一种清洁设备基站、清洁设备及清洁设备系统的制作方法

1.本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种清洁设备基站、清洁设备及清洁设备系统。


背景技术：

2.随着科技的发展，为方便人们的生活，各种可移动的清洁设备进入到人们的生活，例如清洗机、扫地机即为其中的两种。以清洗机为例，大部分清洗机上设有溶液桶和回收桶，进行清洁作业时，通过溶液桶向地面喷洒溶液以便清洁地面，清洁过程产生的污水会被收集至回收桶内。
3.但是，现有的清洗机在使用时，当回收桶内的污水收集较多时，需要人工手动的方式，拆下回收桶，然后将回收桶内的污水排放掉，以防止回收桶发臭。回收桶排放污水的过程需要人工操作，增加了用户的清洁作业的工作量，导致用户体验较差。


技术实现要素：

4.鉴于上述问题，提出了本发明实施例，以便提供一种解决上述问题的清洁设备基站、清洁设备及清洁设备系统。
5.在本发明的一个实施例中，提供了一种清洁设备基站，包括：
6.基站本体；
7.排污装置，所述排污装置包括转动组件及驱动装置，所述转动组件使待清洗件转至打开位置；
8.清洁装置，所述清洁装置包括清洗接头以及与其连通的供水单元，所述清洗接头设置在所述基站本体上并朝向所述打开位置。
9.可选地，所述基站本体包括承载部及与所述承载部连接的排污部；
10.所述转动组件设置在所述排污部上；
11.所述排污部上背向所述承载部的一侧设有集水槽。
12.可选地，所述清洗接头设置在所述集水槽的槽壁上并朝向所述排污部。
13.可选地，所述排污部上具有转接座及转接盖，所述转接盖扣合在所述转接座上，并形成转动空间；
14.所述转动组件包括转动轴及传扭块，所述转动轴可转动连接在所述转动空间内，并与所述驱动装置连接；所述转动轴的轴向的两端分别设有所述传扭块，所述传扭块至少部分伸出所述转动空间；
15.其中，至少一端的所述传扭块与所述转动轴之间设有弹性复位件，并可沿所述转动轴的轴向方向往复移动。
16.可选地，所述排污装置还包括解锁装置；
17.所述解锁装置与所述转动组件连接，并可随所述转动组件同步转动。
18.可选地，所述供水单元包括清水盒及供水泵；
19.所述供水泵与所述清水盒连通，并通过出水管与所述清洗接头连接。
20.可选地，所述基站本体上还设有控制装置，所述控制装置分别与所述排污装置及所述清洁装置连接，以控制其进行启停。
21.相应地，本发明实施例还提供了一种清洁设备，所述清洁设备配置为与上述中所述的清洁设备基站配合使用；其中，
22.所述清洁设备包括：
23.主体；
24.回收桶，所述回收桶设置在所述主体上；
25.所述清洁设备放置于所述清洁设备基站上时，所述回收桶与排污装置上的转动组件连接，并可随所述转动组件向第一方向转动，以露出桶口排出所述回收桶内的污水；以及，所述回收桶的桶口朝向清洗接头，以便配合清洁装置实现对所述回收桶的清洗。
26.相应地，本发明实施例还提供了一种清洁设备系统，包括：
27.清洁设备基站，包括：基站本体、排污装置及清洁装置；所述排污装置包括转动组件及驱动装置；所述清洁装置包括清洗接头以及与其连通的供水单元；
28.清洁设备，配置为与所述的清洁设备基站配合使用；其中，包括：主体及回收桶；所述清洁设备放置于所述清洁设备基站上时，所述转动组件可带动所述回收桶向第一方向转动，以露出桶口排出所述回收桶内的污水；
29.所述清洗接头设置在所述基站本体上并朝向所述回收桶的桶口，以便配合清洁装置实现对所述回收桶的清洗。
30.另外，可选地，所述回收桶可随所述转动组件向第二方向转动，以便复位。
