主锅、料理机以及厨房机器人的制作方法

[0001]
本申请涉及烹饪装置技术领域，具体而言，涉及一种主锅、料理 机以及厨房机器人。


背景技术：

[0002]
菜品的加工都是通过手工炒制实现的，在制作菜品的过程中，需 要人工将油、菜品、水等调味料倒入锅中进行炒制，尤其在工厂、学 校、医院等需要进行大容量菜品炒制的场所，由于炒制菜品较多，厨 师往往不能将菜品炒制均匀，导致大锅菜菜品质量低下，同时，厨师 的工作量大，效率低。为此，现有市场中出现了厨房机器人。
[0003]
现在的厨房机器人追求无油烟，即要求主锅内与烹饪材料接触的 温度控制在起烟点以下。故需要精密准确的恒温控制系统，其故障率 高，成本高，且仅适用电磁加热环境中


技术实现要素：

[0004]
本申请提供了一种主锅、料理机以及厨房机器人，其不需要设置 恒温控制系统，结构简单，适用于各种加热环境中。
[0005]
本申请提供了一种主锅，应用于料理机，包括：
[0006]
恒温罐，恒温罐的内部限定密闭腔室，用于储存液体，恒温罐用 于与料理机的加热端配合，以加热其密闭腔室中的液体，恒温罐形成 有连通密闭腔室的第一出口和进水口，第一出口设有电磁阀；
[0007]
双层锅，双层锅包括外层本体和内层本体，外层本体和内层本体 的顶端相互连接，且外层本体和内层本体之间共同形成加热通道，外 层本体形成有连通加热通道的第二出口和第三出口，第二出口和第三 出口具有高度差，第三出口设有电磁阀；
[0008]
回收罐，回收罐的内部限定回收腔室，用于回收液体，回收罐形 成有连通回收腔室的第四出口和排水口；
[0009]
第一出口与第二出口连接，第三出口与第四出口连接；
[0010]
其中，恒温罐的内部配置有压力感应器，以感应恒温罐内部的压 力，压力感应器与料理机的控制单元通信连接，向控制单元传输压力 信号，控制单元控制第一出口的电磁阀的开闭；
[0011]
双层锅的加热通道配置有液位感应器，以感应加热通道中的液 位，液位感应器与料理机的控制单元通信连接，向控制单元传输液位 信号，控制单元控制第三出口的电磁阀的开闭；
[0012]
回收罐配置有气泵，控制单元控制气泵的开闭。
[0013]
上述实现的过程中，主锅放置于料理机本体之上，料理机的加热 端对恒温罐进行加热，其加热方式可包括电磁加热或者明火加热，例 如加热端为电磁加热板或者燃气灶。恒温罐内储存有液体，当对恒温 罐加热时，罐内的液体不断升温，超过其沸点后，产生蒸
汽，罐内的 气压不断地提高，从而提高液体的沸点，即，可通过压力感应器感应 罐内的压力，控制单元判断罐内的液体的温度，当判断其温度达到预 设温度时，例如110摄氏度时，控制单元控制第一出口的电磁阀开启， 将热水通向双层锅内。双层锅的内层本体的表面升温，其热量用于对 处于双层锅内的烹饪材料加热，以实现烹饪。当液位感应器感应到双 层锅内的液体液位升至一定高度时，控制单元则控制第三出口的电磁 阀开启，以排出热水，避免双层锅出现破损，回收罐回收热水，为避 免热水产生的蒸汽对双层锅造成破坏，或者使得整个主锅破损，回收 罐的气泵工作，以即时排出蒸汽，同时也使得回收罐内产生负压，便 于热水的排出。需要说明的是，恒温罐可一次性或者持续地向双层锅 内输送热水，以保证烹饪顺利完成，一次性指恒温罐装载有足够的水， 以不断地向双层锅内输送；持续指恒温罐连接水源，以持续性地加热 水，并向双层锅内输送。
[0014]
可选地，在一种可能的实现方式中，主锅包括外框架，外框架形 成有相互独立的第一腔体、第二腔体和第三腔体；
[0015]
恒温罐设于第一腔体中，双层锅设于第二腔体中，回收罐设于第 三腔体中；
[0016]
其中，恒温罐的底部暴露于外框架外，以与料理机的加热端配合；
[0017]
双层锅可拆卸地放置于第二腔室中，且双层锅的外壁固定有把 手，把手的外表面设有隔热材料；
[0018]
回收罐可拆卸地放置于第三腔室中，且回收罐的外壁固定有提 手；
[0019]
第一出口设有第一快拆法兰，第三出口设有第二快拆法兰；
[0020]
当双层锅和回收罐设于外框架中时，第一出口与第二出口通过第 一快拆法兰连接，第三出口与第四出口通过第二快拆法兰连通。
[0021]
上述实现的过程中，恒温罐、双层罐和回收罐均设置在外框架中， 故在烹饪时，避免恒温罐、双层罐和回收罐脱离，造成事故。同时， 由于双层锅和回收罐均能拆离于外框架，故在回收罐将热水排出后， 整个主锅无热源，利于整个主锅的快速散热，可快速地对主锅进行清 洗。同时，双层锅可单独，以单独进行清洗。
[0022]
可选地，在一种可能的实现方式中，主锅还包括加压装置；
[0023]
恒温罐形成有加压口，加压口连通密闭腔室，加压装置与加压口 连接，以调整密闭腔室中的气压；
[0024]
恒温罐的内部设有温度感应器，以感应恒温罐内部的温度，温度 感应器与料理机的控制单元通信连接，向控制单元传输温度信号。
