一种联动式躺坐两用辅助装置的制作方法

[0001]
本发明属于电动躺椅技术领域，尤其涉及一种联动式躺坐两用辅助装置。


背景技术：

[0002]
我国人口老龄化逐渐增加，高龄老人由于自身的体质技能下降导致身体经常出现各种问题，活动或者行动出现不便，有时需要使用辅助器械进行外出。对于行走不便的老人，在外出时，常使用行走座椅做为行走的辅助器械；目前的行走座椅一般只能使得人坐在座椅上，有些老人由于身体的原因，身体突发不适时需要身体平躺休息，对于只能坐立的座椅便不能满足平躺的需求；
[0003]
此外，对于行走不便的伤残类人群，在医院就诊时需要平躺进行治疗，由于目前的只能坐立的座椅不能实现平躺，那么需要将人从座椅上转移到床位上，患者遇到突发情况或在床位紧张时，明显不能及时的让患者平躺进行治疗，从而耽误了患者的救治时间。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于：针对上述存在的问题，本发明提供一种能针对腿脚行动不便者下床困难问题，通过机电技术进行整体设计，能使得辅助使用者坐立与平躺转换变得更轻便、高效的联动式躺坐两用辅助装置。
[0005]
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
[0006]
一种联动式躺坐两用辅助装置，包括靠背板、坐垫板、腿挡板、脚垫板、传动部分、底座部分；其中，靠背板、腿挡板与传动部分连接，坐垫板与底座部分连接。
[0007]
优选地，所述靠背板右端铰接于坐垫板左端，坐垫板右端铰接于腿挡板，腿挡板右端铰接于脚垫板。
[0008]
优选地，所述传动部分包括：连杆a、连杆b、销轴、连杆c、铰支座a、链轮、滑块、连杆d、链条、导向槽、连杆e、扶手、长轴、连杆f、电推杆、铰支座b。
[0009]
优选地，所述靠背板上设置有内滑槽，内滑槽可限定长轴的滑动范围。
[0010]
优选地，所述传动部分中，长轴滑动安装在靠背板上设置的内滑槽内，使长轴在内滑槽内运动，带动背靠板在垂直与水平状态间的切换，长轴插入扶手左端形成转动连接，连杆e左端铰接于扶手左端下部，连杆e右端铰接于左侧的一根竖直支架上部，连杆d左端铰接于扶手右端下部，连杆d、e带动扶手做上下运动，扶手上升时可让使用者握住扶手，扶手下降时则与坐垫板平齐；连杆d中右部铰接于右侧的竖直支架上部，连杆d右端铰接于连杆a下端，连杆a上端铰接于腿挡板侧面，连杆b上端铰接于腿挡板下部，连杆b下端铰接于滑块上，滑块上端固定连接于链条上，滑块下部滑动安装于导向槽内，滑块在导向槽内做往复运动，同时滑块铰接的连杆b带动腿挡板、脚垫板在装置坐立与平躺状态间的切换；左右两个链轮转动安装于销轴上部，左右两根销轴底部分别固定安装在底板上，链条安装在左右两个链轮上，两个链轮通过链条连接做同步转动，连杆f左端铰接于横杆b上，连杆f右侧铰接于铰支座b上，铰支座a和铰支座b均布固定安装在链条上，连杆f向左、右运动时，链条带动两个
链轮做逆、顺时针旋转；连杆c右侧铰接于横杆a上，连杆c左侧铰接于铰支座a上，电推杆的底座安装在底板上，电推杆左端铰接于横杆b上，可通过横b带动连杆f向左右运动。
[0011]
优选地，所述底座部分包括：底板、横杆a、轮子、伸缩杆、卡块、竖直支架、横杆b、底架。
[0012]
优选地，所述底座部分中，横杆a和横杆b分别固定连接于两侧的伸缩杆的两端上，四根竖直支架底端固定安装在底架上，四根竖直支架顶端与坐垫板连接，底板固定安装在底架内，四个轮子铰接于伸缩杆的四端上，靠近腿挡板处的竖直支架底部还固定设置有卡块，卡块可限制伸缩杆的横杆a一侧的收缩限度。
[0013]
综上，电推杆收缩时通过横杆b带动连杆f向右侧运动，同时铰支座b使链条带动链轮顺时针旋转，连杆c向左侧运动，伸缩杆收缩，装置变为坐立状态，轮子往内收缩；反之，电推杆伸长，收缩杆伸长，装置变为平躺状态，四个轮子往外伸出保持装置平衡；从而实现只需电推杆作为唯一驱动来源，即可实现两根伸缩杆和轮子往外伸出，以及座椅平躺和坐立两种状态的调节。
[0014]
本发明的有益效果在于：
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1、本发明的装置通过联动的方式，只需电推杆作为唯一驱动来源，即可实现两根伸缩杆和车轮往外伸出，以及座椅平躺和坐立两种状态的调节，装置结构设计合理，工作过程中能耗低。