31.本发明实施例提供的技术方案，清洁设备可配合清洁设备基站使用，实现清洁设备上的回收桶自动排出污水，无需用户手动拆下回收桶并倾倒回收桶内的污水的同时，还可通过清洁设备基站上的清洁装置对回收桶进行自动清洁，减少用户手动清理回收桶的操作。
附图说明
32.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
33.图1为本发明实施例提供的清洁设备基站的结构示意图；
34.图2为本发明实施例提供的清洁设备基站的内部结构示意图；
35.图3为本发明实施例提供的清洁设备系统的局部剖面结构示意图；
36.图4为本发明实施例提供的清洁设备基站的局部剖面结构示意图；
37.图5为图4中a处的放大结构示意图；
38.图6为图3中b处的放大结构示意图。
具体实施方式
39.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的
附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
40.发明人在实践本发明实施例的过程中发现，清洗机的回收桶在排放污水及清洗过程中，需要人工操作，增加了用户的清洁作业的工作量，导致用户体验较差。
41.针对上述问题，本发明实施例提供一种解决上述问题的清洁设备基站、清洁设备及清洁设备系统。
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.图1为本发明实施例提供的清洁设备基站的结构示意图，图2为本发明实施例提供的清洁设备基站的内部结构示意图，如图1及图2所示。
44.在本发明的一个实施例中，提供了一种清洁设备基站1，包括：基站本体10、排污装置20及清洁装置30。其中，排污装置20包括转动组件21及驱动装置22，转动组件21使待清洗件转至打开位置。排污装置20的一种实现方式是，转动组件21可转动连接在基站本体10上，驱动装置22设置在基站本体10内并与转动组件21驱动连接。
45.清洁装置30包括清洗接头31以及与其连通的供水单元，清洗接头31设置在基站本体10上并朝向打开位置，即清洗接头31朝向待清洗件。供水单元的一种设置方式是，供水单元设置在基站本体10内。
46.本发明实施例中，清洁设备基站1可配合清洁设备2进行使用，清洁设备2包括但不限于为扫地机、清洗机等。以清洁设备2为如图3中的清洗机为例，清洗机包括主体40及设置在主体40上的回收桶50及地刷60，主体40内设有抽吸系统、控制系统等功能单元，通过配合回收桶50及地刷60完成清洁作业。例如，清洗机进行清洗作业时，通过溶液桶向地面喷洒溶液，配合地刷60中的滚刷实现清洁地面的功能。抽吸系统工作产生负压，通过地刷60实现吸尘及收集污水的功能，清洁产生的污水被收集到回收桶50内。清洁设备2可为如图3中的清洗机之外，还可以为自移动的清洗机。
47.继续参见图3，当清洁设备2放置于清洁设备基站1上时，转动组件21与回收桶50连接，回收桶50即为待清洗件，驱动装置22驱动转动组件21向第一方向(第一方向如图3中箭头所示方向)转动，以使回收桶50随转动组件21转动至打开位置并排出污水，其中，回收桶50’即为回收桶50处于打开位置，排水状态。此时，回收桶50的桶口朝向清洁装置30的清洗接头31，清洁装置30通过供水单元为清洗接头31提供清洗水，清洗水经过清洗接头31，从桶口喷入回收桶50内，以便对回收桶50进行清洗，清洗回收桶50的污水亦会从回收桶50的桶口流出。驱动装置22驱动转动组件21向第二方向(第二方向如图3中箭头所示的反方向)转动，以使回收桶50复位。其中，回收桶50”即为复位状态，回收桶50与主体40连接。