[0025]
上述实现的过程中，加压装置对恒温罐作用，能够使得恒温罐内 的水快速的升温至预设温度，例如，升至120摄氏度或者130摄氏度， 以提高烹饪的效率。由于加入了加压装置，故，需要温度感应器来感 应水的温度，以判断是否可以开启第一出口的电磁阀。
[0026]
可选地，在一种可能的实现方式中，第二出口的截面呈矩形，第 二出口处于外层本体的外壁下端；
[0027]
第三出口的截面呈矩形，第三出口处于外层本体的外壁上端；
[0028]
液位感应器的数量为二，其中一个液位感应器处于双层锅的内顶 面，另一个液位感应器处于外层本体的内壁的中部；
[0029]
当处于外层本体内壁中部的液位感应器感应到液体时，向控制单 元传输第一液位信号，以控制电磁阀开启；
[0030]
当处于双层锅内顶面的液位感应器感应到液体时，向控制单元传 输第二液位信号，以控制气泵工作。
[0031]
上述实现的过程中，由于恒温罐中液体通入双层锅中，故其压力 突然减小，热水蒸发出大量的水蒸气，利于热量的传导，提高烹饪的 效率。同时，为避免蒸汽带给双层锅的破坏，当外层本体内壁中部的 液位感应器感应到液体时，控制第三出口的电磁阀开启以排出蒸汽， 当处于双层锅内顶面的液位感应器感应到液体时，控制气泵工作，以 快速地排出双层锅内的热水。
[0032]
可选地，在一种可能的实现方式中，主锅还包括集热组件，集热 组件设于外层本体和内层本体之间，包括第一集热单元和第二集热单 元；
[0033]
第一集热单元设于外层本体的内底面，且第一集热单元的上端抵 接至内层本体的外底面；
[0034]
第一集热单元包括集热进口、集热出口和设于集热进口和集热出 口之间的迂回集热翅片组，集热进口连通第二出口且集热进口呈水平 布置；
[0035]
迂回集热翅片组件由多个间隔设置的翅片组成，以共同构成呈迂 回状的集热通道；
[0036]
集热出口连通集热通道的出口，且集热出口呈竖直布置，以将集 热通道中的液体沿竖直方向引导；
[0037]
第二集热单元布置于外层本体和内层本体的壁面之间，并连通第 三出口。
[0038]
可选地，在一种可能的实现方式中，第二集热单元包括多个第一 隔离板、多个第二隔离板、多个第三隔离板以及多个第四隔离板；
[0039]
第一隔离板、第二隔离板、第三隔离板以及第四隔离板沿竖直方 向轮流交替间隔布置于外层本体和内层本体的壁面之间；
[0040]
第一隔离板形成有第一过水孔，第二隔离板形成有第二过水孔， 第三隔离板形成有第三过水孔，第四隔离板形成有第四过水孔，第一 过水孔、第二过水孔、第三过水孔以及第四过水孔相对于内层本体的 位置方位互不相同；
[0041]
第一过水孔、第二过水孔、第三过水孔以及第四过水孔的开口朝 向均偏向内层本体的壁面。
[0042]
可选地，在一种可能的实现方式中，主锅还包括循环罐，循环罐 连接恒温罐和回收罐；
[0043]
循环罐与恒温罐之间设有第一单向阀，循环罐与回收罐之间设有 第二单向阀；
[0044]
循环罐内部设有水泵，以将循环罐内部的液体排入恒温罐中。
[0045]
上述实现的过程中，在需要处理烹饪时间较长的菜肴时，需要考 虑热水的加热时长。通过设置循环罐，使得水在恒温罐、双层锅和回 收罐之间循环，以达到节约水资源的目的，同时，回收罐中的水的余 热也可降低料理机的加热负荷。
[0046]
可选地，在一种可能的实现方式中，回收罐的表面形成有隔热材 料，双层锅的外表面设有隔热材料。
[0047]
上述实现的过程中，由于双层锅不直接于料理机的加热端接触， 故其表面不需导热，可设置隔热材料，避免工作人员烫伤。
[0048]
第二方面，本申请还提供一种料理机，包括：
[0049]
料理机本体；以及
[0050]
上述实施方式中任一项的主锅；
[0051]
料理机本体的加热端包括电磁加热端或燃气加热端；
[0052]
主锅置于料理机本体，恒温罐设于加热端。
[0053]
第三方面，本申请还提供一种厨房机器人，厨房机器人包括上述 实施方式中的的料理机。
附图说明
[0054]
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中 所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申 请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通 技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图 获得其他相关的附图。
[0055]
图1为本实施例中主锅的剖视图；
[0056]
图2为本实施例中主锅的俯视图；
[0057]
图3为本实施例中双层锅的剖视图；
[0058]
图4为本实施例中主锅的工作原理图；
[0059]
图5为本实施例中第一集热单元的示意图；
[0060]