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2、本发明装置在平躺过程中，为了保证支撑的平衡性，电推杆驱动带动后边的两根伸缩杆和车轮往外伸出，保证平躺时整个装置的平衡性。该装置达到了可使身体在坐立和充分平躺中随时切换、在医院环境使用中的紧急时刻能够快速平躺治疗的效果。
附图说明
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图1为本发明装置使用状态整体结构图；
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图2为本发明装置结构图；
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图3为本发明装置底座部分与传动部分连接示意图。
[0020]
图中：1-靠背板，101-内滑槽，2-坐垫板，3-腿挡板，4-脚垫板，51-连杆a，52-连杆b，53-销轴，54-连杆c，55-铰支座a，56-链轮，57-滑块，58-连杆d，59-链条，510-导向槽，511-连杆e，512-扶手，513-长轴，514-连杆f，515-电推杆，516-铰支座b，61-底板，62-横杆a，63-轮子，64-伸缩杆，65-卡块，66-竖直支架，67-横杆b，68-底架。
具体实施方式
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下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步说明。
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实施例1
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如图1-3所示，一种联动式躺坐两用辅助装置，包括靠背板1、坐垫板2、腿挡板3、脚垫板4、传动部分、底座部分；
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靠背板1右端铰接于坐垫板2左端，坐垫板2右端铰接于腿挡板3，腿挡板3右端铰接于脚垫板4；
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传动部分包括：连杆a51、连杆b52、销轴53、连杆c54、铰支座a55、链轮56、滑块57、连杆d58、链条59、导向槽510、连杆e511、扶手512、长轴513、连杆f514、电推杆515、铰支座
b516；其中，长轴513滑动安装在靠背板1上设置的内滑槽101内，长轴513插入扶手512左端形成转动连接，连杆e511左端铰接于扶手512左端下部，连杆e511右端铰接于左侧的一根竖直支架66上部，连杆d58左端铰接于扶手512右端下部，连杆d58中右部铰接于右侧的竖直支架66上部，连杆d58右端铰接于连杆a51下端，连杆a51上端铰接于腿挡板3侧面，连杆b52上端铰接于腿挡板3下部，连杆b52下端铰接于滑块57上，滑块57上端固定连接于链条59上，同时滑块57下部滑动安装于导向槽510内，左右两个链轮56转动安装于销轴53上部，左右两根销轴53底部分别固定安装在底板61上，链条59安装在左右两个链轮56上，连杆f514左端铰接于横杆b67上，连杆f514右侧铰接于铰支座b516上，铰支座a55和铰支座b516均布固定安装在链条59上，连杆c54右侧铰接于横杆a62上，连杆c54左侧铰接于铰支座a55上，电推杆515的底座安装在底板61上，电推杆515左端铰接于横杆b67上；
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底座部分包括：底板61、横杆a62、轮子63、伸缩杆64、卡块65、竖直支架66、横杆b67、底架68；其中：横杆a62和横杆b67分别固定连接于两侧的伸缩杆64的两端上，四根竖直支架66底端固定安装在底架68上，四根竖直支架66顶端与坐垫板2连接；底板61固定安装在底架68内，四个轮子63铰接于伸缩杆64的四端上，靠近腿挡板3处的竖直支架66底部还固定设置有卡块65。
[0027]
本实施例工作原理：当需要呈为坐立的座椅时，电推杆515向左内收缩，根据传动关系使得靠背板1、坐垫板2、腿挡板3、脚垫板4处于坐靠状态，反之则得到平躺时姿态。