48.本发明实施例提供的技术方案，清洁设备2可配合清洁设备基站1使用，实现清洁设备2上的回收桶50自动排出污水，无需用户手动拆下回收桶50并倾倒回收桶50内的污水的同时，还可通过清洁设备基站1上的清洁装置30对回收桶50进行自动清洁，减少用户手动清理回收桶50的操作。
49.本发明实施例中，针对不同的清洁设备2的机型，基站本体10的实现方式也不同。参见图1及图3，基站本体10的一种实现方式是，基站本体10包括承载部101及与承载部101
连接的排污部102。转动组件21设置在排污部102上。承载部101用于承载清洁设备2的地刷60，为了使得地刷60承载的更加稳定，承载部101上设有与地刷60相匹配的容置槽。当清洁设备2放置或停靠在基站本体10上时，地刷60可放置在容置槽内，此时，回收桶50的位置与排污部102的位置对应，回收桶50与转动组件21连接，以实现回收桶50转动并排出污水。
50.进一步地，根据清洁设备2不同的机型，回收桶50相对地刷60的高度会有所不同。如图3所示，回收桶50的高度高于地刷60的高度，为了与回收桶50实现连接，排污部102的高度可相应高于承载部101的高度。清洁设备2为自移动清洗机时，回收桶50的高度与地刷60的高度相同，因此，基站本体10上的排污部102的高度可与承载部101的高度相同，当然也可以稍高于承载部101的高度。
51.继续参见图1及图3，排污部102上背向承载部101的一侧设有集水槽1023。回收桶50随着转动组件21沿第一方向转动时，可转动至集水槽1023内，从而将污水排至集水槽1023内。通过集水槽1023可实现对回收桶50内污水的收集，无需考虑清洁设备基站1的设置位置(即无需将基站设置在下水道的上方)，当集水槽1023内的污水过多时，将集水槽1023放空即可。集水槽1023的一种排水方式是，集水槽1023上具有连接导管10231的出水口10232，出水口10232内设有过滤结构。回收桶50内的污水倒入集水槽1023内后，污水通过出水口10232排出，如可排出至下水道，同时通过过滤结构滤出大颗粒固体垃圾，以避免固体垃圾堵塞下水道。为避免固定垃圾堵塞出水口10232，可定期清理集水槽1023内的垃圾即可。进一步地，为使得污水更快地流向出水口10232，从排污部102至出水口10232方向，集水槽1023的槽底的高度逐渐变低。出水口10232设置在最低的位置，可使得污水汇聚至出水口10232处，以便更快地实现排水。
52.进一步地，清洗接头31设置在集水槽1023的槽壁上并朝向排污部102。回收桶50随转动组件21转动至打开位置时，回收桶50的桶口可朝向清洁装置30的清洗接头31，从而清洗接头31可将清洗水喷入回收桶50内，以便对回收桶50进行清洗。
53.参见图1及图4，本发明实施例中，转动组件21的一种可实现方式是，排污部102上具有转接座1021及转接盖1022，转接盖1022扣合在转接座1021上，并形成转动空间。转动组件21包括转动轴211及传扭块212，转动轴211可转动连接在转动空间内，并与驱动装置22连接。转动轴211的轴向的两端分别设有传扭块212，传扭块212至少部分伸出转动空间。传扭块212伸出转动空间的部分用于与回收桶50配合连接。其中，至少一端的传扭块212与转动轴211之间设有弹性复位件213，并可沿转动轴211的轴向方向往复移动。
