技术特征：
1.一种关节型工业机器人，其特征在于，包括：头部模型、上身模型(4)、上臂模型、下臂模型、手部模型、胯部模型(9)、大腿模型、小腿模型和脚部模型，下臂模型与手模型可拆卸连接，小腿模型与脚模型可拆卸连接，头部模型和上身模型之间通过颈关节(1)连接，上身模型(4)和上臂模型之间通过肩关节(2)连接；上臂模型和下臂模型之间通过肘关节(3)连接，上身模型(4)和胯部模型(9)之间通过腰关节(8)连接，大腿模型和胯部模型(9)之间通过髋关节(10)连接，大腿模型和小腿模型之间通过膝关节(11)连接，还包括控制系统(12)，所述颈关节(1)、肩关节(2)、肘关节(3)、腰关节(8)、髋关节(10)和膝关节(11)均包括减速电机，所述多个减速电机和控制系统(12)分别连接电源模块，多个减速电机分别与控制系统(12)信号连接，所述上身模型(4)、上臂模型、下臂模型、大腿模型和小腿模型外分别可拆卸设有多个用于模拟不同体型的加强块。2.如权利要求1所述的关节型工业机器人，其特征在于，所述上身模型(4)的前部设有两个圆形凹槽(5)，两个圆形凹槽(5)底部均设有第一电动推杆(14)，第一电动推杆(14)的自由端固定连接第一半球模型(6)的后端，第一半球模型(6)能够伸出和缩入圆形凹槽(5)内，第一电动推杆(14)分别与电源模块和控制系统(12)连接。3.如权利要求2所述的关节型工业机器人，其特征在于，所述上身模型(4)包括一体成型的胸背部和腰部，腰部位于胸背部的下方，腰部的外形尺寸小于胸背部的外形尺寸，所述圆形凹槽(5)位于胸背部的前部，腰部外设有两块对称设置的弧形模型(7)，所述弧形模型(7)能够沿腰部径向移动。4.如权利要求3所述的关节型工业机器人，其特征在于，所述腰部与弧形模型(7)的内侧面之间设有压缩弹簧，弧形模型(7)的两侧设有挂钩，腰部对应设有由多个挂环依次套接的链条，弧形模型(7)通过挂钩和挂环以及压缩弹簧与腰部连接。5.如权利要求3所述的关节型工业机器人，其特征在于，所述腰部对称设有两个第二电动推杆，两个第二电动推杆的自由端一一对应与两块弧形模型(7)的内侧面固定连接，第二电动推杆分别与电源模块和控制系统(12)连接。6.如权利要求1所述的关节型工业机器人，其特征在于，所述胯部模型(9)背面的两侧分别设有第二半球模型(13)，两个第二半球模型(13)的后端分别通过第三电动推杆与胯部模型(9)连接，第三电动推杆分别与电源模块和控制系统(12)连接。7.如权利要求1所述的关节型工业机器人，其特征在于，所述上臂模型、下臂模型、大腿模型和小腿模型均包括：顶板(15)；底板(16)，位于顶板(15)的下方；条形气囊(18)，上端与顶板(15)固定连接，下端与与底板(16)固定连接，条形气囊(18)沿高度方向分隔为多个子气囊，每个子气囊上均设有充气口(23)，每个充气口(23)分别通过支气管(21)连接主气管(19)，主气管(19)连接抽真空充气装置，支气管(21)上设有支气阀(22)，主气管(19)上设有主气阀(20)，支气阀(22)、主气阀(20)和抽真空充气装置分别与电源模块连接，支气阀(22)、主气阀(20)和抽真空充气装置分别与控制系统(12)信号连接；多个弹性连接件(17)，连接在顶板(15)与底板(16)之间，位于条形气囊(18)的外侧周围。8.如权利要求1所述的关节型工业机器人，其特征在于，所述上臂模型、下臂模型、大腿
模型和小腿模型均包括：上外套管；下内套管，套接在上外套管内，并能沿上外套管上下移动；紧固螺栓，穿过上外套管，将上外套管与下内套管进行固定。