图6为本实施例中第一隔离板的示意图；
[0061]
图7为本实施例中第二隔离板的示意图；
[0062]
图8为本实施例中第三隔离板的示意图；
[0063]
图9为本实施例中第四隔离板的示意图；图10为本实施例中主锅的另一种示意图；
[0064]
图11为本实施例中另一种主锅的工作原理图。
[0065]
图标：10-恒温罐；11-双层锅；12-回收罐；13-外框架；14-加压 装置；15-第一集热单元；16-第一隔离板；17-第二隔离板；18-第三 隔离板；19-第四隔离板；20-循环罐；
[0066]
100-第一出口；101-压力感应器；102-温度感应器；
[0067]
110-外层本体；111-内层本体；112-第二出口；113-液位感应器；
[0068]
120-第四出口；121-气泵；
[0069]
150-集热进口；151-集热出口；152-迂回集热翅片组；
[0070]
160-第一过水孔；170-第二过水孔；180-第三过水孔；190-第四 过水孔。
具体实施方式
[0071]
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结 合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、 完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是 全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件 可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0072]
因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨 在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施 例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性 劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保
护的范围。
[0073]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此， 一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行 进一步定义和解释。
[0074]
在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、
ꢀ“
下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或 位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用 时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方 位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或 暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操 作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0075]
在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规 定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解， 例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以 是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的 连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语 在本申请中的具体含义。
[0076]
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例 中的特征可以相互组合。
[0077]
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。
[0078]
本实施例提供一种主锅，其不需要设置恒温控制系统，结构简单， 适用于各种加热环境中。
[0079]
请参见图1-图4，图1为本实施例中主锅的剖视图，图2为本实 施例中主锅的俯视图，图3为本实施例中双层锅11的剖视图，图4 为本实施例中主锅的工作原理图。
[0080]