54.驱动装置22可驱动转动轴211转动，转动轴211带动传扭块212转动，从而传扭块212带动回收桶50转动。参见图4及图5，位于转动组件21配合连接，回收桶50的底部设置有转接部，转接部与转动组件21配合连接，转动组件21可带动转接部同步转动，从而带动回收桶50转动。转接部的一种可实现方式是，回收桶50底部相对的两侧分别设有转接板51，两侧的转接板51相对的一面上分别设置转接槽，通过转接槽与转动组件21连接，转接槽即为转接部。转接槽的形状与传扭块212伸出转动空间的部分的形状匹配，可为三角形、矩形及多边形等，以便当传扭块212伸入转接槽内时，可带动转接板51转动。
55.为方便传扭块212与转接槽之间的拆装，至少一端的传扭块212可沿转动轴211的轴向方向往复移动，参见图5，以图5中方位为例，传扭块212受到向左的作用力时，传扭块212向左移动，并压缩弹性复位件213，此时传扭块212避让出与转接板51之间的安装通道，
传扭块212可伸入到两侧的转接板51之间的空间内，作用力消失时，弹性复位件213恢复形变，弹性复位件213可将传扭块212弹入转接槽内，完成传扭块212与转接槽之间的安装。传扭块212与转接槽之间的分离过程，是安装过程的逆过程，此处不再赘述。
56.进一步地，为限制传扭块212的伸出长度，继续参见图5，转接座1021上对应转动轴211的轴向两端的位置分别设有第一限位板10211。转接盖1022朝向转接座1021的一侧对应第一限位板10211的位置处设有第二限位板10221，第一限位板10211与第二限位板10221形成伸出口。传扭块212的轴向中心部设有连接槽2121，传扭块212的周向外壁上设有挡块2122，传扭块212通过连接槽2121套接在转动轴211的端部，并可从伸出口部分伸出转动空间，通过挡块2122、第一限位板10211及第二限位板10221限制伸出长度。通过连接槽2121可限制传扭块212缩进转动空间的距离，通过挡块2122、第一限位板10211及第二限位板10221限制传扭块212伸出转动空间的距离，以避免传扭块212与转动轴211之间脱离。
57.继续参见图4，转接轴与转接座1021之间的一种可实现的连接方式是，转动空间内，转接座1021沿转动轴211的轴向方向间隔设有多个支撑座10212，转接盖1022朝向转接座1021的一侧对应支撑座10212的位置处设有压块10222，各支撑座10212与对应的压块10222之间分别设有轴承件。转动轴211分别通过各轴承件与支撑座10212可转动连接。转接座1021通过多个支撑座10212为转动轴211提供转接支撑，转接盖1022通过压块10222配合支撑座10212形成一夹持结构，以固定转动轴211的安装位置。通过轴承件在确保转动轴211顺畅、稳定转动的同时，还可避免转动轴211与支撑座10212及压块10222之间的硬性连接，减少转动轴211与支撑座10212及压块10222之间的转动摩擦，提高转动轴211的使用寿命。
58.在本发明实施例中，驱动装置22的一种可实现方式是，参见图4，驱动装置22包括驱动电机221及传动组件222，驱动电机221通过传动组件222与转动组件21连接。传动组件222包括但不限于为多个齿轮、齿条、传动带、传动杆等结构中的一种或其组合。传动组件222可与转动组件21中的转动轴211连接，驱动电机221在工作时，可沿着第一方向转动，也可沿着第二方向转动，当沿着第一方向转动时，通过传动组件222带动转动组件21中的转动轴211沿第一方向转动，以使回收桶50倒出污水，通过传动组件222带动转动组件21中的转动轴211沿第二方向转动，以使回收桶50复位。
59.参见图3，为确保回收桶50与主体40之间的连接稳定，回收桶50与主体40之间通过锁止结构52进行可拆卸连接。为了实现将回收桶50从主体40上拆下，参见图1及图3，本发明实施例中，排污装置20还包括解锁装置23。解锁装置23与转动组件21连接，并可随转动组件21同步转动。
