还设有抽吸管15，抽吸管15的一端贯穿待清洗桶10的底部，另一端向待清洗桶10的顶部延伸，抽吸管15形成抽吸通道的一部分。抽吸单元40的抽吸口产生负压后，污水等垃圾从抽吸通道吸入待清洗桶10内。

实施例2

在实施例1的基础上，本发明实施例提供了一种可移动设备，参见图2，可移动设备，包括：主体部50及自动清洗系统，其中，自动清洗系统可通过实施例1中的自动清洗系统实现。

需要说明的是，本发明实施例中，可移动设备包括但不限于为如图2中所示的可移动设备，还包括自移动清洁机器人、手持式清洗机，立式清洗机等。本发明实施例中可移动设备的主体部50包括但不限于为自移动清洁机器人的主机、手持式清洗机的主机及立式清洗机的主机。

上述实施例及下述实施例中所描述的可移动设备，以图2中所示的可移动设备为例进行说明，需要说明的是，以图2中所示的可移动设备为例进行说明仅为示例，这并不构成本发明实施例的不当限定。具体方案如下：

结合图1、图3至7，参见图2，本发明实施例提供了一种可移动设备，包括主体部50及自动清洗系统。主体部50上设置有安装腔。自动清洗系统安装在安装腔内。

自动清洗系统包括：待清洗桶10、供水组件20及旋转组件30；其中，待清洗桶10具有容置腔11；供水组件20包括出水口21，出水口21位于容置腔11内，并可向容置腔11内提供清洗水；旋转组件30，旋转组件30设置在容置腔11内，旋转组件30转动时，可带动清洗水清洗待清洗桶10的内壁。

以自动清洗系统应用在立式清洗机为例，清洗机对待清洁表面清理完成后，用户会倒掉待清洗桶10内的污水，但待清洗桶10倒完污水后，待清洗桶10的内壁上可能残留脏污，如内壁上可能残留一些污水及固体颗粒等。对待清洗桶10进行清洗时，通过供水组件20向待清洗桶10的容置腔11内提供清洗水，供水组件20在提供清洗水时，会形成一定的水压，利用具有水压的清洗水可对待清洗桶10的内壁进行一定程度的清洗。同时，旋转组件30转动，旋转组件30在转动时，可带动清洗水撒向待清洗桶10的四周内壁，促使四周内壁上残留的脏污被冲洗地更加干净。实现自动清洗待清洗桶10的目的，减少用户手动清理待清洗桶10的工作，提升用户体验。

实施例2中所述的自动清洗系统的技术特征可参考实施例1中自动清洗系统的实现方式，实施例2中相关技术特征可参考、借鉴实施例1的技术特征，此处不再一一赘述。

下面结合具体应用场景，对本发明采用的技术方案进行说明，以帮助理解。下面的应用场景以清洁机为例。

应用场景一

当用户使用清洁设备完成清洁工作后，需要倾倒污水桶中的脏污，但污水桶的脏污并不能完全被倾倒干净，会有部分残留。此时用户无需进行人工二次清理，可直接向控制单元发送控制信号，启动供水组件和旋转组件，便可对待清洗桶(即污水桶)进行自动清洗，轻松地完成清洗工作，并且，旋转组件转动时，可带动水清洗四周内壁，具有很高的清洗效率。

应用场景二

旋转组件的驱动器通过安装管安装在上盖上，即旋转组件的位置位于待清洗桶的顶部区域，供水组件的出水口朝向转动件。

在对待清洗桶进行清洗时，从供水组件的出水口出来的清洗水直接朝向转动件喷，一部分水会溅射到待清洗桶的内壁上，以对待清洗桶的内壁进行清洗，还有一部分会随着转动件的转动，被转动件甩开，撒向待清洗桶的四周内壁上，以促使四周内壁上残留的脏污被冲洗干净。

应用场景三

待清洗桶的桶内设有抽吸管，旋转组件的驱动器与抽吸管固定连接，转动件套接在抽吸管上并可相对抽吸管转动，供水组件的出水口朝向转动件。

在对待清洗桶进行清洗时，从供水组件的出水口出来的清洗水直接朝向着转动件喷，一部分水会溅射到待清洗桶的内壁上，以对待清洗桶的内壁进行清洗，还有一部分会随着转动件的转动，被转动件甩开，撒向待清洗桶的四周内壁上，以促使四周内壁上残留的脏污被冲洗干净。

应用场景四

待清洗桶的桶内设有抽吸管，旋转组件的驱动器内置于转动件内，转动件套接在抽吸管上，并可相对抽吸管转动及可沿抽吸管的轴向方向移动。同时，旋转组件可浮于水面，并随着水位上升或下降。

转动件先位于待清洗桶的底部，供水组件的出水口可朝向转动件，也可不朝向转动件。在进行清洗时，供水组件的出水口喷出清洗水，随着转动件的转动，清洗水被转动件甩开，撒向待清洗桶的四周内壁上，从而再次对内壁进行清洗。随着桶内水量变多，水位上升，转动件也可随着水位上升，并不断地将清洗水撒向四周内壁，从而到达对待清洗桶的内壁全面冲洗的目的。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。