主锅，应用于料理机，包括恒温罐10、双层锅11和回收罐12。
[0081]
恒温罐10的内部限定密闭腔室，用于储存液体，恒温罐10用于 与料理机的加热端配合，以加热其密闭腔室中的液体，恒温罐10形 成有连通密闭腔室的第一出口100和进水口，第一出口100设有电磁 阀。双层锅11包括外层本体110和内层本体111，外层本体110和内 层本体111的顶端相互连接，且外层本体110和内层本体111之间共 同形成加热通道，外层本体110形成有连通加热通道的第二出口112 和第三出口，第二出口112和第三出口具有高度差，第三出口设有电 磁阀。回收罐12的内部限定回收腔室，用于回收液体，回收罐12 形成有连通回收腔室的第四出口120和排水口，排水口用于排水。第 一出口100与第二出口112连接，第三出口与第四出口120连接；
[0082]
其中，恒温罐10的内部配置有压力感应器101，以感应恒温罐 10内部的压力，压力感应器101与料理机的控制单元通信连接，向 控制单元传输压力信号，控制单元控制第一出口100的电磁阀的开 闭。
[0083]
双层锅11的加热通道配置有液位感应器113，以感应加热通道 中的液位，液位感应器113与料理机的控制单元通信连接，向控制单 元传输液位信号，控制单元控制第三出口的电磁阀的开闭。
[0084]
回收罐12配置有气泵121，控制单元控制气泵121的开闭。
[0085]
上述实现的过程中，主锅放置于料理机本体之上，料理机的加热 端对恒温罐10进行加热，其加热方式可包括电磁加热或者明火加热， 例如加热端为电磁加热板或者燃气
灶。恒温罐10内储存有液体，当 对恒温罐10加热时，罐内的液体不断升温，超过其沸点后，产生蒸 汽，罐内的气压不断地提高，从而提高液体的沸点，即，可通过压力 感应器101感应罐内的压力，控制单元判断罐内的液体的温度，当判 断其温度达到预设温度时，例如110摄氏度时，控制单元控制第一出 口100的电磁阀开启，将热水通向双层锅11内。双层锅11的内层本 体111的表面升温，其热量用于对处于双层锅11内的烹饪材料加热， 以实现烹饪。当液位感应器113感应到双层锅11内的液体液位升至 一定高度时，控制单元则控制第三出口的电磁阀开启，以排出热水， 避免双层锅11出现破损，回收罐12回收热水，为避免热水产生的蒸 汽对双层锅11造成破坏，或者使得整个主锅破损，回收罐12的气泵 121工作，以即时排出蒸汽，同时也使得回收罐12内产生负压，便 于热水的排出。需要说明的是，恒温罐10可一次性或者持续地向双 层锅11内输送热水，以保证烹饪顺利完成，一次性指恒温罐10装载 有足够的水，以不断地向双层锅11内输送；持续指恒温罐10连接水 源，以持续性地加热水，并向双层锅11内输送。
[0086]
本公开中，主锅包括外框架13，外框架13形成有相互独立的第 一腔体、第二腔体和第三腔体。恒温罐10设于第一腔体中，双层锅 11设于第二腔体中，回收罐12设于第三腔体中。
[0087]
其中，恒温罐10的底部暴露于外框架13外，以与料理机的加热 端配合。双层锅11可拆卸地放置于第二腔室中，且双层锅11的外壁 固定有把手，把手的外表面设有隔热材料。回收罐12可拆卸地放置 于第三腔室中，且回收罐12的外壁固定有提手。第一出口100设有 第一快拆法兰，第三出口设有第二快拆法兰。
[0088]
当双层锅11和回收罐12设于外框架13中时，第一出口100与 第二出口112通过第一快拆法兰连接，第三出口与第四出口120通过 第二快拆法兰连通。
[0089]
上述实现的过程中，恒温罐10、双层罐和回收罐12均设置在外 框架13中，故在烹饪时，避免恒温罐10、双层罐和回收罐12脱离， 造成事故。同时，由于双层锅11和回收罐12均能拆离于外框架13， 故在回收罐12将热水排出后，整个主锅无热源，利于整个主锅的快 速散热，可快速地对主锅进行清洗。同时，双层锅11可单独，以单 独进行清洗。
[0090]
本公开中，主锅还包括加压装置14；
[0091]
恒温罐10形成有加压口，加压口连通密闭腔室，加压装置14 与加压口连接，以调整密闭腔室中的气压；
[0092]
恒温罐10的内部设有温度感应器102，以感应恒温罐10内部的 温度，温度感应器102与料理机的控制单元通信连接，向控制单元传 输温度信号。
[0093]
上述实现的过程中，加压装置14对恒温罐10作用，能够使得恒 温罐10内的水快速的升温至预设温度，例如，升至120摄氏度或者 130摄氏度，以提高烹饪的效率。由于加入了加压装置14，故，需要 温度感应器102来感应水的温度，以判断是否可以开启第一出口100 的电磁阀。其中，加压装置14可以为加压气泵。
[0094]
本公开中，第二出口112的截面呈矩形，第二出口112处于外层 本体110的外壁下端。第三出口的截面呈矩形，第三出口处于外层本 体110的外壁上端。液位感应器113的数量为二，其中一个液位感应 器113处于双层锅11的内顶面，另一个液位感应器113处于外层本 体110的内壁的中部。