60.继续参见图3，清洁设备2放置于承载部101上时，转动组件21与回收桶50上的转接部连接，解锁装置23与锁止结构52连接，驱动装置22驱动转动组件21向第一方向转动，以使解锁装置23解锁锁止结构52，回收桶50可从主体40上拆下并随转动组件21转动排出污水，其中，回收桶50’即为排水状态。驱动装置22驱动转动组件21向第二方向(第二方向如图3中箭头所示的反方向)转动，以使回收桶50复位，锁止结构52复位，实现回收桶50连接在主体40上。其中，回收桶50”即为复位状态。
61.在本发明实施例中，解锁装置23的实现方式配合锁止结构52的实现方式，锁止结构52的实现方式不同，解锁装置23可相应设置为不同形式。参见图6，回收桶50上的锁止结构52的一种可实现方式是，锁止结构52包括锁止扣521、锁止连杆522及弹性件523。锁止扣
521可转动连接在回收桶50上，一端可与主体40卡接，另一端与锁止连接杆的一端铰接。弹性件523一端固定于回收桶50上，另一端与锁止扣521连接。锁止连杆522移动时可带动锁止扣521解除与主体40之间的锁止状态。配合此种实现方式的锁止结构52，解锁装置23的一种可实现方式是，解锁装置23包括主杆及解锁凸起，主杆的一端与转动轴211连接，并可随转动轴211同步转动。主杆的另一端与解锁凸起连接。主杆与解锁凸起可为l型结构，或t型结构等。
62.主杆随转动轴211沿第一方向转动时，主杆带动解锁凸起转动，解锁凸起与锁止连杆522连接，并抵住锁止连杆522。解锁凸起移动时，带动锁止连杆522移动，锁止连杆522带动锁止扣521转动，从而解除锁止扣521与主体40之间的锁止状态。当主杆随转动轴211沿第二方向转动时，主杆带动解锁凸起转动，解锁凸起解除施加在锁止连杆522上的作用力，在弹性件523的弹性作用力下，锁止连杆522复位，锁止连杆522带动锁止扣521转动，锁止扣521复位并恢复与主体40之间的锁止状态。
63.进一步地，为避免锁止结构52受到外部因素的干扰，回收桶50具有锁止腔53，锁止结构52设置在锁止腔53内。主体40上沿回收桶50的高度方向间隔设有第一卡接结构41及第二卡接结构42。锁止腔53外，回收桶50上与第一卡接结构41对应的位置设有配合第一卡接结构41使用的固定卡扣531。回收桶50上与第二卡接结构42对应的位置设有配合第一卡接结构41使用的卡孔532，锁止扣521从卡孔532伸出与主体40卡接。回收桶50的底部设有锁止孔533，锁止连杆522远离锁止扣521的一端套接于锁止孔533内，并可沿锁止孔533的轴向方向移动。解锁装置23带动锁止结构52解锁时，锁止结构52的响应动作会受到锁止腔53的保护，避免外部零件对其产生干扰。
64.为避免回收桶50内残留脏污，导致回收桶50发臭，在回收桶50排放完污水之后，可通过清洁装置30对回收桶50进行清洗。回收桶50排放污水时，回收桶50的桶口朝向清洁装置30的清洗接头31，清洁装置30通过供水单元为清洗接头31提供清洗水，清洗水经过清洗接头31，从桶口喷入回收桶50内，以便对回收桶50进行清洗，清洗回收桶50的污水亦会从回收桶50的桶口流出。
65.参见图2，本发明实施例中，供水单元的一种可实现方式是，供水单元包括清水盒32及供水泵33。供水泵33与清水盒32连通，并通过出水管与清洗接头31连接。
66.清水盒32内预先存储有清洗水，清洗水可通过人工添加的方式注入清水盒31，也可通过自动的方式加入，一种自动向清水盒32内添加清洗水的方式是，清水盒32通过进水管与外部水源连接，进水管上设有供水阀门(进水管及供水阀门图2中未示出)。其中，开启供水阀门，可连通外部水源与清水盒32之间的供水通道，外部水源的水可进入到清水盒32内。供水阀门的工作模式分为以下几种，供水阀门一种工作模式是，供水阀门在清洁装置30启动时开启，以便实时保持清水盒32内的水量充足。供水阀门的另一种工作模式是，供水阀门不是实时开启的，而是当清水盒32内的水量少于清洗水水量阈值时，才开启，从而确保清水盒32内的水量充足。清洗水水量阈值可根据不同的需求进行设定，此处不做具体限定。
67.当清洁装置30工作时，供水泵33将清水盒32内的水抽出，并通过出水管供应至清洗接头31，水流从清洗接头31流出以便对回收桶50进行清洗。当回收桶50随着转动组件21转动完成排水时，此时回收桶50的桶口与清洗接头31相对。清洗接头31可向回收桶50内喷水，从而对回收桶50内部进行清洗，清洗后的污水可随即排放至集水槽1023内。为了使得清
洗水能够更全面地对回收桶50进行清洗，清洗接头31上可设置喷头，通过喷头可将水流均匀地洒向回收桶50内，同时具有一定的冲击力，以便对各个角落实现清洗。进一步地，为避免清洗接头31堵塞，清水盒32与出水管之间设置有过滤结构，过滤结构包括但并不限于为过滤网或过滤棉。
68.进一步地，为实现对集水槽1023进行清洗，集水槽1023上还可设有水槽清洗头，水槽清洗头的设置方式可参考清洗接头31的设置方式，如水槽清洗头设置在集水槽1023的槽壁上，可与清洗接头31共用一个清水盒32。通过水槽清洗头向集水槽1023内喷水，从而实现对集水槽1023的清洁。
69.进一步地，为实现清洁设备基站1的各功能单元的配合作业，本发明实施例中，基站本体10上还设有控制装置，控制装置分别与排污装置20及清洁装置30连接，以控制其进行启停。具体地，控制装置可与转动组件21中的驱动装置22连接，控制驱动装置22的启停及转动方向，从而控制传扭块212的转动方向，以带动回收桶50的污水排放及复位。控制装置还与清洁装置30中的供水阀门及供水泵33连接，以控制清洁装置30的清洗作业。
70.进一步地，为了监测回收桶50内的水量，在回收桶50内设置有水位传感器，水位传感器与控制装置连接，控制装置还与提示装置连接。当水位传感器监测到回收桶50的水位超过阈值时，则提示装置发出相应的警报提示，如语音提示、灯光提示，蜂鸣声提示、显示屏的图像提示等，用户可将清洁设备2送回至清洁设备基站1，或者清洁设备2自动移动至清洁设备基站1。清洁设备2停靠在清洁设备基站1上后，自动完成回收桶50的排污水及清洗等操作，当排水及清洗完毕后，可继续进行清洁作业即可。清洁作业完成后，将清洁设备2放回清洁设备基站1，清洁设备2配合清洁设备基站1自动完成排水及清洗的作业，即使用户忘记处理回收桶50，回收桶50也不会发臭，使得操作更简单，用户的体验感更好。
71.进一步地，为了提高清洁设备2的清洁续航能力，本发明实施例中，基站本体10上还包括与清洁设备2配合并对其进行充电的充电装置。当清洁设备2的电量低于工作电量的阈值时，清洁设备2会发出警报，如语音提示、灯光提示，蜂鸣声提示、显示屏的图像提示等。用户可将清洁设备2送回至清洁设备基站1，或者清洁设备2自动移动至清洁设备基站1。清洁设备2上的充电口与充电装置连接，从而通过充电装置为清洁设备2进行充电。
72.进一步地，为了提高清洁设备2的清洁效率，本发明实施例中，基站本体10还包括地刷60清洁装置30，用于对所停靠的清洁设备2上的地刷60进行清洁。清洁设备2防止在清洁设备基站1上时，地刷60清洁装置30可对地刷60进行清洁。例如，地刷60清洁装置30的一种可实现方式是，地刷60清洁装置30包括喷水结构及摩擦结构，喷水结构用于向地刷60喷水，摩擦结构配合地刷60的滚动实现对地刷60的清洁。