[0095]
当处于外层本体110内壁中部的液位感应器113感应到液体时， 向控制单元传输
第一液位信号，以控制电磁阀开启；
[0096]
当处于双层锅11内顶面的液位感应器113感应到液体时，向控 制单元传输第二液位信号，以控制气泵121工作。
[0097]
上述实现的过程中，由于恒温罐10中液体通入双层锅11中，故 其压力突然减小，热水蒸发出大量的水蒸气，利于热量的传导，提高 烹饪的效率。同时，为避免蒸汽带给双层锅11的破坏，当外层本体 110内壁中部的液位感应器113感应到液体时，控制第三出口的电磁 阀开启以排出蒸汽，当处于双层锅11内顶面的液位感应器113感应 到液体时，控制气泵121工作，以快速地排出双层锅11内的热水。
[0098]
本公开中，主锅还包括集热组件，集热组件设于外层本体110 和内层本体111之间，包括第一集热单元和第二集热单元。
[0099]
请参见图5，图5为本实施例中第一集热单元15的示意图。
[0100]
第一集热单元15设于外层本体110的内底面，且第一集热单元 15的上端抵接至内层本体111的外底面。
[0101]
第一集热单元15包括集热进口150、集热出口151和设于集热 进口150和集热出口151之间的迂回集热翅片组152，集热进口150 连通第二出口112且集热进口150呈水平布置。
[0102]
迂回集热翅片组152件由多个间隔设置的翅片组成，以共同构成 呈迂回状的集热通道。
[0103]
集热出口151连通集热通道的出口，且集热出口151呈竖直布置， 以将集热通道中的液体沿竖直方向引导。
[0104]
第二集热单元布置于外层本体110和内层本体111的壁面之间， 并连通第三出口。
[0105]
本公开中，第二集热单元包括多个第一隔离板16、多个第二隔 离板17、多个第三隔离板18以及多个第四隔离板19。
[0106]
请参见图6-图9，图6为本实施例中第一隔离板16的示意图， 图7为本实施例中第二隔离板17的示意图，图8为本实施例中第三 隔离板18的示意图，图9为本实施例中第四隔离板19的示意图。
[0107]
第一隔离板16、第二隔离板17、第三隔离板18以及第四隔离板 19沿竖直方向轮流交替间隔布置于外层本体110和内层本体111的 壁面之间。
[0108]
第一隔离板16形成有第一过水孔160，第二隔离板17形成有第 二过水孔170，第三隔离板18形成有第三过水孔180，第四隔离板 19形成有第四过水孔190，第一过水孔160、第二过水孔170、第三 过水孔180以及第四过水孔190相对于内层本体111的位置方位互不 相同；
[0109]
第一过水孔160、第二过水孔170、第三过水孔180以及第四过 水孔190的开口朝向均偏向内层本体111的壁面。
[0110]
上述实现的过程中，第一集热单元和第二集热单元用于双层锅 11内水流的整流，以保证内层本体111能够吸收更多的热量，同时， 第一过水孔160、第二过水孔170、第三过水孔180以及第四过水孔 190的开口朝向均偏向内层本体111的壁面则热水会咋子上述过水孔 的导向下冲向内层本体111，以将热量向内层本体111引导。
[0111]
其中，第一隔离板16、第二隔离板17、第三隔离板18以及第四 隔离板19为中空的
框架结构。
[0112]
请参见图10，图10为本实施例中主锅的另一种示意图，图11 为本实施例中另一种主锅的工作原理图。
[0113]
主锅还包括循环罐20，循环罐20连接恒温罐10和回收罐12；
[0114]
循环罐20与恒温罐10之间设有第一单向阀，循环罐20与回收 罐12之间设有第二单向阀，循环罐20内部设有水泵，以将循环罐 20内部的液体排入恒温罐10中。
[0115]
上述实现的过程中，在需要处理烹饪时间较长的菜肴时，需要考 虑热水的加热时长。通过设置循环罐20，使得水在恒温罐10、双层 锅11和回收罐12之间循环，以达到节约水资源的目的，同时，回收 罐12中的水的余热也可降低料理机的加热负荷。
[0116]
需要说明的是，本实施例还提供一种料理机，包括料理机本体和 上描述的主锅。料理机本体的加热端包括电磁加热端或燃气加热端。 主锅置于料理机本体，恒温罐10设于加热端。
[0117]
需要说明的是，本实施例还提供一种厨房机器人，厨房机器人包 括上文描述的料理机。
[0118]
以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请， 对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本 申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应 包含在本申请的保护范围之内。