73.需要说明的是，上述回收桶50排水、清洗回收桶50、清洗地刷60、充电过程可以在控制装置的控制下各自单独进行也可同步相配合进行，本发明实施例中不做具体限定。
74.本发明实施例中，清洁设备基站1可配合清洁设备2进行使用，清洁设备2包括但不限于为扫地机、清洗机等。相应地，参见图3，本发明实施例还提供了一种清洁设备2，清洁设备2配置为与上述中的清洁设备基站1配合使用。清洁设备2的技术特征可参见上述实施例中记载的内容，在结构不冲突的情况下，可相互参考。
75.具体地，本发明实施例还提供了一种清洁设备2，清洁设备2包括：主体40及回收桶50。回收桶50设置在主体40上。清洁设备2放置于清洁设备基站1上时，回收桶50与排污装置
20上的转动组件21连接，并可随转动组件21向第一方向转动，以露出桶口排出回收桶50内的污水；以及，回收桶50的桶口朝向清洗接头31，以便配合清洁装置30实现对回收桶50的清洗。
76.本发明实施例提供的技术方案，清洁设备2可配合清洁设备基站1使用，实现清洁设备2上的回收桶50自动排出污水，无需用户手动拆下回收桶50并倾倒回收桶50内的污水的同时，还可通过清洁设备基站1上的清洁装置30对回收桶50进行自动清洁，减少用户手动清理回收桶50的操作。
77.进一步地，参见图4及图5，回收桶50底部相对的两侧分别设有转接板51，两侧的转接板51相对的一面上分别设置转接槽，通过转接槽与转动组件21连接。转接槽的形状与传扭块212伸出转动空间的部分的形状匹配，可为三角形、矩形及多边形等，以便当传扭块212伸入转接槽内时，可带动转接板51转动。
78.进一步地，继续参见图3，回收桶50上设有锁止结构52，并通过锁止机构与主体40可拆卸连接。清洁设备2放置于清洁设备基站1上时，锁止结构52与排污装置20上的解锁装置23连接。转动组件21向第一方向转动，以使解锁装置23解锁锁止结构52，转动组件21向第二方向转动，以使回收桶50复位，锁止结构52复位。
79.进一步地，参见图6，回收桶50上的锁止结构52的一种可实现方式是，锁止结构52包括锁止扣521、锁止连杆522及弹性件523。锁止扣521可转动连接在回收桶50上，一端可与主体40卡接，另一端与锁止连接杆的一端铰接。弹性件523一端固定于回收桶50上，另一端与锁止扣521连接。锁止连杆522移动时可带动锁止扣521解除与主体40之间的锁止状态。配合此种实现方式的锁止结构52，解锁装置23的一种可实现方式是，解锁装置23包括主杆及解锁凸起，主杆的一端与转动轴211连接，并可随转动轴211同步转动。主杆的另一端与解锁凸起连接。主杆与解锁凸起可为l型结构，或t型结构等。主杆随转动轴211沿第一方向转动时，主杆带动解锁凸起转动，解锁凸起与锁止连杆522连接，并抵住锁止连杆522。解锁凸起移动时，带动锁止连杆522移动，锁止连杆522带动锁止扣521转动，从而解除锁止扣521与主体40之间的锁止状态。当主杆随转动轴211沿第二方向转动时，主杆带动解锁凸起转动，解锁凸起解除施加在锁止连杆522上的作用力，在弹性件523的弹性作用力下，锁止连杆522复位，锁止连杆522带动锁止扣521转动，锁止扣521复位并恢复与主体40之间的锁止状态。
80.进一步地，为避免锁止结构52受到外部因素的干扰，回收桶50具有锁止腔53，锁止结构52设置在锁止腔53内。主体40上沿回收桶50的高度方向间隔设有第一卡接结构41及第二卡接结构42。锁止腔53外，回收桶50上与第一卡接结构41对应的位置设有配合第一卡接结构41使用的固定卡扣531。回收桶50上与第二卡接结构42对应的位置设有配合第一卡接结构41使用的卡孔532，锁止扣521从卡孔532伸出与主体40卡接。回收桶50的底部设有锁止孔533，锁止连杆522远离锁止扣521的一端套接于锁止孔533内，并可沿锁止孔533的轴向方向移动。解锁装置23带动锁止结构52解锁时，锁止结构52的响应动作会受到锁止腔53的保护，避免外部零件对其产生干扰。
81.相应地，本发明实施例还提供了一种清洁设备2系统，包括：清洁设备基站1及清洁设备2，其中，清洁设备2配置为与上述中的清洁设备基站1配合使用，清洁设备基站1及清洁设备2的技术特征可参见上述实施例中记载的内容，在结构不冲突的情况下，可相互参考。
82.具体地，参见图1及图2，清洁设备基站1，包括：基站本体10、排污装置20及清洁装
置30。排污装置20包括转动组件21及驱动装置22。清洁装置30包括清洗接头31及供水单元。
83.清洁设备2配置为与的清洁设备基站1配合使用。其中，参见图3，清洁设备2包括：主体40及回收桶50。回收桶50设置在主体40上。清洁设备2放置于清洁设备基站1上时，转动组件21可带动回收桶50向第一方向转动，以露出桶口排出回收桶50内的污水。清洗接头31设置在基站本体10上并朝向回收桶50的桶口，以便配合清洁装置30实现对回收桶50的清洗。
84.进一步地，回收桶50可随转动组件21向第二方向转动，以便复位。回收桶50排放完污水并且清洗完毕后，转动组件21可向第二方向转动，从而带动回收桶50复位，与主体40连接。
85.下面结合具体应用场景，对本发明实施例采用的技术方案进行说明，以帮助理解。下面的应用场景以清洁设备为清洗机为例。
86.应用场景一
87.用户正在用清洗机清洁地面，此时清洗机发出了警报，提示用户回收桶的内的污水量过多，需要排出污水。用户可将清洗机放置在清洁设备基站上，即将清洗机的地上放置在基站本体的承载部上，此时，回收桶的位置与基站本体上排污部的位置对应。
88.排污部上的传扭块与回收桶上的转接部连接，解锁装置与锁止结构连接，驱动装置驱动转动组件向第一方向转动，以使解锁装置解锁锁止结构，回收桶随转动组件转动并向集水槽内排出污水。
89.回收桶排放完污水后，驱动装置驱动转动组件向第二方向转动，以使回收桶复位，锁止结构复位。
90.应用场景二
91.用户正在用清洗机清洁地面，此时清洗机发出了警报，提示用户回收桶的内的污水量过多，需要排出污水。用户可将清洗机放置在清洁设备基站上，即将清洗机的地上放置在基站本体的承载部上，此时，回收桶的位置与基站本体上排污部的位置对应。
92.排污部上的传扭块与回收桶上的转接部连接，解锁装置与锁止结构连接，驱动装置驱动转动组件向第一方向转动，以使解锁装置解锁锁止结构，回收桶随转动组件转动并向集水槽内排出污水。
93.回收桶排放完污水时，此时回收桶的桶口与清洗接头相对，清洁设备基站的控制装置控制清洁装置开启，供水泵将清水盒内的水抽出，并通过出水管供应至清洗接头，清洗接头将水流喷向回收桶内，从而对回收桶内部进行清洗，清洗后的污水可随即排放至下水道或者集水槽内。
94.回收桶清洗完成后，驱动装置驱动转动组件向第二方向转动，以使回收桶复位，锁止结构复位。
95.应用场景三
96.在应用场景一和二的基础上，用户用清洗机清洁地面，当完成清洁作业时，用户可将清洗机放置在清洁设备基站上，即将清洗机的地上放置在基站本体的承载部上。
97.清洁设备基站配合清洁机可完成回收桶的排放污水、清洗回收桶、为清洁设备的主体充电以及清洗地刷等一系列的操作，用户将清洗机放置在清洁设备基站上后，不需要其他的操作，提升用户体验感。
98.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。